自動(dòng)變速器的油壓控制裝置的制作方法

文檔序號(hào)：12141080閱讀：413來(lái)源：國(guó)知局

導(dǎo)航： X技術(shù)> 最新專利>工程元件,部件;絕熱;緊固件裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)變速器的油壓控制裝置。

背景技術(shù)：

以往，例如，作為適用于車(chē)輛的自動(dòng)變速器，如下的使用帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的自動(dòng)變速器廣泛普及，該自動(dòng)變速器具有一對(duì)帶輪和纏繞在這些帶輪上的金屬制帶(或鏈條)，通過(guò)變更帶輪的有效直徑來(lái)無(wú)級(jí)變速。另外，除了帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)以外，還已知使用環(huán)式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)或錐環(huán)式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)等的自動(dòng)變速器。

進(jìn)而，在這些自動(dòng)變速器中，開(kāi)發(fā)了第一動(dòng)力傳遞路徑和第二動(dòng)力傳遞路徑并行的具有兩條動(dòng)力傳遞路徑的自動(dòng)變速器，該第一動(dòng)力傳遞路徑將輸入軸和輸出軸經(jīng)由前進(jìn)后退切換裝置連接，該第二動(dòng)力傳遞路徑將輸入軸和輸出軸經(jīng)由無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)連接(參照專利文獻(xiàn)1)。在該自動(dòng)變速器中，前進(jìn)后退切換裝置具有僅在前進(jìn)時(shí)接合的第一離合器和僅在后退時(shí)接合的制動(dòng)器，在第一動(dòng)力傳遞路徑安裝有同步嚙合機(jī)構(gòu)(以下稱為同步機(jī)構(gòu))，在第二動(dòng)力傳遞路徑安裝有第二離合器。

在該自動(dòng)變速器中，在車(chē)輛在前進(jìn)方向上起步時(shí)或以小于規(guī)定速度前進(jìn)行駛時(shí)，使第一離合器以及同步機(jī)構(gòu)處于接合狀態(tài)，并且使第二離合器處于分離狀態(tài)，變?yōu)椴贿M(jìn)行無(wú)級(jí)變速而以前進(jìn)低速擋行駛的第一模式(非無(wú)級(jí)模式)，將來(lái)自驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)扭矩通過(guò)第一動(dòng)力傳遞路徑從輸入軸傳遞至輸出軸。另外，在車(chē)輛以規(guī)定速度以上前進(jìn)行駛時(shí)，使第二離合器處于接合狀態(tài)，并且使第一離合器以及爪形離合器處于分離狀態(tài)，變?yōu)榈诙Ｊ?無(wú)級(jí)模式)，將來(lái)自驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)扭矩通過(guò)第二動(dòng)力傳遞路徑從輸入軸傳遞至輸出軸。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：國(guó)際公開(kāi)公報(bào)WO2013/176208號(hào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

但是，在專利文獻(xiàn)1記載的自動(dòng)變速器中，具有第一離合器、第二離合器、同步機(jī)構(gòu)、制動(dòng)器這4個(gè)接合構(gòu)件，各接合構(gòu)件通過(guò)油壓控制裝置動(dòng)作。在此，在通常的油壓控制裝置中，針對(duì)1個(gè)接合構(gòu)件，對(duì)應(yīng)設(shè)置1個(gè)線性電磁閥等的電磁閥，因此，為了控制上述的4個(gè)接合構(gòu)件，而設(shè)置4個(gè)電磁閥，難以實(shí)現(xiàn)閥體的小型輕量化。

因此，本發(fā)明目的在于提供一種能夠削減電磁閥的個(gè)數(shù)的自動(dòng)變速器的油壓控制裝置。

用于解決問(wèn)題的手段

本公開(kāi)的自動(dòng)變速器的油壓控制裝置，被用于如下的自動(dòng)變速器，該自動(dòng)變速器具有：

輸入軸，與車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)連接，

驅(qū)動(dòng)軸，與車(chē)輪驅(qū)動(dòng)連接，

同步機(jī)構(gòu)，

接合構(gòu)件，安裝在第一動(dòng)力傳遞路徑和第二動(dòng)力傳遞路徑中的至少一個(gè)上，其中，該第一動(dòng)力傳遞路徑將所述輸入軸和所述驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)由所述同步機(jī)構(gòu)連接，該第二動(dòng)力傳遞路徑是至少一部分與所述第一動(dòng)力傳遞路徑不同的路徑，將所述輸入軸和所述驅(qū)動(dòng)軸連接；

該自動(dòng)變速器能夠在第一模式和第二模式之間切換，在該第一模式下，使所述同步機(jī)構(gòu)處于接合狀態(tài)，將所述輸入軸和所述驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)所述第一動(dòng)力傳遞路徑連接來(lái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)傳遞，在該第二模式下，使所述同步機(jī)構(gòu)處于分離狀態(tài)，將所述輸入軸和所述驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)所述第二動(dòng)力傳遞路徑連接來(lái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)傳遞，

該油壓控制裝置能夠相對(duì)于所述同步機(jī)構(gòu)以及所述接合構(gòu)件供排接合壓，該油壓控制裝置具有：

第一電磁閥，能夠供給所述接合壓，

切換閥，能夠?qū)乃龅谝浑姶砰y供給的所述接合壓切換供給至所述同步機(jī)構(gòu)和所述接合構(gòu)件中的某一個(gè)。

發(fā)明效果

根據(jù)本自動(dòng)變速器的油壓控制裝置，由于具有能夠?qū)牡谝浑姶砰y供給的接合壓切換供給至同步機(jī)構(gòu)和接合構(gòu)件中的某一個(gè)的切換閥，所以能夠在同步機(jī)構(gòu)和接合構(gòu)件共用第一電磁閥作為接合壓的供給源。由此，與在同步機(jī)構(gòu)和接合構(gòu)件分別使用電磁閥的情況相比，能夠削減電磁閥的個(gè)數(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)閥體等的小型輕量化。

附圖說(shuō)明

圖1是表示第一實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的簡(jiǎn)圖。

圖2是第一實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的接合表。

圖3是表示第一實(shí)施方式的油壓控制裝置的框圖。

圖4是在第一實(shí)施方式的油壓控制裝置中，在同步機(jī)構(gòu)接合后換擋轉(zhuǎn)變至后退擋位的情況的流程圖。

圖5是在第一實(shí)施方式的油壓控制裝置中，在同步機(jī)構(gòu)接合前換擋轉(zhuǎn)變至后退擋位的情況的流程圖。

圖6A、圖6B是表示第一實(shí)施方式的油壓控制裝置的動(dòng)作的時(shí)序圖，圖6A是同步機(jī)構(gòu)接合后換擋轉(zhuǎn)變至后退擋位的情況，圖6B是同步機(jī)構(gòu)接合前換擋轉(zhuǎn)變至后退擋位的情況。

圖7A、圖7B是第二實(shí)施方式的油壓控制裝置，圖7A是框圖，圖7B是同步機(jī)構(gòu)接合前換擋轉(zhuǎn)變至后退擋位的情況的時(shí)序圖。

圖8A、圖8B是第三實(shí)施方式的油壓控制裝置，圖8A是框圖，圖8B是同步機(jī)構(gòu)接合前換擋轉(zhuǎn)變至后退擋位的情況的時(shí)序圖。

圖9是表示第四實(shí)施方式的油壓控制裝置的框圖。

圖10是表示第一實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的變形例的簡(jiǎn)圖。

具體實(shí)施方式

<第一實(shí)施方式>

以下，基于圖1至圖6B對(duì)第一實(shí)施方式的自動(dòng)變速器10的油壓控制裝置12進(jìn)行說(shuō)明。此外，在本說(shuō)明書(shū)中，驅(qū)動(dòng)連接是指，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件能夠傳遞驅(qū)動(dòng)力地彼此連接的狀態(tài)，并作為包含這些旋轉(zhuǎn)構(gòu)件一體旋轉(zhuǎn)地連接的狀態(tài)、或這些旋轉(zhuǎn)構(gòu)件能夠經(jīng)由離合器等傳遞驅(qū)動(dòng)力地連接的狀態(tài)的概念使用。

基于圖1來(lái)說(shuō)明就具有本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器10的車(chē)輛1的概略結(jié)構(gòu)。車(chē)輛1具有自動(dòng)變速器10、控制裝置(ECU)11和油壓控制裝置12。

自動(dòng)變速器10具有未圖示的液力變矩器、具有輸入軸2的前進(jìn)后退切換裝置3、無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)4、減速齒輪機(jī)構(gòu)5、具有驅(qū)動(dòng)軸60的輸出齒輪部6、中間軸部7、差動(dòng)裝置8、容納這些構(gòu)件的變速器箱體9。另外，在自動(dòng)變速器10中形成有第一動(dòng)力傳遞路徑a1和第二動(dòng)力傳遞路徑a2，該第一動(dòng)力傳遞路徑a1將前進(jìn)后退切換裝置3的輸入軸2和輸出齒輪部6的驅(qū)動(dòng)軸60經(jīng)由前進(jìn)后退切換裝置3連接，該第二動(dòng)力傳遞路徑a2是至少一部分與第一動(dòng)力傳遞路徑a1不同的路徑，且將輸入軸2和驅(qū)動(dòng)軸60經(jīng)由無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)4連接。另外，自動(dòng)變速器10具有第1軸AX1～第5軸AX5的相互平行的軸。

第1軸AX1與未圖示的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)源)的曲軸同軸。在該第1軸AX1上配置有與曲軸連接的自動(dòng)變速器10的輸入軸、液力變矩器、前進(jìn)后退切換裝置3以及無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)4的輸入軸2、前進(jìn)后退切換裝置3的行星齒輪DP、第一離合器(前進(jìn)用接合構(gòu)件、接合構(gòu)件)C1、第一制動(dòng)器(后退用接合構(gòu)件、接合構(gòu)件)B1、無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)4的初級(jí)帶輪41。

在第2軸AX2上配置有減速齒輪機(jī)構(gòu)5。在第3軸AX3上配置有無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)4的次級(jí)帶輪42、第二離合器(接合構(gòu)件)C2、輸出齒輪部6。在第4軸AX4上配置有中間軸部7。在第5軸AX5上配置有差動(dòng)裝置8、左右的驅(qū)動(dòng)軸81L、81R。

與曲軸連接的自動(dòng)變速器10的輸入軸，經(jīng)由液力變矩器與前進(jìn)后退切換裝置3以及無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)4的輸入軸2連接。前進(jìn)后退切換裝置3具有行星齒輪DP、第一制動(dòng)器B1、第一離合器C1，根據(jù)車(chē)輛1的行駛方向，切換旋轉(zhuǎn)方向來(lái)傳遞。輸入軸2穿過(guò)行星齒輪DP的內(nèi)周側(cè)與無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)4的初級(jí)帶輪41連接，并且與行星齒輪DP的行星架CR連接。行星齒輪DP由所謂雙小齒輪行星齒輪構(gòu)成，具有太陽(yáng)輪S、齒圈R、將與太陽(yáng)輪S嚙合的小齒輪P1以及與齒圈R嚙合的小齒輪P2支撐為能夠自由旋轉(zhuǎn)的行星架CR。其中的齒圈R構(gòu)成為，通過(guò)第一制動(dòng)器B1能夠相對(duì)于變速器箱體9自由卡止旋轉(zhuǎn)。另外，太陽(yáng)輪S與中空軸30直接連接，行星架CR經(jīng)由第一離合器C1與中空軸30連接，中空軸30與正反旋轉(zhuǎn)輸出齒輪31連接。此外，中空軸30還與第一離合器C1的離合器鼓32連接，這些正反旋轉(zhuǎn)輸出齒輪31、中空軸30和離合器鼓32成為一體而構(gòu)成旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。

第一離合器C1在接合時(shí)形成傳遞車(chē)輛1的前進(jìn)方向的旋轉(zhuǎn)的路徑，第一制動(dòng)器B1在接合時(shí)形成傳遞車(chē)輛1的后退方向的旋轉(zhuǎn)的路徑。正反旋轉(zhuǎn)輸出齒輪31與減速齒輪機(jī)構(gòu)5的輸入齒輪51嚙合。

減速齒輪機(jī)構(gòu)5具有在第2軸AX2上配置的第一旋轉(zhuǎn)軸50、在第一旋轉(zhuǎn)軸50上設(shè)置的輸入齒輪51、設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)軸50上并安裝在第一動(dòng)力傳遞路徑a1上的同步機(jī)構(gòu)(同步嚙合機(jī)構(gòu))S1、能夠相對(duì)于第一旋轉(zhuǎn)軸50旋轉(zhuǎn)的由中空軸構(gòu)成的第二旋轉(zhuǎn)軸53以及輸出齒輪56。輸入齒輪51一體地固定連接在第一旋轉(zhuǎn)軸50的一側(cè)。第二旋轉(zhuǎn)軸53例如通過(guò)滾針軸承(未圖示)能夠相對(duì)自由旋轉(zhuǎn)地支撐于第一旋轉(zhuǎn)軸50的另一側(cè)的外周側(cè)。即，第二旋轉(zhuǎn)軸53作為與第一旋轉(zhuǎn)軸50在軸向上重疊的雙重軸配置。在第二旋轉(zhuǎn)軸53上一體地固定連接輸出齒輪56。輸出齒輪56與輸出齒輪部6的輸入齒輪61嚙合。

同步機(jī)構(gòu)S1具有驅(qū)動(dòng)齒輪52、從動(dòng)齒輪55、未圖示的同步器、套筒57、換擋撥叉58、施力彈簧(施力部)59、同步檢測(cè)部15，能夠使第一旋轉(zhuǎn)軸50和第二旋轉(zhuǎn)軸53接合或分離。

驅(qū)動(dòng)齒輪52的直徑小于輸入齒輪51的直徑，驅(qū)動(dòng)齒輪52一體地固定連接于第一旋轉(zhuǎn)軸50的一側(cè)。從動(dòng)齒輪55的直徑與驅(qū)動(dòng)齒輪52的直徑相同，小于輸出齒輪56的直徑，從動(dòng)齒輪55固定連接在第二旋轉(zhuǎn)軸53上。同步器配置在從動(dòng)齒輪55的驅(qū)動(dòng)齒輪52側(cè)。

套筒57在內(nèi)周面形成有齒面，能夠在軸向上移動(dòng)地配置在驅(qū)動(dòng)齒輪52和從動(dòng)齒輪55的外周側(cè)。套筒57由通過(guò)后述的油壓伺服器93(參照?qǐng)D3)驅(qū)動(dòng)的換擋撥叉58驅(qū)動(dòng)而在軸向上移動(dòng)，由此，在僅與驅(qū)動(dòng)齒輪52嚙合的位置和橫跨驅(qū)動(dòng)齒輪52以及從動(dòng)齒輪55而與雙方都嚙合的位置之間滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)。由此，驅(qū)動(dòng)齒輪52和從動(dòng)齒輪55能夠自由切換為分離狀態(tài)(斷開(kāi)的狀態(tài))或接合狀態(tài)(驅(qū)動(dòng)連接狀態(tài))。

施力彈簧59向使驅(qū)動(dòng)齒輪52和從動(dòng)齒輪55處于分離狀態(tài)的方向?qū)Q擋撥叉58施加作用力。因此，在向油壓伺服器93供給接合壓PSLG或調(diào)節(jié)壓P_LPM2時(shí)，油壓伺服器93克服施力彈簧59的作用力使換擋撥叉58移動(dòng)，以使驅(qū)動(dòng)齒輪52和從動(dòng)齒輪55處于接合狀態(tài)。另外，在油壓伺服器93被排放時(shí)，施力彈簧59使換擋撥叉58移動(dòng)，以使驅(qū)動(dòng)齒輪52和從動(dòng)齒輪55處于分離狀態(tài)。即，在供給接合壓PSLG或調(diào)節(jié)壓P_LPM2時(shí)，同步機(jī)構(gòu)S1維持在接合狀態(tài)(動(dòng)作狀態(tài))，在未供給接合壓PSLG或調(diào)節(jié)壓P_LPM2時(shí)，施力彈簧59將同步機(jī)構(gòu)S1切換到分離狀態(tài)。

同步檢測(cè)部15對(duì)同步機(jī)構(gòu)S1是否處于接合狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給ECU11。作為同步檢測(cè)部15，例如能夠應(yīng)用對(duì)油壓伺服器93的可動(dòng)構(gòu)件、換擋撥叉58以及套筒57等的可動(dòng)構(gòu)件的移動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)的傳感器或開(kāi)關(guān)等。

無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)4能夠?qū)ψ兯俦冗B續(xù)地變更，在本實(shí)施方式中應(yīng)用帶式無(wú)級(jí)自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)。但是并不限于此，作為無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)4，例如可以應(yīng)用環(huán)式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)和錐環(huán)式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)等。無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)4具有與輸入軸2連接的初級(jí)帶輪41、次級(jí)帶輪42、纏繞在該初級(jí)帶輪41以及該次級(jí)帶輪42上的環(huán)狀的帶43。初級(jí)帶輪41具有固定滑輪41a和可動(dòng)滑輪41b，固定滑輪41a的形成為圓錐狀的壁面和可動(dòng)滑輪41b的形成為圓錐狀的壁面彼此相向，固定滑輪41a在軸向不能移動(dòng)地固定于輸入軸2，可動(dòng)滑輪41b在軸向能夠移動(dòng)地支撐于輸入軸2，由槽部夾持帶43，該槽部由固定滑輪41a和可動(dòng)滑輪41b形成并且剖面呈V字狀。

同樣地，次級(jí)帶輪42具有固定滑輪42a和可動(dòng)滑輪42b，固定滑輪42a的形成為圓錐狀的壁面和可動(dòng)滑輪42b的形成為圓錐狀的壁面彼此相向，固定滑輪42a在軸向不能移動(dòng)地固定于中心軸44，可動(dòng)滑輪42b在軸向能夠移動(dòng)地支撐于中心軸44，由槽部夾持帶43，該槽部由固定滑輪42a和可動(dòng)滑輪42b并且剖面呈V字狀。初級(jí)帶輪41的固定滑輪41a和次級(jí)帶輪42的固定滑輪42a配置為，在軸向上相對(duì)于帶43處于相反一側(cè)。

另外，在初級(jí)帶輪41的可動(dòng)滑輪41b的背面?zhèn)扰渲糜杏蛪核欧?5，在次級(jí)帶輪42的可動(dòng)滑輪42b的背面?zhèn)扰渲糜杏蛪核欧?6。從油壓控制裝置12的未圖示的初級(jí)壓控制閥向油壓伺服器45供給初級(jí)壓作為動(dòng)作油壓，從油壓控制裝置12的未圖示的次級(jí)壓控制閥向油壓伺服器46供給次級(jí)壓作為動(dòng)作油壓。并且，油壓伺服器45、46通過(guò)被供給各動(dòng)作油壓而產(chǎn)生與負(fù)載扭矩對(duì)應(yīng)的帶夾壓力，并且產(chǎn)生用于對(duì)變速比進(jìn)行變更或固定的夾壓力。

次級(jí)帶輪42的可動(dòng)滑輪42b的輸出軸47經(jīng)由第二離合器C2與輸出齒輪部6的驅(qū)動(dòng)軸60。即，第二離合器C2安裝在第二動(dòng)力傳遞路徑a2上。輸出齒輪部6具有驅(qū)動(dòng)軸60、固定連接于該驅(qū)動(dòng)軸60的一端側(cè)的輸入齒輪61、固定連接于該驅(qū)動(dòng)軸60的另一端側(cè)的中間齒輪62，中間齒輪62與中間軸部7的驅(qū)動(dòng)齒輪71嚙合。

中間軸部7具有中間軸70、固定連接于該中間軸70的驅(qū)動(dòng)齒輪71、固定連接于中間軸70的從動(dòng)齒輪72，從動(dòng)齒輪72與差動(dòng)裝置8的差動(dòng)齒圈80嚙合。

差動(dòng)裝置8構(gòu)成為，將差動(dòng)齒圈80的旋轉(zhuǎn)分別傳遞至左右驅(qū)動(dòng)軸81L、81R并吸收它們的旋轉(zhuǎn)差，左右驅(qū)動(dòng)軸81L、81R分別與未圖示的左右車(chē)輪連接。此外，由于差動(dòng)齒圈80與從動(dòng)齒輪72嚙合，驅(qū)動(dòng)齒輪71與中間齒輪62嚙合，所以輸出齒輪部6的驅(qū)動(dòng)軸60、中間軸部7的中間軸70、差動(dòng)裝置8經(jīng)由左右驅(qū)動(dòng)軸81L、81R與車(chē)輪驅(qū)動(dòng)連接，總是與車(chē)輪連動(dòng)。

ECU11例如具有CPU、存儲(chǔ)處理程序的ROM、暫時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的RAM、輸入輸出口、通信口，從輸出口輸出向油壓控制裝置12發(fā)送的控制信號(hào)等各種信號(hào)。此外，在車(chē)輛1上設(shè)置有駕駛員能夠選擇操作行駛擋位的換擋桿13、對(duì)換擋桿13的擋位進(jìn)行檢測(cè)的換擋位置檢測(cè)部14。在ECU11上經(jīng)由輸入口連接有換擋位置檢測(cè)部14和同步檢測(cè)部15。

ECU11在通過(guò)同步檢測(cè)部15檢測(cè)出同步機(jī)構(gòu)S1處于接合狀態(tài)，并且通過(guò)換擋位置檢測(cè)部14檢測(cè)出行駛擋位為后退擋位的情況下，對(duì)后述的次級(jí)控制壓(對(duì)抗壓)PSLS進(jìn)行控制，使切換閥27處于后退狀態(tài)(參照?qǐng)D6A的t2以后、圖6B的t13以后)。另外，ECU11在通過(guò)同步檢測(cè)部15檢測(cè)出同步機(jī)構(gòu)S1未處于接合狀態(tài)并且通過(guò)換擋位置檢測(cè)部14檢測(cè)出行駛擋位為后退擋位的情況下，控制次級(jí)控制壓PSLS，使切換閥27處于非后退狀態(tài)(參照?qǐng)D6B的t11～t13)。另外，ECU11具有對(duì)從檢測(cè)出擋位切換到R擋起的經(jīng)過(guò)時(shí)間進(jìn)行計(jì)測(cè)的計(jì)時(shí)功能(參照?qǐng)D4的步驟S8)。另外，ECU11具有對(duì)從發(fā)出使次級(jí)控制壓PSLS減小的指令起的經(jīng)過(guò)時(shí)間進(jìn)行計(jì)測(cè)的計(jì)時(shí)功能(參照?qǐng)D5步驟S20)。

以上構(gòu)成的自動(dòng)變速器10通過(guò)使圖1的簡(jiǎn)圖所示的第一離合器C1、第二離合器C2、同步機(jī)構(gòu)S1以及第一制動(dòng)器B1以圖2的接合表所示的組合接合或分離，能夠?qū)崿F(xiàn)前進(jìn)的非無(wú)級(jí)模式(第一模式)、前進(jìn)的無(wú)級(jí)模式(第二模式)、后退的非無(wú)級(jí)模式。此外，在本實(shí)施方式中，作為第一模式的非無(wú)級(jí)模式是指，將驅(qū)動(dòng)力通過(guò)第一動(dòng)力傳遞路徑a1進(jìn)行旋轉(zhuǎn)傳遞的前進(jìn)1擋或后退1擋，但并不限于此，也可以是多擋變速。另外，在本實(shí)施方式中，作為第二模式的無(wú)級(jí)模式是指將驅(qū)動(dòng)力通過(guò)第二動(dòng)力傳遞路徑a2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)傳遞的前進(jìn)無(wú)級(jí)變速。

油壓控制裝置12通過(guò)初級(jí)調(diào)節(jié)器閥以及次級(jí)調(diào)節(jié)器閥并基于節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，將由未圖示的油泵產(chǎn)生的油壓調(diào)壓為主壓PL以及次級(jí)壓。如圖3所示，油壓控制裝置12具有主壓調(diào)節(jié)閥(初壓生成部)20、手動(dòng)閥21、線性電磁閥SL1、與線性電磁閥SL1連接的儲(chǔ)能器22以及止回閥23、線性電磁閥SL2、與線性電磁閥SL2連接的儲(chǔ)能器24以及止回閥25、離合器作用控制閥26、切換閥(同步機(jī)構(gòu)作用控制閥)27、線性電磁閥(第一電磁閥)SLG、初級(jí)線性電磁閥SLP(參照?qǐng)D7A)、次級(jí)線性電磁閥(第二電磁閥)SLS等。

油壓控制裝置12與通過(guò)油壓進(jìn)行動(dòng)作并能夠使第一離合器C1接合或分離的油壓伺服器91、通過(guò)油壓進(jìn)行動(dòng)作并能夠使第二離合器C2接合或分離的油壓伺服器92、通過(guò)油壓進(jìn)行動(dòng)作并能夠使同步機(jī)構(gòu)S1接合或分離的油壓伺服器93、通過(guò)油壓進(jìn)行動(dòng)作并能夠使第一制動(dòng)器B1接合或分離的油壓伺服器94連接。另外，初級(jí)線性電磁閥SLP通過(guò)向初級(jí)壓控制閥供給初級(jí)控制壓PSLP，能夠?qū)某跫?jí)壓控制閥向無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)4的油壓伺服器45(參照?qǐng)D1)供給的初級(jí)壓進(jìn)行調(diào)壓。進(jìn)而，次級(jí)線性電磁閥SLS通過(guò)向次級(jí)壓控制閥供給次級(jí)控制壓PSLS，能夠?qū)拇渭?jí)壓控制閥向無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)4的油壓伺服器46(參照?qǐng)D1)供給的次級(jí)壓進(jìn)行調(diào)壓。

由此，油壓控制裝置12根據(jù)ECU11的指令對(duì)接合壓進(jìn)行供排，由此對(duì)無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)4的變速、第一離合器C1、第二離合器C2、第一制動(dòng)器B1、同步機(jī)構(gòu)S1的接合或分離等進(jìn)行控制。即，根據(jù)本實(shí)施方式的油壓控制裝置12，通過(guò)利用線性電磁閥SL1、線性電磁閥SL2、線性電磁閥SLG這3個(gè)線性電磁閥，能夠?qū)崿F(xiàn)第一離合器C1、第二離合器C2、第一制動(dòng)器B1、同步機(jī)構(gòu)S14個(gè)接合構(gòu)件的接合或分離。

主壓調(diào)節(jié)閥20對(duì)主壓PL進(jìn)行調(diào)壓，來(lái)生成比主壓PL低的恒定壓即調(diào)節(jié)壓(初壓、接合壓)P_LPM2。

手動(dòng)閥21具有：閥柱21p，基于換擋桿13(參照?qǐng)D1)的操作，機(jī)械式或電氣式移動(dòng)；輸入口21a，被輸入調(diào)節(jié)壓P_LPM2；輸出口21b，在閥柱21p位于D(驅(qū)動(dòng))擋位的情況下，將調(diào)節(jié)壓P_LPM2作為前進(jìn)擋位壓PD輸出；輸出口21c，在閥柱21p處于R(后退)擋位的情況下，將調(diào)節(jié)壓P_LPM2作為后退擋位壓(信號(hào)壓)PR輸出。

線性電磁閥SL1具有輸入口SL1a，被輸入前進(jìn)擋位壓PD；輸出口SL1b，與后述的離合器作用控制閥26的第一動(dòng)作油室26a以及第一輸入口26c連通；線性電磁閥SL1對(duì)所輸入的前進(jìn)擋位壓PD自由地進(jìn)行調(diào)壓控制，生成用于向油壓伺服器91供給的接合壓PSL1，并從輸出口SL1b供給。

儲(chǔ)能器22具有可動(dòng)構(gòu)件22p、按壓該可動(dòng)構(gòu)件22p的由壓縮螺旋彈簧構(gòu)成的彈簧22s、用于克服彈簧22s來(lái)按入可動(dòng)構(gòu)件22p進(jìn)行蓄壓的蓄壓油室22a。蓄壓油室22a能夠?qū)η斑M(jìn)擋位壓PD進(jìn)行蓄壓。儲(chǔ)能器22在手動(dòng)閥21切換的情況下在不提供前進(jìn)擋位壓PD時(shí)，在一定時(shí)間的期間，繼續(xù)向線性電磁閥SL1供給與前進(jìn)擋位壓PD相當(dāng)?shù)挠蛪海删€性電磁閥SL1進(jìn)行釋放油壓控制(在從某個(gè)擋位切換時(shí)，釋放油壓的控制)。

止回閥23具有被供給前進(jìn)擋位壓PD的輸入口23a、與儲(chǔ)能器22的蓄壓油室22a以及線性電磁閥SL1的輸入口SL1a連通的輸出口23b、對(duì)輸入口23a以及輸出口23b的連通以及切斷進(jìn)行切換的密封構(gòu)件23p、未圖示的彈簧。彈簧設(shè)定為，以切斷輸入口23a以及輸出口23b的方式對(duì)密封構(gòu)件23p施力，并且能夠以比前進(jìn)擋位壓PD低的油壓使輸入口23a與輸出口23b連通。因此，通過(guò)向輸入口23a輸入前進(jìn)擋位壓PD，密封構(gòu)件23p克服彈簧進(jìn)行切換，使輸入口23a以及輸出口23b連通，能夠使油壓僅向從輸入口23a至輸出口23b的一個(gè)方向流通。

另外，在特定油路上配置有節(jié)流孔95，該特定油路連通使手動(dòng)閥21的輸出口21b與止回閥23的輸入口23a連通的油路和使止回閥23的輸出口23b與線性電磁閥SL1的輸入口SL1a連通的油路。由此，在不提供前進(jìn)擋位壓PD并且儲(chǔ)能器22向線性電磁閥SL1供給與前進(jìn)擋位壓PD相當(dāng)?shù)挠蛪旱那闆r下，與未設(shè)置節(jié)流孔95的情況相比，能夠延長(zhǎng)可供給的時(shí)間。

線性電磁閥SL2具有被輸入前進(jìn)擋位壓PD的輸入口SL2a和與離合器作用控制閥26的第二輸入口26d以及第三輸入口26e連通的輸出口SL2b，該線性電磁閥SL2對(duì)所輸入的前進(jìn)擋位壓PD自由進(jìn)行調(diào)壓控制，生成用于向油壓伺服器92供給的接合壓PSL2，并從輸出口SL2b供給。此外，針對(duì)線性電磁閥SL2，連接有儲(chǔ)能器24、止回閥25、節(jié)流孔95，但這些具有與和上述的線性電磁閥SL1連接的儲(chǔ)能器22、止回閥23、節(jié)流孔95同樣的結(jié)構(gòu)，故省略詳細(xì)的說(shuō)明。

離合器作用控制閥26具有：閥柱26p，能夠在圖中左半部分所示的位置(通常狀態(tài))(以下稱為“左半位置”)和圖中右半部分所示的位置(停頓(tie-up)防止?fàn)顟B(tài))(以下稱為“右半位置”)之間自由切換；彈簧26s，對(duì)該閥柱26p向左半位置施力，并由壓縮螺旋彈簧構(gòu)成。離合器作用控制閥26具有：第一動(dòng)作油室26a，朝向?qū)㈤y柱26p向右半位置按壓作用的方向，被輸入接合壓PSL1；第二動(dòng)作油室26b，朝向?qū)㈤y柱26p向左半位置按壓作用的方向，被輸入調(diào)節(jié)壓P_LPM2。另外，離合器作用控制閥26具有被輸入接合壓PSL1的第一輸入口26c、被輸入接合壓PSL2的第二輸入口26d以及第三輸入口26e。進(jìn)而，離合器作用控制閥26具有與油壓伺服器91連通的第一輸出口26f、排放孔26g、與油壓伺服器92連通的第二輸出口26h、排放孔26i。

在第一動(dòng)作油室26a和第二動(dòng)作油室26b中，將閥柱26p的受壓面積設(shè)定為相同。另外，在第二輸入口26d中，在閥柱26p的軸向兩側(cè)使受壓面積不同，將閥柱26p向右半位置按壓作用的一側(cè)的受壓面積大。進(jìn)而，彈簧26s的作用力設(shè)定為，小于在向第二輸入口26d供給接合壓PSL2時(shí)因閥柱26p的受壓面積差而將閥柱26p向右半位置按壓作用的按壓力。由此，在線性電磁閥SL1、SL2同時(shí)動(dòng)作，接合壓PSL1、PSL2同時(shí)輸出的情況下，在閥柱26p的兩端面，接合壓PSL1和調(diào)節(jié)壓P_LPM2抵消，并且，供給到第二輸入口26d的接合壓PSL2利用閥柱26p的受壓面積差將閥柱26p向右半位置按壓作用的按壓力大于彈簧26s，閥柱26p切換到右半位置。

并且，離合器作用控制閥26在閥柱26p處于左半位置的通常狀態(tài)時(shí)，第一輸入口26c和第一輸出口26f連通，第三輸入口26e和第二輸出口26h連通。另外，離合器作用控制閥26在閥柱26p位于右半位置的停頓防止?fàn)顟B(tài)時(shí)，第一輸入口26c和第一輸出口26f切斷，第一輸出口26f和排放孔26g連通，第三輸入口26e和第二輸出口26h切斷，第二輸出口26h和排放孔26i連通。

因此，在線性電磁閥SL1動(dòng)作而線性電磁閥SL2未動(dòng)作的情況下，離合器作用控制閥26保持通常狀態(tài)，接合壓PSL1被供給到油壓伺服器91。另外，在線性電磁閥SL2動(dòng)作而線性電磁閥SL1未動(dòng)作的情況下，離合器作用控制閥26保持通常狀態(tài)，接合壓PSL2被供給到油壓伺服器92。進(jìn)而，在線性電磁閥SL1、SL2都動(dòng)作的情況下，離合器作用控制閥26切換到停頓防止?fàn)顟B(tài)，油壓伺服器91、92都被排放，但并不限于此，也可以是油壓伺服器91、92中的某一個(gè)被排放，而另一個(gè)接合。由此，由于能夠防止接合壓同時(shí)供給到油壓伺服器91以及油壓伺服器92，所以能夠防止由第一離合器C1以及第二離合器C2的同時(shí)接合引起的停頓的發(fā)生。

線性電磁閥SLG具有與切換閥27的第三輸出口27i連通的輸入口SLGa和與切換閥27的第一輸入口27c連通的輸出口SLGb，該線性電磁閥SLG對(duì)所輸入的調(diào)節(jié)壓P_LPM2或后退擋位壓PR自由地進(jìn)行調(diào)壓控制，生成用于向油壓伺服器93、94中的某個(gè)供給的接合壓PSLG，并從輸出口SLGb供給。

次級(jí)線性電磁閥SLS具有被輸入調(diào)節(jié)壓P_LPM2的輸入口SLSa和與切換閥27的第二動(dòng)作油室27b連通的輸出口SLSb，該次級(jí)線性電磁閥SLS對(duì)所輸入的調(diào)節(jié)壓P_LPM2自由地進(jìn)行調(diào)壓控制，生成次級(jí)控制壓PSLS，從輸出口SLSb向切換閥27供給以作為對(duì)向壓。此外，輸出口SLSb與未圖示的次級(jí)壓控制閥連通。

切換閥27具有：閥柱27p，能夠在圖中左半部分所示的位置(非后退狀態(tài))和圖中右半部分所示的位置(后退狀態(tài))之間自由切換；彈簧27s，將該閥柱27p向左半位置施力，并由壓縮螺旋彈簧構(gòu)成。切換閥27具有：第一動(dòng)作油室27a，朝向?qū)㈤y柱27p向右半位置按壓的方向，被輸入后退擋位壓PR；第二動(dòng)作油室27b，朝向?qū)㈤y柱27p向左半位置按壓作用的方向，被輸入次級(jí)控制壓PSLS。另外，切換閥27具有被輸入接合壓PSLG的第一輸入口27c、被輸入調(diào)節(jié)壓P_LPM2的第二輸入口27d、被輸入后退擋位壓PR的第三輸入口27e。進(jìn)而，切換閥27具有與油壓伺服器93連通的第一輸出口27f、與油壓伺服器94連通的第二輸出口27g、排放孔27h、與線性電磁閥SLG的輸入口SLGa連通的第三輸出口27i。

在使第一動(dòng)作油室27a以及第三輸入口27e與手動(dòng)閥21的輸出口21c連通的油路上，配置有節(jié)流孔96。由此，在行駛擋位從除了后退擋位以外的擋位切換到后退擋位時(shí)，能夠延遲切換閥27從非后退狀態(tài)切換到后退狀態(tài)的速度，特別在同步機(jī)構(gòu)S1接合前行駛擋位切換到后退擋位的情況下，在后退擋位壓PR使切換閥27的閥柱27p移動(dòng)前，從次級(jí)線性電磁閥SLS向切換閥27供給次級(jí)控制壓PSLS，使閥柱27p維持在非后退狀態(tài)(參照?qǐng)D6B的t11～t13)。另外，在行駛擋位從后退擋位切換到其他擋位時(shí)，能夠延遲切換閥27從后退狀態(tài)切換到非后退狀態(tài)的速度，進(jìn)而能夠延遲油壓伺服器93以及油壓伺服器94的排放速度。

在使第二輸出口27g和油壓伺服器94連通的油路上，配置有節(jié)流孔97。由此，在切換閥27從后退狀態(tài)切換到非后退狀態(tài)后，能夠延遲油壓伺服器94的排放速度。

在第一動(dòng)作油室27a和第二動(dòng)作油室27b中，將閥柱27p的受壓面積設(shè)定為相同。另外，彈簧27s的作用力設(shè)定為，小于在向第一動(dòng)作油室27a供給后退擋位壓PR時(shí)將閥柱27p向右半位置按壓作用的按壓力。由此，在被供給后退擋位壓PR并且未被供給次級(jí)控制壓PSLS的情況下，閥柱27p切換到右半位置，在被供給后退擋位壓PR并且被供給次級(jí)控制壓PSLS的情況下，在閥柱27p的兩端面，后退擋位壓PR和次級(jí)控制壓PSLS抵消，閥柱27p利用彈簧27s的作用力而位于左半位置。

并且，就切換閥27而言，在閥柱27p處于左半位置的非后退狀態(tài)時(shí)，第一輸入口27c與第一輸出口27f連通，但第一輸入口27c與第二輸出口27g被切斷，第二輸入口27d與第三輸出口27i連通，但第二輸入口27d與第一輸出口27f被切斷，第二輸出口27g和排放孔27h連通，第三輸入口27e被切斷。另外，就切換閥27而言，在閥柱27p位于右半位置的后退狀態(tài)時(shí)，第一輸入口27c與第二輸出口27g連通，但第一輸入口27c與第一輸出口27f被切斷，第二輸入口27d與第一輸出口27f連通，但第二輸入口27d與第三輸出口27i被切斷，第三輸入口27e和第三輸出口27i連通，排放孔27h被切斷。

因此，在手動(dòng)閥21的擋位為后退擋位以外的擋位而不生成后退擋位壓PR的情況，或者即使擋位為后退擋位而生成后退擋位壓PR，還供給次級(jí)控制壓PSLS的情況下，切換閥27保持非后退狀態(tài)，調(diào)節(jié)壓P_LPM2通過(guò)切換閥27供給到線性電磁閥SLG，接合壓PSLG通過(guò)切換閥27供給到油壓伺服器93，油壓伺服器94經(jīng)由切換閥27被排放。另外，在擋位為后退擋位而生成后退擋位壓PR，并且未供給次級(jí)控制壓PSLS的情況下，切換閥27切換到后退狀態(tài)，調(diào)節(jié)壓P_LPM2通過(guò)切換閥27供給到油壓伺服器93，后退擋位壓PR通過(guò)切換閥27供給到線性電磁閥SLG，接合壓PSLG通過(guò)切換閥27供給到油壓伺服器94。

接著，基于圖4以及圖5所示的流程圖和圖6A以及圖6B所示的時(shí)序圖，來(lái)說(shuō)明自動(dòng)變速器10的油壓控制裝置12的動(dòng)作。在此，對(duì)如下兩種情況進(jìn)行說(shuō)明：在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間，在同步機(jī)構(gòu)S1接合之后，將擋位從P擋切換到R擋，來(lái)執(zhí)行投入釋放油壓控制(在換擋時(shí)包含投入油壓的控制和釋放油壓的控制這兩個(gè)的控制)的情況(圖4以及圖6A)；在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，不經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間，在同步機(jī)構(gòu)S1接合前，將擋位從P擋切換到R擋，來(lái)執(zhí)行投入釋放油壓控制的情況(圖5以及圖6B)。此外，在圖6A以及圖6B中，PSLS指令是指，為了供給次級(jí)控制壓PSLS，ECU11向次級(jí)線性電磁閥SLS輸出的指令值，與實(shí)際的次級(jí)控制壓PSLS稍微不同。

首先，對(duì)如下情況進(jìn)行說(shuō)明：在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間，在同步機(jī)構(gòu)S1接合之后，將擋位從P擋切換到R擋，來(lái)執(zhí)行投入釋放油壓控制。如圖4所示，駕駛員起動(dòng)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(步驟S1、圖6A的t0)。由此，主壓PL以及調(diào)節(jié)壓P_LPM2急劇上升。此時(shí)，擋位為P擋，前進(jìn)擋位壓PD以及后退擋位壓PR均未輸出，切換閥27處于非后退狀態(tài)。由此，同步機(jī)構(gòu)S1能夠通過(guò)接合壓PSLG接合，第一制動(dòng)器B1處于排放狀態(tài)。

ECU11控制線性電磁閥SLG，使接合壓PSLG開(kāi)始增加，以使接合壓PSLG上升到使同步機(jī)構(gòu)S1接合的接合壓為止，并將接合壓PSLG向同步機(jī)構(gòu)S1的油壓伺服器93供給(步驟S2、圖6A的t1)。由此，同步機(jī)構(gòu)S1漸漸轉(zhuǎn)移到接合狀態(tài)。另外，ECU11控制次級(jí)線性電磁閥SLS，使次級(jí)控制壓PSLS增加到待機(jī)油壓Pa(步驟S3)。此外，此處的待機(jī)油壓Pa與后退擋位壓PR相比足夠小，并不會(huì)影響后退擋位壓PR對(duì)切換閥27的閥柱27p的切換。同步機(jī)構(gòu)S1向接合狀態(tài)轉(zhuǎn)移而成為接合狀態(tài)(步驟S4、圖6A的t2)。

在此，駕駛員操作換擋桿13，將擋位從P擋切換到R擋，執(zhí)行投入釋放油壓控制(步驟S5、圖6A的t3)。ECU11基于換擋位置檢測(cè)部14的檢測(cè)結(jié)果來(lái)判定擋位切換到R擋，ECU11通過(guò)獲得該判定，接下來(lái)判斷同步機(jī)構(gòu)S1是否處于接合狀態(tài)。該判斷基于同步檢測(cè)部15的檢測(cè)結(jié)果來(lái)進(jìn)行。在此，由于同步機(jī)構(gòu)S1已經(jīng)接合，所以ECU11判斷為同步機(jī)構(gòu)S1處于接合狀態(tài)(步驟S6)。ECU11通過(guò)判斷為同步機(jī)構(gòu)S1處于接合狀態(tài)，控制線性電磁閥SLG，使接合壓PSLG開(kāi)始減小以下降到大致為0為止(步驟S7)。

另一方面，通過(guò)將擋位切換到R擋，從手動(dòng)閥21輸出后退擋位壓PR，將后退擋位壓PR向切換閥27的第一動(dòng)作油室27a供給，切換閥27開(kāi)始向后退狀態(tài)切換(圖6A的t3)。并且，經(jīng)過(guò)規(guī)定的時(shí)間后，切換閥27處于后退狀態(tài)(圖6A的t4)。通過(guò)切換閥27的切換，停止向同步機(jī)構(gòu)S1的油壓伺服器93供給接合壓PSLG，而能夠向同步機(jī)構(gòu)S1的油壓伺服器93供給調(diào)節(jié)壓P_LPM2。另外，通過(guò)切換閥27的切換，能夠向第一制動(dòng)器B1的油壓伺服器94供給接合壓PSLG。由此，除了從線性電磁閥SLG供給的接合壓PSLG，還能夠?qū)⒆鳛槌鯄旱恼{(diào)節(jié)壓P_LPM2作為接合壓利用，由此，不設(shè)置2個(gè)線性電磁閥，就能夠供給2個(gè)接合壓，以使同步機(jī)構(gòu)S1和第一制動(dòng)器B1同時(shí)動(dòng)作。

ECU11利用計(jì)時(shí)器對(duì)從檢測(cè)出擋位切換到R擋起的經(jīng)過(guò)時(shí)間進(jìn)行計(jì)測(cè)，判斷經(jīng)過(guò)時(shí)間是否為規(guī)定時(shí)間以上(步驟S8)。此處的規(guī)定時(shí)間設(shè)定為，比從擋位切換到R擋起到切換閥27切換到后退狀態(tài)為止的時(shí)間長(zhǎng)。在ECU11判斷為經(jīng)過(guò)時(shí)間在規(guī)定時(shí)間以上的情況下，切換閥27已經(jīng)切換到后退狀態(tài)，ECU11控制線性電磁閥SLG，使接合壓PSLG開(kāi)始增加，以使接合壓PSLG上升到使第一制動(dòng)器B1接合的接合壓，將接合壓PSLG向第一制動(dòng)器B1的油壓伺服器94供給(步驟S9、圖6A的t5)。在此，由于接合壓PSLG暫時(shí)減低到大致為0(圖6A的t4～t5)，所以能夠抑制向油壓伺服器94急劇地供給高壓油，能夠?qū)崿F(xiàn)第一制動(dòng)器B1的順利的接合。這樣，第一制動(dòng)器B1漸漸轉(zhuǎn)移到接合狀態(tài)，隨著轉(zhuǎn)移的進(jìn)行而成為接合狀態(tài)(步驟S10)。

另外，駕駛員操作換擋桿13，例如將擋位從R擋切換到N擋，執(zhí)行投入釋放油壓控制(圖6A的t6)。由此，不會(huì)從手動(dòng)閥21輸出前進(jìn)擋位壓PD和后退擋位壓PR，切換閥27開(kāi)始向非后退狀態(tài)切換。并且，在經(jīng)過(guò)規(guī)定的時(shí)間后，切換閥27變?yōu)榉呛笸藸顟B(tài)(圖6A的t7)。通過(guò)切換閥27的切換，停止向同步機(jī)構(gòu)S1的油壓伺服器93供給調(diào)節(jié)壓P_LPM2，而能夠向同步機(jī)構(gòu)S1的油壓伺服器93供給接合壓PSLG。另外，通過(guò)切換閥27的切換，第一制動(dòng)器B1的油壓伺服器94處于排放狀態(tài)。

接著，對(duì)如下情況進(jìn)行說(shuō)明：在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，不經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間，在同步機(jī)構(gòu)S1接合前，將擋位從P擋切換到R擋，來(lái)執(zhí)行投入釋放油壓控制。此外，還包括即使在經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間的情況下，趁著因何種理由同步機(jī)構(gòu)S1未接合，也將擋位從P擋切換到R擋的情況。如圖5所示，駕駛員起動(dòng)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(步驟S11、圖6B的t10)。由此，主壓PL以及調(diào)節(jié)壓P_LPM2急劇上升。此時(shí)，擋位為P擋，前進(jìn)擋位壓PD以及后退擋位壓PR均未輸出，切換閥27處于非后退狀態(tài)。由此，同步機(jī)構(gòu)S1能夠通過(guò)接合壓PSLG接合，第一制動(dòng)器B1處于排放狀態(tài)。

在此，駕駛員在同步機(jī)構(gòu)S1接合前操作換擋桿13，將擋位從P擋切換到R擋，來(lái)執(zhí)行投入釋放油壓控制(步驟S12、圖6B的t11)。ECU11基于換擋位置檢測(cè)部14的檢測(cè)結(jié)果來(lái)判定為擋位切換到R擋，ECU11通過(guò)獲得該判定，接下來(lái)判斷同步機(jī)構(gòu)S1是否處于接合狀態(tài)。在此，由于同步機(jī)構(gòu)S1尚未接合，所以ECU11判斷同步機(jī)構(gòu)S1處于非接合狀態(tài)(步驟S13)。ECU11通過(guò)判斷同步機(jī)構(gòu)S1處于非接合狀態(tài)，控制次級(jí)線性電磁閥SLS，將次級(jí)控制壓PSLS增加到對(duì)抗壓Pb，并向切換閥27的第二動(dòng)作油室27b供給(步驟S14)。此外，通過(guò)將次級(jí)控制壓PSLS增加到對(duì)抗壓Pb，主壓PL以及調(diào)節(jié)壓P_LPM2上升。

ECU11在使次級(jí)控制壓PSLS增加的稍稍之后，控制線性電磁閥SLG，使接合壓PSLG開(kāi)始增加以使接合壓PSLG上升到使同步機(jī)構(gòu)S1接合的接合壓，并將接合壓PSLG向同步機(jī)構(gòu)S1的油壓伺服器93供給(步驟S15、圖6B的t12)。由此，同步機(jī)構(gòu)S1漸漸轉(zhuǎn)移到接合狀態(tài)，隨著轉(zhuǎn)移的進(jìn)行而成為接合狀態(tài)(步驟S16、圖6B的t13)。

另一方面，通過(guò)將擋位切換到R擋，從手動(dòng)閥21輸出后退擋位壓PR，將后退擋位壓PR向切換閥27的第一動(dòng)作油室27a供給，切換閥27要向后退狀態(tài)切換。相對(duì)于此，由于向切換閥27的第二動(dòng)作油室27b供給次級(jí)控制壓PSLS作為對(duì)抗壓，所以切換閥27的閥柱27p不會(huì)移動(dòng)而維持在非后退狀態(tài)。

ECU11總是判斷同步機(jī)構(gòu)S1是否處于接合狀態(tài)，同步機(jī)構(gòu)S1接合而判斷處于接合狀態(tài)(步驟S17)。ECU11通過(guò)判斷同步機(jī)構(gòu)S1處于接合狀態(tài)，控制次級(jí)線性電磁閥SLS，使次級(jí)控制壓PSLS下降到待機(jī)油壓Pa(步驟S18)。由此，由向切換閥27的第二動(dòng)作油室27b供給的次級(jí)控制壓PSLS帶來(lái)的對(duì)抗壓下降，因此，通過(guò)后退擋位壓PR，切換閥27開(kāi)始向后退狀態(tài)切換(圖6B的t13)，在經(jīng)過(guò)規(guī)定的時(shí)間后，切換閥27處于后退狀態(tài)(圖6B的t14)。與圖6A的情況同樣，通過(guò)切換閥27的切換，停止向同步機(jī)構(gòu)S1的油壓伺服器93供給接合壓PSLG，而能夠向同步機(jī)構(gòu)S1的油壓伺服器93供給調(diào)節(jié)壓P_LPM2。另外，通過(guò)切換閥27的切換，能夠向第一制動(dòng)器B1的油壓伺服器94供給接合壓PSLG。由此，除了從線性電磁閥SLG供給的接合壓PSLG外，還將作為初壓的調(diào)節(jié)壓P_LPM2作為接合壓利用，從而不設(shè)置2個(gè)線性電磁閥，就能供給2個(gè)接合壓，以使同步機(jī)構(gòu)S1和第一制動(dòng)器B1同時(shí)動(dòng)作。

進(jìn)而，ECU11通過(guò)判斷同步機(jī)構(gòu)S1處于接合狀態(tài)，控制線性電磁閥SLG，使接合壓PSLG開(kāi)始減小以接合壓PSLG下降到大致為0(步驟S19)。

ECU11利用計(jì)時(shí)器對(duì)從發(fā)出使次級(jí)控制壓PSLS減小的指令(步驟S18)起的經(jīng)過(guò)時(shí)間進(jìn)行計(jì)測(cè)，判斷經(jīng)過(guò)時(shí)間是否在規(guī)定時(shí)間以上(步驟S20)。此處的規(guī)定時(shí)間設(shè)定為，比從使次級(jí)控制壓PSLS減小的指令起到切換閥27切換到后退狀態(tài)為止的時(shí)間長(zhǎng)。ECU11在判斷經(jīng)過(guò)時(shí)間在規(guī)定時(shí)間以上的情況下，切換閥27已經(jīng)切換到后退狀態(tài)，控制線性電磁閥SLG，使接合壓PSLG開(kāi)始增加以使接合壓PSLG上升到使第一制動(dòng)器B1接合的接合壓，將接合壓PSLG向第一制動(dòng)器B1的油壓伺服器94供給(步驟S21、圖6B的t15)。第一制動(dòng)器B1漸漸轉(zhuǎn)移到接合狀態(tài)，隨著轉(zhuǎn)移的進(jìn)行而處于接合狀態(tài)(步驟S22)。

另外，與圖6A同樣，駕駛員操作換擋桿13，例如將擋位從R擋切換到N擋，來(lái)執(zhí)行投入釋放油壓控制(圖6B的t16)。由此，不會(huì)從手動(dòng)閥21輸出前進(jìn)擋位壓PD和后退擋位壓PR，切換閥27開(kāi)始向非后退狀態(tài)切換。并且，在經(jīng)過(guò)規(guī)定的時(shí)間后，切換閥27處于非后退狀態(tài)(圖6B的t17)。通過(guò)切換閥27的切換，停止向同步機(jī)構(gòu)S1的油壓伺服器93供給調(diào)節(jié)壓P_LPM2，而能夠供給接合壓PSLG。另外，通過(guò)切換閥27的切換，第一制動(dòng)器B1的油壓伺服器94處于排放狀態(tài)。

如以上說(shuō)明那樣，根據(jù)本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器10的油壓控制裝置12，具有能夠?qū)木€性電磁閥SLG供給的接合壓PSLG切換供給至同步機(jī)構(gòu)S1和第一制動(dòng)器B1中的某一個(gè)的切換閥27，因此，在同步機(jī)構(gòu)S1和第一制動(dòng)器B1，能夠共用線性電磁閥SLG作為接合壓的供給源。由此，與在同步機(jī)構(gòu)S1和第一制動(dòng)器B1分別使用電磁閥的情況相比，能夠削減電磁閥的個(gè)數(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)包含閥體等的油壓控制裝置12的小型輕量化。

另外，在本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器10的油壓控制裝置12中，前進(jìn)后退切換裝置3具有在接合時(shí)形成傳遞車(chē)輛1的前進(jìn)方向的旋轉(zhuǎn)的路徑的第一離合器C1和在接合時(shí)形成傳遞車(chē)輛1的后退方向的旋轉(zhuǎn)的路徑的第一制動(dòng)器B1，接合構(gòu)件是第一制動(dòng)器B1。

因此，根據(jù)本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器10的油壓控制裝置12，在后退擋位下的非無(wú)級(jí)模式中，同步機(jī)構(gòu)S1和第一制動(dòng)器B1都接合(參照?qǐng)D2)，但在該情況下也能使同步機(jī)構(gòu)S1和第一制動(dòng)器B1同時(shí)接合。

另外，在本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器10的油壓控制裝置12中，同步機(jī)構(gòu)S1具有施力彈簧59，在被供給接合壓時(shí)，同步機(jī)構(gòu)S1維持接合狀態(tài)，在未被供給接合壓時(shí)，施力彈簧59將同步機(jī)構(gòu)S1切換到分離狀態(tài)。因此，在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)，同步機(jī)構(gòu)S1處于分離狀態(tài)，因此，與同步機(jī)構(gòu)S1處于接合狀態(tài)的情況相比，例如能夠容易牽引車(chē)輛1。

另外，在本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器10的油壓控制裝置12中，具有生成調(diào)節(jié)壓P_LPM2的主壓調(diào)節(jié)閥20和能夠供給后退擋位壓PR的手動(dòng)閥21，切換閥27能夠通過(guò)后退擋位壓PR進(jìn)行切換，在未被供給后退擋位壓PR的情況下，切換閥27切換為非后退狀態(tài)，在該非后退狀態(tài)下，從線性電磁閥SLG供給的接合壓PSLG供給至同步機(jī)構(gòu)S1，并且排出第一制動(dòng)器B1的油壓，在被供給后退擋位壓PR的情況下，切換閥27切換為后退狀態(tài)，在該后退狀態(tài)下，從線性電磁閥SLG供給的接合壓PSLG供給至第一制動(dòng)器B1，并且調(diào)節(jié)壓P_LPM2作為接合壓供給至同步機(jī)構(gòu)S1。

在此，在使用了這種同步機(jī)構(gòu)S1等的接合構(gòu)件的自動(dòng)變速器10的油壓控制裝置12中，一直以來(lái)希望實(shí)現(xiàn)供給接合壓的線性電磁閥的共用化。但是，由于同步機(jī)構(gòu)S1與其他接合構(gòu)件同時(shí)動(dòng)作(參照?qǐng)D2)，所以難以使向同步機(jī)構(gòu)S1供給接合壓的線性電磁閥與向其他接合構(gòu)件供給接合壓的線性電磁閥共用化。相對(duì)于此，在本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器10的油壓控制裝置12中，在同步機(jī)構(gòu)S1和第一制動(dòng)器B1同時(shí)接合的情況下，向第一制動(dòng)器B1供給來(lái)自線性電磁閥SLG的接合壓PSLG，向同步機(jī)構(gòu)S1供給調(diào)節(jié)壓P_LPM2，從而實(shí)現(xiàn)同步機(jī)構(gòu)S1和第一制動(dòng)器B1的接合。即，根據(jù)時(shí)機(jī)的不同切換來(lái)自1個(gè)線性電磁閥SLG的接合壓PSLG的供給對(duì)象，并且還使用在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)總是供給的調(diào)節(jié)壓P_LPM2，從而實(shí)現(xiàn)同步機(jī)構(gòu)S1和第一制動(dòng)器B1的同時(shí)接合。

另外，在本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器10的油壓控制裝置12中，信號(hào)壓供給部是供給在行駛擋位為后退擋位時(shí)輸出的后退擋位壓PR的手動(dòng)閥21，信號(hào)壓是后退擋位壓PR。因此，根據(jù)行駛擋位是否為后退擋位來(lái)切換切換閥27，以對(duì)有無(wú)向第一制動(dòng)器B1供給接合壓PSLG進(jìn)行切換。即，由于能夠使行駛擋位是否為后退擋位與有無(wú)向第一制動(dòng)器B1供給接合壓PSLG的時(shí)機(jī)一致，所以能簡(jiǎn)化油壓控制裝置12的回路結(jié)構(gòu)。

另外，在本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器10的油壓控制裝置12中，具有對(duì)同步機(jī)構(gòu)S1是否處于接合狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的同步檢測(cè)部15、對(duì)行駛擋位是否處于后退擋位進(jìn)行檢測(cè)的換擋位置檢測(cè)部14、能夠供給對(duì)抗后退擋位壓PR來(lái)將切換閥27維持在非后退狀態(tài)的次級(jí)控制壓PSLS的次級(jí)線性電磁閥SLS，在通過(guò)同步檢測(cè)部15檢測(cè)出同步機(jī)構(gòu)S1處于接合狀態(tài)，并且通過(guò)換擋位置檢測(cè)部14檢測(cè)出行駛擋位處于后退擋位的情況下，次級(jí)線性電磁閥SLS控制次級(jí)控制壓PSLS來(lái)使切換閥27處于后退狀態(tài)。

因此，根據(jù)本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器10的油壓控制裝置12，在通過(guò)同步檢測(cè)部15檢測(cè)出同步機(jī)構(gòu)S1處于接合狀態(tài)，并且通過(guò)換擋位置檢測(cè)部14檢測(cè)出行駛擋位處于后退擋位的情況下，ECU11控制次級(jí)線性電磁閥SLS，使次級(jí)控制壓PSLS減小(圖5步驟S18、參照?qǐng)D6B的t13)，通過(guò)后退擋位壓PR將切換閥27切換到后退狀態(tài)。即，由于同步機(jī)構(gòu)S1處于接合狀態(tài)，所以向同步機(jī)構(gòu)S1的油壓伺服器93供給接合壓PSLG。因此，如果是該狀態(tài)，則即使將切換閥27從非后退狀態(tài)向后退狀態(tài)切換，將向油壓伺服器93供給的油壓從接合壓PSLG切換為調(diào)節(jié)壓P_LPM2，也不會(huì)發(fā)生急劇油壓的變化，在不會(huì)導(dǎo)致同步機(jī)構(gòu)S1急劇動(dòng)作的情況下使油壓順利地切換。

另外，在本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器10的油壓控制裝置12中，具有對(duì)同步機(jī)構(gòu)S1是否處于接合狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的同步檢測(cè)部15、對(duì)行駛擋位是否處于后退擋位進(jìn)行檢測(cè)的換擋位置檢測(cè)部14、能夠供給對(duì)抗后退擋位壓PR來(lái)將切換閥27維持在非后退狀態(tài)的次級(jí)控制壓PSLS的次級(jí)線性電磁閥SLS，在通過(guò)同步檢測(cè)部15檢測(cè)出同步機(jī)構(gòu)S1未處于接合狀態(tài)并且通過(guò)換擋位置檢測(cè)部14檢測(cè)出行駛擋位處于后退擋位的情況下，次級(jí)線性電磁閥SLS控制次級(jí)控制壓PSLS，來(lái)使切換閥27處于非后退狀態(tài)。

在此，在同步機(jī)構(gòu)S1未處于接合狀態(tài)的情況下，不向同步機(jī)構(gòu)S1的油壓伺服器93供給接合壓PSLG。因此，當(dāng)在該狀態(tài)下，將切換閥27從非后退狀態(tài)切換到后退狀態(tài)，將向油壓伺服器93供給的油壓切換為調(diào)節(jié)壓P_LPM2時(shí)，導(dǎo)致油壓急劇上升，同步機(jī)構(gòu)S1急劇動(dòng)作，妨礙順利的切換。相對(duì)于此，根據(jù)本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器10的油壓控制裝置12，在通過(guò)同步檢測(cè)部15檢測(cè)出同步機(jī)構(gòu)S1未處于接合狀態(tài)并且通過(guò)換擋位置檢測(cè)部14檢測(cè)出行駛擋位處于后退擋位的情況下，ECU11控制次級(jí)線性電磁閥SLS，增加次級(jí)控制壓PSLS(參照?qǐng)D5步驟S14、圖6B的t11)，對(duì)抗后退擋位壓PR來(lái)將切換閥27切換或維持在非后退狀態(tài)。因此，能夠抑制將向油壓伺服器93供給的油壓切換為調(diào)節(jié)壓P_LPM2，預(yù)防同步機(jī)構(gòu)S1急劇動(dòng)作。

因此，根據(jù)本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器10的油壓控制裝置12，作為對(duì)抗壓使用從次級(jí)線性電磁閥SLS供給的次級(jí)控制壓PSLS，因此，即使在后退行駛中使次級(jí)控制壓PSLS變化，也只是帶43的夾持壓改變，能夠抑制對(duì)行駛本身的影響。另外，由于無(wú)需設(shè)置新的電磁閥，所以能夠抑制部件個(gè)數(shù)的增加。

此外，在上述的本實(shí)施方式中，對(duì)在切換閥27中作為對(duì)抗信號(hào)壓即后退擋位壓PR的對(duì)抗壓使用次級(jí)控制壓PSLS的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限于此，例如，也可以使用來(lái)自其他電磁閥的油壓等適當(dāng)?shù)挠蛪骸?/p>

另外，在上述的本實(shí)施方式中，對(duì)作為向切換閥27供給的信號(hào)壓使用后退擋位壓PR的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限于此，例如，也可以使用從初級(jí)線性電磁閥SLP供給的初級(jí)控制壓PSLP、開(kāi)閉電磁閥SL3等來(lái)自其他電磁閥的油壓等。

<第二實(shí)施方式>

接著，基于圖7A以及圖7B對(duì)第二實(shí)施方式的自動(dòng)變速器10的油壓控制裝置12進(jìn)行說(shuō)明。在本實(shí)施方式中，對(duì)作為向第一實(shí)施方式的切換閥27供給的信號(hào)壓，使用從初級(jí)線性電磁閥SLP供給的初級(jí)控制壓PSLP的情況進(jìn)行說(shuō)明。關(guān)于除了向切換閥27供給的信號(hào)壓以及對(duì)抗壓以外的結(jié)構(gòu)，與第一實(shí)施方式同樣，故標(biāo)記相同的附圖標(biāo)記，省略詳細(xì)的說(shuō)明。此外，在圖7B中，PSLP指令是指，為了供給初級(jí)控制壓PSLP，ECU11向初級(jí)線性電磁閥SLP輸出的指令值，與實(shí)際的初級(jí)控制壓PSLP稍微不同。

如圖7A所示，初級(jí)線性電磁閥SLP具有被輸入調(diào)節(jié)壓P_LPM2的輸入口SLPa和與切換閥27的第一動(dòng)作油室27a連通的輸出口SLPb，初級(jí)線性電磁閥SLP對(duì)所輸入的調(diào)節(jié)壓P_LPM2自由地進(jìn)行調(diào)壓控制，生成初級(jí)控制壓PSLP，并從輸出口SLPb向切換閥27供給作為信號(hào)壓。此外，輸出口SLPb與未圖示的初級(jí)壓控制閥連通。另外，在該情況下，由于能夠在后退行駛中對(duì)初級(jí)控制壓PSLP進(jìn)行調(diào)壓，所以無(wú)需對(duì)抗壓。

與第一實(shí)施方式的圖6B同樣，利用這樣的油壓控制裝置12，以特征的不同的部分為中心，對(duì)在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，不經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間，在同步機(jī)構(gòu)S1接合前，將擋位從P擋切換到R擋，來(lái)執(zhí)行投入釋放油壓控制的情況進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)駕駛員起動(dòng)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)(圖7B的t20)，主壓PL以及調(diào)節(jié)壓P_LPM2急劇上升。駕駛員在同步機(jī)構(gòu)S1接合前操作換擋桿13，將擋位從P擋切換到R擋，執(zhí)行投入釋放油壓控制(圖7B的t21)。ECU11通過(guò)判斷為同步機(jī)構(gòu)S1處于非接合狀態(tài)，將初級(jí)控制壓PSLP維持在0的狀態(tài)(圖7B的t20～t23)。

ECU11通過(guò)判斷為同步機(jī)構(gòu)S1處于接合狀態(tài)，控制初級(jí)線性電磁閥SLP，使初級(jí)控制壓PSLP增加到信號(hào)壓Pc(圖7B的t23～t24)。由此，通過(guò)初級(jí)控制壓PSLP，切換閥27開(kāi)始向后退狀態(tài)切換(圖7B的t23)，在經(jīng)過(guò)規(guī)定的時(shí)間后，切換閥27處于后退狀態(tài)(圖7B的t24)。

另外，駕駛員操作換擋桿13，例如將擋位從R擋切換到N擋，來(lái)執(zhí)行投入釋放油壓控制(圖7B的t26)。ECU11檢測(cè)出擋位轉(zhuǎn)變，使初級(jí)控制壓PSLP下降到0(圖7B的t26～t27)。由此，切換閥27開(kāi)始向非后退狀態(tài)切換，在經(jīng)過(guò)規(guī)定的時(shí)間后，處于非后退狀態(tài)(圖7B的t27)。

根據(jù)本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器10的油壓控制裝置12，也具有能夠?qū)木€性電磁閥SLG供給的接合壓PSLG切換供給至同步機(jī)構(gòu)S1和第一制動(dòng)器B1中的某一個(gè)的切換閥27，因此，在同步機(jī)構(gòu)S1和第一制動(dòng)器B1，能夠共用線性電磁閥SLG作為接合壓的供給源。由此，與在同步機(jī)構(gòu)S1和第一制動(dòng)器B1分別使用電磁閥的情況相比，能夠削減電磁閥的個(gè)數(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)包含閥體等的油壓控制裝置12的小型輕量化。

另外，在本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器10的油壓控制裝置12中，無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)4具有被供給初級(jí)帶輪壓對(duì)變速比進(jìn)行調(diào)整的初級(jí)帶輪41和被供給次級(jí)帶輪壓對(duì)夾持壓進(jìn)行調(diào)壓的次級(jí)帶輪42，信號(hào)壓供給部是對(duì)初級(jí)帶輪壓進(jìn)行調(diào)壓的初級(jí)線性電磁閥SLP，信號(hào)壓是從初級(jí)線性電磁閥SLP供給的初級(jí)控制壓PSLP。此外，通過(guò)對(duì)初級(jí)控制壓PSLP升壓來(lái)切換切換閥27，有可能直接導(dǎo)致無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)4升擋，因此優(yōu)選還同時(shí)對(duì)次級(jí)控制壓PSLS升壓來(lái)抑制升擋。

因此，根據(jù)本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器10的油壓控制裝置12，由于能夠在后退行駛中對(duì)初級(jí)控制壓PSLP調(diào)壓，所以無(wú)需切換閥27的對(duì)抗壓，能夠簡(jiǎn)化油壓回路。

<第三實(shí)施方式>

接著，基于圖8A以及圖8B對(duì)第三實(shí)施方式的自動(dòng)變速器10的油壓控制裝置12進(jìn)行說(shuō)明。在本實(shí)施方式中，對(duì)作為向第一實(shí)施方式的切換閥27供給的信號(hào)壓使用專用的開(kāi)閉電磁閥SL3的情況進(jìn)行說(shuō)明。關(guān)于除向切換閥27供給的信號(hào)壓以及對(duì)抗壓以外的結(jié)構(gòu)，與第一實(shí)施方式同樣，故標(biāo)記相同的附圖標(biāo)記，省略詳細(xì)的說(shuō)明。此外，在圖8B中，PSL3指令是指，為了供給信號(hào)壓PSL3，ECU11向開(kāi)閉電磁閥SL3輸出的指令值，與實(shí)際的信號(hào)壓PSL3稍微不同。

如圖8A所示，開(kāi)閉電磁閥SL3具有被輸入調(diào)節(jié)壓P_LPM2的輸入口SL3a和與切換閥27的第一動(dòng)作油室27a連通的輸出口SL3b，開(kāi)閉電磁閥SL3對(duì)所輸入的調(diào)節(jié)壓P_LPM2自由地進(jìn)行調(diào)壓控制，生成信號(hào)壓PSL3，并從輸出口SL3b向切換閥27供給。另外，在該情況下，由于能夠在后退行駛中對(duì)信號(hào)壓PSL3進(jìn)行調(diào)壓，所以無(wú)需對(duì)抗壓。

與第一實(shí)施方式的圖6B同樣，利用油壓控制裝置12，以特征的不同的部分為中心，對(duì)在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，不經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間，在同步機(jī)構(gòu)S1接合前將擋位從P擋切換到R擋，來(lái)執(zhí)行投入釋放油壓控制的情況進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)駕駛員起動(dòng)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)(圖8B的t30)，主壓PL以及調(diào)節(jié)壓P_LPM2急劇上升。駕駛員在同步機(jī)構(gòu)S1接合前操作換擋桿13，將擋位從P擋切換到R擋，執(zhí)行投入釋放油壓控制(圖8B的t31)。ECU11通過(guò)判斷為同步機(jī)構(gòu)S1處于非接合狀態(tài)，將信號(hào)壓PSL3維持在0的狀態(tài)(圖8B的t30～t33)。

ECU11通過(guò)判斷為同步機(jī)構(gòu)S1處于接合狀態(tài)，控制開(kāi)閉電磁閥SL3，使信號(hào)壓PSL3增加到信號(hào)壓Pe(圖8B的t33～t34)。由此，通過(guò)信號(hào)壓PSL3，切換閥27開(kāi)始向后退狀態(tài)切換(圖8B的t33)，在經(jīng)過(guò)規(guī)定的時(shí)間后，切換閥27處于后退狀態(tài)(圖8B的t34)。

另外，駕駛員操作換擋桿13，例如將擋位從R擋切換到N擋，來(lái)執(zhí)行投入釋放油壓控制(圖8B的t36)。ECU11檢測(cè)出擋位轉(zhuǎn)變，使信號(hào)壓PSL3下降到0(圖8B的t36～t37)。由此，切換閥27開(kāi)始向非后退狀態(tài)切換，在經(jīng)過(guò)規(guī)定的時(shí)間后，處于非后退狀態(tài)(圖8B的t37)。

另外，在本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器10的油壓控制裝置12中，信號(hào)壓供給部是生成信號(hào)壓PSL3的開(kāi)閉電磁閥SL3。因此，由于在后退行駛中能夠?qū)Τ跫?jí)控制壓PSLP進(jìn)行調(diào)壓，所以無(wú)需對(duì)抗壓，能夠簡(jiǎn)化油壓回路。而且，由于不利用用于控制無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)4的油壓，所以能夠獨(dú)立進(jìn)行信號(hào)壓PSL3的控制和無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)4的控制，實(shí)現(xiàn)油壓回路以及控制的簡(jiǎn)化。

在上述的第二以及第三實(shí)施方式的自動(dòng)變速器10的油壓控制裝置12中，具有對(duì)同步機(jī)構(gòu)S1是否處于接合狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的同步檢測(cè)部15和對(duì)行駛擋位是否處于后退擋位進(jìn)行檢測(cè)的換擋位置檢測(cè)部14，信號(hào)壓供給部(初級(jí)線性電磁閥SLP或開(kāi)閉電磁閥SL3)在通過(guò)同步檢測(cè)部15檢測(cè)出同步機(jī)構(gòu)S1處于接合狀態(tài)并且通過(guò)換擋位置檢測(cè)部14檢測(cè)出行駛擋位處于后退擋位的情況下，控制初級(jí)控制壓PSLP或信號(hào)壓PSL3使切換閥27處于后退狀態(tài)。

因此，根據(jù)第二以及第三實(shí)施方式的自動(dòng)變速器10的油壓控制裝置12，ECU11在通過(guò)同步檢測(cè)部15檢測(cè)出同步機(jī)構(gòu)S1處于接合狀態(tài)并且通過(guò)換擋位置檢測(cè)部14檢測(cè)出行駛擋位處于后退擋位的情況下，控制初級(jí)線性電磁閥SLP或開(kāi)閉電磁閥SL3，增加初級(jí)控制壓PSLP或信號(hào)壓PSL3(參照?qǐng)D7B的t23、圖8B的t33)，使切換閥27切換到后退狀態(tài)。即，由于同步機(jī)構(gòu)S1處于接合狀態(tài)，所以向同步機(jī)構(gòu)S1的油壓伺服器93供給接合壓PSLG。因此，如果是該狀態(tài)，即使將切換閥27從非后退狀態(tài)切換到后退狀態(tài)，將向油壓伺服器93供給的油壓從接合壓PSLG切換為調(diào)節(jié)壓P_LPM2，也不會(huì)發(fā)生急劇的油壓的變化，不會(huì)導(dǎo)致同步機(jī)構(gòu)S1急劇動(dòng)作，能夠順利地切換油壓。

另外，在第二以及第三實(shí)施方式的自動(dòng)變速器10的油壓控制裝置12中，具有對(duì)同步機(jī)構(gòu)S1是否處于接合狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的同步檢測(cè)部15和對(duì)行駛擋位是否處于后退擋位進(jìn)行檢測(cè)的換擋位置檢測(cè)部14，信號(hào)壓供給部(初級(jí)線性電磁閥SLP或開(kāi)閉電磁閥SL3)在通過(guò)同步檢測(cè)部15檢測(cè)出同步機(jī)構(gòu)S1未處于接合狀態(tài)并且通過(guò)換擋位置檢測(cè)部14檢測(cè)出行駛擋位處于后退擋位的情況下，控制初級(jí)控制壓PSLP或信號(hào)壓PSL3，使切換閥27處于非后退狀態(tài)。

因此，根據(jù)第二以及第三實(shí)施方式的自動(dòng)變速器10的油壓控制裝置12，ECU11在通過(guò)同步檢測(cè)部15檢測(cè)出同步機(jī)構(gòu)S1未處于接合狀態(tài)并且通過(guò)換擋位置檢測(cè)部14檢測(cè)出行駛擋位處于后退擋位的情況下，控制初級(jí)線性電磁閥SLP或開(kāi)閉電磁閥SL3，將初級(jí)控制壓PSLP或信號(hào)壓PSL3維持在0(參照?qǐng)D7B的t21～t23、圖8B的t31～t33)，將切換閥27切換或維持在非后退狀態(tài)。因此，能夠抑制將向油壓伺服器93供給的油壓切換為調(diào)節(jié)壓P_LPM2，預(yù)防同步機(jī)構(gòu)S1急劇動(dòng)作。

此外，在上述的第一～第三實(shí)施方式中，對(duì)同步機(jī)構(gòu)S1和第一制動(dòng)器B1共用線性電磁閥SLG的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限于此。即，與同步機(jī)構(gòu)S1共用線性電磁閥SLG的接合構(gòu)件只要安裝在第一動(dòng)力傳遞路徑a1和第二動(dòng)力傳遞路徑a2中的至少1個(gè)上即可。例如，可以使同步機(jī)構(gòu)S1和第一離合器C1共用線性電磁閥SLG，或者使同步機(jī)構(gòu)S1和第二離合器C2共用線性電磁閥SLG。

<第四實(shí)施方式>

接著，基于圖9對(duì)第四實(shí)施方式的自動(dòng)變速器10的油壓控制裝置112進(jìn)行說(shuō)明。在本實(shí)施方式中，對(duì)同步機(jī)構(gòu)S1和第一離合器C1共用線性電磁閥SLG的情況進(jìn)行說(shuō)明。關(guān)于切換閥27和離合器作用控制閥26等各種的閥的結(jié)構(gòu)，與第一實(shí)施方式同樣，因此標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并省略詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖9示，油壓控制裝置112具有主壓調(diào)節(jié)閥20、手動(dòng)閥21、線性電磁閥SL1、線性電磁閥SL2、與線性電磁閥SL2連接的儲(chǔ)能器24以及止回閥25、離合器作用控制閥26、切換閥27、線性電磁閥SLG等。

線性電磁閥SL1具有被輸入后退擋位壓PR的輸入口SL1a和與油壓伺服器94連通的輸出口SL1b，線性電磁閥SL1對(duì)所輸入的后退擋位壓PR自由進(jìn)行調(diào)壓控制，生成用于向油壓伺服器94供給的接合壓PSL1，并從輸出口SL1b供給。在使輸出口SL1b和油壓伺服器94連通的油路上配置有節(jié)流孔97。由此，能夠延遲油壓伺服器94的排放速度。

離合器作用控制閥26具有與第一動(dòng)作油室26a連通并且能夠被從切換閥27的第二輸出口27g輸入接合壓PSLG的第一輸入口26c、被輸入接合壓PSL2的第二輸入口26d以及第三輸入口26e。另外，離合器作用控制閥26具有與油壓伺服器91連通的第一輸出口26f、排放孔26g、與油壓伺服器92連通的第二輸出口26h、排放孔26i。

在被輸入接合壓PSLG且未被輸入接合壓PSL2的情況下，離合器作用控制閥26保持通常狀態(tài)，將接合壓PSLG向油壓伺服器91供給。另外，在被輸入接合壓PSL2且未被輸入接合壓PSLG的情況下，離合器作用控制閥26保持通常狀態(tài)，將接合壓PSL2向油壓伺服器92供給。進(jìn)而，在被輸入接合壓PSLG以及接合壓PSL2的情況下，離合器作用控制閥26切換到停頓防止?fàn)顟B(tài)，油壓伺服器91、92都被排放，但并不限于此，也可以將油壓伺服器91、92中的一個(gè)排放，而使另一個(gè)接合。由此，由于能夠防止向油壓伺服器91以及油壓伺服器92同時(shí)供給接合壓，所以能夠防止由第一離合器C1以及第二離合器C2的同時(shí)接合引起的停頓的發(fā)生。

切換閥27具有能夠在左半位置(非前進(jìn)狀態(tài))和右半位置(前進(jìn)狀態(tài))之間自由切換的閥柱27p、對(duì)該閥柱27p向左半位置施力的由壓縮螺旋彈簧構(gòu)成的彈簧27s。切換閥27具有：第一動(dòng)作油室27a，朝向?qū)㈤y柱27p向右半位置按壓作用的方向，被輸入前進(jìn)擋位壓(信號(hào)壓)PD；分離的第二動(dòng)作油室27b。另外，切換閥27具有被輸入接合壓PSLG的第一輸入口27c、被輸入調(diào)節(jié)壓P_LPM2的第二輸入口27d、被輸入前進(jìn)擋位壓PD的第三輸入口27e。進(jìn)而，切換閥27具有與油壓伺服器93連通的第一輸出口27f、與離合器作用控制閥26的第一動(dòng)作油室26a以及第一輸入口26c連通的第二輸出口27g、排放孔27h、與線性電磁閥SLG的輸入口SLGa連通的第三輸出口27i。

在使第一動(dòng)作油室27a以及第三輸入口27e與手動(dòng)閥21的輸出口21b連通的油路上，配置有節(jié)流孔96。另外，在排放孔27h上設(shè)置有節(jié)流孔98。

在手動(dòng)閥21的擋位為前進(jìn)擋位以外的擋位而未生成前進(jìn)擋位壓PD的情況下，切換閥27保持非前進(jìn)狀態(tài)，將調(diào)節(jié)壓P_LPM2通過(guò)切換閥27供給到線性電磁閥SLG，接合壓PSLG通過(guò)該切換閥27供給到油壓伺服器93，油壓伺服器91經(jīng)由離合器作用控制閥26以及切換閥27從排放孔27h被排放。另外，在擋位為前進(jìn)擋位而生成前進(jìn)擋位壓PD的情況下，切換閥27切換到前進(jìn)狀態(tài)，調(diào)節(jié)壓P_LPM2通過(guò)切換閥27供給到油壓伺服器93，前進(jìn)擋位壓PD通過(guò)切換閥27供給到線性電磁閥SLG，接合壓PSLG通過(guò)切換閥27以及離合器作用控制閥26供給到油壓伺服器91。

根據(jù)本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器10的油壓控制裝置112，具有能夠?qū)木€性電磁閥SLG供給的接合壓PSLG切換供給至同步機(jī)構(gòu)S1和第一離合器C1中的某一個(gè)的切換閥27，因此，在同步機(jī)構(gòu)S1和第一離合器C1能夠共用線性電磁閥SLG作為接合壓的供給源。由此，與在同步機(jī)構(gòu)S1和第一離合器C1分別使用電磁閥的情況相比，能夠削減電磁閥的個(gè)數(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)包含閥體等的油壓控制裝置112的小型輕量化。

另外，在本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器10的油壓控制裝置112中，前進(jìn)后退切換裝置3具有在接合時(shí)形成傳遞車(chē)輛1的前進(jìn)方向的旋轉(zhuǎn)的路徑的第一離合器C1和在接合時(shí)形成傳遞車(chē)輛1的后退方向的旋轉(zhuǎn)的路徑的第一制動(dòng)器B1，接合構(gòu)件是第一離合器C1。

因此，根據(jù)本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器10的油壓控制裝置112，在前進(jìn)擋位下的非無(wú)級(jí)模式中，同步機(jī)構(gòu)S1和第一離合器C1都接合(參照?qǐng)D2)，但在該情況下也能使同步機(jī)構(gòu)S1和第一離合器C1同時(shí)接合。

在上述的圖9所示的自動(dòng)變速器10的油壓控制裝置112中，對(duì)同步機(jī)構(gòu)S1和第一離合器C1切換使用線性電磁閥SLG的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限于此，例如，能夠調(diào)換第一離合器C1和第二離合器C2，從而同步機(jī)構(gòu)S1和第二離合器C2切換使用線性電磁閥SLG。在該情況下，接合構(gòu)件是安裝在第二動(dòng)力傳遞路徑a2上，在無(wú)級(jí)模式中處于接合狀態(tài)，將輸入軸2和驅(qū)動(dòng)軸60通過(guò)第二動(dòng)力傳遞路徑a2連接來(lái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)傳遞的第二離合器C2。

在該情況下，由于具有能夠?qū)木€性電磁閥SLG供給的接合壓PSLG切換供給至同步機(jī)構(gòu)S1和第二離合器C2中的某一個(gè)的切換閥27，所以在同步機(jī)構(gòu)S1和第二離合器C2能夠共用線性電磁閥SLG作為接合壓的供給源。

此外，在上述的第一～第四實(shí)施方式中，對(duì)同步機(jī)構(gòu)S1具有施力彈簧59，通過(guò)不向油壓伺服器93供給油壓，同步機(jī)構(gòu)S1不維持接合狀態(tài)而處于分離狀態(tài)的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限于此，同步機(jī)構(gòu)也可以是常鎖定型的同步機(jī)構(gòu)S1，具有在接合后即使不供給油壓而也能維持接合狀態(tài)的鎖定機(jī)構(gòu)。

另外，在上述的第一～第四實(shí)施方式中，對(duì)向同步機(jī)構(gòu)S1和其他接合構(gòu)件供給接合壓的閥為線性電磁閥SLG的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限于此，也可以為其他線性電磁閥或進(jìn)行占空(duty)控制的電磁閥。

<第五實(shí)施方式>

接著，基于圖10對(duì)第五實(shí)施方式的自動(dòng)變速器110的油壓控制裝置212進(jìn)行說(shuō)明。在上述的第一～第四實(shí)施方式中，對(duì)作為自動(dòng)變速器10應(yīng)用具有前進(jìn)后退切換裝置3以及無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)4的自動(dòng)變速器的情況進(jìn)行了說(shuō)明。相對(duì)于此，在本實(shí)施方式中，對(duì)作為自動(dòng)變速器110應(yīng)用不具有前進(jìn)后退切換裝置以及無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的自動(dòng)變速器的情況進(jìn)行說(shuō)明。關(guān)于減速齒輪機(jī)構(gòu)5、輸出齒輪部6、中間軸部7、差動(dòng)裝置8等的結(jié)構(gòu)，與第一實(shí)施方式同樣，標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并省略詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖10所示，自動(dòng)變速器110具有未圖示的液力變矩器、輸入軸2、有級(jí)變速機(jī)構(gòu)104、減速齒輪機(jī)構(gòu)5、具有驅(qū)動(dòng)軸60的輸出齒輪部6、中間軸部7、差動(dòng)裝置8。另外，在自動(dòng)變速器110形成有：第一動(dòng)力傳遞路徑a1，將輸入軸2和輸出齒輪部6的驅(qū)動(dòng)軸60經(jīng)由同步機(jī)構(gòu)S1；第二動(dòng)力傳遞路徑a2，是至少一部分與第一動(dòng)力傳遞路徑a1不同的路徑，將輸入軸2和驅(qū)動(dòng)軸60經(jīng)由有段變速機(jī)構(gòu)104連接。另外，自動(dòng)變速器110具有第1軸AX1～第5軸AX5的彼此平行的軸。

在第1軸AX1上配置有與曲軸連接的自動(dòng)變速器110的輸入軸、液力變矩器、有級(jí)變速機(jī)構(gòu)104的輸入軸2、第一離合器(接合構(gòu)件)C1。在第3軸AX3上配置有有級(jí)變速機(jī)構(gòu)104的輸出軸147、第二離合器(接合構(gòu)件)C2、輸出齒輪部6。

在該情況下，油壓控制裝置212具有第一電磁閥和切換閥。第一電磁閥能夠向同步機(jī)構(gòu)S1和第一離合器C1或第二離合器C2供給接合壓。切換閥能夠?qū)牡谝浑姶砰y供給的接合壓切換供給至同步機(jī)構(gòu)S1和第一離合器C1或第二離合器C2中的某一個(gè)。

根據(jù)該自動(dòng)變速器110的油壓控制裝置212，在同步機(jī)構(gòu)S1和第一離合器C1或第二離合器C2能夠共用第一電磁閥作為接合壓的供給源。由此，與在同步機(jī)構(gòu)S1和第一離合器C1或第二離合器C2分別使用電磁閥的情況相比，能夠削減電磁閥的個(gè)數(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)包含閥體等的油壓控制裝置212的小型輕量化。

此外，上述的第一～第五實(shí)施方式至少具有以下的結(jié)構(gòu)。各實(shí)施方式的自動(dòng)變速器(10、110)的油壓控制裝置(12、112、212)，被用于如下的自動(dòng)變速器(10、110)，該自動(dòng)變速器(10、110)具有：輸入軸(2)，與車(chē)輛(1)的驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)軸(60)，與車(chē)輪驅(qū)動(dòng)連接，同步機(jī)構(gòu)(S1)，接合構(gòu)件(B1、C1、C2)，安裝在第一動(dòng)力傳遞路徑(a1)和第二動(dòng)力傳遞路徑(a2)中的至少一個(gè)上，其中，該第一動(dòng)力傳遞路徑(a1)將所述輸入軸(2)和所述驅(qū)動(dòng)軸(60)經(jīng)由所述同步機(jī)構(gòu)(S1)連接，第二動(dòng)力傳遞路徑(a2)是至少一部分與所述第一動(dòng)力傳遞路徑(a1)不同的路徑，將所述輸入軸(2)和所述驅(qū)動(dòng)軸(60)連接，自動(dòng)變速器(10、110)能夠在第一模式和第二模式之間切換，在該第一模式下，使所述同步機(jī)構(gòu)(S1)處于接合狀態(tài)，將所述輸入軸(2)和所述驅(qū)動(dòng)軸(60)通過(guò)所述第一動(dòng)力傳遞路徑(a1)連接來(lái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)傳遞，在該第二模式下，使所述同步機(jī)構(gòu)(S1)處于分離狀態(tài)，將所述輸入軸(2)和所述驅(qū)動(dòng)軸(60)通過(guò)所述第二動(dòng)力傳遞路徑(a2)連接來(lái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)傳遞，該自動(dòng)變速器(10、110)的油壓控制裝置(12、112、212)能夠?qū)λ鐾綑C(jī)構(gòu)(S1)以及所述接合構(gòu)件(B1、C1、C2)供排接合壓(PSLG)，該油壓控制裝置(12、112、212)具有：第一電磁閥(SLG)，能夠供給所述接合壓(PSLG)，切換閥(27)，能夠?qū)乃龅谝浑姶砰y(SLG)供給的所述接合壓(PSLG)切換供給至所述同步機(jī)構(gòu)(S1)和所述接合構(gòu)件(B1、C1、C2)中的某一個(gè)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，具有能夠?qū)牡谝浑姶砰y(SLG)供給的接合壓(PSLG)切換供給至同步機(jī)構(gòu)(S1)和接合構(gòu)件(B1、C1、C2)中的某一個(gè)的切換閥(27)，所以在同步機(jī)構(gòu)(S1)和接合構(gòu)件(B1、C1、C2)能夠共用第一電磁閥(SLG)作為接合壓(PSLG)的供給源。由此，與在同步機(jī)構(gòu)(S1)和接合構(gòu)件(B1、C1、C2)分別使用電磁閥的情況相比，能夠削減電磁閥的個(gè)數(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)閥體等的小型輕量化。

另外，在第一～第四實(shí)施方式的自動(dòng)變速器(10)的油壓控制裝置(12、112)中，具有：前進(jìn)后退切換裝置(3)，根據(jù)所述車(chē)輛(1)的行駛方向來(lái)切換旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行傳遞，無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)(4)，能夠?qū)ψ兯俦冗B續(xù)地變更；所述第一動(dòng)力傳遞路徑(a1)將所述輸入軸(2)和所述驅(qū)動(dòng)軸(60)經(jīng)由所述前進(jìn)后退切換裝置(3)連接，所述第二動(dòng)力傳遞路徑(a2)將所述輸入軸(2)和所述驅(qū)動(dòng)軸(60)經(jīng)由所述無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)(4)連接。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在具有無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)(4)的自動(dòng)變速器(10)中，能夠?qū)崿F(xiàn)在前進(jìn)擋位下的無(wú)級(jí)模式以及非無(wú)級(jí)模式和后退擋位下的非無(wú)級(jí)模式。

另外，在第一～第四實(shí)施方式的自動(dòng)變速器(10)的油壓控制裝置(12、112)中，所述前進(jìn)后退切換裝置(3)具有：前進(jìn)用接合構(gòu)件(C1)，在接合時(shí)形成傳遞所述車(chē)輛(1)的前進(jìn)方向的旋轉(zhuǎn)的路徑，后退用接合構(gòu)件(B1)，在接合時(shí)形成傳遞所述車(chē)輛(1)的后退方向的旋轉(zhuǎn)的路徑，所述接合構(gòu)件(B1、C1、C2)是所述后退用接合構(gòu)件(B1)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，例如，即使在后退擋位，同步機(jī)構(gòu)(S1)和后退用接合構(gòu)件(B1)都接合的情況下，也能夠使同步機(jī)構(gòu)(S1)和后退用接合構(gòu)件(B1)同時(shí)接合。

另外，在第一～第四實(shí)施方式的自動(dòng)變速器(10)的油壓控制裝置(12、112)中，所述同步機(jī)構(gòu)(S1)具有施力部(59)，在被供給所述接合壓(PSLG)時(shí)，所述同步機(jī)構(gòu)(S1)維持所述接合狀態(tài)，在未被供給所述接合壓(PSLG)時(shí)，該施力部(59)將所述同步機(jī)構(gòu)(S1)切換至所述分離狀態(tài)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于在停止驅(qū)動(dòng)源時(shí)同步機(jī)構(gòu)(S1)處于分離狀態(tài)，因此，與同步機(jī)構(gòu)(S1)處于接合狀態(tài)的情況相比，例如能夠容易牽引例如車(chē)輛(1)。

另外，在第一～第四實(shí)施方式的自動(dòng)變速器(10)的油壓控制裝置(12、112)中，具有生成初壓(P_LPM2)的初壓生成部(20)和能夠供給信號(hào)壓(PR、PSLP、PSL3、PD)的信號(hào)壓供給部(21、SLP、SL3)，所述切換閥(27)能夠通過(guò)所述信號(hào)壓(PR、PSLP、PSL3、PD)進(jìn)行切換，在未被供給所述信號(hào)壓(PR、PSLP、PSL3、PD)的情況下，所述切換閥(27)切換到非后退狀態(tài)，在該非后退狀態(tài)下，從所述第一電磁閥(SLG)供給的所述接合壓(PSLG)被供給至所述同步機(jī)構(gòu)(S1)，并且排出所述后退用接合構(gòu)件(B1)的油壓，在被供給所述信號(hào)壓(PR、PSLP、PSL3、PD)的情況下，所述切換閥(27)能夠切換至后退狀態(tài)，在該后退狀態(tài)下，從所述第一電磁閥(SLG)供給的所述接合壓(PSLG)被供給至所述后退用接合構(gòu)件(B1)，并且所述初壓(P_LPM2)作為接合壓供給至所述同步機(jī)構(gòu)(S1)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，根據(jù)時(shí)機(jī)的不同切換來(lái)自第一電磁閥(SLG)的接合壓(PSLG)的供給對(duì)象，并且還使用在驅(qū)動(dòng)源運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)總是被供給的初壓(P_LPM2)，由此實(shí)現(xiàn)同步機(jī)構(gòu)(S1)和后退用接合構(gòu)件(B1)的同時(shí)接合。

另外，在第一～第四實(shí)施方式的自動(dòng)變速器(10)的油壓控制裝置(12、112)中，所述信號(hào)壓供給部(21、SLP、SL3)是供給在行駛擋位為后退擋位時(shí)輸出的后退擋位壓(PR)的手動(dòng)閥(21)，所述信號(hào)壓(PR、PSLP、PSL3、PD)是所述后退擋位壓(PR)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，根據(jù)行駛擋位是否為后退擋位來(lái)切換切換閥(27)，以對(duì)有無(wú)向后退用接合構(gòu)件(B1)供給接合壓(PSLG)進(jìn)行切換。即，由于能夠使行駛擋位是否為后退擋位與有無(wú)向后退用接合構(gòu)件(B1)供給接合壓(PSLG)的時(shí)機(jī)一致，所以能簡(jiǎn)化油壓控制裝置(12、112)的回路結(jié)構(gòu)。

另外，在第一實(shí)施方式的自動(dòng)變速器(10)的油壓控制裝置(12)中，具有：同步檢測(cè)部(15)，對(duì)所述同步機(jī)構(gòu)(S1)是否處于所述接合狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，換擋位置檢測(cè)部(14)，對(duì)所述行駛擋位是否處于所述后退擋位進(jìn)行檢測(cè)，第二電磁閥(SLS)，能夠供給對(duì)抗所述信號(hào)壓(PR、PSLP、PSL3、PD)來(lái)將所述切換閥(27)維持在所述非后退狀態(tài)的對(duì)抗壓(PSLS)，在通過(guò)所述同步檢測(cè)部(15)檢測(cè)出所述同步機(jī)構(gòu)(S1)處于所述接合狀態(tài)，并且通過(guò)所述換擋位置檢測(cè)部(14)檢測(cè)出所述行駛擋位處于所述后退擋位的情況下，所述第二電磁閥(SLS)控制所述對(duì)抗壓(PSLS)來(lái)使所述切換閥(27)處于所述后退狀態(tài)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于同步機(jī)構(gòu)(S1)處于接合狀態(tài)，向同步機(jī)構(gòu)(S1)供給接合壓(PSLG)，如果是該狀態(tài)，則即使將切換閥(27)從非后退狀態(tài)向后退狀態(tài)切換，將向同步機(jī)構(gòu)(S1)供給的油壓從接合壓(PSLG)切換為初壓(P_LPM2)，也不會(huì)發(fā)生急劇的油壓的變化，在不會(huì)導(dǎo)致同步機(jī)構(gòu)(S1)急劇動(dòng)作的情況下使油壓順利地切換。

另外，在第一實(shí)施方式的自動(dòng)變速器(10)的油壓控制裝置(12)中，具有：同步檢測(cè)部(15)，對(duì)所述同步機(jī)構(gòu)(S1)是否處于所述接合狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，換擋位置檢測(cè)部(14)，對(duì)所述行駛擋位是否處于所述后退擋位進(jìn)行檢測(cè)，第二電磁閥(SLS)，能夠供給對(duì)抗所述信號(hào)壓(PR、PSLP、PSL3、PD)來(lái)將所述切換閥(27)維持在所述非后退狀態(tài)的對(duì)抗壓(PSLS)，在通過(guò)所述同步檢測(cè)部(15)檢測(cè)出所述同步機(jī)構(gòu)(S1)未處于所述接合狀態(tài)并且通過(guò)所述換擋位置檢測(cè)部(14)檢測(cè)出所述行駛擋位處于所述后退擋位的情況下，所述第二電磁閥(SLS)控制所述對(duì)抗壓(PSLS)來(lái)使所述切換閥(27)處于所述非后退狀態(tài)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠抑制將向同步機(jī)構(gòu)(S1)供給的油壓切換為初壓(P_LPM2)，預(yù)防同步機(jī)構(gòu)(S1)急劇動(dòng)作。

另外，在第一實(shí)施方式的自動(dòng)變速器(10)的油壓控制裝置(12)中，所述無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)(4)具有：初級(jí)帶輪(41)，被供給初級(jí)帶輪壓，對(duì)所述變速比進(jìn)行調(diào)整，次級(jí)帶輪(42)，被供給次級(jí)帶輪壓，對(duì)夾持壓進(jìn)行調(diào)壓，所述第二電磁閥(SLS)是對(duì)所述次級(jí)帶輪壓進(jìn)行調(diào)壓的次級(jí)線性電磁閥(SLS)，所述對(duì)抗壓(PSLS)是從所述次級(jí)線性電磁閥(SLS)供給的次級(jí)控制壓(PSLS)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，作為對(duì)抗壓(PSLS)使用從次級(jí)線性電磁閥(SLS)供給的次級(jí)控制壓(PSLS)，因此，即使在后退行駛中使次級(jí)控制壓(PSLS)變化，也只是帶的夾持壓發(fā)生改變，能夠抑制對(duì)行駛本身的影響。另外，由于無(wú)需設(shè)置新的電磁閥，所以能夠抑制部件個(gè)數(shù)的增加。

另外，在第二實(shí)施方式的自動(dòng)變速器(10)的油壓控制裝置(12)中，所述無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)(4)具有：初級(jí)帶輪(41)，被供給初級(jí)帶輪壓，對(duì)所述變速比進(jìn)行調(diào)整，次級(jí)帶輪(42)，被供給次級(jí)帶輪壓，對(duì)夾持壓進(jìn)行調(diào)壓，所述信號(hào)壓供給部(21、SLP、SL3)是對(duì)所述初級(jí)帶輪壓進(jìn)行調(diào)壓的初級(jí)線性電磁閥(SLP)，所述信號(hào)壓(PR、PSLP、PSL3、PD)是從所述初級(jí)線性電磁閥(SLP)供給的初級(jí)控制壓(PSLP)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于能夠在后退行駛中對(duì)初級(jí)控制壓(PSLP)進(jìn)行調(diào)壓，所以無(wú)需切換閥(27)的對(duì)抗壓(PSLS)，能夠簡(jiǎn)化油壓回路。

另外，在第三實(shí)施方式的自動(dòng)變速器(10)的油壓控制裝置(12)中，所述信號(hào)壓供給部(21、SLP、SL3)是生成所述信號(hào)壓(PSL3)的開(kāi)閉電磁閥(SL3)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于能夠在后退行駛中對(duì)初級(jí)控制壓(PSLP)進(jìn)行調(diào)壓，所以無(wú)需向切換閥(27)供給對(duì)抗壓(PSLS)，能夠簡(jiǎn)化油壓回路。而且，由于不利用用于控制無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)(4)的油壓，所以能夠獨(dú)立進(jìn)行信號(hào)壓(PSL3)的控制和無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)(4)的控制，簡(jiǎn)化油壓回路以及控制。

另外，在第二以及第三實(shí)施方式的自動(dòng)變速器(10)的油壓控制裝置(12)中，具有：同步檢測(cè)部(15)，對(duì)所述同步機(jī)構(gòu)(S1)是否處于所述接合狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，換擋位置檢測(cè)部(14)，對(duì)行駛擋位是否處于后退擋位進(jìn)行檢測(cè)，在通過(guò)所述同步檢測(cè)部(15)檢測(cè)出所述同步機(jī)構(gòu)(S1)處于所述接合狀態(tài)并且通過(guò)所述換擋位置檢測(cè)部(14)檢測(cè)出所述行駛擋位處于后退擋位的情況下，所述信號(hào)壓供給部(21、SLP、SL3)控制所述信號(hào)壓(PR、PSLP、PSL3、PD)來(lái)使所述切換閥(27)處于所述后退狀態(tài)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于同步機(jī)構(gòu)(S1)處于接合狀態(tài)，所以向同步機(jī)構(gòu)(S1)供給接合壓(PSLG)，如果是該狀態(tài)，則即使將切換閥(27)從非后退狀態(tài)切換至后退狀態(tài)，將向同步機(jī)構(gòu)(S1)供給的油壓從接合壓(PSLG)切換為初壓(P_LPM2)，也不會(huì)發(fā)生急劇的油壓變化，不會(huì)導(dǎo)致同步機(jī)構(gòu)(S1)急劇動(dòng)作，能夠順利地切換油壓。

另外，在第一～第四實(shí)施方式的自動(dòng)變速器(10)的油壓控制裝置(12、112)中，具有：同步檢測(cè)部(15)，對(duì)所述同步機(jī)構(gòu)(S1)是否處于所述接合狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，換擋位置檢測(cè)部(14)，對(duì)行駛擋位是否處于后退擋位進(jìn)行檢測(cè)，在通過(guò)所述同步檢測(cè)部(15)檢測(cè)出所述同步機(jī)構(gòu)(S1)未處于所述接合狀態(tài)，并且通過(guò)所述換擋位置檢測(cè)部(14)檢測(cè)出所述行駛擋位處于后退擋位的情況下，所述信號(hào)壓供給部(21、SLP、SL3)控制所述信號(hào)壓(PR、PSLP、PSL3、PD)來(lái)使所述切換閥(27)處于所述非后退狀態(tài)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠抑制將向同步機(jī)構(gòu)(S1)供給得油壓切換為初壓(P_LPM2)，預(yù)防同步機(jī)構(gòu)(S1)急劇動(dòng)作。

另外，在第四實(shí)施方式的自動(dòng)變速器(10)的油壓控制裝置(112)中，所述前進(jìn)后退切換裝置(3)具有：前進(jìn)用接合構(gòu)件(C1)，在接合時(shí)形成傳遞所述車(chē)輛(1)的前進(jìn)方向的旋轉(zhuǎn)的路徑，后退用接合構(gòu)件(B1)，在接合時(shí)形成傳遞所述車(chē)輛(1)的后退方向的旋轉(zhuǎn)的路徑，所述接合構(gòu)件(B1、C1、C2)是所述前進(jìn)用接合構(gòu)件(C1)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，例如，即使在前進(jìn)擋位，同步機(jī)構(gòu)(S1)和前進(jìn)用接合構(gòu)件(C1)都接合的情況下，也能使同步機(jī)構(gòu)(S1)和前進(jìn)用接合構(gòu)件(C1)同時(shí)接合。

另外，在第一～第五實(shí)施方式的自動(dòng)變速器(10、110)的油壓控制裝置(12、112、212)中，所述接合構(gòu)件(C2)安裝在所述第二動(dòng)力傳遞路徑(a2)上，在所述第二模式下處于接合狀態(tài)，將所述輸入軸(2)和所述驅(qū)動(dòng)軸(60)通過(guò)所述第二動(dòng)力傳遞路徑(a2)連接來(lái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)傳遞。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠在同步機(jī)構(gòu)(S1)和接合構(gòu)件(C2)共用第一電磁閥(SLG)作為接合壓(PSLG)的供給源。

產(chǎn)業(yè)上的可利用性

本自動(dòng)變速器的油壓控制裝置涉及具有例如搭載在車(chē)輛上的變速機(jī)構(gòu)的自動(dòng)變速器的油壓控制裝置，詳細(xì)地說(shuō)，適用于具有設(shè)置在至少一部分的動(dòng)力傳遞路徑上的同步機(jī)構(gòu)的自動(dòng)變速器的油壓控制裝置。

附圖標(biāo)記的說(shuō)明

1 車(chē)輛

2 輸入軸

3 前進(jìn)后退切換裝置

4 無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)

10 自動(dòng)變速器

12 油壓控制裝置

14 換擋位置檢測(cè)部

15 同步檢測(cè)部

20 主壓調(diào)節(jié)閥(初壓生成部)

21 手動(dòng)閥(信號(hào)壓供給部)

27 切換閥