多級變速器的制造方法
【專利摘要】一種具有九個前進擋和一個倒擋的多級變速器包括四個行星齒輪組(P1、P2、P3、P4)、八個能轉(zhuǎn)動的軸(1、2、3、4、5、6、7、8)以及六個換擋元件(03、04、05、15、17、18)，其中，第一行星齒輪組(P1)的太陽輪與第五軸(5)連接，該第五軸能夠通過第三制動器(05)聯(lián)接到殼體(G)上并且能夠通過第一離合器(15)與驅(qū)動軸(1)連接，該驅(qū)動軸能夠通過第二離合器(17)和與第三行星齒輪組(P3)的齒圈以及第二行星齒輪組(P2)的行星架相連的第七軸(7)連接并且能夠通過第三離合器(18)與第八軸(8)連接，該第八軸與第一行星齒輪組(P1)的行星架以及第二行星齒輪組(P2)的太陽輪連接，其中，第六軸(6)與第二行星齒輪組(P2)的齒圈以及第四行星齒輪組(P4)的行星架連接，其中，第四軸(4)與第一行星齒輪組(P1)的齒圈以及第四行星齒輪組(P4)的太陽輪連接并且能夠通過第二制動器(04)聯(lián)接到殼體(G)上，其中，第三軸(3)與第三行星齒輪組(P3)的太陽輪連接并且能夠通過第一制動器(03)聯(lián)接到殼體(G)上，并且其中，輸出軸(2)與第三行星齒輪組(P3)的行星架以及第四行星齒輪組(P4)的齒圈連接。
【專利說明】多級變速器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1的前序部分的行星結(jié)構(gòu)形式的多級變速器，特別是 用于機動車的自動變速器。

【背景技術(shù)】
[0002] 特別是用于機動車的自動變速器按現(xiàn)有技術(shù)包括行星齒輪組，這些行星齒輪組借 助摩擦元件或換擋元件，例如離合器或制動器進行切換并且通常與在滑轉(zhuǎn)作用下且有選擇 地配設(shè)有跨接離合器的起動元件，例如液力變矩器或液力偶合器（Str(3mungskupplung) 連接。
[0003] 這種自動變速器例如由本 申請人:的DE 199 12 480 B4公知。它包括三個單行星 架行星齒輪組以及用于切換六個前進擋和一個倒擋的三個制動器和兩個離合器、驅(qū)動軸和 輸出軸，其中，第一行星齒輪組的行星架與第二行星齒輪組的齒圈永久地連接且第二行星 齒輪組的行星架與第三行星齒輪組的齒圈永久地連接，并且驅(qū)動軸直接與第二行星齒輪組 的太陽輪連接。
[0004] 此外，在公知的變速器中規(guī)定，驅(qū)動軸能夠通過第一離合器與第一行星齒輪組的 太陽輪連接并且能夠通過第二離合器與第一行星齒輪組的行星架連接，其中，第一行星齒 輪組的太陽輪能夠通過第一制動器與變速器的殼體連接，并且第一行星齒輪組的行星架能 夠通過第二制動器與變速器的殼體連接，其中，第三行星齒輪組的太陽輪能夠通過第三制 動器與變速器的殼體連接。變速器的輸出軸與第三行星齒輪組的行星架以及與第一行星齒 輪組的齒圈永久地連接。
[0005] 此外由DE 29 36 969 A1公知了一種9擋位多級變速器；該多級變速器包括八個 換擋元件和四個行星齒輪組，其中，一個行星齒輪組用作前置換擋變速器，并且主變速器具 有一個辛普森行星齒輪組（Simpson-Satz)和另一個用作倒車變速器的行星齒輪組。
[0006] 其它多級變速器例如由本 申請人:的DE 10 2005 010 210 A1和DE 10 2006 006 637 A1公知。
[0007] 能自動換擋的行星齒輪結(jié)構(gòu)形式的車輛變速器通常在現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)被多次說 明且被不斷地擴展和改進。因此，這個變速器應(yīng)當(dāng)需要很小的結(jié)構(gòu)耗費，特別是很少數(shù)量的 換擋元件，并且在順序的換擋方式下應(yīng)當(dāng)避免雙重換擋，也就是說對兩個換擋元件的接通 和/或切斷，從而在限定的擋位組中進行換擋時分別僅變換一個換擋元件。
[0008] 由本 申請人:的DE 10 2008 000 428 A1公知了一種行星結(jié)構(gòu)形式的多級變速器， 其具有驅(qū)動裝置和輸出裝置，它們布置在一個殼體中。在公知的變速器中，設(shè)置有至少四個 行星齒輪組（下文中被稱為第一、第二、第三和第四行星齒輪組）、至少八個能轉(zhuǎn)動的軸（在 下文中被稱為驅(qū)動軸、輸出軸、第三、第四、第五、第六、第七和第八軸）以及至少六個換擋 元件（包括制動器和離合器），它們有選擇的嚙合導(dǎo)致了在驅(qū)動裝置和輸出裝置之間的不 同的傳動比，從而優(yōu)選能夠?qū)崿F(xiàn)九個前進擋和一個倒擋。
[0009] 在此，優(yōu)選構(gòu)造成負行星齒輪組（也就是說具有負的穩(wěn)態(tài)變速器傳動比）的第一 和第二行星齒輪組形成了能切換的前置換擋齒輪組，其中，第三和第四行星齒輪組形成了 主齒輪組。
[0010] 在公知的多級變速器中規(guī)定，第一和第二行星齒輪組的行星架通過第四軸相互聯(lián) 接，該第四軸與主齒輪組的元件連接，第一行星齒輪組的齒圈與第二行星齒輪組的太陽輪 通過第八軸聯(lián)接，該第八軸能夠通過第一離合器與驅(qū)動軸可脫開地連接，并且第一行星齒 輪組的太陽輪能夠借助第三軸通過第一制動器聯(lián)接到變速器的殼體上并且能夠通過第二 離合器與驅(qū)動軸可脫開地連接，其中，第二行星齒輪組的齒圈能夠借助第五軸通過第二制 動器聯(lián)接到變速器的殼體上。此外，第七軸與主齒輪組的至少一個元件永久地連接并且能 夠通過第三制動器聯(lián)接到變速器的殼體上，其中，第六軸與主齒輪組的至少一個另外的元 件永久地連接并且能夠通過第三離合器與驅(qū)動軸可脫開地連接；輸出軸與主齒輪組的至少 一個另外的元件永久地連接。
[0011] 優(yōu)選地，在公知的變速器中，第四軸永久地與第三行星齒輪組的齒圈連接，其中， 第六軸永久地與第四行星齒輪組的齒圈以及第三行星齒輪組的行星架連接并且能夠通過 第三離合器與驅(qū)動軸可脫開地連接。此外，第七軸永久地與第三和第四行星齒輪組的太陽 輪連接并且能夠通過第三制動器聯(lián)接到變速器的殼體上。輸出在此通過永久地與第四行星 齒輪組的行星架連接的輸出軸進行。此外，第三和第四行星齒輪組被組裝成或簡化成一個 具有共同的行星架和共同的齒圈的拉維尼奧克斯齒輪組（Ravigneaux-Satz)。
[0012] 按照現(xiàn)有技術(shù)，這樣實施的多級變速器的通常實施成片式離合器或片式制動器的 換擋元件以液壓方式了操縱，這不利地導(dǎo)致了很高的液壓損失。為了避開這種操縱損失，使 用能按需操縱的換擋元件尤為有利。
[0013] 能按需操縱的換擋元件尤其可以理解為如下?lián)Q擋元件，在這些換擋元件中，不需 要或只需比用于變換換擋狀態(tài)（也就是說例如從打開到閉合）更少的能量來保持換擋狀 態(tài)。
[0014] 為了使能按需操縱的換擋元件的應(yīng)用成為可能，換擋元件，尤其是離合器應(yīng)當(dāng)能 很好地從外部觸及。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0015] 本發(fā)明所要解決的任務(wù)是，提出一種本文開頭所述類型的多級變速器，其包括具 有足夠的傳動比的九個前進擋和一個倒擋，在這種多級變速器中，結(jié)構(gòu)耗費、構(gòu)件負荷和結(jié) 構(gòu)大小得到了優(yōu)化，并且此外效率也得到了改善。此外，該變速器的換擋元件應(yīng)當(dāng)能很好地 從外部觸及，由此能夠?qū)崿F(xiàn)能按需操縱的換擋元件的裝入。此外，該變速器還應(yīng)當(dāng)既適用于 標準結(jié)構(gòu)形式，也適用于前置橫向結(jié)構(gòu)形式（Front-Quer-Bauweise)。
[0016] 按照本發(fā)明，該任務(wù)通過權(quán)利要求1的特征解決。其它優(yōu)勢和有利設(shè)計方案由從 屬權(quán)利要求得出。
[0017] 據(jù)此，提出了一種按本發(fā)明的行星結(jié)構(gòu)形式的多級變速器，其具有驅(qū)動裝置和輸 出裝置，它們布置在一個殼體中。此外，設(shè)置有至少四個行星齒輪組（在下文中被稱為第 一、第二、第三和第四行星齒輪組）、八個能轉(zhuǎn)動的軸（在下文中被稱為驅(qū)動軸、輸出軸、第 三、第四、第五、第六、第七和第八軸）以及六個優(yōu)選被實施成片式換擋元件或形狀配合的 換擋元件的換擋元件，這些換擋元件包括制動器和離合器，它們有選擇的嚙合導(dǎo)致了在驅(qū) 動裝置和輸出裝置之間的不同的傳動比，從而優(yōu)選能夠?qū)崿F(xiàn)九個前進擋和一個倒擋。
[0018] 變速器的第一行星齒輪組優(yōu)選構(gòu)造成正行星齒輪組，其中，第二、第三和第四行星 齒輪組構(gòu)造成負行星齒輪組。
[0019] 眾所周知，簡單的負行星齒輪組包括太陽輪、齒圈和行星架，行星齒輪以能轉(zhuǎn)動的 方式支承在個行星架上，這些行星齒輪分別與太陽輪和齒圈嚙合。由此，齒圈在行星架保持 固定的情況下具有與太陽輪相反的轉(zhuǎn)動方向。與此不同的是，簡單的正行星齒輪組包括太 陽輪、齒圈和行星架，內(nèi)部的和外部的行星齒輪以能轉(zhuǎn)動的方式支承在個行星架上，其中， 所有內(nèi)部的行星齒輪都與太陽輪嚙合，而所有外部的行星齒輪則都與齒圈嚙合，其中，每一 個內(nèi)部的行星齒輪都各與一個外部的行星齒輪嚙合。由此，齒圈在行星架保持固定的情況 下具有與太陽輪相同的轉(zhuǎn)動方向，并且得到了正的穩(wěn)態(tài)傳動比。
[0020] 按照本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，第一行星齒輪組的太陽輪與第五軸連接，該第五軸 能夠通過第三制動器聯(lián)接到變速器的殼體上并且能夠通過第一離合器與驅(qū)動軸可脫開地 連接，其中，驅(qū)動軸能夠通過第二離合器與和第三行星齒輪組的齒圈以及第二行星齒輪組 的行星架連接的第七軸可脫開地連接并且能夠通過第三離合器與第八軸可脫開地連接，該 第八軸與第一行星齒輪組的行星架以及第二行星齒輪組的太陽輪連接。
[0021] 此外，第六軸與第二行星齒輪組的齒圈以及第四行星齒輪組的行星架連接，其中， 第四軸與第一行星齒輪組的齒圈以及第四行星齒輪組的行星架連接并且能夠通過第二制 動器聯(lián)接到殼體上。
[0022] 此外，變速器的第三軸與第三行星齒輪組的太陽輪連接并且能夠通過第一制動器 聯(lián)接到殼體上，其中，輸出軸與第三行星齒輪組的行星架以及第四行星齒輪組的齒圈連接。
[0023] 通過將第一、第二和第三離合器布置在變速器的驅(qū)動軸上以及將其余換擋元件實 施成制動器，確保了變速器的全部換擋元件的很好的可觸及性，由此可以將換擋元件實施 成能按需操縱的換擋元件。在其它實施方式的框架內(nèi)，變速器的換擋元件尤其可以實施成 能液壓操縱的換擋元件。
[0024] 此外，還得到了多級變速器的尤其適用于轎車的傳動比以及提高的總傳動比跨越 范圍，由此導(dǎo)致了駕駛舒適性的改善以及顯著的消耗降低。
[0025] 此外，利用按本發(fā)明的多級變速器，通過很少數(shù)量的換擋元件極大地減少了結(jié)構(gòu) 耗費。利用按本發(fā)明的多級變速器有利的是，可以用液力變換器、外部的起動離合器或也可 以用其它合適的外部的起動元件來執(zhí)行起動。也可以想到的是，利用集成在變速器內(nèi)的起 動元件來實現(xiàn)起動過程。優(yōu)選適用的是在第一前進擋中以及在倒擋中被操縱的換擋元件。
[0026] 此外，在按本發(fā)明的多級變速器中得到了在主行駛擋位中關(guān)于拖曳損失和嚙合損 失的很好的效率。
[0027] 有利地，在多級變速器的換擋元件以及行星齒輪組中存在很小的扭矩，由此在多 級變速器中有利地減小了磨損。此外，通過很小的扭矩能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)小的規(guī)格，由此減少了 所需的結(jié)構(gòu)空間和相應(yīng)的成本。此外，在軸、換擋元件和行星齒輪組中也存在很小的轉(zhuǎn)速。
[0028] 此外，按本發(fā)明的變速器以如下方式設(shè)計，S卩，使得不僅在力流方向上而且也在空 間方面都能夠?qū)崿F(xiàn)對不同的傳動系設(shè)計方案的可匹配性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0029] 下文中借助附圖示例性地詳細闡釋本發(fā)明。附圖中：
[0030] 圖1示出按本發(fā)明的多級變速器的優(yōu)選的實施方式的示意性視圖；以及
[0031] 圖2示出針對按圖1的多級變速器的示例性的換擋示意圖。

【具體實施方式】
[0032] 在圖1中示出了按本發(fā)明的多級變速器，其具有驅(qū)動軸1、輸出軸2和四個行星齒 輪組PI、P2、P3和P4,它們都布置在殼體G中。第二、第三和第四行星齒輪組P2、P3、P4在 圖1所示的示例中構(gòu)造成負行星齒輪組，其中，第一行星齒輪組P1構(gòu)造成正行星齒輪組。在 行星架連接和齒圈連接互換且穩(wěn)態(tài)傳動比的數(shù)值與作為負行星齒輪組的實施方案相比提 高了 1的同時，按照本發(fā)明，其它行星齒輪組P2、P3、P4中的至少一個可以實施成正行星齒 輪組。
[0033] 在所示的實施例中，行星齒輪組？1、？2、？3、？4從軸向上來觀察按第一行星齒輪組 P1、第二行星齒輪組P2、第三行星齒輪組P3、第四行星齒輪組P4的順序排列。按照本發(fā)明， 各單個行星齒輪組的軸向順序和換擋元件的布置是能自由選擇的，只要允許這些元件的可 連接性。
[0034] 由圖1可知，設(shè)置有六個換擋元件，亦即三個制動器03、04、05和三個離合器15、 17、18。換擋元件的空間布置可以是任意的并且僅受到尺寸和外部輪廓的限制。變速器的 離合器和制動器優(yōu)選實施成摩擦換擋元件或片式換擋元件，但也可以實施成形狀配合的換 擋元件。
[0035] 用這些換擋元件可以實現(xiàn)九個前進擋和一個倒擋的有選擇的換擋。按本發(fā)明的多 級變速器具有總共八個能轉(zhuǎn)動的軸，亦即軸1、2、3、4、5、6、7和8，其中，驅(qū)動軸形成了變速 器的第一軸1，而輸出軸形成了第二軸2。
[0036] 按照本發(fā)明，在按圖1的多級變速器中規(guī)定，第一行星齒輪組P1的太陽輪與第五 軸5連接，該第五軸能夠通過第三制動器05聯(lián)接到變速器的殼體G上并且能夠通過第一離 合器15與驅(qū)動軸1可脫開地連接，其中，驅(qū)動軸1能夠通過第二離合器17與和第三行星齒 輪組P3的齒圈和第二行星齒輪組P2的行星架相連的第七軸7可脫開地連接并且能夠通過 第三離合器18與第八軸8可脫開地連接，該第八軸與第一行星齒輪組P1的行星架和第二 行星齒輪組P2的太陽輪連接。
[0037] 由圖1可知，第六軸6與第二行星齒輪組P2的齒圈以及第四行星齒輪組P4的行 星架連接，其中，第四軸4與第一行星齒輪組P1的齒圈以及第四行星齒輪組P4的太陽輪連 接并且能夠通過第二制動器04聯(lián)接到殼體G上。
[0038] 此外，第三軸3還與第三行星齒輪組P3的太陽輪連接并且能夠通過第一制動器03 聯(lián)接到殼體G上，其中，變速器的輸出軸2與第三行星齒輪組P3的行星架以及第四行星齒 輪組P4的齒圈連接。
[0039] 在此，第一、第二和第三離合器15、17、18從軸向上來觀察并排布置且實施成片式 換擋元件，并且具有共同的外部片式支架。在所示的實施例中，第一制動器03尤其適合實 施為爪式換擋元件，由此明顯改善了消耗。
[0040] 在圖2中示出了按圖1的多級變速器的示例性的換擋示意圖。針對每一個擋位閉 合三個換擋元件。從換擋示意圖示例性地可以獲悉各單個擋位級相應(yīng)的傳動比i以及要由 此確定的到下一個更高的擋位的擋位躍遷（Gangsprung)或級躍遷（Stufensprung) 9,其 中，值9. 012是變速器的傳動比跨越范圍。
[0041] 針對實施成負行星齒輪組的行星齒輪組PI、P2、P3、P4的穩(wěn)態(tài)傳動比的值在所示 的示例中分別為1. 946、-3. 676、-2. 767和-2. 062。由圖2可知，在順序的換擋方式下分別 僅須接通一個換擋元件并切斷一個換擋元件，這是因為兩個相鄰的變速器擋位級共同使用 兩個換擋元件。此外還可知，在很小的擋位躍遷的情況下達到了很大的傳動比跨越范圍。
[0042] 第一前進擋通過閉合第一和第二制動器03、04以及第三離合器18實現(xiàn)，第二前進 擋通過閉合第一和第三制動器03、05以及第三離合器18實現(xiàn)，第三前進擋通過閉合第一制 動器03以及第一和第三離合器15、18實現(xiàn)，第四前進擋通過閉合第一制動器03以及第一 和第二離合器15、17實現(xiàn)，在所示的示例中實施成直接擋的第五前進擋通過閉合第一、第 二和第三離合器15、17、18實現(xiàn)，第六前進擋通過閉合第三制動器05以及第二和第三離合 器17、18實現(xiàn)，第七前進擋通過閉合第二制動器04以及第二和第三離合器17、18實現(xiàn)，第 八前進擋通過閉合第二和第三制動器04、05以及第二離合器17實現(xiàn)，并且第九前進擋通過 閉合第二制動器04以及第一和第二離合器15、17實現(xiàn)，其中，倒擋通過閉合第一和第二制 動器03、04以及第一離合器15實現(xiàn)。
[0043] 作為備選，第四前進擋可以通過其它換擋組合來切換，這些換擋組合在圖2中被 稱為M。據(jù)此，第四前進擋可以通過閉合第一和第二制動器03、04以及第二離合器17,或 者通過閉合第一制動器03以及第二和第三離合器17、18,或者通過閉合第一和第三制動器 03、05以及第二離合器17實現(xiàn)。
[0044] 通過在第一前進擋中和/或在倒擋中閉合第一和第二制動器03、04以及第一和第 三離合器15、18,這些換擋元件可以被用作起動元件。
[0045] 按照本發(fā)明，在相同的變速器換擋示意圖中，根據(jù)換擋邏輯的不同也產(chǎn)生了不同 的擋位躍遷，從而能夠?qū)崿F(xiàn)視應(yīng)用而定或視車輛而定的變型方案。
[0046] 此外，按照本發(fā)明還能夠可選地在多級變速器的每一個合適的部位上，例如在軸 和殼體之間，或者為了必要時將兩個軸連接起來，設(shè)置附加的自由輪。
[0047] 在驅(qū)動側(cè)或者在輸出側(cè)上可以布置有車軸差速器和/或中心差速器。
[0048] 在本發(fā)明的有利的擴展設(shè)計方案的框架內(nèi)，驅(qū)動軸1可以按照需要通過離合元件 與驅(qū)動馬達分開，其中，作為離合元件可以使用液力變換器、液壓離合器、干式起動離合器、 濕式起動離合器、磁粉離合器或離心力離合器或類似裝置。也可行的是，將這樣的起動元件 沿力流方向布置在變速器之后，其中，在這種情況下驅(qū)動軸1永久地與驅(qū)動馬達的曲軸連 接。
[0049] 此外，按本發(fā)明的多級變速器還能夠?qū)崿F(xiàn)扭轉(zhuǎn)減振器在驅(qū)動馬達和變速器之間的 布置。
[0050] 在本發(fā)明的另一未示出的實施方式的框架內(nèi)，可以在每一個軸上，優(yōu)選在驅(qū)動軸1 或輸出軸2上布置無磨損的制動器，例如液壓的或電的減速器或類似裝置，這尤其對在商 用車輛中的使用有特殊的意義。此外，為了驅(qū)動附加的設(shè)備，可以在每一個軸上，優(yōu)選在驅(qū) 動軸1或輸出軸2上布置動力輸出裝置。
[0051] 所使用的摩擦換擋元件可以構(gòu)造成能負載切換的離合器或制動器。尤其可以使用 力鎖合的離合器或制動器，例如片式離合器、帶式制動器和/或錐體離合器。
[0052] 在此介紹的多級變速器的另一優(yōu)勢在于，在每一個軸上都可以安裝電機作為發(fā)電 機和/或作為附加的驅(qū)動機。
[0053] 附圖標記列表
[0054] 1 第一軸、驅(qū)動軸
[0055] 2 第二軸、輸出軸
[0056] 3 第三軸
[0057] 4 第四軸
[0058] 5 第五軸
[0059] 6 第六軸
[0060] 7 第七軸
[0061] 8 第八軸
[0062] 03 第一制動器
[0063] 04 第二制動器
[0064] 05 第三制動器
[0065] 15 第一離合器
[0066]17 第二離合器
[0067] 18 第三離合器
[0068] G殼體
[0069] P1 第一行星齒輪組
[0070] P2 第二行星齒輪組
[0071] P3 第三行星齒輪組
[0072] P4 第四行星齒輪組
[0073] i 傳動比
[0074] 9 級躍遷
【權(quán)利要求】
1. 一種行星結(jié)構(gòu)形式的多級變速器，尤其是用于機動車的自動變速器，所述多級變速 器包括驅(qū)動軸（1)、輸出軸（2)以及四個行星齒輪組（P1、P2、P3、P4)，它們布置在殼體（G) 中，總共八個能轉(zhuǎn)動的軸（1、2、3、4、5、6、7、8)以及六個換擋元件（03、04、05、15、17、18)，所 述換擋元件包括制動器（03、04、05)和離合器（15、17、18)，它們有選擇的嚙合導(dǎo)致了在驅(qū) 動軸（1)和輸出軸（2)之間的不同的傳動比，從而能實現(xiàn)九個前進擋和一個倒擋，其中，第 一行星齒輪組（P1)的太陽輪與第五軸（5)連接，所述第五軸能通過第三制動器（05)聯(lián)接 到殼體（G)上并且能通過第一離合器（15)與驅(qū)動軸（1)以能脫開的方式連接，所述驅(qū)動 軸能通過第二離合器（17)與和第三行星齒輪組（P3)的齒圈以及第二行星齒輪組（P2)的 行星架相連的第七軸（7)以能脫開的方式連接并且能通過第三離合器（18)與第八軸（8) 以能脫開的方式連接，所述第八軸與第一行星齒輪組（P1)的行星架以及第二行星齒輪組 (P2)的太陽輪連接，其中，第六軸（6)與第二行星齒輪組（P2)的齒圈以及第四行星齒輪組 (P4)的行星架連接，其中，第四軸（4)與第一行星齒輪組（P1)的齒圈以及第四行星齒輪組 (P4)的太陽輪連接并且能通過第二制動器（04)聯(lián)接到殼體（G)上，其中，第三軸（3)與第 三行星齒輪組（P3)的太陽輪連接并且能通過第一制動器（03)聯(lián)接到殼體（G)上，并且其 中，輸出軸（2)與第三行星齒輪組（P3)的行星架以及第四行星齒輪組（P4)的齒圈連接。
2. 按權(quán)利要求1所述的多級變速器，其特征在于，第一行星齒輪組（P1)構(gòu)造成正行星 齒輪組，其中，第二、第三和第四行星齒輪組（P2、P3、P4)構(gòu)造成負行星齒輪組。
3. 按權(quán)利要求1所述的多級變速器，其特征在于，這些行星齒輪組從軸向上來觀察按 第一行星齒輪組（P1)、第二行星齒輪組（P2)、第三行星齒輪組（P3)、第四行星齒輪組（P4) 的順序排列。
4. 按權(quán)利要求1所述的多級變速器，其特征在于，所述變速器的換擋元件（03、04、05、 15、17、18)實施成能按需操縱的換擋元件。
5. 按前述權(quán)利要求中任一項所述的多級變速器，其特征在于，第一制動器（03)實施成 形狀配合的換擋元件。
6. 按前述權(quán)利要求中任一項所述的多級變速器，其特征在于，第一前進擋通過閉合第 一和第二制動器（03、04)以及第三離合器（18)實現(xiàn)，第二前進擋通過閉合第一和第三制動 器（03、05)以及第三離合器（18)實現(xiàn)，第三前進擋通過閉合第一制動器（03)以及第一和 第三離合器（15、18)實現(xiàn)，第四前進擋通過閉合第一制動器（03)以及第一和第二離合器 (15、17)實現(xiàn)，第五前進擋通過閉合第一、第二和第三離合器（15、17、18)實現(xiàn)，第六前進擋 通過閉合第三制動器（05)以及第二和第三離合器（17、18)實現(xiàn)，第七前進擋通過閉合第二 制動器（04)以及第二和第三離合器（17、18)實現(xiàn)，第八前進擋通過閉合第二和第三制動器 (04、05)以及第二離合器（17)實現(xiàn)，以及第九前進擋通過閉合第二制動器（04)以及第一和 第二離合器（15、17)實現(xiàn)，其中，倒擋通過閉合第一和第二制動器（03、04)以及第一離合器 (15)實現(xiàn)。
7. 按權(quán)利要求6所述的多級變速器，其特征在于，第四前進擋備選地通過閉合第一和 第二制動器（03、04)以及第二離合器（17)，或者通過閉合第一制動器（03)以及第二和第三 離合器（17、18)，或者通過閉合第一和第三制動器（03、05)以及第二離合器（17)實現(xiàn)。
【文檔編號】F16H3/66GK104246298SQ201380021914
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年3月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月25日
【發(fā)明者】斯特凡·貝克, 克里斯蒂安·西卜拉, 沃爾夫?qū)だ锔駹? 申請人:Zf 腓德烈斯哈芬股份公司