多級(jí)變速器的制造方法
【專利摘要】具有九個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋的多級(jí)變速器包括四個(gè)行星齒輪組(P1、P2、P3、P4)、八個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的軸(1、2、3、4、5、6、7、8)和六個(gè)換擋元件(03、04、05、14、17、18)，其中，第一行星齒輪組(P1)的太陽(yáng)輪與第五軸(5)連接，該第五軸與第二行星齒輪組(P2)的太陽(yáng)輪連接，并且可以通過(guò)第三制動(dòng)器(05)與殼體(G)聯(lián)接，其中，驅(qū)動(dòng)軸(1)可以通過(guò)第一離合器(14)與第四軸(4)可分開(kāi)地連接，該第四軸與第二行星齒輪組(P2)的行星架連接，并且可以通過(guò)第二制動(dòng)器(04)與殼體(G)聯(lián)接，其中，驅(qū)動(dòng)軸(1)可以通過(guò)第二離合器(17)與第七軸(7)可分開(kāi)地連接，并且可以通過(guò)第三離合器(18)與第八軸(8)可分開(kāi)地連接，該第七軸與第二行星齒輪組(P2)的齒圈以及第三行星齒輪組(P3)的太陽(yáng)輪連接，該第八軸與第四行星齒輪組(P4)的齒圈以及第三行星齒輪組(P3)的行星架連接，其中，第六軸(6)與第三行星齒輪組(P3)的齒圈以及第一行星齒輪組(P1)的行星架連接，并且第三軸(3)與第四行星齒輪組(P4)的太陽(yáng)輪連接，并且可以通過(guò)第一制動(dòng)器(03)與殼體(G)聯(lián)接，并且其中，輸出軸(2)與第四行星齒輪組(P4)的行星架以及第一行星齒輪組(P1)的齒圈連接。
【專利說(shuō)明】多級(jí)變速器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的行星結(jié)構(gòu)類型的多級(jí)變速器，尤其 是用于機(jī)動(dòng)車(chē)的自動(dòng)變速器。

【背景技術(shù)】
[0002] 尤其是用于機(jī)動(dòng)車(chē)的自動(dòng)變速器根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)包括行星齒輪組，它們借助摩擦元 件或換擋元件，例如離合器和制動(dòng)器進(jìn)行換擋，并且通常與其中一個(gè)處于打滑作用下的并 且可選地設(shè)有跨接離合器（Oberbriickungskupplung)的起動(dòng)元件,例如液力變矩器或流 動(dòng)離合器連接。
[0003] 這種自動(dòng)變速器例如由本 申請(qǐng)人:的DE 199 12 480 B4公知。其包括三個(gè)單行星 架行星齒輪組以及用于對(duì)六個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋進(jìn)行換擋的三個(gè)制動(dòng)器和兩個(gè)離合器、驅(qū) 動(dòng)軸和輸出軸，其中，第一行星齒輪組的行星架與第二行星齒輪組的齒圈持續(xù)連接，并且第 二行星齒輪組的行星架與第三行星齒輪組的齒圈持續(xù)連接，并且驅(qū)動(dòng)軸與第二行星齒輪組 的太陽(yáng)輪直接連接。
[0004] 此外，在公知的變速器中設(shè)置，驅(qū)動(dòng)軸可以通過(guò)第一離合器與第一行星齒輪組的 太陽(yáng)輪連接，并且可以通過(guò)第二離合器與第一行星齒輪組的行星架連接，其中，第一行星齒 輪組的太陽(yáng)輪可以通過(guò)第一制動(dòng)器與變速器的殼體連接，并且第一行星齒輪組的行星架可 以通過(guò)第二制動(dòng)器與變速器的殼體連接，其中，第三行星齒輪組的太陽(yáng)輪可以通過(guò)第三制 動(dòng)器與變速器的殼體連接。變速器的輸出軸與第三行星齒輪組的行星架以及第一行星齒輪 組的齒圈持續(xù)連接。
[0005] 此外，由DE 29 36 969 A1公知有9擋位多級(jí)變速器；其包括八個(gè)換擋元件和四 個(gè)行星齒輪組，其中，行星齒輪組用作前置變速器，并且主變速器具有辛普森行星齒輪組 (Simpson-Satz)和另一用作逆轉(zhuǎn)變速器的行星齒輪組。
[0006] 其他多級(jí)變速器例如由本 申請(qǐng)人:的DE 10 2005 010 210 A1和DE 10 2006 006 637 A1公知。
[0007] 通常行星結(jié)構(gòu)類型的可自動(dòng)換擋的車(chē)輛變速器在現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)多次描述，并且 一直在不斷進(jìn)行改進(jìn)和改善。因此，這些變速器應(yīng)該需要很小的結(jié)構(gòu)成本，尤其是很少數(shù) 量的換擋元件，并且在順序的換擋方式中應(yīng)該避免兩個(gè)換擋元件的雙重?fù)Q擋（即接通和切 斷），從而在換擋時(shí)，在限定的擋位組中分別僅切換一個(gè)換擋元件。
[0008] 由本 申請(qǐng)人:的DE 10 2008 000 428 A1公知有行星結(jié)構(gòu)類型的多級(jí)變速器，其具 有布置在殼體中的驅(qū)動(dòng)裝置和輸出裝置。在該公知的變速器中設(shè)置有至少四個(gè)行星齒輪組 (在下文中被稱為第一、第二、第三和第四行星齒輪組）、至少八個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的軸（在下文中被 稱為驅(qū)動(dòng)軸、輸出軸、第三、第四、第五、第六、第七和第八軸）以及至少六個(gè)換擋元件（包括 制動(dòng)器和離合器），它們有選擇的嚙合導(dǎo)致了驅(qū)動(dòng)裝置與輸出裝置之間的不同的傳動(dòng)比，從 而優(yōu)選可以實(shí)現(xiàn)九個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋。
[0009] 在此，第一和第二行星齒輪組（它們優(yōu)選構(gòu)造為負(fù)行星齒輪組，即構(gòu)造有負(fù)的標(biāo) 準(zhǔn)變速器傳動(dòng)比）形成可換擋的前置齒輪組，其中，第三和第四行星齒輪組形成主齒輪組。
[0010] 在公知的多級(jí)變速器中設(shè)置，第一和第二行星齒輪組的行星架通過(guò)第四軸相互聯(lián) 接，該第四軸與主齒輪組的元件連接；第一行星齒輪組的齒圈與第二行星齒輪組的太陽(yáng)輪 通過(guò)第八軸聯(lián)接，該第八軸可以通過(guò)第一離合器與驅(qū)動(dòng)軸可松開(kāi)地連接；并且第一行星齒 輪組的太陽(yáng)輪可以借助第三軸通過(guò)第一制動(dòng)器與變速器的殼體聯(lián)接，并且可以通過(guò)第二離 合器與驅(qū)動(dòng)軸可松開(kāi)地連接，其中，第二行星齒輪組的齒圈可以借助第五軸通過(guò)第二制動(dòng) 器與變速器的殼體聯(lián)接。此外，第七軸與主齒輪組的至少一個(gè)元件持續(xù)連接，并且可以通過(guò) 第三制動(dòng)器與變速器的殼體聯(lián)接，其中，第六軸與主齒輪組的至少一個(gè)另外的元件持續(xù)連 接，并且可以通過(guò)第三離合器與驅(qū)動(dòng)軸可松開(kāi)地連接；輸出軸與主齒輪組的至少一個(gè)另外 的元件持續(xù)連接。
[0011] 優(yōu)選地，在該公知的變速器中，第四軸與第三行星齒輪組的齒圈持續(xù)連接，其中， 第六軸與第四行星齒輪組的齒圈以及第三行星齒輪組的行星架持續(xù)連接，并且可以通過(guò)第 三離合器與驅(qū)動(dòng)軸可松開(kāi)地連接。此外，第七軸與第三和第四行星齒輪組的太陽(yáng)輪持續(xù)連 接，并且可以通過(guò)第三制動(dòng)器與變速器的殼體聯(lián)接。在此，輸出裝置通過(guò)與第四行星齒輪組 的行星架持續(xù)連接的輸出軸來(lái)實(shí)現(xiàn)。此外，第三和第四行星齒輪組可以組裝成或縮減為具 有共同的行星架和共同的齒圈的拉維尼奧行星齒輪組（Ravigneaux-Satz)。
[0012] 根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，這樣實(shí)施的多級(jí)變速器的通常實(shí)施為片式離合器或片式制動(dòng)器的 換擋元件以液壓方式操作，這以不利的方式導(dǎo)致了很高的液壓損失。為了規(guī)避這種操作損 失，使用可符合需要地操作的換擋元件是特別有利的。
[0013] 在此，可符合需要地操作的換擋元件尤其可以理解為如下?lián)Q擋元件，與切換換擋 狀態(tài)相比，這些換擋元件為了保持換擋狀態(tài)（即打開(kāi)或閉合的換擋狀態(tài)）不需要能量或僅 需要很少的能量。
[0014] 為了使得使用可符合需要地操作的換擋元件成為可能，換擋元件，尤其是離合器 應(yīng)該能從外面很好地夠到。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0015] 本發(fā)明的任務(wù)是提出一種本文開(kāi)頭提到類型的多級(jí)變速器，其設(shè)有具有足夠的傳 動(dòng)比的九個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋，其中，優(yōu)化了結(jié)構(gòu)成本、構(gòu)件負(fù)載和結(jié)構(gòu)大小，并且此外還 改善了效率。此外，該變速器的換擋元件應(yīng)該能從外面很好地夠到，由此使得裝配可符合需 要地操作的換擋元件成為可能。此外，該變速器應(yīng)該適用于標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)類型和前置橫向結(jié)構(gòu) 類型（Front-Quer-Bauweise)。
[0016] 該任務(wù)根據(jù)本發(fā)明通過(guò)權(quán)利要求1的特征來(lái)解決。其他優(yōu)點(diǎn)和有利設(shè)計(jì)方案由從 屬權(quán)利要求得出。
[0017] 據(jù)此，提出了一種根據(jù)本發(fā)明的行星結(jié)構(gòu)類型的多級(jí)變速器，其具有布置在殼體 中的驅(qū)動(dòng)裝置和輸出裝置。此外，還設(shè)置有至少四個(gè)行星齒輪組（在下文中被稱為第一、 第二、第三和第四行星齒輪組）、至少八個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的軸（在下文中被稱為驅(qū)動(dòng)軸、輸出軸、 第三、第四、第五、第六、第七和第八軸）以及六個(gè)優(yōu)選實(shí)施為片式換擋元件或形狀鎖合的 (formschlilssig)換擋元件的換擋元件（包括制動(dòng)器和離合器），它們有選擇的嚙合導(dǎo)致了 驅(qū)動(dòng)裝置與輸出裝置之間的不同的傳動(dòng)比，從而優(yōu)選可以實(shí)現(xiàn)九個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋。
[0018] 該變速器的行星齒輪組優(yōu)選構(gòu)造為負(fù)行星齒輪組。
[0019] 眾所周知，單個(gè)負(fù)行星齒輪組包括太陽(yáng)輪、齒圈和行星架，行星齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承 在該行星架上，這些行星齒輪分別與太陽(yáng)輪和齒圈咬合。由此，齒圈在固定保持的行星架 中具有與太陽(yáng)輪相反的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。與此相應(yīng)地，單個(gè)正行星齒輪組包括太陽(yáng)輪、齒圈和行 星架，內(nèi)行星齒輪和外行星齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在該行星架上，其中，所有內(nèi)行星齒輪都與太 陽(yáng)輪咬合，而所有外行星齒輪都與齒圈咬合，其中，每個(gè)內(nèi)行星齒輪都分別與外行星齒輪咬 合。由此，齒圈在固定保持的行星架中具有與太陽(yáng)輪相同的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并且得到正的標(biāo)準(zhǔn)變 速器傳動(dòng)比。
[0020] 根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，第一行星齒輪組的太陽(yáng)輪與第五軸連接，該第五軸 與第二行星齒輪組的太陽(yáng)輪連接，并且可以通過(guò)第三制動(dòng)器與變速器的殼體聯(lián)接，其中，驅(qū) 動(dòng)軸可以通過(guò)第一離合器與第四軸可分開(kāi)地連接，該第四軸與第二行星齒輪組的行星架連 接，并且可以通過(guò)第二制動(dòng)器與變速器的殼體聯(lián)接。此外，驅(qū)動(dòng)軸可以通過(guò)第二離合器與 第七軸可分開(kāi)地連接，該第七軸與第二行星齒輪組的齒圈以及第三行星齒輪組的太陽(yáng)輪連 接，其中，驅(qū)動(dòng)軸此外還可以通過(guò)第三離合器與第八軸可分開(kāi)地連接，該第八軸與第四行星 齒輪組的齒圈以及第三行星齒輪組的行星架連接。
[0021] 此外，變速器的第六軸與第三行星齒輪組的齒圈以及第一行星齒輪組的行星架連 接，其中，變速器的第三軸與第四行星齒輪組的太陽(yáng)輪連接，并且可以通過(guò)第一制動(dòng)器與殼 體聯(lián)接，并且其中，變速器的輸出軸與第四行星齒輪組的行星架以及第一行星齒輪組的齒 圈連接。
[0022] 通過(guò)將第一、第二、第三離合器布置在變速器的驅(qū)動(dòng)軸上，并且將其余換擋元件實(shí) 施為制動(dòng)器，確保能很好地夠到變速器的全部換擋元件，由此換擋元件可以實(shí)施為可符合 需要地操作的換擋元件。在其他實(shí)施方式的范圍內(nèi)，變速器的換擋元件尤其可以實(shí)施為可 液壓地操作的換擋元件。
[0023] 此外，尤其是得到多級(jí)變速器的適用于客車(chē)的傳動(dòng)比以及提高的總傳動(dòng)比范圍， 由此導(dǎo)致了行駛舒適性的改善以及顯著的損耗降低。
[0024] 此外，利用根據(jù)本發(fā)明的多級(jí)變速器，由于很小數(shù)量的換擋元件，結(jié)構(gòu)成本明顯減 小。以有利方式，利用根據(jù)本發(fā)明的多級(jí)變速器，可以利用液力變矩器、外部的起動(dòng)離合器 或還有其他適合的外部的起動(dòng)元件來(lái)執(zhí)行起動(dòng)。但也可以想到的是，可以利用集成在變速 器中的起動(dòng)元件來(lái)實(shí)現(xiàn)起動(dòng)過(guò)程。優(yōu)選地，在第一前進(jìn)擋和倒擋中被操作的換擋元件是適 合的。
[0025] 此外，在根據(jù)本發(fā)明的多級(jí)變速器中得到了在主行駛擋位中關(guān)于拖曳損失和嚙合 損失的高效率。
[0026] 以有利方式，在多級(jí)變速器的換擋元件和行星齒輪組中存在很小的扭矩，由此以 有利方式減小了在多級(jí)變速器中的磨損。此外，由于很小的力矩可以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)小的規(guī)格確 定，由此減小了所需的結(jié)構(gòu)空間和相應(yīng)的成本。此外，在軸、換擋元件和行星齒輪組中也存 在很小的轉(zhuǎn)速。
[0027] 此外，根據(jù)本發(fā)明的變速器以如下方式設(shè)計(jì)，S卩，使得在力流方向上以及在空間方 面與不同的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的可匹配性成為可能。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028] 接下來(lái)借助附圖示例性地詳細(xì)闡述本發(fā)明。其中：
[0029] 圖1示出根據(jù)本發(fā)明的多級(jí)變速器的優(yōu)選實(shí)施方式的示意圖；以及
[0030] 圖2示出針對(duì)根據(jù)圖1的多級(jí)變速器的示例性的換擋圖。

【具體實(shí)施方式】
[0031] 圖1示出根據(jù)本發(fā)明的多級(jí)變速器，其具有布置在殼體G中的驅(qū)動(dòng)軸1、輸出軸2 和四個(gè)行星齒輪組P1、P2、P3和P4。行星齒輪組P1、P2、P3和P4在圖1所示的示例中構(gòu)造 為負(fù)行星齒輪組。如果同時(shí)更換行星架連接和齒圈連接，并且與實(shí)施為負(fù)行星齒輪組的實(shí) 施方案相比，標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)比的數(shù)值提高1，那么根據(jù)本發(fā)明，行星齒輪組PI、P2、P3和P4中的 至少一個(gè)可以實(shí)施為正行星齒輪組。
[0032] 在示出的實(shí)施例中，從軸向上來(lái)看，行星齒輪組PI、P2、P3、P4以第一行星齒輪組 P1、第二行星齒輪組P2、第三行星齒輪組P3和第四行星齒輪組P4的順序布置。根據(jù)本發(fā)明， 各行星齒輪組的軸向順序和換擋元件的布置可以自由選擇，只要允許這些元件的連接性。
[0033] 像從圖1中看到的那樣，設(shè)置有六個(gè)換擋元件，S卩，三個(gè)制動(dòng)器03、04、05和三個(gè)離 合器14、17、18。換擋元件的空間布置可以是任意的，并且僅受尺寸和外部造型的限制。變 速器的離合器和制動(dòng)器優(yōu)選實(shí)施為摩擦換擋元件或片式換擋元件，但也可以實(shí)施為形狀鎖 合的換擋元件。
[0034] 利用這些換擋元件可以實(shí)現(xiàn)九個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋的有選擇的換擋。根據(jù)本發(fā)明 的多級(jí)變速器總共具有8個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的軸，即軸1、2、3、4、5、6、7和8，其中，變速器的第一軸1 形成驅(qū)動(dòng)軸，而第二軸2形成輸出軸。
[0035] 根據(jù)本發(fā)明，在根據(jù)圖1的多級(jí)變速器中設(shè)置，第一行星齒輪組P1的太陽(yáng)輪與第 五軸5連接，該第五軸與第二行星齒輪組P2的太陽(yáng)輪連接，并且可以通過(guò)第三制動(dòng)器05與 變速器的殼體G聯(lián)接，其中，驅(qū)動(dòng)軸1可以通過(guò)第一離合器14與第四軸4可分開(kāi)地連接，該 第四軸與第二行星齒輪組P2的行星架連接，并且可以通過(guò)第二制動(dòng)器04與殼體G聯(lián)接。參 考圖1，驅(qū)動(dòng)軸1可以通過(guò)第二離合器17與第七軸7可分開(kāi)地連接，并且可以通過(guò)第三離合 器18與第八軸8可分開(kāi)地連接，該第七軸與第二行星齒輪組P2的齒圈以及第三行星齒輪 組P3的太陽(yáng)輪連接，該第八軸與第四行星齒輪組P4的齒圈以及第三行星齒輪組P3的行星 架連接。
[0036] 像從圖1看到的那樣，第六軸6與第三行星齒輪組P3的齒圈以及第一行星齒輪組 P1的行星架連接，其中，第三軸3與第四行星齒輪組P4的太陽(yáng)輪連接，并且可以通過(guò)第一制 動(dòng)器03與殼體G聯(lián)接，并且其中，變速器的輸出軸2與第四行星齒輪組P4的行星架以及第 一行星齒輪組P1的齒圈連接。
[0037] 在此，第一、第二和第三離合器14、17、18從軸向上來(lái)看可以相繼布置，并且可以 實(shí)施為片式換擋元件，并且具有共同的外部片式支架。在示出的實(shí)施例中，第一制動(dòng)器03 尤其適用于實(shí)施為爪式換擋元件的實(shí)施方案，由此顯著改善了損耗。
[0038] 在圖2中示出根據(jù)圖1的多級(jí)變速器的示例性的換擋圖。對(duì)于每個(gè)擋位來(lái)說(shuō)，三 個(gè)換擋元件都是閉合的。從換擋圖中可以示例性地獲知各個(gè)擋位級(jí)的相應(yīng)的傳動(dòng)比i以及 要由此確定的到下一更高擋位的擋位躍遷或級(jí)躍遷9，其中，值8. 993是變速器的傳動(dòng)比范 圍。
[0039] 實(shí)施為負(fù)行星齒輪組的行星齒輪組PI、P2、P3、P4的標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)比的值在示出的示 例中分別是-2. 196、-1.925、-3. 478和-2. 533。由圖2可見(jiàn)的是，在順序的換擋方式中，分 別僅必須接通一個(gè)換擋元件并切斷一個(gè)換擋元件，這是因?yàn)閮蓚€(gè)換擋元件共同使用兩個(gè)相 鄰的擋位級(jí)。此外可見(jiàn)的是，在擋位躍遷很小的情況下實(shí)現(xiàn)了很大的傳動(dòng)比范圍。
[0040] 第一前進(jìn)擋通過(guò)閉合第一和第三制動(dòng)器03、05以及第二離合器17得到，第二前進(jìn) 擋通過(guò)閉合第一和第三制動(dòng)器03、05以及第一離合器14得到，第三前進(jìn)擋通過(guò)閉合第一制 動(dòng)器03以及第一和第二離合器14、17得到，第四前進(jìn)擋通過(guò)閉合第一制動(dòng)器03以及第二 和第三離合器17、18得到，在示出的示例中實(shí)施為直接擋位的第五前進(jìn)擋通過(guò)閉合第一、 第二和第三離合器14、17、18得到，第六前進(jìn)擋通過(guò)閉合第三制動(dòng)器05以及第一和第三離 合器14、18得到，第七前進(jìn)擋通過(guò)閉合第三制動(dòng)器05以及第二和第三離合器17、18得到， 第八前進(jìn)擋通過(guò)閉合第二和第三制動(dòng)器04、05以及第三離合器18得到，并且第九前進(jìn)擋通 過(guò)閉合第二制動(dòng)器04以及第二和第三離合器17、18得到，其中，倒擋通過(guò)閉合第一和第二 制動(dòng)器03、04以及第二離合器17得到。
[0041] 替選地，第四前進(jìn)擋也可以通過(guò)在圖2中用M表示的其他換擋組合進(jìn)行換擋。據(jù) 此，第四前進(jìn)擋可以通過(guò)閉合第一和第二制動(dòng)器03、04以及第三離合器18,或者通過(guò)閉合 第一制動(dòng)器03以及第一和第三離合器14、18,或者通過(guò)閉合第一和第三制動(dòng)器03、05以及 第三離合器18得到。
[0042] 通過(guò)在第一前進(jìn)擋中和/或在倒擋中閉合第一制動(dòng)器03以及第二離合器17,這些 換擋元件可以用作起動(dòng)元件。
[0043] 在倒擋中閉合的第二制動(dòng)器04和在第一擋位中閉合的第三制動(dòng)器05也可以用作 起動(dòng)元件。
[0044] 根據(jù)本發(fā)明，在相同的變速器換擋圖中，根據(jù)換擋邏輯的不同也可以得到不同的 擋位躍遷，從而能夠?qū)崿F(xiàn)視應(yīng)用或車(chē)輛而定的變型方案。
[0045] 此外，根據(jù)本發(fā)明可選的是，可以在根據(jù)本發(fā)明的多級(jí)變速器的每個(gè)適合的部位 處，例如在軸與殼體之間或者為了必要時(shí)將兩個(gè)軸連接，設(shè)置額外的自由輪。
[0046] 軸差速器和/或中心差速器可以布置在驅(qū)動(dòng)側(cè)或輸出側(cè)上。
[0047] 在本發(fā)明的有利改進(jìn)方案的范圍內(nèi)，驅(qū)動(dòng)軸1可以根據(jù)需求通過(guò)離合元件與驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)分離，其中，作為離合元件可以使用液力變矩器、液壓式離合器、干式起動(dòng)離合器、濕式 起動(dòng)離合器、磁粉離合器或離心力式離合器或類似離合器。也可以將這種起動(dòng)元件在力流 方向上布置在變速器之后，其中，在該情況下，驅(qū)動(dòng)軸1與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的曲軸持續(xù)連接。
[0048] 此外，根據(jù)本發(fā)明的多級(jí)變速器還能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與變速器之間的扭振減振器 的布置。
[0049] 在本發(fā)明的另一未示出的實(shí)施方式的范圍內(nèi)，可以在每個(gè)軸上，優(yōu)選在驅(qū)動(dòng)軸1 或輸出軸2上布置無(wú)磨損的制動(dòng)器，例如液壓減速器或電減速器或類似裝置，這尤其是對(duì) 于使用在商用車(chē)上來(lái)說(shuō)是特別有意義的。此外，為了驅(qū)動(dòng)額外的設(shè)備，可以在每個(gè)軸上，優(yōu) 選在驅(qū)動(dòng)軸1或輸出軸2上設(shè)置動(dòng)力輸出裝置。
[0050] 所使用的摩擦換擋元件可以構(gòu)造為可負(fù)載換擋的離合器或制動(dòng)器。尤其是可以使 用傳力連接的（kraftschliissig)離合器或制動(dòng)器，例如片式離合器、帶式制動(dòng)器和/或錐 形離合器。
[0051] 在此介紹的多級(jí)變速器的另一優(yōu)點(diǎn)是：可以在每個(gè)軸上安裝電機(jī)作為發(fā)電機(jī)和/ 或額外的驅(qū)動(dòng)機(jī)。
[0052] 附圖標(biāo)記列表
[0053] 1 第一軸、驅(qū)動(dòng)軸
[0054] 2 第二軸、輸出軸
[0055] 3 第三軸
[0056] 4 第四軸
[0057] 5 第五軸
[0058] 6 第六軸
[0059] 7 第七周
[0060] 8 第八軸
[0061] 03 第一制動(dòng)器
[0062] 04 第二制動(dòng)器
[0063] 05 第三制動(dòng)器
[0064] 14 第一離合器
[0065] 17 第二離合器
[0066] 18 第三離合器
[0067] G 殼體
[0068] P1 第一行星齒輪組
[0069] P2 第二行星齒輪組
[0070] P3 第三行星齒輪組
[0071] P4 第四行星齒輪組
[0072] I 傳動(dòng)比
[0073] 9 級(jí)躍遷
【權(quán)利要求】
1. 一種行星結(jié)構(gòu)類型的多級(jí)變速器，尤其是用于機(jī)動(dòng)車(chē)的自動(dòng)變速器，所述多級(jí)變速 器包括驅(qū)動(dòng)軸（1)、輸出軸（2)和布置在殼體（G)內(nèi)的四個(gè)行星齒輪組（P1、P2、P3、P4)，總 共有八個(gè)能轉(zhuǎn)動(dòng)的軸（1、2、3、4、5、6、7、8)和六個(gè)換擋元件（03、04、05、14、17、18)，所述換 擋元件包括制動(dòng)器（03、04、05)和離合器（14、17、18)，它們有選擇的嚙合導(dǎo)致了驅(qū)動(dòng)軸（1) 與輸出軸（2)之間的不同的傳動(dòng)比，從而能夠?qū)崿F(xiàn)九個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋，其中，第一行星 齒輪組（P1)的太陽(yáng)輪與第五軸（5)連接，所述第五軸與第二行星齒輪組（P2)的太陽(yáng)輪連 接，并且能夠通過(guò)第三制動(dòng)器（05)與殼體（G)聯(lián)接，其中，驅(qū)動(dòng)軸（1)能夠通過(guò)第一離合器 (14)與第四軸（4)能分開(kāi)地連接，所述第四軸與第二行星齒輪組（P2)的行星架連接，并且 能夠通過(guò)第二制動(dòng)器（04)與殼體（G)聯(lián)接，其中，驅(qū)動(dòng)軸（1)能夠通過(guò)第二離合器（17)與 第七軸（7)能分開(kāi)地連接，并且能夠通過(guò)第三離合器（18)與第八軸（8)能分開(kāi)地連接，所 述第七軸與第二行星齒輪組（P2)的齒圈以及第三行星齒輪組（P3)的太陽(yáng)輪連接，所述第 八軸與第四行星齒輪組（P4)的齒圈以及第三行星齒輪組（P3)的行星架連接，其中，第六軸 (6)與第三行星齒輪組（P3)的齒圈以及第一行星齒輪組（P1)的行星架連接，并且第三軸 ⑶與第四行星齒輪組（P4)的太陽(yáng)輪連接，并且能夠通過(guò)第一制動(dòng)器（03)與殼體（G)聯(lián) 接，并且其中，輸出軸（2)與第四行星齒輪組（P4)的行星架以及第一行星齒輪組（P1)的齒 圈連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多級(jí)變速器，其特征在于，第一、第二、三、第四行星齒輪組 (P1、P2、P3、P4)構(gòu)造為負(fù)行星齒輪組。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多級(jí)變速器，其特征在于，行星齒輪組從軸向上來(lái)看以第一 行星齒輪組（P1)、第二行星齒輪組（P2)、第三行星齒輪組（P3)和第四行星齒輪組（P4)的 順序布置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多級(jí)變速器，其特征在于，所述變速器的換擋元件（03、04、 05、14、17、18)實(shí)施為能符合需要地操作的換擋元件。
5. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的多級(jí)變速器，其特征在于，第一制動(dòng)器（03)實(shí)施 為形狀鎖合的換擋元件。
6. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的多級(jí)變速器，其特征在于，第一前進(jìn)擋通過(guò)閉合 第一和第三制動(dòng)器（03、05)以及第二離合器（17)得到，第二前進(jìn)擋通過(guò)閉合第一和第三制 動(dòng)器（03、05)以及第一離合器（14)得到，第三前進(jìn)擋通過(guò)閉合第一制動(dòng)器（03)以及第一 和第二離合器（14、17)得到，第四前進(jìn)擋通過(guò)閉合第一制動(dòng)器（03)以及第二和第三離合器 (17、18)得到，第五前進(jìn)擋通過(guò)閉合第一、第二和第三離合器（14、17、18)得到，第六前進(jìn)擋 通過(guò)閉合第三制動(dòng)器（05)以及第一和第三離合器（14、18)得到，第七前進(jìn)擋通過(guò)閉合第三 制動(dòng)器（05)以及第二和第三離合器（17、18)得到，第八前進(jìn)擋通過(guò)閉合第二和第三制動(dòng)器 (04、05)以及第三離合器（18)得到，并且第九前進(jìn)擋通過(guò)閉合第二制動(dòng)器（04)以及第二和 第三離合器（17、18)得到，其中，倒擋通過(guò)閉合第一和第二制動(dòng)器（03、04)以及第二離合器 (17)得到。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的多級(jí)變速器，其特征在于，第四前進(jìn)擋替選地通過(guò)閉合第一 和第三制動(dòng)器（03、05)以及第三離合器（18)，或者通過(guò)閉合第一和第二制動(dòng)器（03、04)以 及第三離合器（18)，或者通過(guò)閉合第一制動(dòng)器（03)以及第一和第三離合器（14、18)得到。
【文檔編號(hào)】F16H3/66GK104246297SQ201380021767
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2013年3月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月25日
【發(fā)明者】斯特凡·貝克, 克里斯蒂安·西卜拉, 沃爾夫?qū)だ锔駹? 申請(qǐng)人:Zf 腓德烈斯哈芬股份公司