特別是用于建筑施工機(jī)器和采礦機(jī)器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變速器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明總體涉及變速器(1)，所述變速器包括變速器殼體和布置在所述變速器殼體中的至少一個(gè)傳動(dòng)級(jí)(2；12)。所述傳動(dòng)級(jí)(2；12)可以包括相對(duì)于軸線(A)共軸地設(shè)置的作為傳動(dòng)部件的太陽(yáng)齒輪(5；15)、行星架(7；17)和內(nèi)齒輪(6；16)，所述行星架具有可旋轉(zhuǎn)地安裝在該行星架上的至少兩個(gè)行星齒輪(9；19)?？梢栽O(shè)置用于限制可相對(duì)于彼此移動(dòng)的兩個(gè)傳動(dòng)部件(5；15；7；17；9；19；6；16)的軸向移動(dòng)的至少一個(gè)止擋裝置(10)。所述止擋裝置(10)可以包括球體對(duì)，該球體對(duì)具有分配給第一傳動(dòng)部件的第一球體(30)和分配給第二傳動(dòng)部件的第二球體(31)。所述兩個(gè)球體(30；31)可以設(shè)置成可繞著其在所述軸線(A)上的球體中心旋轉(zhuǎn)。
【專利說(shuō)明】特別是用于建筑施工機(jī)器和采礦機(jī)器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變速器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明總體涉及一種變速器。具體地，所述變速器可以用于建筑施工機(jī)器和采礦機(jī)器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。特別地，所述變速器可以包括變速器殼體和設(shè)置在所述變速器殼體中的至少一個(gè)傳動(dòng)級(jí)。所述傳動(dòng)級(jí)可以包括相對(duì)于軸線共軸地設(shè)置的作為傳動(dòng)部件的太陽(yáng)齒輪、行星架和內(nèi)齒輪，所述行星架具有可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述行星架上的至少兩個(gè)行星齒輪。所述變速器還可以包括用于限制可相對(duì)于彼此移動(dòng)的兩個(gè)傳動(dòng)部件的軸向移動(dòng)的至少一個(gè)止擋裝置。
[0002]本發(fā)明優(yōu)選地涉及一種用于建筑施工機(jī)器和采礦機(jī)器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變速器，其中必須實(shí)現(xiàn)較高級(jí)別的驅(qū)動(dòng)功率用以經(jīng)由對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)鏈輪或鏈輪盤，由此例如借助鏈條牽引的工作面運(yùn)輸機(jī)或采礦機(jī)器的鏈帶沿采煤工作面移動(dòng)，以在所述采煤工作面處開采物料或借助所述運(yùn)輸機(jī)將所述物料運(yùn)走。對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的裝機(jī)驅(qū)動(dòng)功率水平通常高于400kW，并且對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)必須在結(jié)構(gòu)緊湊的同時(shí)確保建筑施工機(jī)器或采礦機(jī)器的可靠起動(dòng)并同時(shí)被設(shè)計(jì)成即使在傳動(dòng)鏈突然受阻的情況下也不會(huì)遭受損傷。然而，本發(fā)明還涉及用于其它目的的變速器。

【背景技術(shù)】
[0003]在具有由行星齒輪組形成的至少一個(gè)傳動(dòng)級(jí)的變速器中，止擋裝置通常會(huì)插在以不同轉(zhuǎn)速相對(duì)于彼此移動(dòng)的相互靠近的傳動(dòng)部件之間，該止擋裝置限制彼此以不同速度旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)傳動(dòng)部件的軸向移動(dòng)性。
[0004]特別地，在行星齒輪組的情況中，驅(qū)動(dòng)輸入小齒輪通常在軸向上是不固定的，且因此必然在它的移動(dòng)性方面在軸向上受到止擋裝置的限制。在行星齒輪組的行星級(jí)中產(chǎn)生軸向力，并且作為轉(zhuǎn)速差和軸向力的組合的結(jié)果產(chǎn)生了摩擦。止擋裝置可同時(shí)用于保護(hù)太陽(yáng)齒輪或太陽(yáng)小齒輪，并且或許在現(xiàn)有技術(shù)中將硬化止擋盤、硬化球形推力片、軸向軸承盤、深槽球/滾珠軸承或推力片和由黃銅或青銅制成的止擋盤用作止擋裝置是常見的。在用于建筑施工機(jī)器和采礦機(jī)器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變速器中，通常使用由球形推力片、軸向軸承盤和/或由黃銅或青銅制成的推力片。
[0005]例如從DE 10 2008 050 187 Al中獲知具有多個(gè)傳動(dòng)級(jí)、和位于太陽(yáng)齒輪與其它傳動(dòng)部件之間的止擋盤的普通變速器。在該普通變速器中，止擋盤可以由諸如金屬、金屬合金、塑料或Teflon?的不同材料制成，且所述止擋盤被制造為基本上在行星架的表面?zhèn)鹊恼麄€(gè)表面上延伸的沖孔部件。
[0006]本 申請(qǐng)人:自1995年以來(lái)已經(jīng)銷售了用于地下采礦應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、例如在DE4316 798 Al中描述的“CST驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”的變速器。在設(shè)置有濕運(yùn)轉(zhuǎn)式過(guò)載離合器的所述變速器中，利用設(shè)置在軸線上位于兩個(gè)傳動(dòng)部件上的并具有硬化的球形接觸面的推力片、或具有58至62HRC的洛氏硬度的環(huán)形硬化止擋盤作為止擋裝置。球形推力片和/或止擋盤借助球形的接納元件而被保持在例如太陽(yáng)齒輪和行星架的表面?zhèn)戎?，以便可以在變速器的維護(hù)期間在必要的情況下進(jìn)行更換。然而，需要必須針對(duì)每個(gè)變速器類型定制特殊的接納裝置。特別是由于增加的裝機(jī)驅(qū)動(dòng)功率級(jí)別，使止擋裝置遭受越來(lái)越大的磨損，因此會(huì)縮短對(duì)應(yīng)的變速器的運(yùn)行持續(xù)時(shí)間。
[0007]本發(fā)明至少部分針對(duì)于改善或克服現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)方面。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]在本發(fā)明的方案中，一種特別是用于建筑施工機(jī)器和采礦機(jī)器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變速器可以包括變速器殼體和設(shè)置在所述變速器殼體中的至少一個(gè)傳動(dòng)級(jí)。所述傳動(dòng)級(jí)可以包括相對(duì)于軸線共軸地設(shè)置的作為傳動(dòng)部件的太陽(yáng)齒輪、行星架和內(nèi)齒輪，所述行星架具有可旋轉(zhuǎn)地安裝在行星架上的至少兩個(gè)行星齒輪?？梢栽O(shè)置用于限制可相對(duì)于彼此移動(dòng)的兩個(gè)傳動(dòng)部件的軸向移動(dòng)的至少一個(gè)止擋裝置。所述止擋裝置可以包括球體對(duì)，該球體對(duì)包括分配給第一傳動(dòng)部件的第一球體和分配給第二傳動(dòng)部件的第二球體。所述兩個(gè)球體可以設(shè)置成可繞著其在所述軸線上的球體中心旋轉(zhuǎn)。
[0009]本發(fā)明的其它特征和方面將因下文的描述和附圖而明顯。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]其它優(yōu)點(diǎn)和改進(jìn)將從以下對(duì)在附圖中示意性地示出的示例性實(shí)施例的描述顯現(xiàn)，在附圖中:
[0011]圖1基于傳動(dòng)圖示意性地示出特別是用于采礦機(jī)器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變速器，該變速器具有由行星級(jí)組成的兩個(gè)傳動(dòng)級(jí)，止擋裝置的位置被示意性地示出；
[0012]圖2基于兩個(gè)相鄰地定位的傳動(dòng)部件示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的示例性實(shí)施例；
[0013]圖3在太陽(yáng)齒輪的太陽(yáng)小齒輪的局部剖視的側(cè)視圖中示出用于接納球體的球窩；和
[0014]圖4示出圖3的球窩的詳細(xì)視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]圖1基于傳動(dòng)圖示意性地示出具有根據(jù)本發(fā)明的止擋裝置10的變速器I的基本設(shè)計(jì)，所述止擋裝置僅被示意性地示出。變速器I優(yōu)選用作用于采礦機(jī)器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并具有主變速器軸線A，其中，在這種情況下輸入軸3和驅(qū)動(dòng)輸出軸4兩者都居中地布置成使它們各自的旋轉(zhuǎn)軸線在所述主變速器軸線上。例如電動(dòng)機(jī)等可位于輸入軸3的上游，輸入軸3通?？煞蛛x地與所述電動(dòng)機(jī)等聯(lián)接。輸入軸3的左手端形成了輸入側(cè)傳動(dòng)級(jí)2的太陽(yáng)小齒輪或太陽(yáng)齒輪5，所述輸入側(cè)傳動(dòng)級(jí)作為行星齒輪組形成并具有靜態(tài)內(nèi)齒輪6和布置成可繞軸線A旋轉(zhuǎn)的行星架7，多個(gè)行星齒輪9借助輪軸承8安裝在所述行星架上，所述行星齒輪與內(nèi)齒輪6的內(nèi)齒嚙合。第一驅(qū)動(dòng)輸入側(cè)傳動(dòng)級(jí)2的行星架7與中間軸11可共同旋轉(zhuǎn)地連接，所述中間軸進(jìn)而在表面?zhèn)扰c驅(qū)動(dòng)輸出側(cè)傳動(dòng)級(jí)12的第二太陽(yáng)小齒輪或太陽(yáng)齒輪15連接。除太陽(yáng)齒輪15外，驅(qū)動(dòng)輸出側(cè)傳動(dòng)級(jí)12還具有內(nèi)齒輪16、行星架17、和借助軸承18安裝在行星架17上的多個(gè)行星齒輪19，所述行星齒輪19又借助其行星齒與內(nèi)齒輪16的內(nèi)齒嚙合。驅(qū)動(dòng)輸出側(cè)傳動(dòng)級(jí)12的行星架17與驅(qū)動(dòng)輸出軸4可共同旋轉(zhuǎn)地連接。為了圖示的簡(jiǎn)化，未示出容納整個(gè)變速器I的殼體。
[0016]第一傳動(dòng)級(jí)2的太陽(yáng)齒輪5和第二傳動(dòng)級(jí)12的太陽(yáng)齒輪15兩者——后一太陽(yáng)齒輪15在此情況下是中間軸11的組成部分——以浮動(dòng)方式安裝在變速器I中，并限制中間軸11和支承太陽(yáng)齒輪5的軸3的軸向移動(dòng)性，示意性表示的止擋裝置10各自布置在太陽(yáng)齒輪5、15的表面?zhèn)扰c中間軸11或行星架17的端面之間。兩個(gè)止擋裝置10都居中地布置在軸線A上，如現(xiàn)在將參考圖2說(shuō)明的。
[0017]圖2通過(guò)示例的方式示出了位于第一傳動(dòng)級(jí)的太陽(yáng)齒輪5與第二傳動(dòng)級(jí)的中間軸11的表面?zhèn)戎g的止擋裝置10的設(shè)計(jì)。第一傳動(dòng)級(jí)的行星架7(圖1)與中間軸11的齒21可共同旋轉(zhuǎn)地連結(jié)，而第一傳動(dòng)級(jí)的行星齒輪(9，圖1)與太陽(yáng)齒輪5的齒22嚙合。球?qū)?例如，由兩個(gè)滾珠組成的球?qū)?相對(duì)于軸線A居中地設(shè)置作為止擋裝置10，所述球?qū)τ傻谝粷L珠/球體30和第二滾珠/球體31組成，其中第一滾珠30布置在位于中間軸11的表面?zhèn)戎械淖鳛榍蚋C32形成的凹腔中，而第二滾珠31布置在位于太陽(yáng)齒輪5的表面?zhèn)戎械淖鳛榍蚋C33形成的凹腔或凹座中。兩個(gè)滾珠30、31都布置成使其滾珠中心點(diǎn)位于軸線A上，并以使得所述滾珠能繞其滾珠中心自由地——也就是說(shuō)，在球窩32、33內(nèi)沿任何空間方向——旋轉(zhuǎn)的方式被接納在球窩32、33中。分別借助卡環(huán)/簧環(huán)/(彈性)擋圈34和35將兩個(gè)滾珠30、31保持在相應(yīng)的球窩32、33中，所述卡環(huán)/簧環(huán)/(彈性)擋圈允許滾珠30、31繞著滾珠中心的自由旋轉(zhuǎn)性。在將滾珠30、31安裝到球窩32、33內(nèi)的過(guò)程中，優(yōu)選噴射或引入足量的滾珠油脂以實(shí)現(xiàn)滾珠30、31的滾珠表面與球窩32、33的表面之間的低摩擦力。
[0018]現(xiàn)在將談到的圖3和圖4示出了球窩33在第一傳動(dòng)級(jí)的太陽(yáng)齒輪5中的布置。球窩33相對(duì)于軸線A對(duì)稱地形成，并且在這種情況下由盲孔36構(gòu)成，該盲孔具有圓的球形基座37和用于接納卡環(huán)的凹槽38。在太陽(yáng)齒輪5的表面?zhèn)?3形成有小的突起24，該突起的表面?zhèn)?5環(huán)繞球窩33。球窩33的深度選擇成使得當(dāng)滾珠被插入時(shí)所述滾珠僅略微突出、并且優(yōu)選超出太陽(yáng)齒輪5的表面?zhèn)?3或升高部(即，所述突起)24的表面?zhèn)?5的突出量遠(yuǎn)比其滾珠直徑的1/4小。如在圖2中可見的，對(duì)于兩個(gè)滾珠30、31中的每一個(gè)滾珠而言，大致超出所述表面?zhèn)鹊耐怀隽考s為其滾珠直徑的1/6至1/8是足夠的。
[0019]第二傳動(dòng)級(jí)的行星架中的球窩可直接布置在行星架的表面?zhèn)戎谢虮３值诙鲃?dòng)級(jí)的行星架17的軸或驅(qū)動(dòng)輸出軸的表面?zhèn)戎小?br> [0020]為了使根據(jù)本發(fā)明的變速器I特別優(yōu)選地用作適于采礦機(jī)器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，內(nèi)齒輪16如圖1所示地被分配給作為過(guò)載離合器的可切換的滑動(dòng)離合器40，該離合器可以借助控制裝置(未示出)來(lái)致動(dòng)且優(yōu)選形成為特別是利用油操作的濕式多片式離合器。通過(guò)啟用過(guò)載離合器，可以為變速器I的起動(dòng)改變內(nèi)齒輪16的轉(zhuǎn)速，借此變速器I可以在離合器40斷開且內(nèi)齒輪16 (與變速器一起)共同地旋轉(zhuǎn)的情況下無(wú)負(fù)荷地起動(dòng)。運(yùn)行期間，過(guò)載離合器40例如在驅(qū)動(dòng)輸出軸4受阻的情況下可以斷開或者可以滑動(dòng)，以保護(hù)變速器不被損壞。本領(lǐng)域技術(shù)人員可從現(xiàn)有技術(shù)中了解到過(guò)載離合器40在對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的對(duì)應(yīng)的功能可行性和功能增強(qiáng)，因此這里不進(jìn)行進(jìn)一步的描述。
[0021]工業(yè)適用性
[0022]根據(jù)以上描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將想到許多改型，這些改型將落入所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0023]如本文所述的變速器可以用來(lái)延長(zhǎng)無(wú)維修運(yùn)行時(shí)間，以簡(jiǎn)化維修復(fù)雜性并允許更高級(jí)別的驅(qū)動(dòng)功率。
[0024]在本發(fā)明的示例性實(shí)施例中，布置在軸線上且在軸線上彼此抵靠的兩個(gè)滾珠/球體可能適當(dāng)經(jīng)受點(diǎn)負(fù)荷(集中負(fù)荷)，但由于滾珠對(duì)中的兩個(gè)滾珠都可移動(dòng)地插入到凹座中且可以在相關(guān)的凹座中旋轉(zhuǎn)，所以在一個(gè)滾珠的滾珠表面上和在另一個(gè)滾珠的滾珠表面上的接觸對(duì)在運(yùn)行期間不斷改變。因此，實(shí)際上，整個(gè)滾珠表面可形成磨損表面，并且可防止如在以前使用的止擋裝置中的情況中那樣總是相同的表面彼此貼靠并因此承受提高的磨損風(fēng)險(xiǎn)的情形。
[0025]在本發(fā)明的另一示例性實(shí)施例中，至少一對(duì)滾珠布置成使得一個(gè)滾珠布置在太陽(yáng)齒輪或保持該太陽(yáng)齒輪的軸上可能是特別有利的，這是因?yàn)樘?yáng)齒輪或太陽(yáng)小齒輪通常以軸向浮動(dòng)方式安裝在變速器中。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的方案一一S卩，以在兩個(gè)傳動(dòng)部件上的滾珠對(duì)(球?qū)?作為止擋裝置——基本上可以用在所有變速器中、特別是用在所有具有至少一個(gè)行星級(jí)的變速器中。在具有多個(gè)傳動(dòng)級(jí)的變速器中可以實(shí)現(xiàn)特定優(yōu)點(diǎn)，其中優(yōu)選將滾珠對(duì)分別布置在兩個(gè)傳動(dòng)級(jí)之間。在變速器具有多個(gè)傳動(dòng)級(jí)的情況中，所有滾珠對(duì)都可布置在同一軸線上。進(jìn)一步優(yōu)選的是，在不同傳動(dòng)級(jí)的太陽(yáng)齒輪之間或保持所述太陽(yáng)齒輪的軸之間分別布置滾珠對(duì)。至少一對(duì)滾珠也可布置在相同傳動(dòng)級(jí)的太陽(yáng)齒輪或保持所述太陽(yáng)齒輪的軸與行星架之間。
[0027]對(duì)于本發(fā)明的所有可能的示例性實(shí)施例而言，滾珠被接納在一體地形成在傳動(dòng)部件上的作為滾珠凹座的球窩中可能是特別有利的。對(duì)應(yīng)的球窩可有利地由孔組成，所述孔一體地形成在傳動(dòng)部件上且具有球形的基座，其中所述球窩可以相對(duì)很少的支出形成在相應(yīng)的傳動(dòng)部件上。太陽(yáng)齒輪的表面?zhèn)然虮３衷撎?yáng)齒輪的軸的表面?zhèn)仍O(shè)置有用于能使?jié)L珠旋轉(zhuǎn)地接納該滾珠的對(duì)應(yīng)球窩可能是特別有利的。
[0028]在本發(fā)明的另一示例性實(shí)施例中，可優(yōu)選的是，球窩中的滾珠超出相關(guān)的傳動(dòng)部件的表面?zhèn)鹊耐怀隽勘葷L珠半徑或滾珠直徑的一半小，優(yōu)選比滾珠直徑的1/4小。
[0029]作為一體地形成在傳動(dòng)部件中的球窩的替代方案，滾珠也可以被接納一從而可繞著其滾珠中心旋轉(zhuǎn)一在保持架/籠狀部(cage)中，該保持架/籠狀部?jī)?yōu)選可分離地緊固至傳動(dòng)部件。
[0030]在本發(fā)明的又一示例性實(shí)施例中，滾珠可根據(jù)傳動(dòng)部件的尺寸而具有不同的直徑，且可根據(jù)預(yù)期的載荷而由不同的材料制成。對(duì)于一些變速器類型而言，使用由硬金屬制成的滾珠可能是有利的。由硬金屬制成的滾珠具有高壓縮/抗壓強(qiáng)度、高耐沖擊性和高耐磨性，且可具有約90HRT的“洛氏(ROCKWELL) ”硬度。
[0031]滾珠可替代地由諸如氮化硅(Si3N4)的陶瓷材料制成。對(duì)應(yīng)的滾珠可以高精度制造并以很少的潤(rùn)滑工作。陶瓷滾珠不腐蝕，具有高抗斷強(qiáng)度和高彈性模量，并且耐受約1000°c的溫度?！奥迨稀庇捕瓤蔀榧s78HRC。滾珠可以替代地由氧化鋁(Al2O3)陶瓷制成，所述氧化鋁陶瓷適當(dāng)?shù)鼐哂新缘偷募s70HRC的“洛氏”硬度，但卻具有甚至更高的例如高達(dá)1800°C的耐溫性。
[0032]對(duì)于特別優(yōu)選的使用領(lǐng)域、具體地是用于建筑施工機(jī)器和采礦機(jī)器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)而言，變速器設(shè)置有作為過(guò)載離合器的可切換的滑動(dòng)離合器可以是特別有利的，所述離合器被分配給驅(qū)動(dòng)輸出側(cè)的可旋轉(zhuǎn)地安裝的內(nèi)齒輪。過(guò)載離合器可以特別是由多片式離合器、尤其是濕式多片式離合器形成。
[0033]所使用的滾珠的尺寸可取決于各個(gè)傳動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)尺寸。滾珠對(duì)也可布置于在各個(gè)傳動(dòng)級(jí)內(nèi)相對(duì)于彼此移動(dòng)的其它傳動(dòng)部件之間或不同級(jí)的傳動(dòng)部件之間。如果兩個(gè)傳動(dòng)部件可繞著可能的接觸面相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)，則具有滾珠對(duì)的對(duì)應(yīng)的止擋裝置也可布置在變速器中的其它位置。
[0034]變速器也可設(shè)置有多于兩個(gè)的傳動(dòng)級(jí)或僅具有一個(gè)傳動(dòng)級(jí)。
[0035]球窩也可形成在附屬部件中，或者滾珠被接納在可分離地緊固在相應(yīng)的傳動(dòng)部件上的保持架/籠狀部中。
[0036]滾珠對(duì)中的滾珠也可以由與彼此的材料不同的材料制成。
[0037]盡管文中已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的前提下可加入改進(jìn)和改型。
【權(quán)利要求】
1.一種特別是用于建筑施工機(jī)器和采礦機(jī)器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變速器，該變速器包括: 變速器殼體；和 布置在所述變速器殼體中的至少一個(gè)傳動(dòng)級(jí)(2 ;12)，所述傳動(dòng)級(jí)(2 ;12)包括相對(duì)于軸線㈧共軸地設(shè)置的作為傳動(dòng)部件的太陽(yáng)齒輪(5 ；15)、行星架(7 ；17)和內(nèi)齒輪(6 ；16)，其中所述行星架具有可旋轉(zhuǎn)地安裝在該行星架(7 ；17)上的至少兩個(gè)行星齒輪(9 ；19);和 至少一個(gè)止擋裝置(10)，其用于限制能相對(duì)于彼此移動(dòng)的兩個(gè)傳動(dòng)部件(5 ；15 ；7 ；17 ；9 ；19 ；6 ；16)的軸向移動(dòng)，所述止擋裝置(10)包括球體對(duì)，該球體對(duì)具有分配給第一傳動(dòng)部件(5 ；15 ；7 ；17 ；9 ；19 ；6 ；16)的第一球體(30)和分配給第二傳動(dòng)部件(5 ；15 ；7 ；17 ；9 ；19 ；6 ；16)的第二球體(31)，其中所述兩個(gè)球體(30 ；31)設(shè)置成能繞著其在所述軸線(A)上的球體中心旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器，其特征在于，至少一個(gè)球體(31)設(shè)置在所述太陽(yáng)齒輪(5)或保持該太陽(yáng)齒輪的軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的變速器，其特征在于，所述變速器設(shè)置有多個(gè)傳動(dòng)級(jí)(2;12)，其中在兩個(gè)傳動(dòng)級(jí)(2 ;12)之間分別設(shè)置有球體對(duì)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變速器，其特征在于，所有球體對(duì)(10)都設(shè)置在同一軸線(A)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的變速器，其特征在于，所述球體對(duì)分別設(shè)置在不同傳動(dòng)級(jí)的所述太陽(yáng)齒輪(5)之間或保持所述太陽(yáng)齒輪的軸(11)之間。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的變速器，其特征在于，在相同傳動(dòng)級(jí)的所述太陽(yáng)齒輪(5)或保持該太陽(yáng)齒輪的軸(11)與所述行星架(17 ；7)之間設(shè)置球體對(duì)(30 ;31)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的變速器，其特征在于，所述球體(30;31)被接納在一體地形成在所述傳動(dòng)部件上的球窩(32;33)內(nèi)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的變速器，其特征在于，太陽(yáng)齒輪的表面?zhèn)然虮３衷撎?yáng)齒輪的軸的表面?zhèn)仍O(shè)置有用于旋轉(zhuǎn)地接納球體(30 ；31)的球窩(32 ;33)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的變速器，其特征在于，所述球窩(32;33)中的球體(30;31)突出于相關(guān)的傳動(dòng)部件的表面?zhèn)鹊耐怀隽啃∮谇蝮w直徑的一半，優(yōu)選小于球體直徑的1/4。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的變速器，其特征在于，所述球體以能繞其球體中心旋轉(zhuǎn)的方式被接納在保持架中，該保持架優(yōu)選以可分離的方式緊固在傳動(dòng)部件上。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的變速器，其特征在于，所述球體由硬金屬制成。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的變速器，其特征在于，所述球體由陶瓷材料制成，特別是由氮化硅或氧化鋁制成。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的變速器，其特征在于，所述變速器還包括可切換的過(guò)載離合器(40)，該過(guò)載離合器被分配給驅(qū)動(dòng)輸出側(cè)的可旋轉(zhuǎn)地安裝的內(nèi)齒輪(16)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的變速器，其特征在于，所述過(guò)載離合器由多片式離合器形成,優(yōu)選地由濕式多片式離合器形成。
【文檔編號(hào)】F16H57/02GK104246313SQ201380021722
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2013年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月25日
【發(fā)明者】T·克萊因博加特茲, A·加斯卡, A·延施, A·舍爾, D·格里姆, J·約翰遜, M·納弗, P·皮恩卡, T·霍勒肯 申請(qǐng)人:卡特彼勒環(huán)球礦業(yè)歐洲有限公司