專利名稱：用于地下采礦中的運輸過程的作業(yè)管理的方法
用于地下采礦中的運輸過程的作業(yè)管理的方法 本發(fā)明涉及一種用于從地上的(iibertagig)和/或地下的(untertagig)裝載
(Beladung)到在地下采礦(Bergbau)中經(jīng)受的經(jīng)常地點變化的需求位置(Bedarfsstelle) 的運輸過程的作業(yè)管理(Abwicklung)的方法，例如推進和開采作業(yè)(Vortriebs-und Gewinnungsbetrieb)以及裝配和拆卸作業(yè)。在地下采礦作業(yè)中通常在以下方面存在問題，S卩，將所有需求物品 (Bedarfsguter)從地上(Obertage)運輸?shù)降叵?untertage)的使用或消耗位置 (Einsatz-bzw. Verbrauchsstelle)，或者在地下倉庫(Lager)和各個使用或消耗位置 之間在地下橫向交通(Querverkehr)中運輸需求物品，或者在使用或消耗位置相互之 間在地下橫向交通中運輸需求物品。由此存在的問題特征是，一方面在地下礦井巷道 (Grubengebaude)中使用或消耗位置的局部的(drtlich)場所(Lage)始終變化，另一方面 附加地在地下礦井采區(qū)(Grubenraum)中供使用的運輸路徑(Transportweg)變化；因此 由于外部的影響導(dǎo)致緩慢行駛段(Langsamfahrstrecke)的交替設(shè)立(Einrichtug)，或者 運輸路徑在路徑段(Wegabschnitt)的下降或上升方面具有不同的特性。因為大多數(shù)運 輸路徑在地下只能以單向交通工作，因此需要仔細(xì)建立行駛計劃(Fahrplan)，以便不會 導(dǎo)致不期望的運輸工具的相遇(Begegrumg)或者不會導(dǎo)致運輸工具在礦井巷道內(nèi)的關(guān)鍵 (neuralgisch)點的堵塞。因此本發(fā)明的目的是，如此地設(shè)計開頭所說明類型的方法，S卩，沿著設(shè)立的運輸鏈 (Transportkette)優(yōu)化地上和地下運輸作業(yè)管理的進程并且提高地下的使用或消耗位置 的供應(yīng)可靠性。該目的的解決方案(包括本發(fā)明的有利設(shè)計方案和改進方案)從權(quán)利要求的內(nèi)容 中得出，權(quán)利要求位于說明書之前。為此本發(fā)明具體地設(shè)置，在計算機輔助的(rechnergestiltzt)控制單元中記錄 (erfassen)所有在采礦井巷道中供使用的運輸路徑(包括其影響運輸容量的狀態(tài)數(shù)據(jù))以 及帶有其所屬的容量數(shù)據(jù)和在地上和地下的相應(yīng)的場地(Standort)以及帶有其相應(yīng)的行 駛計劃的沿著運輸路徑可運動的運輸工具和運輸容器，并且該控制單元對于待作業(yè)管理的 運輸過程在考慮待運輸?shù)奈锲返闹亓亢统叽绲那闆r下自動地生成匹配于相應(yīng)的從記錄的 數(shù)據(jù)中得到的運行狀況的、關(guān)于所選擇的運輸工具的引導(dǎo)路徑(Leitweg)和行駛計劃，并 且觸發(fā)(auslSsen)行駛?cè)蝿?wù)(Fahrauftrag)到自動的無人運行的運輸工具處或者將相關(guān)聯(lián) 的通訊介質(zhì)(Kommunikationsmittel)傳輸給所選擇的運輸工具的操作人員。據(jù)此首先設(shè)置，在存儲在控制單元中的數(shù)據(jù)庫中記錄運輸路徑，而且包括影 響運輸容量的狀態(tài)數(shù)據(jù)。按照本發(fā)明的實施例，這些狀態(tài)數(shù)據(jù)可包括運輸路徑的單軌 性(Einspurigkeit)或多軌性(Mehrspurigkeit)、運輸路徑的上升或下降和/或設(shè)立 的緩慢行駛段，因為在此基礎(chǔ)上才可能實現(xiàn)待作業(yè)管理的運輸過程的優(yōu)化控制。同時 在數(shù)據(jù)庫中記錄帶有其所屬的容量數(shù)據(jù)和相應(yīng)的場點以及其相應(yīng)的行駛計劃的運輸工 具和運輸容器，以使得控制單元存取(zugreifen)這些數(shù)據(jù)并且以其為基礎(chǔ)可確定，為 了執(zhí)行特定的運輸過程可牽引(heranziehbar)哪些運輸工具和運輸容器。在此，運輸工具包括在地上和地下待使用的驅(qū)動裝置如機車、單軌吊車(EinschieneMngebahn) 和豎井運輸機(Schachtforderung)，而涉及運輸容器的數(shù)據(jù)涉及利用運輸容器待運輸 的物品的尺寸和容許重量。由此，在控制單元中存儲的數(shù)據(jù)使得相應(yīng)的排空容器管理 (LeerbeMltermanagement)成為可能。為了執(zhí)行用于確定的物品的具體運輸過程，控 制單元在考慮所有基于連續(xù)的持續(xù)的記錄的始終當(dāng)前的數(shù)據(jù)的情況下得到盡可能最佳的 引導(dǎo)路徑，并且使待執(zhí)行的運輸適于現(xiàn)有的用于其它運輸?shù)男旭傆媱?。作為相?yīng)的檢驗 (Abprufung)的結(jié)果，控制單元在自動的無人運行的運輸工具的情況下觸發(fā)行駛?cè)蝿?wù)或者 傳輸相應(yīng)的數(shù)據(jù)給通常分布在整個礦井巷道中的執(zhí)行工作的(tatig)操作人員，操作人員必 要時必須在所告知的時刻執(zhí)行這些運輸命令。由此，以有利的方式能夠分別實時地實現(xiàn)直 到目的地的整個運輸作業(yè)管理的持續(xù)計劃和控制。
按照本發(fā)明的一個實施例設(shè)置，在控制單元中記錄當(dāng)前運行數(shù)據(jù)如油箱容量、運 輸工具累計的(aufgelaufen)運行時間以及所屬的維護數(shù)據(jù)(Instandhaltungsdata)、保 養(yǎng)(Wartung)和查驗間隔(Prilfungsintervall)，并且控制單元為了確定待使用的運輸工 具的引導(dǎo)路徑和行駛計劃考慮運輸工具的相應(yīng)的使用準(zhǔn)備(Einsatzbereitschaft)。由此， 以有利的方式可能的是，已經(jīng)在確定引導(dǎo)路徑和行駛計劃的階段，提前(vorausscheuend) 考慮對運輸工具的運輸容量的限制，其中，由此同時存在使運輸計劃與支持過程(如維護 和/或維修Oteparatur))結(jié)合的有利可能性。就相對于可裝載的陸上運輸工具(Flurfbrdermittel)單軌吊車更頻繁地證實為運 輸作業(yè)管理的容量約束(Kapazitatsengpass)而言，按照本發(fā)明的一個實施例可設(shè)置，對 于作為運輸工具的單軌吊車在控制單元中記錄步進梁(Hubbalken)的數(shù)量和作為容量數(shù) 據(jù)的容許牽掛負(fù)荷(Anhangelast)，并且控制單元在確定待使用的運輸工具的引導(dǎo)路徑和 行駛計劃時考慮相應(yīng)的牽引總負(fù)荷(Zuggesamtlast)。牽引總負(fù)荷與在運輸時待完成的 (bewaltigend)路段的狀態(tài)數(shù)據(jù)相協(xié)調(diào)(absti讓en)。運輸計劃還包括運輸工具的裝載和必要時轉(zhuǎn)載或卸載，因此按照本發(fā)明的一 個實施例設(shè)置，在控制單元中寄存(hinterlegen)關(guān)于在運行方面可使用的裝車單位 (Verladeeinheit)的數(shù)據(jù)，并且控制單元在確定待使用的運輸工具的引導(dǎo)路徑和行駛計劃 時考慮待運輸物品的前置的(vorgeschaltet)裝車。因此，控制單元在確定運輸過程時可 考慮并且預(yù)定裝車工作并且在自動工作的裝車系統(tǒng)中也可觸發(fā)這些裝車過程。按照本發(fā)明的一個實施例設(shè)置，將存儲在控制單元中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成運輸路徑以及 運輸工具和運輸容器的場地的視覺示圖，其中，可附加地將相應(yīng)的進行的運輸過程的運行 狀態(tài)包括到視覺示圖中。與此相關(guān)的優(yōu)點是，在主控制板(Leitwarte)中可能監(jiān)控整個運 輸作業(yè)管理并且在相應(yīng)的系統(tǒng)故障或運行干擾或事故時可及時進行干預(yù)監(jiān)控。就同樣按照在地下采礦的運行實踐中產(chǎn)生的本發(fā)明的實施例應(yīng)執(zhí)行例如從地上 直到連續(xù)開采運行的擴展備件(Ausbau-Ersatzteil)的當(dāng)前必需的運輸而言，這種帶有相 應(yīng)的數(shù)據(jù)(即地上倉庫位置、開采運行的目的地、備件的尺寸和重量以及用于在開采運行 中需求的時間預(yù)定)的運輸要求輸入到控制單元中。借助于存儲的或者由控制單元處理 的數(shù)據(jù)首先可在控制單元中檢驗，其余的處于作業(yè)管理的或計劃的運輸過程的當(dāng)前行駛計 劃是否允許結(jié)合新的運輸過程，此外運輸工具和運輸容器是否供運輸過程的作業(yè)管理使用，并且必要時另一運輸過程(其符合等候的待執(zhí)行的運輸過程)是否處于準(zhǔn)備中。此 外可檢查，另一運輸過程或運輸容器是否在附近可供使用，預(yù)計的運輸工具相應(yīng)于其運行 數(shù)據(jù)是否供運輸過程的作業(yè)管理使用而不存在保養(yǎng)或維護必要性并且是否有足夠的燃料 (Treibstoff)供運輸過程的作業(yè)管理使用，并且在執(zhí)行運輸過程期間可能需要的操作人員 是否待命。在檢查上述的判據(jù)后借助于存儲的、以其有關(guān)的數(shù)據(jù)確定裝車過程，并且接著在 考慮在礦井巷道內(nèi)的所有其它的運輸過程的總行駛計劃的情況下確定引導(dǎo)路徑和所屬的 行駛計劃。只要可能接著在使用自動運輸工具時觸發(fā)行駛?cè)蝿?wù)和/或?qū)⑾鄳?yīng)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)?分布在礦井巷道中的執(zhí)行工作的工作者。為此，在礦井巷道中安置固定的個人計算機，或者 使操作人員配備有以無線W-Lan為基礎(chǔ)的便攜式個人計算機，以使得能夠?qū)崿F(xiàn)與控制單元 或與監(jiān)控所有運行過程的主控制板的直接通訊。在上面的描述、權(quán)利要求以及摘要中所公開的該文獻的對象的特征以單獨或以相 互的任意組合的方式對于以不同的實施形式實現(xiàn)本發(fā)明而言可為重要的。
權(quán)利要求
一種用于從地上和/或地下的裝載到在地下采礦中經(jīng)受的經(jīng)常地點變化的需求位置的運輸過程的作業(yè)管理的方法，例如推進和開采作業(yè)以及裝配和拆卸作業(yè)，其中，在計算機支持的控制單元中記錄所有在礦井巷道中供使用的運輸路徑、包括其影響運輸容量的狀態(tài)數(shù)據(jù)、以及帶有其所屬的容量數(shù)據(jù)和在地上和地下的相應(yīng)的場所以及帶有其相應(yīng)的行駛計劃的沿著所述運輸路徑可運動的運輸工具和運輸容器，并且其中，所述控制單元為了待作業(yè)管理的運輸過程在考慮待運輸?shù)奈锲返闹亓亢统叽绲那闆r下自動地產(chǎn)生匹配于相應(yīng)的從記錄的數(shù)據(jù)中得到的運行狀況的、關(guān)于所選擇的運輸工具的引導(dǎo)路徑和行駛計劃，并且將行駛?cè)蝿?wù)觸發(fā)到自動的無人運行的運輸工具處，或者將相關(guān)聯(lián)的通訊介質(zhì)傳輸?shù)剿x擇的運輸工具的操作人員處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制單元中記錄當(dāng)前的運行數(shù)據(jù) 如油箱容量、運輸工具累計的運行時間以及所屬的維護數(shù)據(jù)、保養(yǎng)和查驗間隔，并且所述控 制單元為了確定待使用的運輸工具的引導(dǎo)路徑和行駛計劃考慮運輸工具的相應(yīng)的使用準(zhǔn) 備。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，對于作為運輸工具的單軌吊車在所述 控制單元中記錄步進梁的數(shù)量和作為容量數(shù)據(jù)的容許牽掛負(fù)荷，并且所述控制單元在確定 待使用的運輸工具的引導(dǎo)路徑和行駛計劃時考慮相應(yīng)的牽引總負(fù)荷。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，在所述控制單元中寄存關(guān)于 在運行方面可使用的裝車單位的數(shù)據(jù)，并且所述控制單元在確定待使用的運輸工具的引導(dǎo) 路徑和行駛計劃時考慮待運輸物品的前置的裝車。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，影響運輸容量的運輸路徑的 狀態(tài)數(shù)據(jù)包括運輸路徑的單軌性或多軌性、運輸路徑的上升或下降和/或設(shè)立的緩慢行駛 段。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，將存儲在所述控制單元中的 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成運輸路徑以及運輸工具和運輸容器的場所的視覺示圖。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，將相應(yīng)的當(dāng)前進行的運輸過程的運行狀 態(tài)包括到視覺示圖中。
全文摘要
一種用于從地上和/或地下的裝載到在地下采礦中經(jīng)受的經(jīng)常地點變化的需求位置的運輸過程的作業(yè)管理的方法，例如推進和開采作業(yè)以及裝配和拆卸作業(yè)，其中，在計算機支持的控制單元中記錄所有在礦井巷道中供使用的運輸路徑、包括其影響運輸容量的狀態(tài)數(shù)據(jù)、以及帶有其所屬的容量數(shù)據(jù)和在地上和地下的相應(yīng)的場所以及帶有其相應(yīng)的行駛計劃的沿著運輸路徑可運動的運輸工具和運輸容器，并且其中，控制單元為了待作業(yè)管理的運輸過程在考慮待運輸?shù)奈锲返闹亓亢统叽绲那闆r下自動地產(chǎn)生匹配于相應(yīng)的從記錄的數(shù)據(jù)中得到的運行狀況的、關(guān)于所選擇的運輸工具的引導(dǎo)路徑和行駛計劃，并且將行駛?cè)蝿?wù)觸發(fā)到自動的無人運行的運輸工具處，或者將相關(guān)聯(lián)的通訊介質(zhì)傳輸?shù)剿x擇的運輸工具的操作人員處。
文檔編號E21F13/00GK101874147SQ200880118708
公開日2010年10月27日 申請日期2008年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月24日
發(fā)明者H-J·威爾金, M·瓊克, R·佩格爾, U·米勒 申請人:拉格股份公司