自動(dòng)變速器的控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明構(gòu)成為：在雙離合器型的自動(dòng)變速器中，向由能夠使變速檔齒輪與輸入軸等接合的多個(gè)齒輪接合機(jī)構(gòu)中的任意一個(gè)構(gòu)成的第1輸出路徑和由另外的齒輪接合機(jī)構(gòu)構(gòu)成的第2輸出路徑中的一方供應(yīng)液壓(換檔力)，將原動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行變速后輸出，并且，判定構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒是否正在移動(dòng)(S700)，判定構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的預(yù)換檔是否已完成(S704)，在兩者均為肯定時(shí)，向構(gòu)成另一方的離合器供應(yīng)液壓而進(jìn)行接合，從構(gòu)成一方的離合器中排出液壓而進(jìn)行釋放(S712、S714)，因此，能夠檢測(cè)出齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒的無(wú)意的舉動(dòng)變化而快速地進(jìn)行應(yīng)對(duì)，從而在不給乘坐者帶來(lái)不舒服感的狀態(tài)下進(jìn)行行駛。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)變速器的fe制裝直

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)變速器的控制裝置，更具體而言，涉及雙離合器型的自動(dòng)變速器的控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]作為雙離合器型的自動(dòng)變速器的液壓供應(yīng)裝置的例子，例如可以舉出專利文獻(xiàn)I所記載的技術(shù)。在專利文獻(xiàn)I所記載的技術(shù)中，構(gòu)成為具有齒輪接合機(jī)構(gòu)，該齒輪接合機(jī)構(gòu)具有套筒，該套筒能夠使配置在第I輸入軸、第2輸入軸(輸入要素)與輸出軸(輸出要素)之間的多個(gè)變速檔齒輪中的任意一個(gè)與輸入軸等接合，該液壓供應(yīng)裝置向齒輪接合機(jī)構(gòu)供應(yīng)液壓，使套筒從中央的空檔位置移動(dòng)到左右的掛檔位置，通過(guò)接合后的變速檔齒輪將原動(dòng)機(jī)的輸出進(jìn)行變速后輸出，其中，所述第I輸入軸、第2輸入軸經(jīng)由第I離合器、第2離合器與車輛中搭載的原動(dòng)機(jī)連接。
[0003]當(dāng)具有那樣的雙離合器型的自動(dòng)變速器的車輛在不良路面等行駛時(shí)，從車體側(cè)受到?jīng)]有預(yù)料到的振動(dòng)等，有時(shí)會(huì)使齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒產(chǎn)生從掛檔位置朝空檔位置移動(dòng)等舉動(dòng)變化。
[0004]對(duì)此，專利文獻(xiàn)2公開(kāi)了如下技術(shù):在變速器的操作是由致動(dòng)器進(jìn)行的、被稱作所謂的半自動(dòng)變速器(Automatic Manual Transmiss1n)的自動(dòng)變速器中，如下進(jìn)行控制:檢測(cè)套筒的移動(dòng)，判定套筒的檢測(cè)位置是否沒(méi)有超過(guò)與齒輪之間的嚙合點(diǎn)，在為肯定時(shí)，推壓套筒而直接恢復(fù)到掛檔位置，另一方面，在為否定時(shí)，使套筒暫且移動(dòng)到空檔位置，然后重新掛檔到掛檔位置。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2011-052800號(hào)公報(bào)
[0008]專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2000-205410號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0010]在專利文獻(xiàn)2所記載的技術(shù)中，構(gòu)成為:在套筒的檢測(cè)位置超過(guò)與齒輪之間的嚙合點(diǎn)時(shí)，使套筒暫且移動(dòng)到空檔位置，然后重新掛檔到掛檔位置，由此避免齒輪聲音，但另一面，由于要使套筒移動(dòng)到空檔位置，因此有時(shí)會(huì)產(chǎn)生原動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力暫時(shí)變?yōu)榱愕鹊尿?qū)動(dòng)力變化，從而給乘坐者帶來(lái)不舒服感。
[0011]本發(fā)明的目的在于解決上述問(wèn)題，提供如下的自動(dòng)變速器的控制裝置:在雙離合器型的自動(dòng)變速器中，檢測(cè)出齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒的無(wú)意的舉動(dòng)變化而快速地進(jìn)行應(yīng)對(duì)，從而在不給乘坐者帶來(lái)不舒服感的狀態(tài)下進(jìn)行行駛。
[0012]用于解決問(wèn)題的手段
[0013]為了解決上述問(wèn)題，在權(quán)利要求1中，自動(dòng)變速器的控制裝置構(gòu)成為具有:第I輸入要素、第2輸入要素，它們經(jīng)由第I離合器、第2離合器而與車輛中搭載的原動(dòng)機(jī)連接；至少I(mǎi)個(gè)輸出要素，其與所述第I輸入要素、所述第2輸入要素平行地配置；多組變速檔齒輪，它們被配置在所述第I輸入要素、所述第2輸入要素與所述輸出要素之間；多個(gè)齒輪接合機(jī)構(gòu)，它們具有套筒，在被供應(yīng)了換檔力時(shí)，所述套筒能夠從空檔位置移動(dòng)到掛檔位置，使分別構(gòu)成所述多組的變速檔齒輪中的一方與所述第I輸入要素、所述第2輸入要素中的一方或所述輸出要素接合；以及換檔力供應(yīng)控制單元，其根據(jù)所述車輛的行駛狀態(tài)，控制對(duì)分別構(gòu)成第I輸出路徑和第2輸出路徑的所述第I齒輪接合機(jī)構(gòu)和所述第2齒輪接合機(jī)構(gòu)中的一方的換檔力的供應(yīng)，經(jīng)由被構(gòu)成所述一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒接合后的變速檔齒輪，將所述原動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力變速后輸出，其中，所述第I輸出路徑從所述第I輸入要素起，經(jīng)由所述多個(gè)齒輪接合機(jī)構(gòu)中的第I齒輪接合機(jī)構(gòu)和所述第I離合器而到達(dá)所述輸出要素，所述第2輸出路徑從所述第2輸入要素起，經(jīng)由所述多個(gè)齒輪接合機(jī)構(gòu)中的第2齒輪接合機(jī)構(gòu)和所述第2離合器而到達(dá)所述輸出要素，其中，所述自動(dòng)變速器的控制裝置具有:套筒位置判定單元，其判定構(gòu)成所述一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒是否正在從所述掛檔位置朝所述空檔位置移動(dòng)；以及預(yù)換檔完成判定單元，其判定向構(gòu)成所述第I輸出路徑和第2輸出路徑的另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)供應(yīng)換檔力而使套筒朝所述掛檔位置移動(dòng)的預(yù)換檔是否已完成，在由所述掛檔位置判定單元判定為構(gòu)成所述一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒正在移動(dòng)且由所述預(yù)換檔完成判定單元判定為構(gòu)成所述另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的預(yù)換檔已完成時(shí)，所述換檔力供應(yīng)控制單元使所述第I離合器和所述第2離合器中的構(gòu)成所述另一方的離合器接合，并使構(gòu)成所述一方的離合器釋放。
[0014]在權(quán)利要求2的自動(dòng)變速器的控制裝置中，構(gòu)成為:在由所述掛檔位置判定單元判定為構(gòu)成所述一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒移動(dòng)了預(yù)定值以上且由所述預(yù)換檔完成判定單元判定為構(gòu)成所述另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的預(yù)換檔沒(méi)有完成時(shí)，所述換檔力供應(yīng)控制單元判定構(gòu)成所述一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒是否從所述掛檔位置朝所述空檔位置移動(dòng)了被設(shè)定為比所述預(yù)定值大的規(guī)定值以上，在判定為構(gòu)成所述一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒移動(dòng)了所述規(guī)定值以上時(shí)，使構(gòu)成所述另一方的離合器接合，并使構(gòu)成所述一方的離合器釋放。
[0015]在權(quán)利要求3的自動(dòng)變速器的控制裝置中，構(gòu)成為:在判定為構(gòu)成所述一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒沒(méi)有移動(dòng)所述規(guī)定值以上時(shí)，所述換檔力供應(yīng)控制單元向構(gòu)成所述一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)供應(yīng)換檔力，使構(gòu)成所述一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒朝所述掛檔位置回歸。
[0016]在權(quán)利要求4的自動(dòng)變速器的控制裝置中，構(gòu)成為:在由所述掛檔位置判定單元判定為構(gòu)成所述一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒正在移動(dòng)時(shí)，所述換檔力供應(yīng)控制單元使所述第I離合器和所述第2離合器中的構(gòu)成所述一方的離合器的接合力降低預(yù)定值。
[0017]在權(quán)利要求5的自動(dòng)變速器的控制裝置中，構(gòu)成為:構(gòu)成所述另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)按照預(yù)先設(shè)定的預(yù)測(cè)預(yù)換檔特性來(lái)執(zhí)行預(yù)換檔。
[0018]在權(quán)利要求6的自動(dòng)變速器的控制裝置中，構(gòu)成為:所述換檔力供應(yīng)控制單元以不傳遞所述原動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的程度的接合力使所述第I離合器和第2離合器中的構(gòu)成所述另一方的離合器接合。
[0019]發(fā)明效果
[0020]在權(quán)利要求1的自動(dòng)變速器的控制裝置中，構(gòu)成為:在具有套筒的多個(gè)齒輪接合機(jī)構(gòu)中，所述套筒能夠從空檔位置朝掛檔位置移動(dòng)，從而使分別構(gòu)成多組的變速檔齒輪中的一方與輸入要素或輸出要素接合，在判定為構(gòu)成第I輸出路徑和第2輸出路徑中的一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒正在從掛檔位置朝空檔位置移動(dòng)、且判定為構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的預(yù)換檔已完成時(shí)，使將第I輸入要素、第2輸入要素與車輛中搭載的原動(dòng)機(jī)連接的第I離合器和第2離合器中的構(gòu)成另一方的離合器接合，并使構(gòu)成一方的離合器釋放。因此，在檢測(cè)出構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒正在從掛檔位置移動(dòng)、且判定為構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的預(yù)換檔已完成時(shí)，使構(gòu)成另一方的離合器接合，并從構(gòu)成一方的離合器中釋放液壓，由此，能夠經(jīng)由構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)變速到下一檔，能夠使從檢測(cè)起到變速完成為止的時(shí)間提前，從而能夠在不給乘坐者帶來(lái)不舒服感的狀態(tài)下進(jìn)行行駛，并且，能夠抑制發(fā)生原動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力暫時(shí)變?yōu)榱愕尿?qū)動(dòng)力缺失。
[0021]在權(quán)利要求2的自動(dòng)變速器的控制裝置中，構(gòu)成為:在判定為構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒移動(dòng)了預(yù)定值以上、且判定為構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的預(yù)換檔沒(méi)有完成時(shí)，判定構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒是否移動(dòng)了被設(shè)定為比預(yù)定值大的規(guī)定值以上，在判定為構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒移動(dòng)了規(guī)定值以上時(shí)，使構(gòu)成另一方的離合器接合，并使構(gòu)成一方的離合器釋放。因此，除了上述效果以外，還根據(jù)構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒的移動(dòng)的程度，換言之，根據(jù)齒輪脫離的程度而使應(yīng)對(duì)方式不同，由此，即使存在不能預(yù)測(cè)的狀況時(shí)，也能夠使經(jīng)由構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)而向下一檔進(jìn)行的變速進(jìn)一步提iu。
[0022]在權(quán)利要求3的自動(dòng)變速器的控制裝置中，構(gòu)成為:在判定為構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒沒(méi)有移動(dòng)規(guī)定值以上時(shí)，向構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)供應(yīng)換檔力，使構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒朝掛檔位置回歸。因此，除了上述效果以外，還能夠可靠地抑制發(fā)生經(jīng)由構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的當(dāng)前的變速檔下的驅(qū)動(dòng)力缺失。
[0023]在權(quán)利要求4的自動(dòng)變速器的控制裝置中，構(gòu)成為:在判定為構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒正在移動(dòng)時(shí)，使第I離合器和第2離合器中的構(gòu)成一方的離合器的接合力降低預(yù)定值。因此，除了上述效果以外，還能夠更加可靠地抑制發(fā)生經(jīng)由構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的當(dāng)前的變速檔下的驅(qū)動(dòng)力缺失。
[0024]在權(quán)利要求5的自動(dòng)變速器的控制裝置中，構(gòu)成為:構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)按照預(yù)先設(shè)定的預(yù)測(cè)預(yù)換檔特性來(lái)執(zhí)行預(yù)換檔。因此，除了上述效果以外，通過(guò)適當(dāng)?shù)卦O(shè)定預(yù)測(cè)預(yù)換檔特性，還能夠提前執(zhí)行預(yù)換檔，從而能夠使從檢測(cè)起到變速完成為止的時(shí)間更加提前。
[0025]在權(quán)利要求6的自動(dòng)變速器的控制裝置中，構(gòu)成為:以不傳遞原動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的程度的接合力使第I離合器和第2離合器中的構(gòu)成另一方的離合器接合，因此，除了上述效果以外，還能夠阻止離合器的活塞室變?yōu)榭斩?，能夠提高完全接合時(shí)的液壓的上升特性，從而能夠進(jìn)一步提高經(jīng)由構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)而向下一檔進(jìn)行的變速的響應(yīng)性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1是整體地示出本發(fā)明的第I實(shí)施例的自動(dòng)變速器的控制裝置的概略圖。
[0027]圖2是示意性示出圖1所示的液壓提供裝置的結(jié)構(gòu)的一部分的液壓回路圖。
[0028]圖3是示意性示出圖2所示的液壓提供裝置的齒輪接合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。
[0029]圖4是示意性示出圖3所示的液壓提供裝置的齒輪接合機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的說(shuō)明圖。
[0030]圖5是示出在圖1所示的自動(dòng)變速器的控制裝置(換檔控制器)中使用的變速映射圖的特性的說(shuō)明圖。
[0031]圖6是示出圖1所示的自動(dòng)變速器的控制裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0032]圖7是對(duì)在圖6的流程圖中計(jì)算出的目標(biāo)換檔負(fù)荷進(jìn)行說(shuō)明的說(shuō)明圖。
[0033]圖8是對(duì)圖6的流程圖的處理進(jìn)行說(shuō)明的時(shí)序圖。
[0034]圖9是示出本發(fā)明的第2實(shí)施例的自動(dòng)變速器的控制裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0035]圖10是示出在圖9流程圖的處理中使用的目標(biāo)換檔負(fù)荷的相加部分的特性的說(shuō)明圖。
[0036]圖11是對(duì)圖9的流程圖的處理進(jìn)行說(shuō)明的時(shí)序圖。
[0037]圖12是示出本發(fā)明的第3實(shí)施例的自動(dòng)變速器的控制裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0038]圖13是示出本發(fā)明的第4實(shí)施例的自動(dòng)變速器的控制裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0039]圖14是示出本發(fā)明的第5實(shí)施例的自動(dòng)變速器的控制裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0040]圖15是示出本發(fā)明的第6實(shí)施例的自動(dòng)變速器的控制裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0041]圖16是示出本發(fā)明的第7實(shí)施例的自動(dòng)變速器的控制裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0042]圖17是對(duì)圖16的流程圖的處理進(jìn)行說(shuō)明的時(shí)序圖。
[0043]圖18是示出本發(fā)明的第8實(shí)施例的自動(dòng)變速器的控制裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0044]圖19是示出在圖18的流程圖中使用的變速映射圖的特性的說(shuō)明圖。
[0045]圖20是對(duì)圖18的流程圖的處理進(jìn)行說(shuō)明的時(shí)序圖。

【具體實(shí)施方式】
[0046]以下，參照附圖，對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的自動(dòng)變速器的控制裝置的方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0047]實(shí)施例1
[0048]圖1整體地示出本發(fā)明的第I實(shí)施例的自動(dòng)變速器的控制裝置的概略圖。
[0049]在以下說(shuō)明中，標(biāo)號(hào)T表示自動(dòng)變速器(以下稱作“變速器”)。變速器T被搭載于車輛1，由具有前進(jìn)8速、后退I速的變速檔的雙離合器型的自動(dòng)變速器構(gòu)成，且具有D、P、R、N的檔位。
[0050]變速器T具有2、4、6、8速的偶數(shù)檔輸入軸(輸入要素)14和與偶數(shù)檔輸入軸14平行的1、3、5、7速的奇數(shù)檔輸入軸(輸入要素)16，其中，偶數(shù)檔輸入軸14經(jīng)由變矩器12連接到與發(fā)動(dòng)機(jī)(原動(dòng)機(jī))10的曲軸連接的驅(qū)動(dòng)軸10a。發(fā)動(dòng)機(jī)10例如由以汽油為燃料的火花點(diǎn)火式的內(nèi)燃機(jī)構(gòu)成。
[0051]變矩器12具有:固定于與發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)軸1a直接聯(lián)結(jié)的驅(qū)動(dòng)板12a的泵輪12b ;固定于偶數(shù)檔輸入軸14的渦輪12c ;和鎖止離合器12d。由此，發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力(旋轉(zhuǎn))經(jīng)由變矩器12被傳遞到偶數(shù)檔輸入軸14。
[0052]與偶數(shù)檔輸入軸14和奇數(shù)檔輸入軸16平行地設(shè)置有怠速軸18。偶數(shù)檔輸入軸14經(jīng)由齒輪14a、18a與怠速軸18連接，并且，奇數(shù)檔輸入軸16經(jīng)由齒輪16a、齒輪18a與怠速軸18連接，由此，偶數(shù)檔輸入軸14、奇數(shù)檔輸入軸16和怠速軸18隨著發(fā)動(dòng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。
[0053]此外，第I副輸入軸(輸入要素)20和第2副輸入軸(輸入要素)22分別以同軸且相對(duì)自如旋轉(zhuǎn)的方式配置在奇數(shù)檔輸入軸16和偶數(shù)檔輸入軸14的外周。
[0054]奇數(shù)檔輸入軸16和第I副輸入軸20經(jīng)由第I離合器24連接，并且，偶數(shù)檔輸入軸14和第2副輸入軸22也經(jīng)由第2離合器26連接。第I離合器24、第2離合器26均由液壓動(dòng)作的濕式多板離合器構(gòu)成。第I離合器24、第2離合器26在被供應(yīng)液壓時(shí)，將第I副輸入軸20和第2副輸入軸22與奇數(shù)檔輸入軸16和偶數(shù)檔輸入軸14接合(卡合)。
[0055]在偶數(shù)檔輸入軸14和奇數(shù)檔輸入軸16之間，與偶數(shù)檔輸入軸14和奇數(shù)檔輸入軸16平行地配置有輸出軸(輸出要素)28。偶數(shù)檔輸入軸14、奇數(shù)檔輸入軸16、怠速軸18和輸出軸28由軸承30支承為旋轉(zhuǎn)自如。
[0056]在奇數(shù)檔側(cè)的第I副輸入軸20上，固定有I速驅(qū)動(dòng)齒輪32、3速驅(qū)動(dòng)齒輪34、5速驅(qū)動(dòng)齒輪36和7速驅(qū)動(dòng)齒輪38，并且，在偶數(shù)檔側(cè)的第2副輸入軸22上，固定有2速驅(qū)動(dòng)齒輪40、4速驅(qū)動(dòng)齒輪42、6速驅(qū)動(dòng)齒輪44和8速驅(qū)動(dòng)齒輪46。
[0057]在輸出軸28上固定有:與I速驅(qū)動(dòng)齒輪32和2速驅(qū)動(dòng)齒輪40嚙合的I速_2速?gòu)膭?dòng)齒輪48 ;與3速驅(qū)動(dòng)齒輪34和4速驅(qū)動(dòng)齒輪42嚙合的3速-4速?gòu)膭?dòng)齒輪50 ;與5速驅(qū)動(dòng)齒輪36和6速驅(qū)動(dòng)齒輪44嚙合的5速-6速?gòu)膭?dòng)齒輪52 ；以及與7速驅(qū)動(dòng)齒輪38和8速驅(qū)動(dòng)齒輪46嚙合的7速-8速?gòu)膭?dòng)齒輪54。
[0058]與固定于輸出軸28的I速-2速?gòu)膭?dòng)齒輪48嚙合的RVS (后退)惰輪56旋轉(zhuǎn)自如地支承于怠速軸18。怠速軸18和RVS惰輪56經(jīng)由RVS離合器58連接。與第I離合器24、第2離合器26同樣，RVS離合器58是由液壓動(dòng)作的濕式多板離合器構(gòu)成的，但與第I離合器24、第2離合器26相比，構(gòu)成為直徑小且摩擦部件張數(shù)少。
[0059]在奇數(shù)檔輸入軸16上配置有:1-3速齒輪接合機(jī)構(gòu)60，其選擇性地使I速驅(qū)動(dòng)齒輪32和3速驅(qū)動(dòng)齒輪34與第I副輸入軸20接合(固定)；以及5_7速齒輪接合機(jī)構(gòu)62，其選擇性地使5速驅(qū)動(dòng)齒輪36和7速驅(qū)動(dòng)齒輪38與第I副輸入軸20接合(固定)。
[0060]在偶數(shù)檔輸入軸14上配置有:2-4速齒輪接合機(jī)構(gòu)64，其選擇性地使2速驅(qū)動(dòng)齒輪40和4速驅(qū)動(dòng)齒輪42與第2副輸入軸22接合(固定)；以及6_8速齒輪接合機(jī)構(gòu)66，其選擇性地使6速驅(qū)動(dòng)齒輪44和8速驅(qū)動(dòng)齒輪46與第2副輸入軸22接合(固定)配置。
[0061]在第I離合器24或者第2離合器26被接合(卡合)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力被從奇數(shù)檔輸入軸16傳遞到第I副輸入軸20或者被從偶數(shù)檔輸入軸14傳遞到第2副輸入軸22，并進(jìn)一步經(jīng)由上述驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪傳遞到輸出軸28。
[0062]此外，在后退時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由偶數(shù)檔輸入軸14、齒輪14a、齒輪18a、RVS離合器58、怠速軸18、RVS惰輪56和I速-2速?gòu)膭?dòng)齒輪48傳遞到輸出軸28。輸出軸28經(jīng)由齒輪70與差動(dòng)機(jī)構(gòu)72連接，差動(dòng)機(jī)構(gòu)72經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸74與車輪76連接。由車輪76等示出車輛I。
[0063]齒輪接合機(jī)構(gòu)60、62、64、66均被供應(yīng)液壓(換檔力)而進(jìn)行動(dòng)作。為了向這些齒輪接合機(jī)構(gòu)、第I離合器24、第2離合器26以及RVS離合器58供應(yīng)液壓(換檔力)，設(shè)置有液壓供應(yīng)裝置80。
[0064]圖2是詳細(xì)地示出液壓供應(yīng)裝置80的結(jié)構(gòu)的液壓回路圖。
[0065]參照?qǐng)D2進(jìn)行說(shuō)明，在液壓供應(yīng)裝置80中，由液壓泵(送油泵)80b經(jīng)由過(guò)濾器(未圖示)從油池80a抽取的工作油ATF的泵出壓(液壓)被調(diào)節(jié)閥(調(diào)壓閥)80c調(diào)壓(減壓)到管路壓PL。
[0066]雖然省略了圖示，但是液壓泵80b經(jīng)由齒輪與變矩器12的泵輪12b聯(lián)結(jié)，由此，液壓泵80b構(gòu)成為被發(fā)動(dòng)機(jī)10驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行動(dòng)作。
[0067]調(diào)壓后的管路壓從油路80d被傳遞到第I線性電磁閥(LA)80f、第2線性電磁閥(LB)80g、第3線性電磁閥(LC)80h、第4線性電磁閥(LD)801、第5線性電磁閥(LE)80j和第6線性電磁閥(LF) 80k的輸入端口。
[0068]第I線性電磁閥?第6線性電磁閥80f、80g、80h、801、80j、80k是液壓控制閥(電磁控制閥)，其與通電量成比例地使工字輪移動(dòng)，具有線性地變更來(lái)自輸出端口的輸出壓的特性，并構(gòu)成為在被通電時(shí)使工字輪移動(dòng)到釋放位置的N/C(常閉)型。
[0069]第I線性電磁閥(LA)SOf的輸出端口經(jīng)由第I伺服變速閥80m與所述的1_3速齒輪接合機(jī)構(gòu)60的活塞室連接，并且，第2線性電磁閥(LB)80g的輸出端口經(jīng)由第2伺服變速閥80η與所述的2-4速齒輪接合機(jī)構(gòu)64的活塞室連接。
[0070]此外，第3線性電磁閥(LC)SOh的輸出端口經(jīng)由第3伺服變速閥80ο與所述的5_7速齒輪接合機(jī)構(gòu)62的活塞室連接，并且，第4線性電磁閥(LD)80i的輸出端口經(jīng)由第4伺服變速閥80p與所述的6-8速齒輪接合機(jī)構(gòu)66的活塞室連接。
[0071]伺服變速閥80m、80n、80o、80p分別與開(kāi)/關(guān)電磁閥(液壓控制閥(電磁控制閥))SA,SB,SC,SD連接，并構(gòu)成為通過(guò)這些電磁閥的勵(lì)磁/消磁,將從線性電磁閥80f等輸入的液壓從輸出端口(在圖中，為左右)中的一方輸出為管路壓。
[0072]圖3是示意性示出4個(gè)齒輪接合機(jī)構(gòu)60、62、64、66之一(例如60)的結(jié)構(gòu)的剖視圖，圖4示意性示出其動(dòng)作，是圖3的局部剖視圖。雖然省略了圖示，但其它3個(gè)齒輪接合機(jī)構(gòu)62、64、66的結(jié)構(gòu)也相同。
[0073]如圖3所示，在齒輪接合機(jī)構(gòu)60中，在缸60al、60a2的內(nèi)部，在圖中左右相對(duì)地配置有I速用活塞60bI和3速用活塞60b2。活塞60bl、60b2通過(guò)共用的活塞桿60c相聯(lián)結(jié)，根據(jù)來(lái)自伺服變速閥80m等的朝I速用活塞室60dl和3速用活塞室60d2供應(yīng)的液壓的供應(yīng)方向，在圖中左右地移動(dòng)。
[0074]活塞桿60c與換檔叉60e連接，換檔叉60e固定于換檔叉軸60f。在換檔叉軸60f中，雖然省略了圖示，但在與中央的空檔位置和左右的掛檔(接合)位置對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)置有棘爪，從而構(gòu)成為在處于空檔位置和左右的掛檔位置時(shí)被棘爪保持，而不需要液壓供應(yīng)。
[0075]如圖3所示，換檔叉60e與環(huán)狀的套筒60g連接。在第I副輸入軸20、第2副輸入軸22上沿軸向移動(dòng)自如的轂盤(pán)60h通過(guò)花鍵60gl、60hl被結(jié)合并收納于套筒60g的內(nèi)周偵牝并且，I速驅(qū)動(dòng)齒輪32和3速驅(qū)動(dòng)齒輪34經(jīng)由彈簧60j和擋環(huán)60k配置在轂盤(pán)60h的兩側(cè)。
[0076]在擋環(huán)60k形成有花鍵60kl，并且，在I速驅(qū)動(dòng)齒輪32和3速驅(qū)動(dòng)齒輪34上形成有接合齒321、341。此外，在擋環(huán)60k上形成有錐形面60k2，并且，在I速驅(qū)動(dòng)齒輪32和3速驅(qū)動(dòng)齒輪34上也形成有對(duì)應(yīng)的錐形面322、342。
[0077]接下來(lái)對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明，當(dāng)從圖3和圖4的(a)所示的空檔(N)位置，向相對(duì)的3速用活塞室60d2供應(yīng)液壓，使I速用活塞60bl及與其聯(lián)結(jié)的活塞桿60c朝圖3中的右方向前進(jìn)時(shí)，經(jīng)由換檔叉60e與活塞桿60c連接的套筒60g也朝相同方向前進(jìn)而與彈簧60 j接觸，從而經(jīng)由彈簧60 j朝I速驅(qū)動(dòng)齒輪32對(duì)擋環(huán)60k施力(圖4的(b))。
[0078]如果套筒60g進(jìn)一步前進(jìn)，則套筒60g的花鍵60gl與擋環(huán)60k的花鍵60kl抵接，并且，擋環(huán)60k的錐形面60k2與齒輪32的錐形面322彼此接觸，產(chǎn)生由摩擦力導(dǎo)致的扭矩(圖4的(C))。
[0079]如果套筒60g進(jìn)一步移動(dòng)，則套筒60g和齒輪32因產(chǎn)生扭矩而使旋轉(zhuǎn)同步，套筒60g的花鍵60gl開(kāi)始撥開(kāi)擋環(huán)60k的花鍵60kl (圖4的(d))。
[0080]在齒輪32與套筒60g的旋轉(zhuǎn)成為同步而消除了產(chǎn)生扭矩時(shí)，套筒60g進(jìn)一步前進(jìn)，其花鍵60gl與擋環(huán)60k的花鍵60kl結(jié)合成一體，進(jìn)一步前進(jìn)而與齒輪32的接合齒321接觸(圖4的(e))，開(kāi)始撥開(kāi)齒輪32的接合齒321 (圖4的(f))，最終成為與齒輪32的接合齒321結(jié)合成一體的掛檔(接合)狀態(tài)(圖4的(g))。
[0081]其它齒輪接合機(jī)構(gòu)62、64、66也相同，具有套筒62g、64g、66g(圖2所示的)，且構(gòu)成為:在套筒62g、64g、66g(圖2所示的)從空檔位置移動(dòng)(換檔)到掛檔位置時(shí)，與對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)齒輪36、38、40、42、44、46的接合齒結(jié)合，使兩者的旋轉(zhuǎn)同步，并使驅(qū)動(dòng)齒輪36等與第I副輸入軸20、第2副輸入軸22接合。
[0082]返回圖2的說(shuō)明，第5線性電磁閥80j的輸出端口與所述的奇數(shù)檔輸入軸16的第I離合器(CLl) 24連接，并且，第6線性電磁閥80k的輸出端口與偶數(shù)檔輸入軸14的第2離合器(CL2)26的活塞室連接。
[0083]第I離合器24或第2離合器26在被供應(yīng)液壓時(shí)，使第I副輸入軸20或第2副輸入軸22與奇數(shù)檔輸入軸16或者偶數(shù)檔輸入軸14接合(卡合)，另一方面，在液壓被排出時(shí)，切斷第I或者第2副輸入軸20、22與奇數(shù)檔輸入軸16或者偶數(shù)檔輸入軸14的連接(接合)。
[0084]在圖示的雙離合器型的變速器T中，向與下一變速檔對(duì)應(yīng)的齒輪接合機(jī)構(gòu)(60?66中的任意一個(gè))供應(yīng)液壓而與第I副輸入軸20、第2副輸入軸22中的某一個(gè)接合(卡合)，(該動(dòng)作稱作“預(yù)換檔”)，接著，從與當(dāng)前的變速檔相應(yīng)的一側(cè)的第I離合器24和第2離合器26中的一方排出液壓，向第I副輸入軸20和第2副輸入軸22中的與下一變速檔對(duì)應(yīng)的副輸入軸的相應(yīng)側(cè)的第I離合器24和第2離合器26中的另一方供應(yīng)液壓，與第I輸入軸14或者第2輸入軸16接合(卡合)(將該動(dòng)作稱作“C to C” (離合器對(duì)離合器)變速)，由此進(jìn)行變速。變速基本上在奇數(shù)檔(1、3、5、7速)和偶數(shù)檔(2、4、6、8速)之間交替地進(jìn)行。
[0085]此外，在液壓供應(yīng)裝置中，除了上述以外，還具有多個(gè)線性電磁閥等，通過(guò)它們的勵(lì)磁/消磁，來(lái)控制變矩器12的鎖止離合器12d的接合/釋放動(dòng)作，但是，其與本發(fā)明沒(méi)有直接的關(guān)連，因而省略其說(shuō)明。
[0086]返回圖1的說(shuō)明，變速器T具有換檔控制器84。換檔控制器84構(gòu)成為具有微型計(jì)算機(jī)的電子控制單元(ECU)。此外，為了控制發(fā)動(dòng)機(jī)10的動(dòng)作，設(shè)置有由同樣具有微型計(jì)算機(jī)的電子控制單元構(gòu)成的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器86。
[0087]換檔控制器84構(gòu)成為與發(fā)動(dòng)機(jī)控制器86自如地通信，從發(fā)動(dòng)機(jī)控制器86取得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度、AP開(kāi)度等信息。
[0088]此外，在固定于4個(gè)齒輪接合機(jī)構(gòu)60、62、64、66的換檔叉上的換檔叉軸(在機(jī)構(gòu)60中為60f)上，安裝有磁性體，而且，在其附近分別配置有位移傳感器88，通過(guò)表示換檔叉，換言之，通過(guò)表示套筒60g、62g、64g、66g的軸方向的位移(移動(dòng))的輸出，產(chǎn)生表示齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒60g、62g、64g、66g的舉動(dòng)變化的輸出，具體而言，產(chǎn)生表示套筒60g、62g、64g、66g從掛檔位置朝空檔位置移動(dòng)的移動(dòng)狀態(tài)的輸出。
[0089]更具體而言，位移傳感器88產(chǎn)生如下輸出:套筒60g、62g、64g、66g是否正從圖4的(g)所示的掛檔位置向圖4的(a)所示的空檔位置產(chǎn)生齒輪脫離。就該圖而言，在圖4的(g)、圖4的(f)中，套筒60g與I速驅(qū)動(dòng)齒輪32的接合齒321接合，不產(chǎn)生齒輪脫離。
[0090]另一方面，在圖4的(e)或(d)以后，套筒60g與接合齒321的接合被解除，產(chǎn)生齒輪脫離。其結(jié)果是，在向第I離合器24供應(yīng)液壓、將發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力輸入到奇數(shù)檔輸入軸16時(shí)，在第I副輸入軸20與奇數(shù)檔輸入軸16之間(齒輪接合機(jī)構(gòu)的輸入/輸出轉(zhuǎn)速之間)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)差，產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力變?yōu)榱愕尿?qū)動(dòng)力缺失。
[0091]此外，在偶數(shù)檔輸入軸14的附近，配置有第I轉(zhuǎn)速傳感器90，輸出表示變速器T的輸入轉(zhuǎn)速匪的信號(hào)，并且，在第I副輸入軸20、第2副輸入軸22上，分別配置有第2轉(zhuǎn)速傳感器92、第3轉(zhuǎn)速傳感器94,輸出表不這些轉(zhuǎn)速的信號(hào)。此外,在輸出軸28上,配置有第4轉(zhuǎn)速傳感器96，輸出表示輸出軸28的轉(zhuǎn)速、即變速器T的輸出轉(zhuǎn)速NC的信號(hào)。在驅(qū)動(dòng)軸74的附近，配置有第5轉(zhuǎn)速傳感器100，輸出表示車速V的信號(hào)。
[0092]此外，在與液壓供應(yīng)裝置80的第I離合器24、第2離合器26連接的油路上，配置有第I壓力傳感器102、第2壓力傳感器104,輸出表不向第I離合器24、第2離合器26供應(yīng)的工作油ATF的壓力(液壓)的信號(hào)，并且，在油池80a的附近，配置有溫度傳感器106，輸出表示油溫(工作油ATF的溫度)TATF的信號(hào)。
[0093]此外，在配置于車輛I的駕駛席處的檔位選擇器(未圖示)的附近，配置有檔位選擇器位置傳感器110，來(lái)輸出如下信號(hào):該信號(hào)表示在檔位選擇器上，從駕駛員角度看從上方起依次表示為P、R、N、D的檔位中被駕駛員操作(選擇)了的檔位。
[0094]這些傳感器的輸出全部被輸入到換檔控制器84。換檔控制器84根據(jù)這些傳感器的輸出和與發(fā)動(dòng)機(jī)控制器86通信而得到的信息，通過(guò)使第I線性電磁閥80f?第6線性電磁閥80k進(jìn)行勵(lì)磁/消磁,來(lái)控制第I離合器24、第2離合器26和齒輪接合機(jī)構(gòu)60?66的動(dòng)作，由此控制變速器T的動(dòng)作。
[0095]換檔控制器84作為液壓(換檔力)供應(yīng)控制單元來(lái)發(fā)揮作用，其根據(jù)由車輛I的行駛速度(車速)V和油門(mén)踏板的開(kāi)度(油門(mén)開(kāi)度)AP規(guī)定的行駛狀態(tài)，且按照?qǐng)D5所示的變速映射圖，以如下方式進(jìn)行控制:根據(jù)車輛I的行駛狀態(tài)，向第I輸出路徑和第2輸出路徑中的一方供應(yīng)液壓，經(jīng)由變速檔齒輪將發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行變速后輸出，其中，所述變速檔齒輪由被構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)60、62、64、66的套筒60g、62g、64g、66g中的任意一個(gè)接合后的從I速驅(qū)動(dòng)齒輪32到7速-8速?gòu)膭?dòng)齒輪54中的相應(yīng)的齒輪構(gòu)成，由4個(gè)齒輪接合機(jī)構(gòu)60、62、64、66中的1_3速齒輪接合機(jī)構(gòu)60和5_7速齒輪接合機(jī)構(gòu)62中的任意一個(gè)和第I離合器24構(gòu)成第I輸入軸(奇數(shù)檔輸入軸16和第I副輸入軸20)，所述第I輸出路徑從第I輸入軸(奇數(shù)檔輸入軸16和第I副輸入軸20)、4個(gè)(多個(gè))齒輪接合機(jī)構(gòu)60、62、64、66中的任意一個(gè)機(jī)構(gòu)(更具體而言，為1_3速齒輪接合機(jī)構(gòu)60和5_7速齒輪接合機(jī)構(gòu)62中的任意一個(gè))和第I離合器24到達(dá)輸出軸28，所述第2輸出路徑從第2輸入軸(偶數(shù)檔輸入軸14和第2副輸入軸22)、4個(gè)齒輪接合機(jī)構(gòu)中的另外的機(jī)構(gòu)(更具體而言,為2-4速齒輪接合機(jī)構(gòu)64和6-8速齒輪接合機(jī)構(gòu)66中的任意一個(gè))和第2離合器26到達(dá)輸出軸28。
[0096]更具體而言，換檔控制器84檢測(cè)出齒輪接合機(jī)構(gòu)60、62、64、66的套筒60g、62g、64g、66g的無(wú)意的舉動(dòng)變化，具體而言，檢測(cè)出從套筒的掛檔位置朝空檔位置的移動(dòng)，更具體而言，檢測(cè)出套筒的齒輪脫離，從而快速地進(jìn)行應(yīng)對(duì)，控制變速器T的動(dòng)作，使得在不給乘坐者帶來(lái)不舒服感的狀態(tài)下進(jìn)行行駛。
[0097]在圖5所示的變速映射圖中，在車輛I的行駛速度(車速)V和油門(mén)開(kāi)度AP超過(guò)該圖的6種邊界線的時(shí)刻，執(zhí)行向該變速檔進(jìn)行的預(yù)換檔，接著，進(jìn)行向相應(yīng)的離合器供應(yīng)液壓的C to C變速，由此建立變速檔而進(jìn)行變速。另外，在圖5中，僅示出了升檔，但降檔也相同。
[0098]圖6是示出本發(fā)明的第I實(shí)施例的裝置的動(dòng)作、即換檔控制器84的動(dòng)作的流程圖。關(guān)于圖示的程序，每隔預(yù)定時(shí)間、例如1msec來(lái)使其被執(zhí)行。在圖6流程圖(以及之后的流程圖)中，“S”表示處理步驟。
[0099]以下進(jìn)行說(shuō)明，在SlO中，根據(jù)位移傳感器88的輸出，判斷(判定)4個(gè)齒輪接合機(jī)構(gòu)60、62、64、66的套筒60g、62g、64g、66g中的建立當(dāng)前被接合的變速檔(以下稱作“當(dāng)前檔”)的套筒的位移是否為齒輪脫離判定值以上，換言之，套筒的舉動(dòng)是否發(fā)生變化或套筒是否正在從掛檔位置朝空檔位置移動(dòng)。
[0100]齒輪脫離判定值被設(shè)定為表示在該套筒(例如套筒60g)如圖4所示那樣從掛檔位置朝空檔位置進(jìn)行位移(移動(dòng))時(shí)，與產(chǎn)生齒輪脫離的位移相應(yīng)的值，具體而言，設(shè)置在成為輸入轉(zhuǎn)速匪和輸出轉(zhuǎn)速NC之間是否產(chǎn)生/不產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)差的分界線的位移(圖4的(e)的值)與套筒和接合齒局部接合的位移(圖4的(f)的值)之間。
[0101]另外，在SlO的處理中，可以替代位移傳感器88的輸出，而根據(jù)第2轉(zhuǎn)速傳感器92 (或第3轉(zhuǎn)速傳感器94)和第4轉(zhuǎn)速傳感器96的輸出，直接計(jì)算齒輪接合機(jī)構(gòu)60、62、64、66的輸入轉(zhuǎn)速NM與輸出轉(zhuǎn)速NC之間的旋轉(zhuǎn)差，通過(guò)將計(jì)算出的旋轉(zhuǎn)差與適當(dāng)設(shè)定的齒輪脫離判定轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，來(lái)判定齒輪接合機(jī)構(gòu)是否處于齒輪脫離。
[0102]不過(guò)，通過(guò)將從位移傳感器88檢測(cè)出的位移與被設(shè)定為比上述那樣產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)差的位置更靠掛檔側(cè)的位置的齒輪脫離判定值進(jìn)行比較，來(lái)判定(檢測(cè))齒輪脫離，能夠快速地判定是否有可能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)差，即是否應(yīng)該在當(dāng)前檔下行駛。
[0103]當(dāng)在SlO中為否定、即在判斷為當(dāng)前被接合的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒的位移不是齒輪脫離判定值以上(小于齒輪脫離判定值)而沒(méi)有發(fā)生齒輪脫離時(shí)，進(jìn)入S12，進(jìn)行通常行駛。S卩，在4個(gè)齒輪接合機(jī)構(gòu)60、62、64、66中的當(dāng)前接合的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒沒(méi)有產(chǎn)生齒輪脫離，因此，繼續(xù)進(jìn)行由所接合的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒建立的變速檔(當(dāng)前檔)下的行駛。
[0104]另一方面，當(dāng)在SlO中為肯定時(shí)，意味著在當(dāng)前接合的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒產(chǎn)生了齒輪脫離，變速器T處于不傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)，因此，進(jìn)入S14，計(jì)算出目標(biāo)變速檔(以下稱作“下一檔”)，進(jìn)入S16，執(zhí)行向該下一檔進(jìn)行的預(yù)換檔。
[0105]如上所述，在變速器T中，變速基本上在奇數(shù)檔(1、3、5、7速)和偶數(shù)檔(2、4、6、8速)之間交替地進(jìn)行，因此，在S14中，如果當(dāng)前檔為奇數(shù)檔，則計(jì)算出目標(biāo)段(下一檔)為升I檔/降I檔的偶數(shù)檔，或者，如果當(dāng)前檔為偶數(shù)檔，則目標(biāo)段(下一檔)為升I檔/降I檔的奇數(shù)檔，在S16中，根據(jù)目標(biāo)換檔負(fù)荷，向與計(jì)算出的下一檔對(duì)應(yīng)的齒輪接合機(jī)構(gòu)60、62、64、66中的任意一個(gè)活塞的活塞室供應(yīng)計(jì)算出的液壓，執(zhí)行使套筒60g、62g、64g、66g與第I副輸入軸20、第2副輸入軸22中的任意一個(gè)接合(卡合)的預(yù)換檔。
[0106]圖7是對(duì)目標(biāo)換檔負(fù)荷進(jìn)行說(shuō)明的說(shuō)明圖。
[0107]目標(biāo)換檔負(fù)荷表示用于使齒輪接合機(jī)構(gòu)的活塞從空檔位置移動(dòng)(換檔)到掛檔位置的液壓(換檔力)，如圖所示，目標(biāo)換檔負(fù)荷分為3種，包括:(圖4的(a)、(b)所示)與空轉(zhuǎn)或無(wú)效位移填充卜口一々詰* )對(duì)應(yīng)的較小的初期值；(圖4的(C)?(e)所示)接著是，使相對(duì)的驅(qū)動(dòng)齒輪的接合齒與轉(zhuǎn)速同步所需的中期值；(圖4的(f)、(g)所示)接著是，撥開(kāi)該接合齒，到達(dá)掛檔位置所需的末期值。另外，關(guān)于相加部分，將在后面記述。
[0108]接下來(lái)，進(jìn)入S18，向與下一檔對(duì)應(yīng)的第I副輸入軸20、第2副輸入軸22中的相應(yīng)側(cè)的第I離合器24、第2離合器26中的任意一個(gè)供應(yīng)液壓，進(jìn)行與第I輸入軸14或第2輸入軸16接合的C to C(離合器對(duì)離合器)變速。
[0109]接下來(lái)，進(jìn)入S20，執(zhí)行當(dāng)前檔換檔脫離。其表示如下的處理:在建立了當(dāng)前檔的齒輪接合機(jī)構(gòu)中，向相對(duì)的一側(cè)的活塞的活塞室供應(yīng)液壓，使套筒朝空檔位置移動(dòng)，例如，當(dāng)當(dāng)前檔通過(guò)1-3速齒輪接合機(jī)構(gòu)60而為I速時(shí)，向相對(duì)的3速的活塞室供應(yīng)液壓，使與I速活塞連接的套筒移動(dòng)到空檔位置。
[0110]接下來(lái)，進(jìn)入S22，繼續(xù)進(jìn)行通常行駛，即繼續(xù)進(jìn)行由4個(gè)齒輪接合機(jī)構(gòu)60、62、64、66中的被接合的齒輪接合機(jī)構(gòu)所建立的變速檔(下一檔)下的行駛。
[0111]在該實(shí)施例的自動(dòng)變速器的控制裝置中，構(gòu)成為:判定構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒(例如，齒輪接合機(jī)構(gòu)60的套筒60g)是否從掛檔位置朝空檔位置移動(dòng)，更具體而言，判定是否處于齒輪脫離，并且，在判定為移動(dòng)時(shí)，向構(gòu)成第I輸出路徑和第2輸出路徑中的另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)(例如，齒輪接合機(jī)構(gòu)64)供應(yīng)液壓，執(zhí)行使套筒(例如，套筒64g)移動(dòng)到掛檔位置的預(yù)換檔。因此，能夠使經(jīng)由構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的變速的準(zhǔn)備在時(shí)間上提前，能夠使從檢測(cè)起到變速完成為止的時(shí)間提前，因此能夠在不給乘坐者帶來(lái)不舒服感的狀態(tài)下進(jìn)行行駛。
[0112]圖8是示出圖6的處理的時(shí)序圖。
[0113]該圖上部所示的現(xiàn)有方法是根據(jù)專利文獻(xiàn)2所記載的技術(shù)而類推出的處理，在套筒的檢測(cè)位置超過(guò)與齒輪的嚙合點(diǎn)而判定為齒輪脫離時(shí)，使套筒暫且移動(dòng)到空檔位置后重新移動(dòng)到掛檔位置，因此，有時(shí)會(huì)產(chǎn)生齒輪脫離而使發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力暫時(shí)為零。
[0114]另一方面，在本發(fā)明的實(shí)施例中，構(gòu)成為:在判定為套筒從掛檔位置朝空檔位置移動(dòng)(齒輪脫離)時(shí)，向構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)供應(yīng)液壓，執(zhí)行使套筒朝掛檔位置移動(dòng)的預(yù)換檔，因此，如該圖下部所示，能夠使經(jīng)由構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的變速的準(zhǔn)備提前時(shí)間(tl-t2)，從而能夠使從檢測(cè)起到變速完成為止的時(shí)間提前，因此能夠在不給乘坐者帶來(lái)不舒服感的狀態(tài)下進(jìn)行行駛。
[0115]此外構(gòu)成為:在執(zhí)行了預(yù)換檔后，向第I離合器24和第2離合器26中的構(gòu)成另一方的離合器供應(yīng)液壓而使其動(dòng)作，因此，能夠經(jīng)由被構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒接合后的變速檔齒輪，將發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行變速后輸出，從而能夠盡可能抑制產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力暫時(shí)變?yōu)榱愕尿?qū)動(dòng)力缺失。
[0116]實(shí)施例2
[0117]圖9是示出本發(fā)明的第2實(shí)施例的裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0118]以下進(jìn)行說(shuō)明，與第I實(shí)施例的處理同樣，在SlOO中，判斷建立當(dāng)前檔的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒的位移是否為齒輪脫離判定值以上，在為否定時(shí)，進(jìn)入S102，繼續(xù)進(jìn)行當(dāng)前檔下的行駛。
[0119]另一方面，在為肯定時(shí)，進(jìn)入S104，計(jì)算目標(biāo)變速檔(下一檔)。接下來(lái)，進(jìn)入S106，根據(jù)第2轉(zhuǎn)速傳感器92 (或第3轉(zhuǎn)速傳感器94)和第4轉(zhuǎn)速傳感器96的輸出，計(jì)算輸入轉(zhuǎn)速匪與輸出轉(zhuǎn)速NC之間的旋轉(zhuǎn)差，判斷計(jì)算出的旋轉(zhuǎn)差是否為預(yù)定值以上。
[0120]關(guān)于預(yù)定值，例如就位移而言，預(yù)定值被設(shè)定為產(chǎn)生與圖4的(e)等相當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)差的程度的值。另外，在第I副輸入軸20和奇數(shù)檔輸入軸16或者在第2副輸入軸22和偶數(shù)檔輸入軸14中建立有4種變速檔(變速比)，因此，在計(jì)算旋轉(zhuǎn)差時(shí)，需要考慮當(dāng)前接合的變速檔(變速比)。
[0121]當(dāng)在S106中為肯定時(shí)，建立當(dāng)前檔的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒的位移為齒輪脫離判定值，且處于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)差而難以傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)，因此，進(jìn)入S108，為了加快到下一檔的預(yù)換檔，使用圖7所示的相加部分，計(jì)算出稍大的值，來(lái)作為決定應(yīng)該向建立下一檔的齒輪接合機(jī)構(gòu)的活塞室供應(yīng)的液壓的換檔負(fù)荷。
[0122]另一方面，當(dāng)在S106中為否定時(shí)，由于不是該狀態(tài)，因此，進(jìn)入S110，計(jì)算出不使用相加部分的(與第I實(shí)施例同樣)稍小的值，來(lái)作為決定應(yīng)該向建立下一檔的齒輪接合機(jī)構(gòu)的活塞室供應(yīng)的液壓的換檔負(fù)荷。接下來(lái)，從S112進(jìn)入S118，進(jìn)行與第I實(shí)施例的S16?S22的處理相同的處理。
[0123]圖10是示出相加部分的特性的說(shuō)明圖。
[0124]在S108中，在計(jì)算目標(biāo)換檔負(fù)荷時(shí)，如圖7所示，在初期值、中期值和末期值的全部中，追加相加部分，增大目標(biāo)換檔負(fù)荷。如圖10所示，相加部分被設(shè)定為:旋轉(zhuǎn)差越大，則相加部分越大。
[0125]圖11是對(duì)圖9的流程圖的處理進(jìn)行說(shuō)明的時(shí)序圖。
[0126]參照該圖進(jìn)行說(shuō)明，在第2實(shí)施例，構(gòu)成為:在計(jì)算出的旋轉(zhuǎn)差為預(yù)定值以上時(shí)，如在圖11的“下一檔套筒位移”中示出“存在相加”那樣，將應(yīng)該向建立下一檔的齒輪接合機(jī)構(gòu)的活塞室供應(yīng)的液壓計(jì)算為稍大的值，另一方面，在計(jì)算出的旋轉(zhuǎn)差小于預(yù)定值時(shí)，如在圖11中示出“不相加”那樣，將應(yīng)該向建立下一檔的齒輪接合機(jī)構(gòu)的活塞室供應(yīng)的液壓計(jì)算為比示出“存在相加”的情況稍小的值。另外，在圖11(以及后述的圖17、圖20)中，以實(shí)線表示當(dāng)前檔側(cè)，以虛線表示下一檔側(cè)。
[0127]在第2實(shí)施例中，如上述那樣構(gòu)成，因此，與第I實(shí)施例同樣，在檢測(cè)出構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒正在從掛檔位置移動(dòng)時(shí)，向構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)供應(yīng)液壓并執(zhí)行預(yù)換檔，由此，能夠使經(jīng)由構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的變速的準(zhǔn)備提前，使從檢測(cè)起到變速完成為止的時(shí)間提前，從而能夠在不給乘坐者帶來(lái)不舒服感的狀態(tài)下進(jìn)行行駛。
[0128]此外構(gòu)成為:在執(zhí)行了預(yù)換檔后，向第I離合器24和第2離合器26中的構(gòu)成另一方的離合器供應(yīng)液壓而使其動(dòng)作。因此，能夠經(jīng)由被構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒接合后的變速檔齒輪，將發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行變速后輸出，從而能夠盡可能抑制發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力暫時(shí)變?yōu)榱愕尿?qū)動(dòng)力缺失。
[0129]此外構(gòu)成為:在判定為構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒正在移動(dòng)時(shí)，判定輸入轉(zhuǎn)速NM與輸出轉(zhuǎn)速NC之間的旋轉(zhuǎn)差是否為預(yù)定值以上，并據(jù)此改變向構(gòu)成一方或另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)供應(yīng)的液壓的量，更具體而言，在判定為旋轉(zhuǎn)差為預(yù)定值以上時(shí)，使向構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)供應(yīng)的液壓的量比沒(méi)有判定為旋轉(zhuǎn)差為預(yù)定值以上時(shí)增大。因此，能夠供應(yīng)適當(dāng)?shù)囊簤毫?。換言之，不會(huì)不必要地供應(yīng)過(guò)大的液壓而使耐久性下降。此外，在換檔力是液壓的情況下，通過(guò)以高液壓進(jìn)行掛檔，能夠快速地掛檔。
[0130]實(shí)施例3
[0131]圖12是示出本發(fā)明的第3實(shí)施例的裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0132]第3實(shí)施例是第2實(shí)施例的變形例，以與第2實(shí)施例的不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說(shuō)明，在第3實(shí)施例，當(dāng)在S206中判斷為計(jì)算出的旋轉(zhuǎn)差為預(yù)定值以上時(shí)，由于處于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)差而難以傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)，因此，進(jìn)入S208，將決定應(yīng)該向建立當(dāng)前檔的齒輪接合機(jī)構(gòu)的活塞室供應(yīng)的液壓的齒輪接合負(fù)荷計(jì)算為零，另一方面，在為否定時(shí)，由于不是該狀態(tài)，因此，進(jìn)入S210，使用圖7所示的相加部分，計(jì)算出稍大的值，來(lái)作為決定應(yīng)該向建立當(dāng)前檔的齒輪接合機(jī)構(gòu)的活塞室供應(yīng)的液壓的目標(biāo)換檔負(fù)荷。
[0133]S卩，在I速驅(qū)動(dòng)齒輪32等齒輪的齒尖產(chǎn)生毛刺或破損而最終不能掛檔，必須跳過(guò)該變速檔，因此，根據(jù)構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒從掛檔位置起的移動(dòng)狀態(tài)，改變向構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的活塞的活塞室供應(yīng)的液壓量。另外，剩余的S200?S204以及S212?S218的處理與第2實(shí)施例相同。
[0134]在第3實(shí)施例中，如上述那樣構(gòu)成，因此，與第2實(shí)施例相同，在檢測(cè)出構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒正在從掛檔位置移動(dòng)時(shí)，向構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)供應(yīng)液壓并執(zhí)行預(yù)換檔，由此，能夠使經(jīng)由構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的變速的準(zhǔn)備提前，使從檢測(cè)起到變速完成為止的時(shí)間提前，從而能夠在不給乘坐者帶來(lái)不舒服感的狀態(tài)下進(jìn)行行駛。
[0135]此外構(gòu)成為:在執(zhí)行了預(yù)換檔后，向第I離合器24和第2離合器26中的構(gòu)成另一方的離合器供應(yīng)液壓而使其動(dòng)作。因此，能夠經(jīng)由被構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒接合后的變速檔齒輪，將發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行變速后輸出，從而能夠盡可能抑制發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力暫時(shí)變?yōu)榱愕尿?qū)動(dòng)力缺失。
[0136]此外構(gòu)成為:在判定為構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒正在移動(dòng)時(shí)，判定輸入轉(zhuǎn)速NM與輸出轉(zhuǎn)速NC之間的旋轉(zhuǎn)差是否為預(yù)定值以上，并據(jù)此而改變向構(gòu)成一方或另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)供應(yīng)的液壓量，更具體而言，在判定為旋轉(zhuǎn)差為預(yù)定值以上時(shí)，使向構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)供應(yīng)的液壓量比沒(méi)有判定為旋轉(zhuǎn)差為預(yù)定值以上時(shí)減少。因此，能夠盡可能抑制發(fā)生經(jīng)由構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的當(dāng)前的變速檔下的驅(qū)動(dòng)力缺失，或者使經(jīng)由構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)而向下一檔進(jìn)行的變速的準(zhǔn)備進(jìn)一步提前，更具體而言，能夠?qū)崿F(xiàn)前者。
[0137]此外，能夠向構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)供應(yīng)適當(dāng)?shù)膿Q檔力，換言之，不會(huì)不必要地供應(yīng)過(guò)大的換檔力而使耐久性下降，而且，即使液壓為低壓狀態(tài)，通過(guò)套筒的移動(dòng)所需的時(shí)間不會(huì)長(zhǎng)期化這點(diǎn)，也能夠提高耐久性。
[0138]實(shí)施例4
[0139]圖13是示出本發(fā)明的第4實(shí)施例的裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0140]第4實(shí)施例是第I實(shí)施例的變形例，以與第I實(shí)施例的不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說(shuō)明，在第4實(shí)施例中，在S300中，判斷建立當(dāng)前檔的齒輪接合機(jī)構(gòu)的活塞的位移是否為齒輪脫離判定值以上，在為否定時(shí)，進(jìn)入S302，繼續(xù)進(jìn)行當(dāng)前檔下的行駛，另一方面，在為肯定時(shí)，進(jìn)入S304，檢測(cè)從預(yù)定時(shí)間前起的油門(mén)開(kāi)度AP的變化(表示要求驅(qū)動(dòng)力)，并判斷檢測(cè)出的值是否為預(yù)定值以上。
[0141]油門(mén)開(kāi)度AP的變化是通過(guò)求出與前次值之間的差分來(lái)計(jì)算的。“預(yù)定時(shí)間”例如為1.0秒(sec)。另外，該值可以與在基于圖5所示的變速映射圖的變速判斷中使用的油門(mén)開(kāi)度AP的變化值的閾值不同。即，在基于圖5所示的變速映射圖的變速判斷中，除了油門(mén)開(kāi)度AP自身以外，有時(shí)還根據(jù)油門(mén)開(kāi)度AP的某時(shí)間的變化來(lái)判斷變速，可以使此時(shí)的油門(mén)開(kāi)度AP和/或時(shí)間的閾值不同。
[0142]當(dāng)在S304中為肯定時(shí)，在S306，計(jì)算(決定)降檔(DN)側(cè)的值，作為目標(biāo)變速檔(下一檔)，例如，如果當(dāng)前檔為3速，則計(jì)算(決定)出2速，另一方面，在為否定時(shí)，進(jìn)入S308，計(jì)算(決定)升檔(UP)側(cè)的值作為目標(biāo)變速檔，例如，如果當(dāng)前檔為3速，則計(jì)算(決定)出4速。
[0143]S卩，檢測(cè)表示乘坐者的要求驅(qū)動(dòng)力的、車輛I的油門(mén)開(kāi)度AP的從預(yù)定時(shí)間前起的歷時(shí)變化，并且，根據(jù)檢測(cè)出的油門(mén)開(kāi)度變化，選擇構(gòu)成應(yīng)該預(yù)換檔的另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)，更具體而言，根據(jù)檢測(cè)出的油門(mén)開(kāi)度AP的變化，計(jì)算目標(biāo)變速檔，并據(jù)此選擇構(gòu)成應(yīng)該預(yù)換檔的另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)。另外，剩余的S300?S302以及S310?S316的處理與第I實(shí)施例沒(méi)有不同。
[0144]在第4實(shí)施例中，如上述那樣構(gòu)成，因此，與之前的實(shí)施例同樣，在檢測(cè)出構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒正在從掛檔位置移動(dòng)時(shí)，向構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)供應(yīng)液壓而執(zhí)行預(yù)換檔，由此，能夠使經(jīng)由構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的變速的準(zhǔn)備提前，使從檢測(cè)起到變速完成為止的時(shí)間提前，從而能夠在不給乘坐者帶來(lái)不舒服感的狀態(tài)下進(jìn)行行駛。
[0145]此外構(gòu)成為:在執(zhí)行了預(yù)換檔后，向第I離合器24和第2離合器26中的構(gòu)成另一方的離合器供應(yīng)液壓而使其動(dòng)作。因此，能夠經(jīng)由被構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒接合后的變速檔齒輪，將發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行變速后輸出，從而能夠盡可能抑制發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力暫時(shí)變?yōu)榱愕尿?qū)動(dòng)力缺失。
[0146]此外，構(gòu)成為:檢測(cè)油門(mén)開(kāi)度AP的歷時(shí)變化，根據(jù)檢測(cè)出的油門(mén)開(kāi)度AP的歷時(shí)變化，計(jì)算目標(biāo)變速檔，并據(jù)此選擇構(gòu)成應(yīng)該預(yù)換檔的另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)。因此，能夠按照駕駛員的意思，適當(dāng)選擇被構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒接合的變速檔，來(lái)傳遞驅(qū)動(dòng)力。
[0147]另外，根據(jù)第4實(shí)施例的預(yù)定時(shí)間前起的油門(mén)開(kāi)度AP的變化來(lái)計(jì)算(決定)目標(biāo)變速檔的結(jié)構(gòu)可以與第I?第3實(shí)施例等其它實(shí)施例進(jìn)行組合。
[0148]實(shí)施例5
[0149]圖14是示出本發(fā)明的第5實(shí)施例的裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0150]第5實(shí)施例是第2實(shí)施例的變形例，以與第2實(shí)施例的不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說(shuō)明，在第5實(shí)施例中，在S400中判斷建立當(dāng)前檔的齒輪接合機(jī)構(gòu)的活塞的位移是否為齒輪脫離判定值以上，在為否定時(shí)，進(jìn)入S402，繼續(xù)進(jìn)行當(dāng)前檔下的行駛，另一方面，在為肯定時(shí)，進(jìn)入S404，判斷建立當(dāng)前檔的齒輪接合機(jī)構(gòu)的活塞的位移的速度、即齒輪脫離速度是否為預(yù)定速度以上。
[0151]在S404中，通過(guò)將根據(jù)位移傳感器88的輸出而檢測(cè)出的、建立了當(dāng)前接合的變速檔(當(dāng)前檔)的套筒的位移速度與預(yù)定速度進(jìn)行比較，來(lái)進(jìn)行判斷(判定)。預(yù)定速度被設(shè)定為足夠檢測(cè)出圖4的(d)等的產(chǎn)生完全旋轉(zhuǎn)差的狀態(tài)的值。
[0152]當(dāng)在S404中為肯定時(shí)，意味著建立當(dāng)前檔的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒的位移為齒輪脫離判定值以上，且處于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)差而難以傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)。因此，進(jìn)入S406，使用圖7所示的相加部分，計(jì)算出稍大的值，來(lái)作為決定應(yīng)該向建立下一檔的齒輪接合機(jī)構(gòu)的活塞室供應(yīng)的液壓的目標(biāo)換檔負(fù)荷，另一方面，在為否定時(shí)，進(jìn)入S408，計(jì)算出不使用相加部分的(與第I實(shí)施例相同)稍小的值來(lái)作為目標(biāo)換檔負(fù)荷。
[0153]即，根據(jù)構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒的從掛檔位置起的移動(dòng)狀態(tài)，改變向構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的活塞的活塞室供應(yīng)的液壓量。另外，剩余的S400?S402以及S410?S416的處理與第2實(shí)施例相同。
[0154]在第5實(shí)施例中，如上述那樣構(gòu)成，因此，與之前的實(shí)施例同樣，在檢測(cè)出構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒正在從掛檔位置移動(dòng)時(shí)，向構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)供應(yīng)液壓而執(zhí)行預(yù)換檔，由此，能夠使經(jīng)由構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的變速的準(zhǔn)備提前，使從檢測(cè)起到變速完成為止的時(shí)間提前，從而能夠在不給乘坐者帶來(lái)不舒服感的狀態(tài)下進(jìn)行行駛。
[0155]此外構(gòu)成為:在執(zhí)行了預(yù)換檔后，向第I離合器24和第2離合器26中的構(gòu)成另一方的離合器供應(yīng)液壓而使其動(dòng)作。因此，能夠經(jīng)由被構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒接合后的變速檔齒輪，將發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行變速后輸出，從而能夠盡可能抑制發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力暫時(shí)變?yōu)榱愕尿?qū)動(dòng)力缺失。
[0156]此外構(gòu)成為:在判定為構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒正在移動(dòng)時(shí)，判定該套筒的移動(dòng)速度是否為預(yù)定速度以上，根據(jù)判定出的結(jié)果，改變向構(gòu)成一方或另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)供應(yīng)的液壓量，更具體而言，在判定為構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒的移動(dòng)速度為預(yù)定速度以上時(shí)，使向構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)供應(yīng)的液壓量比沒(méi)有判定為旋轉(zhuǎn)差為預(yù)定值以上時(shí)增大。因此，除了上述效果以外，通過(guò)根據(jù)套筒的移動(dòng)速度進(jìn)行判定，能夠預(yù)測(cè)套筒的脫離量而進(jìn)一步提前進(jìn)行應(yīng)對(duì)。另外，可以替代套筒的移動(dòng)速度，而使用移動(dòng)加速度。
[0157]另外，在第5實(shí)施例中，將建立了當(dāng)前接合的變速檔的套筒的位移速度與預(yù)定速度進(jìn)行比較，來(lái)計(jì)算建立下一檔的齒輪接合機(jī)構(gòu)的目標(biāo)換檔負(fù)荷，但也可以取代之而計(jì)算針對(duì)建立當(dāng)前檔的齒輪接合機(jī)構(gòu)的負(fù)荷。
[0158]實(shí)施例6
[0159]圖15是示出本發(fā)明的第6實(shí)施例的裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0160]以下進(jìn)行說(shuō)明，在S500中，判斷建立了當(dāng)前檔的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒的位移是否為齒輪脫離判定值以上，在為否定時(shí)，進(jìn)入S502，繼續(xù)進(jìn)行當(dāng)前檔下的行駛，另一方面，在為肯定時(shí)，進(jìn)入S504，判斷脫離量是否為規(guī)定值以上。
[0161]S504的判斷是通過(guò)將在S500中得到的套筒的位移與規(guī)定值進(jìn)行比較來(lái)進(jìn)行的。規(guī)定值例如表示產(chǎn)生與圖4的(e)相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)差的程度的位移值。另外，S504是判定在建立了當(dāng)前檔的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒中是否產(chǎn)生了旋轉(zhuǎn)差的處理，因此，與S106同樣，可以替代位移而計(jì)算旋轉(zhuǎn)差，與預(yù)定值進(jìn)行比較，由此進(jìn)行判斷。
[0162]當(dāng)在S504中為否定時(shí)，判斷為建立了當(dāng)前檔的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒移動(dòng)了齒輪脫離判定值以上但仍處于沒(méi)有產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)差的狀態(tài)，因此，進(jìn)入S506，向建立了當(dāng)前檔的齒輪接合機(jī)構(gòu)的活塞的活塞室供應(yīng)液壓，重新進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0163]另一方面，當(dāng)在S504中為肯定時(shí)，判斷為建立了當(dāng)前檔的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒處于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)差的狀態(tài)，因此進(jìn)入S508，向建立下一檔(目標(biāo)段)的齒輪接合機(jī)構(gòu)的活塞室供應(yīng)液壓，執(zhí)行向下一檔進(jìn)行的預(yù)換檔。從S510進(jìn)入S514，執(zhí)行與第I實(shí)施例的S18?S22的處理相同的處理。
[0164]在第6實(shí)施例中，如上述那樣構(gòu)成，因此，與之前的實(shí)施例同樣，在檢測(cè)出構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒正在從掛檔位置移動(dòng)時(shí)，向構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)供應(yīng)液壓而執(zhí)行預(yù)換檔，由此，能夠使經(jīng)由構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的變速的準(zhǔn)備提前，使從檢測(cè)起到變速完成為止的時(shí)間提前，從而能夠在不給乘坐者帶來(lái)不舒服感的狀態(tài)下進(jìn)行行駛。
[0165]此外構(gòu)成為:在執(zhí)行了預(yù)換檔后，向第I離合器24和第2離合器26中的構(gòu)成另一方的離合器供應(yīng)液壓而使其動(dòng)作。因此，能夠經(jīng)由被構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒接合后的變速檔齒輪，將發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行變速后輸出，從而能夠盡可能抑制發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力暫時(shí)變?yōu)榱愕尿?qū)動(dòng)力缺失。
[0166]此外構(gòu)成為:在判定為構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒移動(dòng)了預(yù)定值以上時(shí)，判定該套筒是否從掛檔位置朝空檔位置移動(dòng)了被設(shè)定為比預(yù)定值大的規(guī)定值以上，并根據(jù)判定出的結(jié)果改變向構(gòu)成一方或另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)供應(yīng)的液壓量，更具體而言，在判定為移動(dòng)了規(guī)定值以上時(shí)，向構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)供應(yīng)液壓而執(zhí)行預(yù)換檔，相反，在沒(méi)有判定為移動(dòng)了規(guī)定值以上時(shí)，向構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)供應(yīng)液壓，使構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒朝掛檔位置回歸。因此，除了上述效果以外，能夠盡可能抑制產(chǎn)生經(jīng)由構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的當(dāng)前的變速檔下的驅(qū)動(dòng)力缺失，或者使經(jīng)由構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)而向下一檔進(jìn)行的變速的準(zhǔn)備進(jìn)一步提前，更具體而言，能夠?qū)崿F(xiàn)前者。
[0167]實(shí)施例7
[0168]圖16是示出本發(fā)明的第7實(shí)施例的裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0169]第7實(shí)施例是第6實(shí)施例的變形例，以與第6實(shí)施例的不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說(shuō)明，在S600中，判斷建立了當(dāng)前檔的齒輪接合機(jī)構(gòu)的活塞的套筒是否為齒輪脫離判定值以上，在為否定時(shí)，進(jìn)入S602，繼續(xù)進(jìn)行當(dāng)前檔下的行駛，另一方面，在為肯定時(shí)，進(jìn)入S604，判斷脫離量是否為所述的規(guī)定值以上。另外，規(guī)定值可以設(shè)為與圖15流程圖的S504相同的值，但也可以不同。
[0170]當(dāng)在S604中為否定時(shí)，同樣判斷為建立當(dāng)前檔的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒移動(dòng)了齒輪脫離判定值以上但仍處于沒(méi)有產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)差的狀態(tài)，因此，進(jìn)入S606，向建立當(dāng)前檔的齒輪接合機(jī)構(gòu)的活塞的活塞室供應(yīng)液壓，重新進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并且，向建立下一檔(目標(biāo)段)的齒輪接合機(jī)構(gòu)的活塞室供應(yīng)液壓，執(zhí)行向下一檔進(jìn)行的預(yù)換檔。
[0171]另一方面，當(dāng)在S604中為肯定時(shí)，進(jìn)入S608，向建立下一檔(目標(biāo)段)的齒輪接合機(jī)構(gòu)的活塞室供應(yīng)液壓，執(zhí)行向下一檔進(jìn)行的預(yù)換檔。從S610進(jìn)入S614，執(zhí)行與第I實(shí)施例的S18?S22的處理相同的處理。
[0172]圖17是對(duì)第7實(shí)施例的處理進(jìn)行說(shuō)明的時(shí)序圖。
[0173]如該圖的(a)所示，在時(shí)刻tl處，在判斷為構(gòu)成當(dāng)前檔的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒的脫離量較大時(shí)，輸入轉(zhuǎn)速匪與輸出轉(zhuǎn)速NC之間的旋轉(zhuǎn)差也增大，因此，僅進(jìn)行向下一檔的預(yù)換檔。
[0174]另一方面，如該圖的(b)所示，當(dāng)在時(shí)刻tl判斷為構(gòu)成當(dāng)前檔的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒的脫離量較小時(shí)，可以向建立當(dāng)前檔的齒輪接合機(jī)構(gòu)的活塞室供應(yīng)液壓，重新驅(qū)動(dòng)當(dāng)前檔的套筒，與此并行地，向建立下一檔的齒輪接合機(jī)構(gòu)的活塞室供應(yīng)液壓，進(jìn)行向下一檔的預(yù)換檔，使構(gòu)成當(dāng)前檔的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒回歸到掛檔位置。
[0175]在第7實(shí)施例中，如上述那樣構(gòu)成，因此，與之前的實(shí)施例同樣，在檢測(cè)出構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒正在從掛檔位置移動(dòng)時(shí)，向構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)供應(yīng)液壓而執(zhí)行預(yù)換檔，由此，能夠使經(jīng)由構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的變速的準(zhǔn)備提前，使從檢測(cè)起到變速完成為止的時(shí)間提前，從而能夠在不給乘坐者帶來(lái)不舒服感的狀態(tài)下進(jìn)行行駛。
[0176]此外構(gòu)成為:在執(zhí)行了預(yù)換檔后，向第I離合器24和第2離合器26中的構(gòu)成另一方的離合器供應(yīng)液壓而使其動(dòng)作。因此，能夠經(jīng)由被構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒接合后的變速檔齒輪，將發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行變速后輸出，從而能夠盡可能抑制發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力暫時(shí)變?yōu)榱愕尿?qū)動(dòng)力缺失。
[0177]此外構(gòu)成為:在判定為構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒移動(dòng)了預(yù)定值以上時(shí)，判定該套筒是否從掛檔位置朝空檔位置移動(dòng)了被設(shè)定為比預(yù)定值大的規(guī)定值以上，并根據(jù)判定出的結(jié)果改變向構(gòu)成一方或另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)供應(yīng)的液壓量，更具體而言，在判定為移動(dòng)了規(guī)定值以上時(shí)，向構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)供應(yīng)液壓，執(zhí)行預(yù)換檔，相反，在沒(méi)有判定為移動(dòng)了規(guī)定值以上時(shí)，向構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)供應(yīng)液壓，使該套筒朝掛檔位置回歸，并且，向構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)供應(yīng)液壓，執(zhí)行預(yù)換檔。因此，除了上述效果以外，還能夠盡可能抑制發(fā)生經(jīng)由構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的當(dāng)前的變速檔下的驅(qū)動(dòng)力缺失。
[0178]此外，能夠阻止離合器的活塞室變?yōu)榭斩矗軌蛱岣咄耆雍蠒r(shí)的液壓的上升特性，因此，能夠進(jìn)一步提高經(jīng)由構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)而向下一檔進(jìn)行的變速的響應(yīng)性。
[0179]此外，如圖17所示，在時(shí)刻tl，能夠使向第I離合器24、第2離合器26中的與當(dāng)前檔對(duì)應(yīng)的一側(cè)的離合器供應(yīng)的供應(yīng)壓下降到能夠傳遞從發(fā)動(dòng)機(jī)10輸入的驅(qū)動(dòng)力(扭矩)的程度，抑制液壓的不必要的增大，另一方面，能夠向下一檔側(cè)的離合器供應(yīng)少量的液壓，提高通過(guò)C to C變速而切換到下一檔時(shí)的響應(yīng)性。
[0180]實(shí)施例8
[0181]圖18是示出本發(fā)明的第8實(shí)施例的裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0182]第8實(shí)施例是采用了預(yù)測(cè)的方法的實(shí)施例，以下進(jìn)行說(shuō)明，在S700中，判斷建立當(dāng)前檔的齒輪接合機(jī)構(gòu)的活塞的位移是否為齒輪脫離判定值以上的，在為否定時(shí)，進(jìn)入S702，繼續(xù)進(jìn)行當(dāng)前檔下的行駛，另一方面，在為肯定時(shí)，進(jìn)入S704，判斷預(yù)測(cè)預(yù)換檔是否已完成。
[0183]圖19是示出在第8實(shí)施例中使用的變速映射圖的特性的說(shuō)明圖。
[0184]在第8實(shí)施例中，如圖所示，除了通常的變速特性以外，還設(shè)定有預(yù)換檔特性。將該特性稱作“預(yù)測(cè)預(yù)換檔”特性。在第I實(shí)施例?第7實(shí)施例中，關(guān)于“預(yù)換檔”，在車速V和油門(mén)開(kāi)度AP超過(guò)該圖中實(shí)線所示的6種邊界線的時(shí)刻，執(zhí)行向該變速檔進(jìn)行的預(yù)換檔，但在第8實(shí)施例的情況下，構(gòu)成為:在圖19所示的特性的情況下，在車速V和油門(mén)開(kāi)度AP超過(guò)比其靠前的虛線所示的邊界線的時(shí)刻，執(zhí)行預(yù)換檔，接下來(lái)，在超過(guò)實(shí)線所示的邊界線的時(shí)刻，進(jìn)行C to C變速。即，與之前的實(shí)施例相比，更提前執(zhí)行預(yù)換檔，因此，將其稱作“預(yù)測(cè)預(yù)換檔”。另外，圖19，與圖5的情況同樣，僅示出了升檔。
[0185]返回到圖18流程圖的說(shuō)明，當(dāng)在S704中為否定時(shí)，進(jìn)入S706，判斷脫離量是否為所述的規(guī)定值以上。另外，與第7實(shí)施例不同的是，規(guī)定值可以設(shè)為與圖15流程圖的S504相同的值，但也可以不同。
[0186]當(dāng)在S706中為否定時(shí)，進(jìn)入S708，向建立當(dāng)前檔的齒輪接合機(jī)構(gòu)的活塞的活塞室供應(yīng)液壓，重新進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，另一方面，在S706中為肯定時(shí)，進(jìn)入S710，向建立下一檔(目標(biāo)段)的齒輪接合機(jī)構(gòu)的活塞室供應(yīng)液壓，執(zhí)行向下一檔進(jìn)行的預(yù)換檔。接下來(lái)，從S712進(jìn)入S716，執(zhí)行與第I實(shí)施例的S18?S22的處理相同的處理。
[0187]圖20是對(duì)第8實(shí)施例的處理進(jìn)行說(shuō)明的時(shí)序圖。
[0188]當(dāng)在圖18流程圖的S700中判斷為當(dāng)前檔的套筒的位移為齒輪脫離判定值以上、且在S704中判斷為預(yù)測(cè)預(yù)換檔已完成時(shí)，如圖20的(a)所示，在時(shí)刻tl開(kāi)始C toC變速。
[0189]S卩，在時(shí)刻tl處，通過(guò)從第I離合器24和第2離合器26中的構(gòu)成一方的離合器(構(gòu)成建立當(dāng)前檔的齒輪接合機(jī)構(gòu)的一側(cè)的離合器)中排出預(yù)定量(少量)的液壓，來(lái)開(kāi)始變速。
[0190]此外，如該圖的(b)所示，在當(dāng)前檔的套筒的脫離量較大但沒(méi)有判斷為預(yù)測(cè)預(yù)換檔已完成時(shí)，在時(shí)刻tl開(kāi)始向下一檔進(jìn)行的預(yù)換檔，在預(yù)換檔完成的時(shí)刻t2開(kāi)始C to C變速。
[0191]此外，如該圖的(C)所示，在當(dāng)前檔的套筒的脫離量較小且沒(méi)有判斷為預(yù)測(cè)預(yù)換檔已完成時(shí)，在時(shí)刻tl并行地進(jìn)行針對(duì)當(dāng)前檔的重新驅(qū)動(dòng)和向下一檔的預(yù)換檔。
[0192]在第8實(shí)施例中，如上所述，構(gòu)成為:在判定為構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒已移動(dòng)、且判定為構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的預(yù)換檔已完成時(shí)，向第I離合器24和第2離合器26中的構(gòu)成另一方的離合器供應(yīng)液壓而進(jìn)行接合，并從構(gòu)成一方的離合器中排出液壓而進(jìn)行釋放。因此，與之前的實(shí)施例同樣，能夠經(jīng)由構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)而變速到下一檔，能夠使從檢測(cè)起到變速完成為止的時(shí)間提前，因此能夠在不給乘坐者帶來(lái)不舒服感的狀態(tài)下進(jìn)行行駛，并且，能夠抑制產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力暫時(shí)變?yōu)榱愕尿?qū)動(dòng)力缺失。
[0193]此外構(gòu)成為:在判定為構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒沒(méi)有移動(dòng)預(yù)定值以上且構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的預(yù)換檔沒(méi)有完成時(shí)，判定構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒是否移動(dòng)了規(guī)定值以上，在判定為該套筒移動(dòng)了規(guī)定值以上時(shí)，向構(gòu)成另一方的離合器供應(yīng)液壓而進(jìn)行接合，并從構(gòu)成一方的離合器中排出液壓而進(jìn)行釋放。因此，除了上述效果以外，還根據(jù)構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒的移動(dòng)的程度，換言之，根據(jù)齒輪脫離的程度而使對(duì)應(yīng)方式不同，由此，即使存在不能預(yù)測(cè)的狀況時(shí)，也能夠使經(jīng)由構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)而向下一檔進(jìn)行的變速進(jìn)一步提前。
[0194]此外構(gòu)成為:在判定為構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒沒(méi)有移動(dòng)規(guī)定值以時(shí)，向構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)供應(yīng)液壓，使構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒朝掛檔位置回歸。因此，除了上述效果以外，還能夠可靠地抑制產(chǎn)生經(jīng)由構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的當(dāng)前的變速檔下的驅(qū)動(dòng)力缺失。
[0195]此外構(gòu)成為:在判定為構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒正在移動(dòng)時(shí)，從構(gòu)成一方的離合器中排出預(yù)定量的液壓，因此，除了上述效果以外，還能夠更加可靠地抑制產(chǎn)生經(jīng)由構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的當(dāng)前的變速檔下的驅(qū)動(dòng)力缺失。
[0196]S卩，如圖20的(a)、(b)所示，在判斷為當(dāng)前檔的套筒的位移為齒輪脫離判定值(預(yù)定值)以上時(shí)，在時(shí)刻tl,通過(guò)從第I離合器24和第2離合器26中的構(gòu)成一方的離合器(構(gòu)成建立當(dāng)前檔的齒輪接合機(jī)構(gòu)的一側(cè)的離合器)中排出預(yù)定量(少量)的液壓，來(lái)開(kāi)始變速，因此，能夠更加可靠地抑制產(chǎn)生經(jīng)由構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的當(dāng)前的變速檔下的驅(qū)動(dòng)力缺失。
[0197]此外，如圖20的(C)所示，與第7實(shí)施例相同，使向當(dāng)前檔側(cè)的離合器供應(yīng)的供應(yīng)液壓下降到發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩對(duì)應(yīng)值為止，抑制液壓的不必要的增大，另一方面，使向下一檔(另一方)側(cè)的離合器供應(yīng)的供應(yīng)液壓略微上升，因此，能夠提高切換到下一檔時(shí)的變速響應(yīng)性。
[0198]如上所述，在本發(fā)明的第8實(shí)施例中，該自動(dòng)變速器的控制裝置構(gòu)成為具有:第I輸入要素、第2輸入要素(由奇數(shù)檔輸入軸16和第I副輸入軸20構(gòu)成的第I輸入要素，由偶數(shù)檔輸入軸14和第2副輸入軸22構(gòu)成的第2輸入要素)，它們經(jīng)由第I離合器24、第2離合器26與車輛I中搭載的原動(dòng)機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī))10連接；至少I(mǎi)個(gè)輸出要素(輸出軸28),其與所述第I輸入要素、所述第2輸入要素平行地配置；多組變速檔齒輪(I速驅(qū)動(dòng)齒輪32?7速-8速?gòu)膭?dòng)齒輪54)，它們配置在所述第I輸入要素、所述第2輸入要素與所述輸出要素之間；多個(gè)齒輪接合機(jī)構(gòu)60、62、64、66，它們具有套筒60g、62g、64g、66g，在被供應(yīng)了液壓(換檔力)時(shí)，所述套筒能夠從空檔位置移動(dòng)到掛檔位置，使分別構(gòu)成所述多組的變速檔齒輪的一方與所述第I輸入要素、所述第2輸入要素中的一方或所述輸出要素接合；以及液壓(換檔力)供應(yīng)控制單元(換檔控制器84)，其根據(jù)所述車輛的行駛狀態(tài)，控制對(duì)分別構(gòu)成第I輸出路徑和第2輸出路徑的所述第I齒輪接合機(jī)構(gòu)、所述第2齒輪接合機(jī)構(gòu)中的一方的液壓(換檔力)供應(yīng)，經(jīng)由被構(gòu)成所述一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒接合后的變速檔齒輪，將所述原動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行變速后輸出，其中，所述第I輸出路徑從所述第I輸入要素起，經(jīng)由所述多個(gè)齒輪接合機(jī)構(gòu)中的第I齒輪接合機(jī)構(gòu)(齒輪接合機(jī)構(gòu)60、62中的任意一個(gè))和所述第I離合器24，到所述輸出要素為止，所述第2輸出路徑從所述第2輸入要素起，經(jīng)由所述多個(gè)齒輪接合機(jī)構(gòu)中的第2齒輪接合機(jī)構(gòu)(齒輪接合機(jī)構(gòu)64、66中的任意一個(gè))和所述第2離合器26，到所述輸出要素為止，在該自動(dòng)變速器的控制裝置中，具有:套筒位置判定單元(換檔控制器84，S700)，其判定構(gòu)成所述一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒(例如，齒輪接合機(jī)構(gòu)60的套筒60g)是否正在從所述掛檔位置朝所述空檔位置移動(dòng)；以及預(yù)換檔完成判定單元(換檔控制器84，S704)，其判定向構(gòu)成所述第I輸出路徑和第2輸出路徑的另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)(例如，齒輪接合機(jī)構(gòu)64)供應(yīng)液壓(換檔力)而使套筒(例如套筒64g)朝所述掛檔位置移動(dòng)的預(yù)換檔是否已完成，在由所述掛檔位置判定單元判定為構(gòu)成所述一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒正在移動(dòng)、且由所述預(yù)換檔完成判定單元判定為構(gòu)成所述另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的預(yù)換檔已完成時(shí)，所述液壓(換檔力)供應(yīng)控制單元使所述第I離合器和所述第2離合器中的構(gòu)成所述另一方的離合器接合，更具體而言，向離合器供應(yīng)液壓而進(jìn)行接合，并使構(gòu)成所述一方的離合器釋放，更具體而言，從離合器排出液壓而進(jìn)行釋放(換檔控制器84，S712?S714)。因此，在檢測(cè)出構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒正在從掛檔位置移動(dòng)、且判定為構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的預(yù)換檔已完成時(shí)，向構(gòu)成另一方的離合器供應(yīng)液壓而進(jìn)行接合，從構(gòu)成一方的離合器中排出液壓而進(jìn)行釋放，從而能夠經(jīng)由構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)變速到下一檔，由此，能夠使從檢測(cè)起到變速完成為止的時(shí)間提前，因此能夠在不給乘坐者帶來(lái)不舒服感的狀態(tài)下進(jìn)行行駛，并且能夠抑制發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力暫時(shí)地變?yōu)榱愕尿?qū)動(dòng)力缺失。
[0199]此外構(gòu)成為，在由所述掛檔位置判定單元判定為構(gòu)成所述一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒移動(dòng)了預(yù)定值以上且由所述預(yù)換檔完成判定單元判定為構(gòu)成所述另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的預(yù)換檔沒(méi)有完成時(shí)，所述液壓(換檔力)供應(yīng)控制單元判定構(gòu)成所述一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒是否從所述掛檔位置朝所述空檔位置移動(dòng)了被設(shè)定為比所述預(yù)定值大的規(guī)定值以上(換檔控制器84，5700、5704、5706)，在判定為構(gòu)成所述一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒移動(dòng)了所述規(guī)定值以上時(shí)，使構(gòu)成所述另一方的離合器接合，更具體而言，向離合器供應(yīng)液壓而進(jìn)行接合，并使構(gòu)成所述一方的離合器釋放，更具體而言，從離合器中排出液壓而進(jìn)行釋放(換檔控制器84，S710?S716)，因此，除了上述效果以外，還根據(jù)構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒的移動(dòng)的程度，換言之，根據(jù)齒輪脫離的程度而使應(yīng)對(duì)方式不同，由此，即使存在不能預(yù)測(cè)的狀況時(shí)，也能夠使經(jīng)由構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)而向下一檔進(jìn)行的變速進(jìn)一步提iu。
[0200]此外構(gòu)成為:所述液壓供應(yīng)控制單元在判定為構(gòu)成所述一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒沒(méi)有移動(dòng)所述規(guī)定值以上時(shí)，向構(gòu)成所述一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)供應(yīng)液壓(換檔力)，使構(gòu)成所述一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒朝所述掛檔位置回歸(換檔控制器84，S700、S704、S706、S708、S702)。因此，除了上述效果以外，還能夠可靠地抑制發(fā)生經(jīng)由構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的當(dāng)前的變速檔下的驅(qū)動(dòng)力缺失。
[0201]此外構(gòu)成為:在由所述掛檔位置判定單元判定為構(gòu)成所述一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒正在移動(dòng)時(shí)，所述液壓供應(yīng)控制單元使所述第I離合器和所述第2離合器中的構(gòu)成所述一方的離合器的接合力降低預(yù)定值，更具體而言，從離合器中排出預(yù)定量的液壓(換檔控制器84，S700、S712，圖20的(a)、(b))。因此，除了上述效果以外，還能夠更加可靠地抑制發(fā)生經(jīng)由構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的當(dāng)前的變速檔下的驅(qū)動(dòng)力缺失。
[0202]此外構(gòu)成為:構(gòu)成所述另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)按照預(yù)先設(shè)定的預(yù)測(cè)預(yù)換檔特性來(lái)執(zhí)行預(yù)換檔(換檔控制器84，S704)。因此，除了上述效果以外，通過(guò)適當(dāng)?shù)卦O(shè)定預(yù)測(cè)預(yù)換檔特性，還能夠提前執(zhí)行預(yù)換檔，從而能夠使從檢測(cè)起到變速完成為止的時(shí)間更加提前。
[0203]此外構(gòu)成為:如圖17的(b)和圖20的(C)的“離合器”所示那樣，所述液壓(換檔力)供應(yīng)控制單元以不傳遞所述原動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的程度的接合力使所述第I離合器和所述第2離合器中的構(gòu)成所述另一方的離合器接合，因此，除了上述效果以外，還能夠阻止離合器的活塞室變?yōu)榭斩矗軌蛱岣咄耆雍蠒r(shí)的液壓的上升特性，從而能夠進(jìn)一步提高經(jīng)由構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)而向下一檔進(jìn)行的變速的響應(yīng)性。
[0204]另外，在上述說(shuō)明中，設(shè)置有液壓供應(yīng)裝置80，由液壓構(gòu)成使齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒移動(dòng)的換檔力，但也可以替代液壓，而設(shè)置電動(dòng)等的其它機(jī)械機(jī)構(gòu)，將其輸出作為換檔力供應(yīng)給套筒。
[0205]此外，在上述說(shuō)明中，齒輪接合機(jī)構(gòu)的“套筒”不僅指套筒自身，還以包含與其等同的換檔叉、換檔叉軸或換檔致動(dòng)器的全部在內(nèi)的含義來(lái)進(jìn)行使用。
[0206]此外，在上述說(shuō)明中，根據(jù)位移或旋轉(zhuǎn)差自身來(lái)檢測(cè)齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒的齒輪脫離，但也可以計(jì)算它們的變化率，并與適當(dāng)設(shè)定的閾值進(jìn)行比較。
[0207]此外，對(duì)雙離合器型的自動(dòng)變速器進(jìn)行了說(shuō)明，但雙離合器型的自動(dòng)變速器不限于所例示的結(jié)構(gòu)，而可以是任意結(jié)構(gòu)。
[0208]此外，作為原動(dòng)機(jī)，例示了發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī))，但是不限于此，可以是發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)的混合，也可以是電動(dòng)機(jī)。
[0209]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0210]根據(jù)本發(fā)明，構(gòu)成為:在雙離合器型的自動(dòng)變速器中，向由能夠使變速檔齒輪與輸入軸等接合的多個(gè)齒輪接合機(jī)構(gòu)中的任意一個(gè)構(gòu)成的第I輸出路徑和由另外的齒輪接合機(jī)構(gòu)構(gòu)成的第2輸出路徑中的一方供應(yīng)液壓(換檔力)，將原動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行變速后輸出，并且，判定構(gòu)成一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒是否正在移動(dòng)(S700)，判定構(gòu)成另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的預(yù)換檔是否已完成(S704)，在兩者均為肯定時(shí)，向構(gòu)成另一方的離合器供應(yīng)液壓而進(jìn)行接合，從構(gòu)成一方的離合器中排出液壓而進(jìn)行釋放(S712、S714)。因此，能夠檢測(cè)出齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒的無(wú)意的舉動(dòng)變化而快速地進(jìn)行應(yīng)對(duì)，從而在不給乘坐者帶來(lái)不舒服感的狀態(tài)下進(jìn)行行駛。
[0211]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0212]T變速器(自動(dòng)變速器)，1車輛，10發(fā)動(dòng)機(jī)(原動(dòng)機(jī))，12變矩器，12d鎖止離合器，14偶數(shù)檔輸入軸(輸入要素)，16奇數(shù)檔輸入軸(輸入要素)，18怠速軸,20第I副輸入軸(輸入要素)，22第2副輸入軸(輸入要素)，24第I離合器,26第2離合器,28輸出軸(輸出要素)，32、34、36、38、40、42、44、46 驅(qū)動(dòng)齒輪，48、50、52、54 從動(dòng)齒輪，56 RVS 惰輪，58 RVS離合器，60、62、64、66齒輪接合機(jī)構(gòu)，60g、62g、64g、66g套筒，76車輪，80液壓供應(yīng)裝置，80b液壓泵，80c調(diào)節(jié)閥(調(diào)壓閥)，8(^、8(^，8011、80丨、80」、8(^第I?第6線性電磁閥，80m、80n、80o、80p第I?第4伺服變速閥，84換檔控制器(液壓(換檔力)供應(yīng)控制單元)，86發(fā)動(dòng)機(jī)控制器
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)變速器的控制裝置，其具有: 第I輸入要素、第2輸入要素，它們經(jīng)由第I離合器、第2離合器而與車輛中搭載的原動(dòng)機(jī)連接； 至少I(mǎi)個(gè)輸出要素，其與所述第I輸入要素、所述第2輸入要素平行地配置； 多組變速檔齒輪，它們被配置在所述第I輸入要素、所述第2輸入要素與所述輸出要素之間； 多個(gè)齒輪接合機(jī)構(gòu)，它們具有套筒，在被供應(yīng)了換檔力時(shí)，所述套筒能夠從空檔位置移動(dòng)到掛檔位置，使分別構(gòu)成所述多組的變速檔齒輪中的一方與所述第I輸入要素、所述第2輸入要素中的一方或所述輸出要素接合；以及 換檔力供應(yīng)控制單元，其根據(jù)所述車輛的行駛狀態(tài)，控制對(duì)分別構(gòu)成第I輸出路徑和第2輸出路徑的第I齒輪接合機(jī)構(gòu)和第2齒輪接合機(jī)構(gòu)中的一方的換檔力的供應(yīng)，經(jīng)由被構(gòu)成所述一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒接合后的變速檔齒輪，將所述原動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行變速后輸出，其中，所述第I輸出路徑從所述第I輸入要素起，經(jīng)由所述多個(gè)齒輪接合機(jī)構(gòu)中的所述第I齒輪接合機(jī)構(gòu)和所述第I離合器而到達(dá)所述輸出要素，所述第2輸出路徑從所述第2輸入要素起，經(jīng)由所述多個(gè)齒輪接合機(jī)構(gòu)中的所述第2齒輪接合機(jī)構(gòu)和所述第2離合器而到達(dá)所述輸出要素， 所述自動(dòng)變速器的控制裝置的特征在于，具有: 套筒位置判定單元，其判定構(gòu)成所述一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒是否正在從所述掛檔位置朝所述空檔位置移動(dòng)；以及 預(yù)換檔完成判定單元，其判定向構(gòu)成所述第I輸出路徑和第2輸出路徑的另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)供應(yīng)換檔力而使套筒朝所述掛檔位置移動(dòng)的預(yù)換檔是否已完成， 在由所述掛檔位置判定單元判定為構(gòu)成所述一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒正在移動(dòng)且由所述預(yù)換檔完成判定單元判定為構(gòu)成所述另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的預(yù)換檔已完成時(shí)，所述換檔力供應(yīng)控制單元使所述第I離合器和所述第2離合器中的構(gòu)成所述另一方的離合器接合，并使構(gòu)成所述一方的離合器釋放。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變速器的控制裝置，其特征在于， 在由所述掛檔位置判定單元判定為構(gòu)成所述一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒移動(dòng)了預(yù)定值以上且由所述預(yù)換檔完成判定單元判定為構(gòu)成所述另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的預(yù)換檔沒(méi)有完成時(shí)，所述換檔力供應(yīng)控制單元判定構(gòu)成所述一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒是否從所述掛檔位置朝所述空檔位置移動(dòng)了被設(shè)定為比所述預(yù)定值大的規(guī)定值以上，在判定為構(gòu)成所述一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒移動(dòng)了所述規(guī)定值以上時(shí)，使構(gòu)成所述另一方的離合器接合，并使構(gòu)成所述一方的離合器釋放。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)變速器的控制裝置，其特征在于， 在判定為構(gòu)成所述一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒沒(méi)有移動(dòng)所述規(guī)定值以上時(shí)，所述換檔力供應(yīng)控制單元向構(gòu)成所述一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)供應(yīng)換檔力，使構(gòu)成所述一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒朝所述掛檔位置回歸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中的任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速器的控制裝置，其特征在于， 在由所述掛檔位置判定單元判定為構(gòu)成所述一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)的套筒正在移動(dòng)時(shí)，所述換檔力供應(yīng)控制單元使所述第I離合器和第2離合器中的構(gòu)成所述一方的離合器的接合力降低預(yù)定值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中的任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速器的控制裝置，其特征在于， 構(gòu)成所述另一方的齒輪接合機(jī)構(gòu)按照預(yù)先設(shè)定的預(yù)測(cè)預(yù)換檔特性來(lái)執(zhí)行預(yù)換檔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中的任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速器的控制裝置，其特征在于， 所述換檔力供應(yīng)控制單元以不傳遞所述原動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的程度的接合力使所述第I離合器和第2離合器中的構(gòu)成所述另一方的離合器接合。
【文檔編號(hào)】F16H61/688GK104254717SQ201380021894
【公開(kāi)日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2013年4月19日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月25日
【發(fā)明者】貞清雅行, 高田雄太 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社