專(zhuān)利名稱(chēng)：一種雙離合器自動(dòng)變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車(chē)輛變速器，特別是涉及一種雙離合器無(wú)機(jī)械同步器自 動(dòng)變速器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的雙離合器式自動(dòng)變速器包括兩個(gè)離合器、機(jī)械換檔同步器、換檔
控制系統(tǒng)、電控系統(tǒng)TCU及六檔位變速器，通常采用兩個(gè)濕式離合器組合為 一體式雙離合器，分別固定在兩個(gè)主軸上，變速器的奇、偶檔位的主動(dòng)齒輪 分別與兩個(gè)濕式離合器驅(qū)動(dòng)連接。兩個(gè)離合器交替?zhèn)鬟f工作動(dòng)力而實(shí)現(xiàn)檔位 之間的切換。這種變速機(jī)構(gòu)存在如下缺點(diǎn)由于兩個(gè)濕式離臺(tái)器組合固定在 輸入軸上，雖然在一定程度上縮短了軸向尺寸,但由于采用機(jī)械換擋同步器， 所以在縮短軸向長(zhǎng)度的同時(shí)形成了三軸變速體系，徑向尺寸增加較大，這種 結(jié)構(gòu)使得變速器的結(jié)構(gòu)趨于復(fù)雜，同時(shí)組合式雙離合器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積也較 大，增加了維護(hù)的難度，這使得這種變速器的體積、重量仍然較大，結(jié)構(gòu)趨 于復(fù)雜，價(jià)格趨于昂貴，不適合安裝在小型車(chē)和經(jīng)濟(jì)型汽車(chē)上。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，齒輪數(shù)量少，輸出功 率范圍廣的無(wú)機(jī)械換擋同步器的雙離合器自動(dòng)變速器。
本發(fā)明的技術(shù)思路是，設(shè)置兩根主軸，分別由支撐軸承固定于輸入軸兩 端，與輸入軸套裝在一起，將奇數(shù)檔位位于第一主軸上，偶數(shù)檔位位于第二 主軸上，不論升檔調(diào)速，還是降檔調(diào)速，都可以保證動(dòng)力傳遞可以連續(xù)進(jìn)行。 自動(dòng)變速器的換擋無(wú)機(jī)械同步器，且所有檔位換擋是通過(guò)分別控制各從動(dòng)齒 輪與匹配的制動(dòng)齒輪的嚙合實(shí)現(xiàn)的，縮短了從動(dòng)齒輪的位移距離，減小了變速器的尺寸，擴(kuò)大了變速范圍，該變速器輸出動(dòng)力通過(guò)差速器輸出。 為了實(shí)現(xiàn)上述任務(wù)，本發(fā)明采取如下的技術(shù)解決方案 一種雙離合器自動(dòng)變速器，包括輸入軸、倒檔換向軸和動(dòng)力輸出裝置，
其特征在于，所述輸入軸一端連接發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出端，另一端連接油泵的
動(dòng)力輸入端；在輸入軸兩惻分別套裝有與輸入軸共線排列的第一主軸和第二
主軸，所述第一主軸和第二主軸之間的輸入軸上安裝有支撐軸承；
所述的第一主軸上依次設(shè)置有第一離合器、第一主軸角度傳感器、倒檔
主動(dòng)齒輪和至少一個(gè)奇數(shù)前進(jìn)檔主動(dòng)齒輪，其中，第一離合器位于第一換向
同步電機(jī)定子線圈內(nèi)；
所述的第二主軸上依次設(shè)置有第二離合器、第二主軸角度傳感器和至少
一個(gè)偶數(shù)前進(jìn)檔主動(dòng)齒輪，其中，第二離合器位于第二換向同步電機(jī)定子線
圈內(nèi)；
所述倒檔換向軸上連接有倒檔換向齒輪，倒檔換向齒輪與第一主軸上的 倒檔主動(dòng)齒輪相嚙合；
所述的動(dòng)力輸出裝置包括主動(dòng)力輸出軸和輸出軸，主動(dòng)力輸出軸一端連 接有主動(dòng)力輸出軸角度傳感器，主動(dòng)力輸出軸和輸出軸之間連接有差速器； 主動(dòng)力輸出軸上有倒檔從動(dòng)齒輪，以及和第一主軸、第二主軸上設(shè)置的前進(jìn) 檔主動(dòng)齒輪各自相嚙合的前進(jìn)檔從動(dòng)齒輪。
本發(fā)明的雙離合器自動(dòng)變速器所帶來(lái)的技術(shù)效果是
(1) 由于采用雙離合結(jié)構(gòu)，將奇數(shù)檔位位于第一主軸上，偶數(shù)檔位位 于第二主軸上，不論升檔調(diào)速，還是降檔調(diào)速，都可以保證動(dòng)力傳遞可以連 續(xù)進(jìn)行，極大提高了操作的舒適性和使用經(jīng)濟(jì)型；
(2) 雙離合分離布置的結(jié)構(gòu)，可以很好的將傳統(tǒng)離合器的優(yōu)點(diǎn)發(fā)揮出 來(lái)，也便于使用和維護(hù)；
(3) 第一主軸和第二主軸間隔布置，并與輸入軸套裝在一起，使變速器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、緊湊，減小了變速器的徑向尺寸，與傳統(tǒng)手動(dòng)變速器相 比，重量基本一致；
(4) 所述雙離合器自動(dòng)變速器采用角度傳感器測(cè)量齒輪位置，省去了 普通齒輪變速器的機(jī)械式同步器，換擋采用電力驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行，換擋迅速準(zhǔn) 確，無(wú)換擋沖擊，提高了操作舒適性和變速器壽命。
(5) 所述雙離合器自動(dòng)變速器采用傳統(tǒng)離合器和齒輪傳遞動(dòng)力，確保 該變速器可以用以從小功率到大功率廣大范圍內(nèi)動(dòng)力傳輸能力，適用于從小 型汽車(chē)到重型汽車(chē)的不同類(lèi)型汽車(chē)。
(6) 由于省去了機(jī)械換擋同步器，改用電力驅(qū)動(dòng)同步換擋，減少了變
速器機(jī)械零件的數(shù)量和重量，使變速器的可靠性大大提高。
(7) 本發(fā)明的一檔和倒檔共用一個(gè)從動(dòng)齒輪，這使變速器結(jié)構(gòu)更緊湊， 齒輪數(shù)量更少，有效的減輕了變速器的重量。
總之，本發(fā)明的自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)齒輪數(shù)量少，整機(jī)體積小巧， 不僅具有較大的提高了變速器工作的舒適性，改善了變速器的傳動(dòng)性能，簡(jiǎn) 化了結(jié)構(gòu)，分別布置的離合器能夠適于在轎車(chē)上使用。


圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，該實(shí)施例是一個(gè)六前進(jìn)擋位、 一倒檔位變速器；
圖2是圖1的側(cè)視簡(jiǎn)圖。
圖中標(biāo)記分別表示1、輸入軸；2、第一主軸角度傳感器3、第一離 合器；4、第一換向同步電機(jī)定子線圈；5、第一主軸的支撐軸承；6、倒檔 主動(dòng)齒輪；7、前進(jìn)一檔主動(dòng)齒輪；8、前進(jìn)三檔主動(dòng)齒輪；9、前進(jìn)五檔主 動(dòng)齒輪；10、第一主軸；U、輸入軸支撐軸承12、第二主軸；13、前進(jìn)二 檔主動(dòng)齒輪；14、前進(jìn)四檔主動(dòng)齒輪；15、前進(jìn)六檔主動(dòng)齒輪；16、第二換 擋同步電機(jī)定子線圈；17、第二離合器；18、第二主軸角度傳感器；19、油泵；20、動(dòng)力輸出軸；21、差速器；22、前進(jìn)六檔從動(dòng)齒輪；23、前進(jìn)四檔 從動(dòng)齒輪；24、前進(jìn)二檔從動(dòng)齒輪；25、前進(jìn)五檔從動(dòng)齒輪；26、前進(jìn)三檔 從動(dòng)齒輪；27、前進(jìn)一檔、倒檔從動(dòng)齒輪；28、主動(dòng)力輸出軸角度傳感器； 29、主動(dòng)力輸出軸；30、倒檔換向齒輪；31、主動(dòng)力輸出軸29的支撐軸承。 以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
具體實(shí)施例方式
參見(jiàn)圖l，圖l是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，包括一個(gè)六前進(jìn) 擋位和一倒檔位的雙離合器自動(dòng)變速器。它包括輸入軸l、倒檔換向軸和動(dòng) 力輸出裝置，輸入軸1 一端連接發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出端，另一端連接油泵19 的動(dòng)力輸入端；在輸入軸1兩側(cè)分別套裝有與輸入軸1共軸線排列的第一主 軸10和第二主軸12，第一主軸10和第二主軸12為空心軸，第一主軸10 和第二主軸12之間的輸入軸1上安裝有支撐軸承11;第一主軸10和第二 主軸12的兩端分別由支撐軸承5固定；輸入軸1是貫穿第一離合器3和第 二離合器17的實(shí)心直軸。
第一主軸10上從左至右依次設(shè)置有第一離合器3、第一主軸角度傳感 器2、倒檔主動(dòng)齒輪6、前進(jìn)一檔主動(dòng)齒輪7、前進(jìn)三檔主動(dòng)齒輪8、前進(jìn)五 檔主動(dòng)齒輪9和倒檔換向齒輪30，其中，第一離合器3位于第一換向同步 電機(jī)定子線圈4內(nèi)；
第二主軸12上從右至左依次設(shè)置有第二離合器17、第二主軸角度傳感 器18、前進(jìn)六檔主動(dòng)齒輪15、前進(jìn)四檔主動(dòng)齒輪14，前進(jìn)二檔主動(dòng)齒輪13， 其中，第二離合器17位于第二換向同步電機(jī)定子線圈16內(nèi)；
倒檔換向軸上連接有倒檔換向齒輪30，倒檔換向齒輪30與第一主軸10 上的倒檔主動(dòng)齒輪6相嚙合；
動(dòng)力輸出裝置包括主動(dòng)力輸出軸29和輸出軸20，主動(dòng)力輸出軸29 — 端連接有主動(dòng)力輸出軸角度傳感器28，主動(dòng)力輸出軸29和輸出軸20之間連接有差速器21;主動(dòng)力輸出軸29有和第一主軸10、第二主軸12上分別 設(shè)置的倒檔主動(dòng)齒輪6、前進(jìn)一檔主動(dòng)齒輪7、前進(jìn)三檔主動(dòng)齒輪8、前進(jìn) 五檔主動(dòng)齒輪9、前進(jìn)六檔主動(dòng)齒輪15、前進(jìn)四檔主動(dòng)齒輪14，以及前進(jìn) 二檔主動(dòng)齒輪13各自相嚙合的前進(jìn)一檔、倒檔從動(dòng)齒輪27、前進(jìn)三檔從動(dòng) 齒輪26、前進(jìn)五檔從動(dòng)齒輪25、前進(jìn)二檔從動(dòng)齒輪24、前進(jìn)四檔從動(dòng)齒輪 23、前進(jìn)六檔從動(dòng)齒輪22。
倒檔換向齒輪30將動(dòng)力傳遞到主動(dòng)力輸出軸29上的倒檔從動(dòng)齒輪27 上，并通過(guò)差速器21將動(dòng)力傳遞到輸出軸20上。
前進(jìn)一檔主動(dòng)齒輪7和倒檔主動(dòng)齒輪6共用一個(gè)從動(dòng)齒輪27。
第一主軸10和第一離合器3構(gòu)成第一換擋同步電機(jī)一體式轉(zhuǎn)子；第二 主軸12和第二離合器17構(gòu)成第二換擋同步電機(jī)一體式轉(zhuǎn)子。
第一主軸角度傳感器2和主動(dòng)力輸出軸角度傳感器28共同用于測(cè)量奇 數(shù)檔位以及倒檔位主從動(dòng)齒輪嚙合位置，以確保正確換擋；第二主軸角度傳 感器18和主動(dòng)力輸出軸角度傳感器28共同用于測(cè)量偶數(shù)檔位主從動(dòng)齒輪嚙 合位置，以確保正確換擋。
主動(dòng)力輸出軸29上安裝的前進(jìn)六檔從動(dòng)齒輪22、前進(jìn)四檔從動(dòng)齒輪23、 前進(jìn)二檔從動(dòng)齒輪24、前進(jìn)五檔從動(dòng)齒輪25、前進(jìn)三檔從動(dòng)齒輪26、前進(jìn) 一檔、倒檔從動(dòng)齒輪27通過(guò)花鍵相連接，并沿著輸出軸29左右滑動(dòng)。
主動(dòng)力輸出軸29上安裝的前進(jìn)六檔從動(dòng)齒輪22、前進(jìn)四檔從動(dòng)齒輪23、 前進(jìn)二檔從動(dòng)齒輪24、前進(jìn)五檔從動(dòng)齒輪25、前進(jìn)三檔從動(dòng)齒輪26、前進(jìn) 一檔、倒檔從動(dòng)齒輪27還分別設(shè)有各自的換擋和位置鎖定控制機(jī)構(gòu)(圖中 未示出)，它們與第一主軸角度傳感器2、第二主軸角度傳感器18和主動(dòng)力 輸出軸角度傳感器28配合，分別在第一換向同步電機(jī)定子線圈4和第二換 向同步電機(jī)定子線圈16調(diào)整相應(yīng)主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速。
主動(dòng)力輸出軸29兩側(cè)由支撐軸承31實(shí)現(xiàn)支撐。第一離合器3和第二離合器17是濕式或干式離合器。 為節(jié)約變速器的空間，減小變速器的體積，第一主軸10、第二主軸12
間隔布置，并套裝在輸入軸l上，在基本不增加軸向尺寸情況下，徑向尺寸
有較大減小，將一般雙離合器三軸變速器改為二軸雙離合器變速器，變速器
整體體積和重量與傳統(tǒng)手動(dòng)變速器基本一致。
本實(shí)施例的六檔自動(dòng)雙離合器自動(dòng)變速器的工作原理是當(dāng)車(chē)輛處于靜
止?fàn)顟B(tài)時(shí)，因?yàn)榈谝浑x合器3和第二離合器17處于分離狀態(tài)，因此不傳動(dòng)動(dòng)力。
升速換擋過(guò)程
需要獲得一檔時(shí)，換檔機(jī)構(gòu)(圖中未示出)(在換擋同步電機(jī)定子線圈
4驅(qū)動(dòng)配合下)預(yù)先撥動(dòng)一檔從動(dòng)齒輪27掛上前進(jìn)一檔主動(dòng)齒輪7， 一檔掛 好后，第一離合器3閉合，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)過(guò)第一離合器3傳遞至第一主軸 10，第一主軸10上一檔主動(dòng)齒輪7嚙合傳遞至一檔從動(dòng)齒輪27，輸入動(dòng)力 經(jīng)前進(jìn)一檔從動(dòng)齒輪27變速傳遞至主動(dòng)力輸出軸29，再經(jīng)差速器21帶動(dòng) 輸出軸20輸出一檔動(dòng)力。此時(shí)，與前進(jìn)一檔從動(dòng)齒輪27共軸的前進(jìn)二檔從 動(dòng)齒輪24同步轉(zhuǎn)動(dòng)。接下來(lái)，第二換向同步電機(jī)定制線圈16驅(qū)動(dòng)第二主軸 12轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)前進(jìn)二檔主動(dòng)齒輪13與其嚙合的前進(jìn)二檔從動(dòng)齒輪24同相位 時(shí)，換檔機(jī)構(gòu)(圖中未示出)預(yù)先撥動(dòng)前進(jìn)二檔從動(dòng)齒輪24，掛上前進(jìn)二 檔主動(dòng)齒輪13，掛好二檔后，第二換向同步電機(jī)定子線圈16停止工作，第 二主軸12上前進(jìn)二檔從動(dòng)齒輪24帶動(dòng)前進(jìn)二檔主動(dòng)齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶 動(dòng)第二主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，完成二檔預(yù)掛檔，二檔主動(dòng)齒輪13和第二主軸12 在二檔從動(dòng)齒輪24帶動(dòng)下自由轉(zhuǎn)動(dòng)，不影響一檔動(dòng)力傳輸。
需要獲得二檔時(shí)，換檔機(jī)構(gòu)(圖中未示出)已如前所述預(yù)先掛好二檔， 先分離第一離合器3，第一離合器3分離后， 一檔嚙合齒輪退出動(dòng)力傳遞， 同時(shí)閉合第二離合器17，第一離合器3先于第二離合器17閉合前完全分離，不影響第二離合器的閉合，第二離合器的閉合后，輸入動(dòng)力經(jīng)第二離合器
17傳遞給二檔主動(dòng)齒輪13，并與前進(jìn)二檔從動(dòng)齒輪24嚙合，帶動(dòng)主動(dòng)力輸 出軸29轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)差速器21帶動(dòng)輸出軸20輸出二檔動(dòng)力。在第二離合器 17閉合后，第一換向同步電機(jī)定子線圈4驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)子(也就是第一離合器3)， 使前進(jìn)三檔主動(dòng)齒輪8與主動(dòng)力輸出軸29同步轉(zhuǎn)動(dòng)的前進(jìn)三檔從動(dòng)齒輪26 同相位，換檔機(jī)構(gòu)(圖中未示出)驅(qū)動(dòng)前進(jìn)三檔從動(dòng)齒輪26與前進(jìn)三檔主 動(dòng)齒輪8嚙合，預(yù)先掛好三檔，掛好三檔后，第一換向同步電機(jī)定子線圈4 停止工作，此時(shí)，完成三檔預(yù)掛檔，前進(jìn)三檔主動(dòng)齒輪8和第一主軸10在 前進(jìn)二檔從動(dòng)齒輪24帶動(dòng)下自由轉(zhuǎn)動(dòng)，不影響二檔動(dòng)力傳輸。
需要獲得三檔時(shí)，換檔機(jī)構(gòu)(圖中未示出)已如前所述預(yù)先掛好三檔， 先分離第二離合器17，第二離合器17分離后，二檔嚙合齒輪退出動(dòng)力傳遞， 同時(shí)閉合第一離合器3，第二離合器17先于第一離合器3閉合前完全分離， 不影響第一離合器的閉合，第一離合器3閉合后，輸入動(dòng)力經(jīng)第一離合器3 傳遞給三檔主動(dòng)齒輪8，并與前進(jìn)從動(dòng)齒輪26嚙合，帶動(dòng)主動(dòng)力輸出軸29 轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)差速器21帶動(dòng)輸出軸20輸出三檔動(dòng)力。第一離合器3閉合后， 第二換向同步電機(jī)定子線圈16驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)子(也就是第二離合器17)，使前 進(jìn)四檔主動(dòng)齒輪14與主動(dòng)力輸出軸29同步轉(zhuǎn)動(dòng)的前進(jìn)四檔從動(dòng)齒輪23同 相位，換檔機(jī)構(gòu)(圖中未示出)驅(qū)動(dòng)前進(jìn)四檔從動(dòng)齒輪23與前進(jìn)四檔主動(dòng) 齒輪14嚙合，預(yù)先掛好四檔，掛好四檔后，第二換向同步電機(jī)定子線圈16 停止工作，此時(shí)，完成四檔預(yù)掛檔，前進(jìn)四檔主動(dòng)齒輪14和第二主軸12 在三檔從動(dòng)齒輪26帶動(dòng)下自由轉(zhuǎn)動(dòng)，不影響三檔動(dòng)力傳輸。
需要獲得四檔時(shí)，換檔機(jī)構(gòu)(圖中未示出)已如前所述預(yù)先掛好四檔， 先分離第一離合器3，第一離合器3先于第二離合器17閉合前完全分離， 不影響第二離合器的閉合，第一離合器3分離后，前進(jìn)三檔嚙合齒輪8退出 動(dòng)力傳遞，同時(shí)閉合第二離合器17，第二離合器17閉合后，輸入動(dòng)力經(jīng)第二離合器17傳遞給前進(jìn)四檔主動(dòng)齒輪14，并與前進(jìn)四檔從動(dòng)齒輪23嚙合， 帶動(dòng)主動(dòng)力輸出軸29轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)差速器21帶動(dòng)輸出軸20輸出四檔動(dòng)力。 第二離合器17閉合后，第一換向同步電機(jī)定子線圈4驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)子(也就是 第一離合器3)，使前進(jìn)五檔主動(dòng)齒輪9與主動(dòng)力輸出軸29同步轉(zhuǎn)動(dòng)的前進(jìn) 五檔從動(dòng)齒輪25同相位，換檔機(jī)構(gòu)(圖中未示出)驅(qū)動(dòng)前進(jìn)五檔從動(dòng)齒輪 25與前進(jìn)五檔主動(dòng)齒輪9嚙合，預(yù)先掛好五檔，掛好五檔后，第一換向同 步電機(jī)定子線圈4停止工作，此時(shí)，完成五檔預(yù)掛檔，前進(jìn)五檔主動(dòng)齒輪9 和第一主軸10在前進(jìn)四檔從動(dòng)齒輪23帶動(dòng)下自由轉(zhuǎn)動(dòng)，不影響前進(jìn)四檔動(dòng) 力傳輸。
需要獲得五檔時(shí)，換檔機(jī)構(gòu)(圖中未示出)已如前所述預(yù)先掛好五檔， 先分離第二離合器17，第二離合器17分離嚙合的前進(jìn)四檔主動(dòng)齒輪14和 前進(jìn)四檔從動(dòng)齒輪23，退出動(dòng)力傳遞，同時(shí)閉合第一離合器3，第一離合器 3閉合后，輸入動(dòng)力經(jīng)第一離合器3傳遞給前進(jìn)五檔前進(jìn)主動(dòng)齒輪9，并與 前進(jìn)從動(dòng)齒輪25嚙合，帶動(dòng)主動(dòng)力輸出軸29轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)差速器21帶動(dòng)輸 出軸20輸出五檔動(dòng)力。第一離合器3閉合后，第二換向同步電機(jī)定子線圈 16驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)子(也就是第二離合器17)，使前進(jìn)六檔主動(dòng)齒輪15與主動(dòng)力 輸出軸29同步轉(zhuǎn)動(dòng)的前進(jìn)六檔從動(dòng)齒輪22同相位，換檔機(jī)構(gòu)(圖中未示出) 驅(qū)動(dòng)前進(jìn)六檔從動(dòng)齒輪22與前進(jìn)六檔主動(dòng)齒輪15嚙合，預(yù)先掛好六檔，掛 好六檔后，第二換向同步電機(jī)定子線圈16停止工作，此時(shí)，完成六檔預(yù)掛 檔，前進(jìn)六檔主動(dòng)齒輪15和第二主軸12在前進(jìn)五檔從動(dòng)齒輪25帶動(dòng)下自 由轉(zhuǎn)動(dòng)，不影響前進(jìn)五檔動(dòng)力傳輸。
需要獲得六檔時(shí)，換檔機(jī)構(gòu)(圖中未示出)已如前所述預(yù)先掛好六檔， 先分離第一離合器3，第一離合器3先于第二離合器17閉合前完全分離， 不影響第二離合器的閉合，第一離合器3分離后，前進(jìn)五檔嚙合齒輪退出動(dòng) 力傳遞，同時(shí)閉合第二離合器n，第二離合器17閉合后，輸入動(dòng)力經(jīng)第二離合器17傳遞給六檔主動(dòng)齒輪15，并與從動(dòng)齒輪22嚙合，帶動(dòng)主動(dòng)力輸 出軸29轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)差速器21帶動(dòng)輸出軸20輸出六檔動(dòng)力。第二離合器17 閉合后，因?yàn)橐训阶罡邫n位，故保持第一主軸10已掛好五檔，做好降檔操 作準(zhǔn)備。此時(shí)，完成五檔預(yù)掛檔，前進(jìn)五檔主動(dòng)齒輪9和第一主軸10在前 進(jìn)六檔從動(dòng)齒輪22帶動(dòng)下自由轉(zhuǎn)動(dòng)，不影響前進(jìn)六檔動(dòng)力傳輸。
倒檔操作與一檔操作相似，當(dāng)需要倒檔時(shí)，換檔機(jī)構(gòu)(圖中未示出)預(yù) 先掛上倒檔主動(dòng)齒輪6，倒檔從動(dòng)齒輪27與換向輪30嚙合，第一離合器3 閉合，第二離合器17分離，動(dòng)力傳遞給第一主軸IO，倒檔主動(dòng)齒輪6嚙合 倒檔換向輪30轉(zhuǎn)動(dòng)，倒檔換向輪30嚙合倒檔從動(dòng)齒輪27轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng) 主動(dòng)力輸出軸29轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)差速器21帶動(dòng)輸出軸20輸出倒檔動(dòng)力。
降速換擋過(guò)程降速換擋過(guò)程與上述升速換擋過(guò)程類(lèi)似，只不過(guò)離合器 及檔位選擇的操作步驟與上述過(guò)程相反，簡(jiǎn)言之，降檔之前要預(yù)掛檔，切換 新的檔位時(shí)，要先分離正在嚙合的檔位，再閉合已預(yù)掛好的檔位，預(yù)掛好的 檔位閉合后再預(yù)掛好低一位的檔位，直至到最低檔位。
跳檔操作跳檔換擋操作可分為升檔操作和降檔操作兩種，是上述升降 檔操作的組合操作，過(guò)程和步驟與上述升速換擋或降速換檔操作類(lèi)似，此處 不再贅述。
本發(fā)明不限于以上實(shí)施例，只要雙離臺(tái)器自動(dòng)變速器的動(dòng)力輸出裝置包 括無(wú)機(jī)械同步器換擋機(jī)構(gòu)，雙離合器采用分離式布置，并兼做換擋同步電機(jī) 轉(zhuǎn)子，通過(guò)角度傳感器同步各檔位齒輪嚙合，均應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
1權(quán)利要求
1、一種雙離合器自動(dòng)變速器，包括輸入軸(1)、倒檔換向軸和動(dòng)力輸出裝置，其特征在于，所述輸入軸(1)一端連接發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出端，另一端連接油泵(19)的動(dòng)力輸入端；在輸入軸(1)兩側(cè)分別套裝有與輸入軸(1)共線排列的第一主軸(10)和第二主軸(12)，所述第一主軸(10)和第二主軸(12)之間的輸入軸(1)上安裝有支撐軸承(11)；所述的第一主軸(10)上依次設(shè)置有第一離合器(3)、第一主軸角度傳感器(2)、倒檔主動(dòng)齒輪(6)和至少一個(gè)前進(jìn)檔奇數(shù)主動(dòng)齒輪，其中，第一離合器(3)位于第一換向同步電機(jī)定子線圈(4)內(nèi)；所述的第二主軸(12)上依次設(shè)置有第二離合器(17)、第二主軸角度傳感器(18)和至少一個(gè)前進(jìn)檔偶數(shù)主動(dòng)齒輪，其中，第二離合器(17)位于第二換向同步電機(jī)定子線圈(16)內(nèi)；所述倒檔換向軸上連接有倒檔換向齒輪(30)，倒檔換向齒輪(30)與第一主軸(10)上的倒檔主動(dòng)齒輪(6)相嚙合；所述的動(dòng)力輸出裝置包括主動(dòng)力輸出軸(29)和輸出軸(20)，主動(dòng)力輸出軸(29)一端連接有主動(dòng)力輸出軸角度傳感器(28)，主動(dòng)力輸出軸(29)和輸出軸(20)之間連接有差速器(21)；主動(dòng)力輸出軸(29)上有倒檔從動(dòng)齒輪(27)，以及和第一主軸(10)、第二主軸(12)上設(shè)置的前進(jìn)檔主動(dòng)齒輪各自相嚙合的前進(jìn)檔從動(dòng)齒輪。
2、 如權(quán)利要求l所述的雙離合器自動(dòng)變速器，其特征在于，所述倒檔 換向齒輪(30)將動(dòng)力傳遞到主動(dòng)力輸出軸(29)上的倒檔從動(dòng)齒輪(27) 上，并通過(guò)差 >速器(21)將動(dòng)力傳遞到輸出軸(20)上。
3、 如權(quán)利要求l所述的雙離合器自動(dòng)變速器，其特征在于，所述的奇 數(shù)、偶數(shù)前進(jìn)主動(dòng)齒輪包括前進(jìn)一檔主動(dòng)齒輪(7)、前進(jìn)二檔主動(dòng)齒輪(13)、 前進(jìn)三檔主動(dòng)齒輪(8)、前進(jìn)四檔主動(dòng)齒輪(14)、前進(jìn)五檔主動(dòng)齒輪(9)、前進(jìn)六檔主動(dòng)齒輪(15)。
4、 如權(quán)利要求3所述的雙離合器自動(dòng)變速器，其特征在于，所述前進(jìn) 一檔主動(dòng)齒輪(7)和倒檔主動(dòng)齒輪(6)共用一個(gè)從動(dòng)齒輪(27)。
5、 如權(quán)利要求l所述的雙離合器自動(dòng)變速器，其特征在于，所述的第 一主軸(10)和第二主軸(12)為空心軸，所述的輸入軸(1)是貫穿第一 離合器(3)和第二離合器(17)的實(shí)心直軸。
6、 如權(quán)利要求l所述的雙離合器自動(dòng)變速器，其特征在于，所述的第 一主軸(10)和第一離合器(3)構(gòu)成第一換擋同步電機(jī)一體式轉(zhuǎn)子；所述 第二主軸(12)和第二離合器(17)構(gòu)成第二換擋伺步電機(jī)一體式轉(zhuǎn)子。
7、 如權(quán)利要求l所述的雙離合器自動(dòng)變速器，其特征在于，所述的第 一主軸角度傳感器(2)和主動(dòng)力輸出軸角度傳感器(28)共同用于測(cè)量奇 數(shù)檔位以及倒檔位主從動(dòng)齒輪嚙合位置，以確保正確換擋；所述第二主軸角 度傳感器(18)和主動(dòng)力輸出軸角度傳感器(28)共同用于測(cè)量偶數(shù)檔位主 從動(dòng)齒輪嚙合位置，以確保正確換擋。
8、 如權(quán)利要求l所述的雙離合器自動(dòng)變速器，其特征在于，所述的主 動(dòng)力輸出軸(29)上安裝的前進(jìn)從動(dòng)齒輪、倒檔從動(dòng)齒輪通過(guò)花鍵相連接， 并沿著輸出軸(29)左右滑動(dòng)。
9、 如權(quán)利要求1所述的雙離合器自動(dòng)變速器，其特征是所述主動(dòng)力 輸出軸(29)上安裝的前進(jìn)從動(dòng)齒輪、倒檔從動(dòng)齒輪還分別設(shè)有各自的換擋 和位置鎖定控制機(jī)構(gòu)，它們與第一主軸角度傳感器(2)、第二主軸角度傳感 器(18)和主動(dòng)力輸出軸角度傳感器(28)配合，分別在第一換向同步電機(jī) 定子線圈(4)和第二換向同步電機(jī)定子線圈(16)調(diào)整相應(yīng)主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn) 速。
10、如權(quán)利要求l所述的雙離合器自動(dòng)變速器，其特征在于，所述第一 離合器(3)和第二離合器(17)是濕式或干式離合器。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種雙離合器自動(dòng)變速器，包括輸入軸、倒檔換向軸和動(dòng)力輸出裝置，在輸入軸兩側(cè)分別套裝有與輸入軸共線排列的兩個(gè)主軸，兩個(gè)主軸之間的輸入軸上安裝有支撐軸承；兩個(gè)主軸上依次設(shè)置有離合器、主軸角度傳感器、倒檔主動(dòng)齒輪和前進(jìn)檔奇數(shù)主動(dòng)齒輪，倒檔換向軸上連接有倒檔換向齒輪，倒檔換向齒輪與主軸上的倒檔主動(dòng)齒輪相嚙合；動(dòng)力輸出裝置包括主動(dòng)力輸出軸和輸出軸，主動(dòng)力輸出軸一端連接有主動(dòng)力輸出軸角度傳感器，主動(dòng)力輸出軸和輸出軸之間連接有差速器；主動(dòng)力輸出軸上有倒檔從動(dòng)齒輪，以及和兩個(gè)主軸上設(shè)置的前進(jìn)檔主動(dòng)齒輪各自相嚙合的前進(jìn)檔從動(dòng)齒輪。其體積小，齒輪數(shù)量少，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，傳遞功率范圍廣，適于汽車(chē)使用。
文檔編號(hào)F16H3/093GK101586642SQ20091002319
公開(kāi)日2009年11月25日 申請(qǐng)日期2009年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月3日
發(fā)明者張立材 申請(qǐng)人:西安建筑科技大學(xué)