一種雙離合器自動(dòng)變速箱蠕動(dòng)控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及變速箱控制領(lǐng)域，具體涉及一種雙離合器自動(dòng)變速箱蠕動(dòng)控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]典型的濕式雙離合器變速器傳動(dòng)裝置由兩個(gè)同軸嵌套或平行布置的離合器，同軸、內(nèi)外嵌套布置的兩根輸入軸，兩根平行布置的輸出軸，布置在輸出軸上的多個(gè)同步器裝置、多個(gè)換擋撥叉以及I個(gè)差速器組成。變速器奇、偶數(shù)擋輸入齒輪分別布置在兩根輸入軸上，通過(guò)兩個(gè)離合器的切換以及不同同步器動(dòng)作，經(jīng)由不同輸出軸實(shí)現(xiàn)扭矩變換和輸出。
[0003]蠕動(dòng)是指車輛駕駛員掛入D擋或者R擋，松掉制動(dòng)踏板后，不踩油門，或者油門開度小于4% (具體數(shù)值可以根據(jù)主機(jī)廠的要求，而確定)，變速箱會(huì)在I擋、2擋或者倒擋，達(dá)到最終穩(wěn)定車速行駛，即為蠕動(dòng)。蠕動(dòng)情況下，車輛能夠在發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，緩慢前進(jìn)或后退。kisspoint是指離合器在充油時(shí)達(dá)到的剛好能夠傳遞扭矩的壓力，也被稱為半聯(lián)動(dòng)點(diǎn)。
[0004]通常的蠕動(dòng)會(huì)根據(jù)整車制動(dòng)單元發(fā)送制動(dòng)壓力信號(hào)而判斷，當(dāng)前制動(dòng)壓力的大小，尤其是從車速為零，駕駛員踩下制動(dòng)踏板后，需要有制動(dòng)壓力去判斷駕駛員的意圖是否需要蠕動(dòng)，或者是否可以進(jìn)入到蠕動(dòng)，因?yàn)橹苿?dòng)力和發(fā)動(dòng)機(jī)的牽引力決定了車輛是否可以按照駕駛員的意圖前進(jìn)或者倒退。在進(jìn)入蠕動(dòng)后，首先對(duì)整車狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別，判斷是否車輛已經(jīng)有車速，因?yàn)榭梢允擒囕v從較高的車速，然后慢慢降到蠕動(dòng)的車速，比如當(dāng)前車速是40km/h，駕駛員沒(méi)有踩油門，也沒(méi)有踩制動(dòng)或者輕踩制動(dòng)，即車輛會(huì)減速，當(dāng)減速到一設(shè)定值后，即滿足了蠕動(dòng)模塊，即進(jìn)入到蠕動(dòng)模塊，這樣就是有車速后的蠕動(dòng)控制；而更多用到的，通常是車輛在靜止過(guò)程中，駕駛員掛到前進(jìn)擋或者倒擋，車輛速度從零開始進(jìn)入到蠕動(dòng)的狀態(tài)，車輛最終會(huì)以目標(biāo)蠕動(dòng)車速前進(jìn)，這個(gè)車速是基于整車速比及怠速轉(zhuǎn)速等所能達(dá)到的穩(wěn)定車速。
[0005]通常，在有制動(dòng)壓力信號(hào)的情況下，就可以監(jiān)控駕駛員對(duì)于制動(dòng)踏板的期望，可以設(shè)定一個(gè)閥值后再進(jìn)入蠕動(dòng)模式，比如制動(dòng)壓力小于60%，即整車在60%的制動(dòng)壓力下，可以開始蠕動(dòng)，這樣就更加精細(xì)化了蠕動(dòng)的控制，所以通常的蠕動(dòng)控制都會(huì)有制動(dòng)壓力的控制參數(shù)作為蠕動(dòng)的輸入，整車ESC(即，電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng))或者ABS(即，制動(dòng)防抱死系統(tǒng))會(huì)將整車制動(dòng)壓力信號(hào)發(fā)送到CAN總線上，以供TCU(S卩，變速箱控制單元)去判斷當(dāng)前駕駛員期望的制動(dòng)壓力，最終以制動(dòng)壓力和期望車速之間有一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系，這樣以完成在不同制動(dòng)踏板開度下的目標(biāo)蠕動(dòng)車速的達(dá)成。如果制動(dòng)壓力丟失的話，則無(wú)法判斷駕駛員對(duì)制動(dòng)踏板的意圖，而導(dǎo)致離合器脫開，報(bào)出故障，無(wú)法實(shí)現(xiàn)整車蠕動(dòng)及后續(xù)駕駛功能。整車中沒(méi)有制動(dòng)壓力信號(hào)，有兩種原因，一是整車中ABS中或者ESC中的制動(dòng)壓力信號(hào)并沒(méi)有發(fā)送到CAN總線上，而本身制動(dòng)踏板也沒(méi)有壓力或者位置傳感信號(hào)，二是整車有這個(gè)信號(hào)上到CAN總線，但是難免會(huì)有信號(hào)失效等情況，在信號(hào)失效后，就無(wú)法完成整車駕駛功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是在制動(dòng)壓力丟失的情況下，仍能實(shí)現(xiàn)整車蠕動(dòng)功能，為此本發(fā)明的實(shí)施例提供了如下技術(shù)方案:
[0007]—種雙離合器自動(dòng)變速箱蠕動(dòng)控制方法，在僅有制動(dòng)踏板開關(guān)信號(hào)而無(wú)制動(dòng)壓力信號(hào)的情況下，執(zhí)行如下控制步驟:檢測(cè)車速，當(dāng)車速為O時(shí)，檢測(cè)換擋桿位置，如果換擋桿位置處于前進(jìn)擋或者倒擋，則進(jìn)行預(yù)掛擋，當(dāng)前離合器充油至kisspoint。
[0008]作為優(yōu)選方案，在當(dāng)前離合器充油至kisspoint后，如果制動(dòng)踏板開關(guān)信號(hào)表明制動(dòng)踏板已經(jīng)松開至一定程度，則請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩至標(biāo)定值。
[0009]作為優(yōu)選方案，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩到達(dá)所述標(biāo)定值后，再次檢測(cè)車速，如果車速仍為O，則將發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩保持在所述標(biāo)定值同時(shí)提高所述當(dāng)前離合器的充油壓力至一標(biāo)定倍數(shù)，如果車速大于0，則根據(jù)當(dāng)前車速及期望車速計(jì)算所需離合器壓力和期望的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，從而控制當(dāng)前離合器壓力直至達(dá)到期望車速。
[0010]作為優(yōu)選方案，如果提高所述當(dāng)前離合器的充油壓力至一標(biāo)定倍數(shù)后，如果車速仍等于0，則保持所述當(dāng)前離合器的充油壓力等待制動(dòng)踏板進(jìn)一步松開。
[0011]作為優(yōu)選方案，當(dāng)車速大于O同時(shí)小于限值時(shí)，以當(dāng)前擋位行駛，根據(jù)當(dāng)前車速及期望車速計(jì)算所需離合器壓力和期望的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，從而控制當(dāng)前離合器壓力直至達(dá)到期望車速。
[0012]本發(fā)明的實(shí)施例能夠在沒(méi)有制動(dòng)壓力信號(hào)而僅有制動(dòng)踏板開關(guān)信號(hào)情況下，根據(jù)制動(dòng)踏板開關(guān)信號(hào)，及換擋桿信號(hào)等輸入，控制離合器充油至kisspoint，從而實(shí)現(xiàn)車輛蠕動(dòng)，避免整車功能的喪失。
[0013]進(jìn)一步地，本發(fā)明的實(shí)施例充分考慮了車輛在靜止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)入蠕動(dòng)狀態(tài)、在有車速狀態(tài)下進(jìn)入蠕動(dòng)狀態(tài)兩種不同情況的控制策略，確保了不同行駛狀態(tài)下蠕動(dòng)功能的實(shí)現(xiàn)。
[0014]進(jìn)一步地，在靜止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)入蠕動(dòng)狀態(tài)的過(guò)程中，本發(fā)明的實(shí)施例充分考慮到了爬坡、過(guò)坑、過(guò)檻等復(fù)雜工況，在發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩達(dá)到標(biāo)定值而仍無(wú)法蠕動(dòng)的話，不會(huì)增加發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩而是增加作用在離合器上的壓力以增加傳遞到變速箱的扭矩，這有兩種用途，一是用于使整車盡可能的啟動(dòng)起來(lái)，以避免由于外界因素而導(dǎo)致的無(wú)法進(jìn)入蠕動(dòng)，比如正在減速帶前，或者輪胎下面有阻擋物，二是給駕駛員一種整車“前進(jìn)”的感覺(jué)，以提示駕駛員進(jìn)一步松掉制動(dòng)踏板。
[0015]進(jìn)一步地，在車速?zèng)]有達(dá)到蠕動(dòng)的期望車速時(shí)，則會(huì)繼續(xù)以期望車速為目標(biāo)，提高離合器壓力以達(dá)到目標(biāo)車速，控制對(duì)象為作用在離合器上的壓力，采用閉環(huán)控制，使得蠕動(dòng)過(guò)程緊湊可靠，穩(wěn)定性高，以最終達(dá)到目標(biāo)車速為評(píng)價(jià)指標(biāo)，整車舒適性得到保障。
[0016]進(jìn)一步地，在離合器壓力達(dá)到標(biāo)定倍數(shù)后仍無(wú)車速，說(shuō)明駕駛員踩制動(dòng)踏板至一定值后，駕駛員意圖仍然是剎車，此時(shí)仍然判斷整車需要進(jìn)入蠕動(dòng)狀態(tài)，保持當(dāng)前離合器壓力以提供當(dāng)前工況下的牽引力，在駕駛員踩下或者進(jìn)一步松開制動(dòng)踏板后，仍可快速實(shí)現(xiàn)停止或者前進(jìn)的功能。
【附圖說(shuō)明】
[0017]接下來(lái)將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，其中:
[0018]圖1是一種典型的雙離合器自動(dòng)變速箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本發(fā)明的實(shí)施例所采用的車輛控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是本發(fā)明的實(shí)施例的控制流程圖。
[0021 ]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1、離合器轉(zhuǎn)速傳感器，2、輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器，3、內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器，4、外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器，5、2/6擋撥叉位置傳感器，6、5/N擋撥叉位置傳感器，7、3/1擋撥叉位置傳感器，8、R/4擋撥叉位置傳感器，9、第一離合器壓力傳感器，1、第二離合器壓力傳感器，11、內(nèi)輸入軸，12、外輸入軸，13、第一輸出軸，14、第二輸出軸，Cl、第一離合器，C2、第二離合器。
【具體實(shí)施方式】
[0022]參考圖1，典型的雙離合器自動(dòng)變速箱具有第一離合器Cl和第二離合器C2兩個(gè)離合器，內(nèi)輸入軸11與外輸入軸12內(nèi)外嵌套并分別與第一離合器Cl、第二離合器C2連接。各擋位主動(dòng)齒輪布置在內(nèi)輸入軸11和外輸入軸12上，各擋位從動(dòng)齒輪布置在第一輸出軸13和第二輸出軸14上。油栗為離合器充油，使第一離合器Cl、第二離合器C2分別嚙合或者分離，從而使來(lái)自于發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩傳遞給內(nèi)輸入軸11或者外輸入軸12，并利用同步器等裝置選擇不同的齒輪組捏合，實(shí)現(xiàn)駐車、一擋至六擋、倒擋等功能。離合器轉(zhuǎn)速傳感器I用于采集離合器轉(zhuǎn)速信號(hào)，輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器2用于米集第一輸出軸13、第二輸出軸14的轉(zhuǎn)速信號(hào)，內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器3用于采集內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速信號(hào)，外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器4用于采集外輸入軸轉(zhuǎn)速信號(hào)，2/6擋撥叉位置傳感器5用于檢測(cè)2/6擋撥叉位置，5/N擋撥叉位置傳感器6用于檢測(cè)5/N擋撥叉位置，3/1擋撥叉位置傳感器7用于檢測(cè)3/1擋撥叉位置，R/4擋撥叉位置傳感器8用于檢測(cè)R/4擋撥叉位置，第一離合器壓力傳感器9用于采集第一離合器Cl的壓力信號(hào)，第二離合器壓力傳感器10用于采集第二離合器C2的壓力信號(hào)。
[0023]接下來(lái)所描述的實(shí)施例是結(jié)合圖1的雙離合器自動(dòng)變速箱進(jìn)行說(shuō)明的，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)注意的是，本發(fā)明的實(shí)施例并不限定于上述結(jié)構(gòu)的特定雙離合器自動(dòng)變速箱，上述擋位、同步器、輸出軸等裝置的個(gè)數(shù)及布置能夠被增減、變化而不離開本發(fā)明的實(shí)質(zhì)構(gòu)思范圍。
[0024]參考圖2，本實(shí)施例考慮了兩種進(jìn)入蠕動(dòng)工況的前提條件:一是整車從靜止?fàn)顟B(tài)進(jìn)入蠕動(dòng)，而是在具備一定車速的狀態(tài)下進(jìn)入蠕動(dòng)。在雙離合器自動(dòng)變速箱的軟件控制中，采用駕駛員意圖識(shí)別模塊和整車駕駛模式選擇模塊，根據(jù)整車狀態(tài)識(shí)別的判斷來(lái)選擇進(jìn)入蠕動(dòng)控制。
[0025]在控制過(guò)程中，需要采集的信號(hào)有整車車速信號(hào)、整車上下坡狀