一種油門瞬變工況駕駛性評(píng)價(jià)方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及汽車電子控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其設(shè)及一種油口瞬變工況駕駛性評(píng)價(jià)方法 W及油口瞬變工況駕駛性評(píng)價(jià)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 整車駕駛性評(píng)價(jià)是整車開發(fā)過程中重要環(huán)節(jié)，目前國(guó)內(nèi)各汽車公司通常采用主觀 評(píng)價(jià)方法，即通過駕駛員對(duì)整車駕駛舒適性的主觀感受進(jìn)行評(píng)價(jià)。主觀評(píng)價(jià)包括定性評(píng)價(jià) 和定量評(píng)價(jià)，定性評(píng)價(jià)一般指整車之間駕駛性相對(duì)優(yōu)劣的比較，定量評(píng)價(jià)一般采用主觀評(píng) 分法，即把整車主觀駕駛感受用數(shù)值化的評(píng)分進(jìn)行等級(jí)劃分。
[0003] 即使是采用定量主觀評(píng)價(jià)法，也會(huì)受駕評(píng)員駕駛水平、屯、理期望、疲勞程度差異性 影響，評(píng)價(jià)結(jié)果往往相差較大，為了得到更客觀真實(shí)評(píng)價(jià)結(jié)果往往需要大量樣本，工作量較 大。
[0004] 目前德國(guó)寶馬、奧地利AVLW及國(guó)內(nèi)大多數(shù)車企及機(jī)構(gòu)對(duì)駕駛性采用的定量主觀 評(píng)價(jià)方法通常為10點(diǎn)評(píng)分法，該方法通過駕評(píng)員對(duì)駕評(píng)車輛的駕駛感受將車輛的駕駛性劃 分為10個(gè)等級(jí)，通常將5分作為分界線，6分W上表示整車駕駛性可接受，如表1所示。
[0006] 表 1
[0007] 現(xiàn)有技術(shù)的主觀評(píng)價(jià)方法存在W下的缺點(diǎn)：
[000引1、受不同駕評(píng)員駕駛水平、屯、理期望、疲勞程度等因素影響較大，評(píng)分結(jié)果相差較 大。
[0009] 2、為了得到更客觀真實(shí)的評(píng)價(jià)結(jié)果，往往需要大量駕評(píng)樣本數(shù)量和重復(fù)性工作， 工作量較大。
[0010] 3、難W發(fā)現(xiàn)一些細(xì)微的駕駛性差異和問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011] 本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供一種油口瞬變工況駕駛性評(píng)價(jià)方法及系統(tǒng)，能夠有效 克服現(xiàn)有的主觀評(píng)價(jià)方法存在的問題，使評(píng)價(jià)結(jié)果更為客觀和準(zhǔn)確。
[0012] 本發(fā)明實(shí)施例提供了 一種油口瞬變工況駕駛性評(píng)價(jià)方法，包括步驟：
[0013] 實(shí)時(shí)采集車輛行駛時(shí)的整車信號(hào)；
[0014] 基于采集到的所述整車信號(hào)判定油口瞬變工況，其中，所述油口瞬變工況包括急 踩油口工況和急松油口工況；
[0015] 分別計(jì)算每個(gè)所述油口瞬變工況下的多個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)，得到每個(gè)所述油口瞬變工況 下的每個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)計(jì)算值；
[0016] 通過W下公式計(jì)算得到每個(gè)所述油口瞬變工況下的每個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)的評(píng)分結(jié)果:Y = -AXlg(XXB)+C，其中，X為每個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)計(jì)算值，且X〉0;Y為每個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)的評(píng)分結(jié)果， 且1 ^ 10;A、B、C為預(yù)先根據(jù)車輛進(jìn)行標(biāo)定后確定的系數(shù)；
[0017] 通過W下公式計(jì)算得到每個(gè)所述油口瞬變工況的綜合評(píng)價(jià)結(jié)果:F=(ai*b*Y(l) + a2*(l-b)*b巧（2) + ……+an-i*(l-b)n-2*b 巧（n-l)+an*(l-b)n-i 巧（n))/(ai*b+a2*(l-b)*b +……+an-i*(l-b廣2*b+an*(l-b廣1);其中，F(xiàn)為每個(gè)所述油口瞬變工況對(duì)應(yīng)的綜合評(píng)價(jià)結(jié) 果，Y(n)為由低到高排序后的第n個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)的評(píng)分結(jié)果，Y(1)<Y(2)<……<Y(n);an為第n 個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)的預(yù)設(shè)的固定權(quán)重，b為評(píng)價(jià)指標(biāo)的導(dǎo)向權(quán)重，且0.5<b<l;
[0018] 將每個(gè)所述油口瞬變工況的時(shí)間段、每個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)計(jì)算值、每個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)的評(píng)分 結(jié)果W及綜合評(píng)價(jià)結(jié)果輸出。
[0019] 作為上述方案的改進(jìn)，所述整車信號(hào)包括車速、油口踏板開度、制動(dòng)踏板和擋位； 其中，
[0020] 所述急踩油口工況的判別條件需同時(shí)滿足：（1)擋位不為零且恒擋位；（2)、油口踏 板開度增加幅值大于6%; (3)、油口踏板開度變化率滿足平均1秒內(nèi)大于踏板總開度的 100% ; (4)、車速大于零;（5)、制動(dòng)踏板完全松開；
[0021] 所述急松油口工況的判別條件需同時(shí)滿足：（1)擋位不為零且恒擋位；（2)、油口踏 板開度減小量大于6%; (3)、油口踏板開度變化率滿足平均1秒內(nèi)減少100%油口開度；（4)、 松油口后油口位置保持不變持續(xù)1.5s W上。
[0022] 作為上述方案的改進(jìn)，所述評(píng)價(jià)方法還包括步驟：
[0023] 根據(jù)踏板踩下后保持的時(shí)間長(zhǎng)度與闊值的比較結(jié)果，進(jìn)一步將所述急踩油口工況 判定為短急踩油口工況和常規(guī)急踩油口工況。
[0024] 作為上述方案的改進(jìn)，所述闊值為1秒。
[0025] 作為上述方案的改進(jìn)，所述整車信號(hào)還包括加速度;所述評(píng)價(jià)方法還包括步驟：
[0026] 根據(jù)所述急踩油口前車輛行駛的加速度將所述短急踩油口工況進(jìn)一步判定為加 速中短急踩油口工況、勻速中短急踩油口工況和減速中短急踩油口工況，并將所述常規(guī)急 踩油口工況進(jìn)一步判定為加速中常規(guī)急踩油口工況、勻速中常規(guī)急踩油口工況和減速中常 規(guī)急踩油口工況；
[0027] 根據(jù)所述急踩油口前車輛行駛的加速度將所述急松油口工況進(jìn)一步判定為加速 中急松油口工況、勻速中急松油口工況和減速中急松油口工況。
[0028] 作為上述方案的改進(jìn)，每個(gè)所述油口瞬變工況下的多個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)包括四個(gè)：響應(yīng) 時(shí)間指標(biāo)、突變強(qiáng)度指標(biāo)、沖擊強(qiáng)度指標(biāo)和抖振強(qiáng)度指標(biāo)，其中：
[0029] 響應(yīng)時(shí)間指標(biāo)為急踩油口或急松油口瞬間至加速度曲線變化到最大振幅的50% 時(shí)所需的時(shí)間；
[0030] 突變強(qiáng)度指標(biāo)為急踩油口或急松油口后加速度曲線變化斜率絕對(duì)值的最大值；
[0031] 沖擊強(qiáng)度指標(biāo)為急踩油口或急松油口后加速度曲線出現(xiàn)的第一個(gè)震蕩振幅；
[0032] 抖振強(qiáng)度指標(biāo)為急踩油口或急松油口后加速度曲線出現(xiàn)第一個(gè)震蕩之后的連續(xù) 五個(gè)低頻震蕩振幅之和。
[0033] 作為上述方案的改進(jìn)，實(shí)時(shí)采集頻率為lOOHz。
[0034] 本發(fā)明實(shí)施例對(duì)應(yīng)提供了 一種油口瞬變工況駕駛性評(píng)價(jià)系統(tǒng)，包括：
[0035] 數(shù)據(jù)采集模塊，用于實(shí)時(shí)采集車輛行駛時(shí)的整車信號(hào)；
[0036] 工況判定模塊，基于采集到的所述整車信號(hào)判定油口瞬變工況，其中，所述油口瞬 變工況包括急踩油口工況和急松油口工況；
[0037] 指標(biāo)計(jì)算模塊，用于分別計(jì)算每個(gè)所述油口瞬變工況下的多個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)，得到每 個(gè)所述油口瞬變工況下的每個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)計(jì)算值；
[0038] 指標(biāo)評(píng)分模塊，通過W下公式計(jì)算得到每個(gè)所述油口瞬變工況下的每個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo) 的評(píng)分結(jié)果:Y = -AXlg(XXB)+C，其中，X為每個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)計(jì)算值，且X〉0;Y為每個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo) 的評(píng)分結(jié)果，且1含Y含10;A、B、C為預(yù)先根據(jù)車輛進(jìn)行標(biāo)定后確定的系數(shù)；
[0039] 權(quán)重計(jì)算模塊，通過W下公式計(jì)算得到每個(gè)所述油口瞬變工況的綜合評(píng)價(jià)結(jié)果:F =(ai*b*Y (1) +曰2* (1 -b) *b*Y (2)+……+an-i* (1 -b)。_2帥*￥ (n-1) +a。* (1 _b) n-i*Y (n)) / (ai*b+ B2* (I -b) *b+……+an-i* (I -b廣2*b+an* (I-b)n-i);其中，F(xiàn)為每個(gè)所述油口瞬變工況對(duì)應(yīng)的綜 合評(píng)價(jià)結(jié)果，Y(n)為由低到高排序后的第n個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)的評(píng)分結(jié)果，Y(1)<Y(2)<……<Y(n); an為第n個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)的預(yù)設(shè)的固定權(quán)重，b為評(píng)價(jià)指標(biāo)的導(dǎo)向權(quán)重，且0.5<b< 1;
[0040] 輸出模塊，用于將每個(gè)所述油口瞬變工況的時(shí)間段、每個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)計(jì)算值、每個(gè)評(píng) 價(jià)指標(biāo)的評(píng)分結(jié)果W及綜合評(píng)價(jià)結(jié)果輸出。
[0041] 作為上述方案的改進(jìn)，所述整車信號(hào)包括車速、油口踏板開度、制動(dòng)踏板和擋位； 其中，
[0042] 所述急踩油口工況的判別條件需同時(shí)滿足：（1)擋位不為零且恒擋位；（2)、油口踏 板開度增加幅值大于6%; (3)、油口踏板開度變化率滿足平均1秒內(nèi)大于踏板總開度的 100% ; (4)、車速大于零;（5)、制動(dòng)踏板完全松開；
[0043] 所述急松油口工況的判別條件需同時(shí)滿足：（1)擋位不為零且恒擋位；（2)、油口踏 板開度減小量大于6%; (3)、油口踏板開度變化率滿足平均1秒內(nèi)減少100%油口開度；（4)、 松油口后油口位置保持不變持續(xù)1.5s W上。
[0044] 作為上述方案的改進(jìn)，所述工況判定模塊進(jìn)一步用于：
[0045] 根據(jù)踏板踩下后保持的時(shí)間長(zhǎng)度與闊值的比較結(jié)果，進(jìn)一步將所述急踩油口工況 判定為短急踩油口工況和常規(guī)急踩油口工況。
[0046] 作為上述方案的改進(jìn)，所述闊值為1秒。
[0047] 作為上述方案的改進(jìn)，所述整車信號(hào)還包括加速度;所述工況判定模塊進(jìn)一步用 于：
[0048] 根據(jù)所述急踩油口前車輛行駛的加速度將所述短急踩油口工況進(jìn)一步判定為加 速中短急踩油口工況、勻速中短急踩油口工況和減速中短急踩油口工況，并將所述常規(guī)急 踩油口工況進(jìn)一步判定為加速中常規(guī)急踩油口工況、勻速中常規(guī)急踩油口工況和減速中常 規(guī)急踩油口工況；
[0049] 根據(jù)所述急踩油口前車輛行駛的加速度將所述急松油口工況進(jìn)一步判定為加速 中急松油口工況、勻速中急松油口工況和減速中急松油口工況。
[0050] 作為上述方案的改進(jìn)，每個(gè)所述油口瞬變工況下的多個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)包括四個(gè)：響應(yīng) 時(shí)間指標(biāo)、突變強(qiáng)度指標(biāo)、沖擊強(qiáng)度指標(biāo)和抖振強(qiáng)度指標(biāo)，其中：
[0051] 響應(yīng)時(shí)間指標(biāo)為急踩油口或急松油口瞬間至加速度曲線變化到最大振幅的50% 時(shí)所需的時(shí)間；
[0052] 突變強(qiáng)度指標(biāo)為急踩油口或急松油口后加速度曲線變化斜率絕對(duì)值的最大值；
[0053] 沖擊強(qiáng)度指標(biāo)為急踩油口或急松油口后加速度曲線出現(xiàn)的第一個(gè)震蕩振幅；
[0054] 抖振強(qiáng)度指標(biāo)為急踩油口或急松油口后加速度曲線出現(xiàn)第一個(gè)震蕩之后的連續(xù) 五個(gè)低頻震蕩振幅之和。
[0055] 作為上述方案的改進(jìn)，實(shí)時(shí)采集頻率為lOOHz。
[0056] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明公開的油口瞬變工況駕駛性評(píng)價(jià)方法W及系統(tǒng)，通過實(shí) 時(shí)采集車輛行駛時(shí)的整車信號(hào)進(jìn)行油口瞬變工況判定，并通過指標(biāo)計(jì)算、評(píng)分計(jì)算W及權(quán) 重計(jì)算等得到每個(gè)油口瞬變工況下的客觀評(píng)價(jià)結(jié)果并輸出。因此，實(shí)施本發(fā)明具有W下效 果：
[0057] 1、消除了主觀評(píng)價(jià)方法中不同駕評(píng)員駕駛水平、屯、理期望、疲勞程度等因素影響， 使駕駛