標(biāo) 固定權(quán)重：
[0117]表2
[0119] 表3
[0120] S16、將每個(gè)所述油口瞬變工況的時(shí)間段、每個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)計(jì)算值、每個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)的 評(píng)分結(jié)果W及綜合評(píng)價(jià)結(jié)果輸出。
[0121] 其中，表4所示為經(jīng)一段駕駛的實(shí)車測(cè)試后，通過步驟Sll~S15計(jì)算出的每個(gè)油口 瞬變工況(表4僅示出部分油口瞬變工況)下各子工況時(shí)間段、指標(biāo)計(jì)算值、指標(biāo)評(píng)分和子工 況評(píng)分結(jié)果，其客觀評(píng)分結(jié)果與人的主觀評(píng)分(該主觀評(píng)分為通過大量駕評(píng)樣本數(shù)量和重 復(fù)性工作得到的結(jié)果)基本一致。
[0124] 表4
[0125] 綜上，本實(shí)施例的油口瞬變工況駕駛性評(píng)價(jià)方法通過實(shí)時(shí)采集車輛行駛時(shí)包括車 速、加速度、油口踏板開度、制動(dòng)踏板和擋位的整車信號(hào)進(jìn)行油口瞬變工況判定(可細(xì)致判 定為9個(gè)油口瞬變子工況），并通過指標(biāo)計(jì)算、評(píng)分計(jì)算W及權(quán)重計(jì)算等得到每個(gè)油口瞬變 工況下的客觀評(píng)價(jià)結(jié)果并輸出。因此，實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例能夠有效消除主觀評(píng)價(jià)方法中不 同駕評(píng)員駕駛水平、屯、理期望、疲勞程度等因素影響，使駕駛性評(píng)價(jià)結(jié)果更客觀，并且大幅 度減少主觀駕評(píng)中駕評(píng)員樣本數(shù)量和重復(fù)性工作，提高駕駛性評(píng)價(jià)工作效率。
[0126] 參考圖4,是本發(fā)明實(shí)施例中一種油口瞬變工況駕駛性評(píng)價(jià)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。該系 統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集模塊21、工況判定模塊22、指標(biāo)計(jì)算模塊23、指標(biāo)評(píng)分模塊24、權(quán)重計(jì)算模 塊25和輸出模塊26,其中：
[0127] 數(shù)據(jù)采集模塊21，用于實(shí)時(shí)采集車輛行駛時(shí)的整車信號(hào)。
[0128] 其中，具體基于Matlab開發(fā)該數(shù)據(jù)采集模塊21，該模塊通過數(shù)據(jù)傳輸工具將上位 機(jī)與車輛車載診斷系統(tǒng)連接，可實(shí)時(shí)采集車速、加速度、油口踏板開度、制動(dòng)踏板、擋位、發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等信號(hào)，采樣頻率IOOHz。
[0129] 工況判定模塊22,基于采集到的所述整車信號(hào)判定油口瞬變工況，其中，所述油口 瞬變工況包括急踩油口工況和急松油口工況。
[0130] 所述整車信號(hào)包括車速、油口踏板開度、制動(dòng)踏板和擋位;其中，
[0131] 所述急踩油口工況的判別條件需同時(shí)滿足：（1)擋位不為零且恒擋位；（2)、油口踏 板開度增加幅值大于6%; (3)、油口踏板開度變化率滿足平均1秒內(nèi)大于踏板總開度的 100% ; (4)、車速大于零;（5)、制動(dòng)踏板完全松開；
[0132] 所述急松油口工況的判別條件需同時(shí)滿足：（1)擋位不為零且恒擋位；（2)、油口踏 板開度減小量大于6%; (3)、油口踏板開度變化率滿足平均1秒內(nèi)減少100%油口開度；（4)、 松油口后油口位置保持不變持續(xù)1.5s W上。
[0133] 進(jìn)一步的，所述工況判定模塊22用于：
[0134] 根據(jù)踏板踩下后保持的時(shí)間長(zhǎng)度與闊值的比較結(jié)果，進(jìn)一步將所述急踩油口工況 判定為短急踩油口工況和常規(guī)急踩油口工況。其中，所述闊值為1秒。即，根據(jù)踏板踩下后保 持的時(shí)間長(zhǎng)度不同，小于Is判定為短急踩工況，大于Is判定為常規(guī)急踩油口工況。
[0135] 所述整車信號(hào)還包括加速度;所述工況判定模塊22進(jìn)一步用于：
[0136] 根據(jù)所述急踩油口前車輛行駛的加速度(分別是大于0,等于0還是小于0)將所述 短急踩油口工況進(jìn)一步判定為加速中短急踩油口工況、勻速中短急踩油口工況和減速中短 急踩油口工況，并將所述常規(guī)急踩油口工況進(jìn)一步判定為加速中常規(guī)急踩油口工況、勻速 中常規(guī)急踩油口工況和減速中常規(guī)急踩油口工況；
[0137] 根據(jù)所述急踩油口前車輛行駛的加速度(分別是大于0,等于0還是小于0)將所述 急松油口工況進(jìn)一步判定為加速中急松油口工況、勻速中急松油口工況和減速中急松油口 工況。
[0138] 因此，如圖2所示，本實(shí)施例的油口瞬變工況駕駛性評(píng)價(jià)方法中的油口瞬變工況優(yōu) 選為細(xì)致區(qū)分到九個(gè)油口瞬變子工況，也就是說，本實(shí)施例優(yōu)選為對(duì)九個(gè)油口瞬變工況的 駕駛性進(jìn)行評(píng)價(jià)。
[0139] 指標(biāo)計(jì)算模塊23,用于分別計(jì)算每個(gè)所述油口瞬變工況下的多個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)，得到 每個(gè)所述油口瞬變工況下的每個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)計(jì)算值；
[0140] 其中，每個(gè)所述油口瞬變工況下的多個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)包括四個(gè):響應(yīng)時(shí)間指標(biāo)、突變強(qiáng) 度指標(biāo)、沖擊強(qiáng)度指標(biāo)和抖振強(qiáng)度指標(biāo)，其中：
[0141] 響應(yīng)時(shí)間指標(biāo)為急踩油口或急松油口瞬間至加速度曲線變化到最大振幅的50% 時(shí)所需的時(shí)間；
[0142] 突變強(qiáng)度指標(biāo)為急踩油口或急松油口后加速度曲線變化斜率絕對(duì)值的最大值；
[0143] 沖擊強(qiáng)度指標(biāo)為急踩油口或急松油口后加速度曲線出現(xiàn)的第一個(gè)震蕩振幅；
[0144] 抖振強(qiáng)度指標(biāo)為急踩油口或急松油口后加速度曲線出現(xiàn)第一個(gè)震蕩之后的連續(xù) 五個(gè)低頻震蕩振幅之和。
[0145] 具體的，對(duì)于急踩油口工況來說：
[0146] 響應(yīng)時(shí)間指標(biāo)為急踩油口瞬間到加速度上升到50%最大值時(shí)所需的時(shí)間，該指標(biāo) 反映了車輛動(dòng)力響應(yīng)的快慢，響應(yīng)時(shí)間越長(zhǎng)評(píng)分越低。
[0147] 突變強(qiáng)度指標(biāo)為急踩油口后加速度上升斜率的最大值，該指標(biāo)反映了車輛油口位 置發(fā)生瞬變對(duì)整車加速度變化影響的大小，加速度斜率值越大評(píng)分越低。
[0148] 沖擊強(qiáng)度指標(biāo)為急踩油口后加速度上升出現(xiàn)第一個(gè)震蕩振幅，加速度振幅越大評(píng) 分越低。
[0149] 抖振強(qiáng)度指標(biāo)為急踩油口后加速度上升出現(xiàn)第一個(gè)震蕩之后的連續(xù)五個(gè)低頻震 蕩振幅之和，振幅之和越大評(píng)分越低。
[0150] 而對(duì)于急松油口工況來說：
[0151] 響應(yīng)時(shí)間指標(biāo)為急松油口瞬間到加速度下降到50%最大值時(shí)所需的時(shí)間，該指標(biāo) 反映了車輛動(dòng)力響應(yīng)的快慢，響應(yīng)時(shí)間越長(zhǎng)評(píng)分越低。
[0152] 突變強(qiáng)度指標(biāo)為急松油口后加速度下降斜率的最大值，該指標(biāo)反映了車輛油口位 置發(fā)生瞬變對(duì)整車加速度變化影響的大小，加速度斜率值越大評(píng)分越低。
[0153] 沖擊強(qiáng)度指標(biāo)為急松油口后加速度下降出現(xiàn)第一個(gè)震蕩振幅，加速度振幅越大評(píng) 分越低。
[0154] 抖振強(qiáng)度指標(biāo)為急松油口后加速度下降出現(xiàn)第一個(gè)震蕩之后的連續(xù)五個(gè)低頻震 蕩振幅之和，振幅之和越大評(píng)分越低。
[0155] 因此，指標(biāo)計(jì)算模塊23需要對(duì)每個(gè)油口瞬變工況(優(yōu)選為9個(gè))分別進(jìn)行4個(gè)指標(biāo)的 計(jì)算，得到每個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)計(jì)算值，其中，每個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)計(jì)算值可參考表4(表4中僅示出部分 指標(biāo)的指標(biāo)計(jì)算值）。
[0156] 指標(biāo)評(píng)分模塊24,通過W下公式計(jì)算得到每個(gè)所述油口瞬變工況下的每個(gè)評(píng)價(jià)指 標(biāo)的評(píng)分結(jié)果:Y = -AXlg(XXB)+C，其中，X為每個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)計(jì)算值，且X〉0;Y為每個(gè)評(píng)價(jià)指 標(biāo)的評(píng)分結(jié)果，且1含Y含10;A、B、C為預(yù)先根據(jù)車輛進(jìn)行標(biāo)定后確定的系數(shù)。
[0157] 具體的，采用單調(diào)遞減對(duì)數(shù)函數(shù)作為指標(biāo)評(píng)分函數(shù)，其方程式如下：
[015引 Y = -AX lg(XXB)+C
[0159] 其中，X為每個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)計(jì)算值(X〉0);Y為每個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)的評(píng)分結(jié)果（1含Y含10); A、B、C為預(yù)先根據(jù)車輛進(jìn)行標(biāo)定后確定的系數(shù)，其中系數(shù)B功能是將指標(biāo)計(jì)算值縮放到評(píng)分 函數(shù)有效計(jì)算區(qū)間，系數(shù)A影響敏感計(jì)算區(qū)間的評(píng)分尺度范圍，系數(shù)C影響評(píng)分結(jié)果的整體 偏移，圖3所示為不同A、B、C系數(shù)對(duì)應(yīng)的評(píng)分函數(shù)方程。
[0160] 權(quán)重計(jì)算模塊25,通過W下公式計(jì)算得到每個(gè)所述油口瞬變工況的綜合評(píng)價(jià)結(jié) 果：F=(ai*b*Y(l)+a2*(l-b)*b*Y(2)+……+曰。-1*( l_b 廣 2*b*Y(n_l )+曰。*( l-bT-i 巧（n))/ (曰1帥+曰2* (1-b)帥+……+an-i* (1-b)n-2*b+an* (1-b廣1);其中，F(xiàn)為每個(gè)所述油口瞬變工況對(duì) 應(yīng)的綜合評(píng)價(jià)結(jié)果，Y(n)為由低到高排序后的第n個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)的評(píng)分結(jié)果，Y(1)<Y(2)<…… <Y(n);an為第n個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)的預(yù)設(shè)的固定權(quán)重，b為評(píng)價(jià)指標(biāo)的導(dǎo)向權(quán)重，且0.5<b<l;
[0161] 權(quán)重計(jì)算模塊25主要用于對(duì)每個(gè)所述油口瞬變工況的每個(gè)指標(biāo)評(píng)分進(jìn)行權(quán)重計(jì) 算，從而得到每個(gè)油口瞬變工況的綜合評(píng)價(jià)結(jié)果。
[0162] 實(shí)際中得分最低的指標(biāo)對(duì)人的主觀評(píng)分影響最大，為了使客觀評(píng)分接近主觀評(píng) 分，引入了固定權(quán)重+低分導(dǎo)向評(píng)分設(shè)計(jì)方法，即對(duì)各個(gè)指標(biāo)的評(píng)分結(jié)果進(jìn)行排序，將得分 越低的指標(biāo)除了進(jìn)行指標(biāo)本身固定權(quán)重加權(quán)外再加權(quán)一個(gè)相對(duì)較高的權(quán)重。實(shí)現(xiàn)公式如 下：
[0163] F=(ai*b*Y(l)+a2*(l-b)*b*Y(2)+……+曰。-1*( l_b 廣2*b*Y(n_l )+曰。*( l_b 廣 i*Y (n)) / (曰1帥+曰2* (1 -b)帥+......+an-i* (1 -b)n-2*b+an* (1 -b 廣1);
[0164] 其中，F(xiàn)為每個(gè)所述油口瞬變工況對(duì)應(yīng)的綜合評(píng)價(jià)結(jié)果，Y(n)為由低到高排序后的 第n個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)的評(píng)分結(jié)果，Y(1)<Y(2)<……<Y(n);an為第n個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)的預(yù)設(shè)的固定權(quán) 重，b為評(píng)價(jià)指標(biāo)的導(dǎo)向權(quán)重，且0.5<b<l。
[0165] 其中，表2和表3所示分別為急踩油口工況各指標(biāo)固定權(quán)重和急松油口工況各指標(biāo) 固定權(quán)重。
[0166] 輸出模塊26,用于將每個(gè)所述油口瞬變工況的時(shí)間段、每個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)計(jì)算值、每個(gè) 評(píng)價(jià)指標(biāo)的評(píng)分結(jié)果W及綜合評(píng)價(jià)結(jié)果輸出。
[0167] 其中，表4所示為經(jīng)一段駕駛的實(shí)車測(cè)試后，通過步驟Sll~S15計(jì)算出的每個(gè)油口 瞬變工況(表4僅示出部分油口瞬變工況)下各子工況時(shí)間段、指標(biāo)計(jì)算值、指標(biāo)評(píng)分和子工 況評(píng)分結(jié)果，其客觀評(píng)分結(jié)果與人的主觀評(píng)分(該主觀評(píng)分為通過大量駕評(píng)樣本數(shù)量和重 復(fù)性工作得到的結(jié)果)基本一致。
[0168] 綜上，本實(shí)施例的油口瞬變工況駕駛性評(píng)價(jià)系統(tǒng)通過實(shí)時(shí)采集車輛行駛時(shí)包括車 速、加速度、油口踏板開度、制動(dòng)踏板和擋位的整車信號(hào)進(jìn)行油口瞬變工況判定(可細(xì)致判 定為9個(gè)油口瞬變子工況），并通過指標(biāo)計(jì)算、評(píng)分計(jì)算W及權(quán)重計(jì)算等得到每個(gè)油口瞬變 工況下的客觀評(píng)價(jià)結(jié)果并輸出。因此，實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例能夠有效消除主觀評(píng)價(jià)方法中不 同駕評(píng)員駕駛水平、屯、理期望、疲勞程度等因素影響，使駕駛性評(píng)價(jià)結(jié)果更客觀，并且大幅 度減少主觀駕評(píng)中駕評(píng)員樣本數(shù)量和重復(fù)性工作，提高駕駛性評(píng)