專利名稱：多功能沖床人手安全保護(hù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型多功能沖床人手安全保護(hù)裝置，涉及到五金制造業(yè)使用沖床的 正常生產(chǎn)和操作者的人手安全保護(hù)，適用新舊沖床的加裝，屬機(jī)電自動(dòng)控制領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)應(yīng)用于沖床與人手的安全保護(hù)，采用對(duì)射式或鏡射式的紅外線監(jiān) 控作為防誤踩式的防范，但保護(hù)不夠全面且影響生產(chǎn)效率，按勞計(jì)酬的操作者往往不樂意使用。實(shí)用新型"智能沖床人手安全保護(hù)裝置"(ZL200620053204.2) 雖起到了對(duì)人手的安全保護(hù)，但仍存在缺點(diǎn)， -是采用行程開關(guān)傳遞信號(hào)不能 適應(yīng)每天過萬次的碰撞而造成維修，二是沖頭上升時(shí)，人手提早送工件也會(huì)實(shí) 行不必要的緊急剎車和輔助剎車，三是電機(jī)M自動(dòng)起動(dòng)有時(shí)不可靠。 實(shí)用新型內(nèi)容為解決上述的不足，本實(shí)用新型多功能沖床人手安全保護(hù)裝置，在"智能 沖床人手安全保護(hù)裝置"的技術(shù)基礎(chǔ)上加以健全和改進(jìn)，它由一個(gè)組合式的電 子監(jiān)控機(jī)構(gòu)；沖床電機(jī)反接制動(dòng)和輔助剎車機(jī)構(gòu)；傳感裝置；電磁氣動(dòng)吹件裝 置；計(jì)數(shù)裝置以及安裝支架等組成。它采取以下的技術(shù)方案當(dāng)沖床即將沖壓， 人手在監(jiān)控危險(xiǎn)區(qū)，電子監(jiān)控機(jī)構(gòu)啟動(dòng)牽引電磁鐵YA2動(dòng)作，由傳動(dòng)導(dǎo)柱的 向前位移扣住沖床傳動(dòng)桿不能越位，離合器不能開啟；當(dāng)沖床已實(shí)施沖壓，人 手誤闖監(jiān)控危險(xiǎn)區(qū)，自動(dòng)控制系統(tǒng)由傳感裝置SQ，啟動(dòng)緊急制動(dòng)和輔助剎車-， 而人手不在監(jiān)控區(qū)時(shí)則實(shí)行正常沖壓和計(jì)數(shù)；當(dāng)沖壓完畢，金屬片B端超越 SQ,則終止剎車信號(hào)并由SQ2提供電磁氣閥YB動(dòng)作信號(hào)，使氣動(dòng)裝置實(shí)施吹 件功能，把五金件吹離模腔外，對(duì)安全可靠性得到了進(jìn)一步的提高，并提高生 產(chǎn)效率。本實(shí)用新型是一種可根據(jù)沖床動(dòng)作過程和操作者人手危險(xiǎn)程度智能地 實(shí)行各種功能的自動(dòng)控制，是機(jī)電一體化的智能產(chǎn)品，能有效地避免工傷事故 的發(fā)生，造福社會(huì)，國(guó)內(nèi)外尚未有先例，其可靠性和實(shí)用性很高，而工廠使用 需求量大，對(duì)社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益都起到積極作用。

圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)各部件安裝位置示意圖。 圖2是本實(shí)用新型電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)電路原理圖。 圖3是本實(shí)用新型組合式電子監(jiān)控電路原理圖。 圖4是本實(shí)用新型腳踏防誤踩保險(xiǎn)裝置示意圖。 圖5是本實(shí)用新型傳感裝置安裝的平面結(jié)構(gòu)示意圖。參照?qǐng)D1，是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)各部件安裝位置示意圖，其整體結(jié)構(gòu)特 征在于用蟝絲固定在沖床鑄鐵平面的電子電氣自動(dòng)控制箱，內(nèi)裝有經(jīng)編碼導(dǎo) 線連接的電子電氣自動(dòng)控制電路，其操作按鈕開關(guān)裝在箱體側(cè)邊，而控制線則 由控制箱體底部出線孔連接各控制電磁部件和電機(jī)；由各種不同規(guī)格的不銹鋼方管和角鐵焊接組成可移動(dòng)高低或調(diào)節(jié)左右的安裝支架安裝A型熱釋電紅外 線監(jiān)控器和B型反射式紅外線監(jiān)控器;由半圓環(huán)形金屬傳感片和接近開關(guān)SQ、 SQ2組成的傳感裝置，傳感片由定位螺絲順著曲軸圓周而固定，接近開關(guān) SQ, 、 SQ2分別安裝在角鐵支架的平面上，它的傳感位置對(duì)著金屬傳感片轉(zhuǎn)動(dòng) 必經(jīng)位置，但不得碰撞；輔助剎車采用摩托車的剎車碟、剎車下泵和法蘭，剎 車下泵用嫘絲安裝在支架上，剎車片夾住剎車碟兩邊，而剎車碟由螺絲并焊接 在法蘭上，法蘭用螺絲與沖床曲軸裸露的部位連接固定;由牽引電磁鐵YA,和 摩托車剎車上泵組成，YA,的衡鐵用螺絲扣住并傳動(dòng)摩托車手剎柄，由牽引電 磁鐵YA2和導(dǎo)柱、導(dǎo)套、定位板、復(fù)位彈簧等組成的電磁離合器，與沖床傳 動(dòng)桿用線材金屬連接器固定一張長(zhǎng)方型的鐵板作為擋板，構(gòu)成-"個(gè)防誤踩的保 險(xiǎn)機(jī)構(gòu)；由電磁氣閥YB和氣流調(diào)節(jié)閥、氣管、噴嘴、磁性標(biāo)座等組成一個(gè)氣 動(dòng)吹件裝置，電磁氣閥YB用角鐵連接安裝在沖床支承座的側(cè)邊，氣管連接空 氣壓縮機(jī)出氣孔和噴嘴，噴嘴在磁性標(biāo)座支承管固定，并可調(diào)節(jié)高低，而磁性 標(biāo)座安裝則根據(jù)噴氣方向而安裝在沖床平臺(tái)任意的位置；綠色安全顯示燈HL 用角鐵支承安裝在沖床的左側(cè)或右側(cè)。參照?qǐng)D2,是本實(shí)用新型電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)電路原理圖，其線路連接特征 在于由L山2L3和漏電保護(hù)開關(guān)QS以及熔斷器FU,、 FU2、 FU3組成380V電源和 保護(hù)電路，供主控電路使用，由L,和N組成220V電源，供控制電路使用；由交流接觸器KM,主觸頭供380V交流電使電機(jī)正轉(zhuǎn)，由交流接觸器KM2 主觸頭使原電源相序轉(zhuǎn)換，由熱繼電器FR對(duì)電機(jī)實(shí)行超載保護(hù)；控制電源經(jīng)SA,鎖扣式開關(guān)，經(jīng)(1-3)按鈕動(dòng)合開關(guān)SB,和KM,自保持 觸頭，經(jīng)(3-5)交流接觸器KM3互鎖動(dòng)斷觸頭，經(jīng)(5-7)交流接觸器KM2 互鎖動(dòng)斷觸頭，經(jīng)(7-9)交流接觸器KM,線圈，經(jīng)(9-0)熱繼電器FR動(dòng)斷 觸頭，控制電源經(jīng)(1-11)中間繼電器KA,動(dòng)合觸頭，經(jīng)(11-3)交流接觸器 KM4動(dòng)斷觸頭，控制電源經(jīng)(1-3)按鈕開關(guān)SB2動(dòng)合觸頭，控制電源經(jīng)(1-13) 時(shí)間繼電器KT,動(dòng)合觸頭和中間繼電器KA,自保持動(dòng)合觸頭，經(jīng)(13-15)交 流接觸器KM,互鎖動(dòng)斷觸頭，經(jīng)(15-0)中間繼電器KA，線圈；控制電源由(1-17)并聯(lián)交流接觸器KM2、 KM3動(dòng)合觸頭，經(jīng)(17-19)時(shí) 間繼電器KT，動(dòng)斷觸頭，經(jīng)(19-21)交流接觸器KM,互鎖動(dòng)斷觸頭，經(jīng)(21-0) 交流接觸器KM2線圈，經(jīng)(17-0)通電延時(shí)的時(shí)間繼電器KT,動(dòng)作所需電源， 控制電源經(jīng)(1-23)交流接觸器KM2動(dòng)合觸頭，經(jīng)(23-0)牽引電磁鐵YA, 線圈，控制電源經(jīng)(1-25)接近開關(guān)SQ,動(dòng)合觸頭，經(jīng)(25-27)交流接觸器 KM4動(dòng)合觸頭，經(jīng)(27-0)交流接觸器KM3線圈，控制電源經(jīng)(1-27)自檢開 關(guān)SB3動(dòng)合觸頭，SB3用于檢測(cè)KM,KM2主觸頭轉(zhuǎn)換動(dòng)作；控制電源經(jīng)(25-29) SA3動(dòng)合開關(guān)，經(jīng)(29-0)電磁計(jì)數(shù)器JS線圈；控制電源經(jīng)(1-31)接近開關(guān)SQ2動(dòng)合觸頭，經(jīng)(31-33) SA4動(dòng)合開關(guān)， 經(jīng)(33-0)中間繼電器KA2線圈，控制電源經(jīng)(1-35)中間繼電器KA2動(dòng)合觸 頭，經(jīng)(35-0)斷電延時(shí)的時(shí)間繼電器所需電源連接點(diǎn)，控制電源經(jīng)(1-37) 時(shí)間繼電器KT2動(dòng)合觸頭，經(jīng)(37-0)電磁氣閥YB線圈，控制電源經(jīng)(1-37)按鈕動(dòng)合開關(guān)SA5， SAs用于噴氣清潔衛(wèi)生；控制電源經(jīng)(1-39)交流接觸器KM4動(dòng)合觸頭，經(jīng)(3941)交流接觸器 KM3動(dòng)斷觸頭，經(jīng)(41-0)牽引電磁鐵YA2線圈和綠色安全顯示燈HL連接點(diǎn)；適用于J21型沖床的防誤踩保險(xiǎn)的控制電路，控制電源經(jīng)按鈕開關(guān)SB動(dòng) 合觸頭，經(jīng)交流接觸器KM4動(dòng)斷觸頭，經(jīng)另一個(gè)按鈕開關(guān)SB動(dòng)合觸頭后接牽 引電磁鐵YA線圈或電磁氣閥YB線圈的一端，線圈另-端接O線N，用于防 止原雙手按鈕開關(guān)改用單手開關(guān)的誤動(dòng)作；控制電源經(jīng)腳踏行程開關(guān)SQ動(dòng)合 觸頭，經(jīng)交流接觸器KM4的另一動(dòng)斷觸頭接YA或YB線圈的一端，用于原腳 踏開關(guān)的防誤踩動(dòng)作；控制電源經(jīng)(143) B型反射式紅外線監(jiān)控器控制的繼電器K2.2動(dòng)合觸頭， 經(jīng)(43-0)交流接觸器KM4線圈，控制電源經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)SA2接電源變壓器T 初級(jí)線圈的一端，線圈另一端接O線N，變壓器T次級(jí)的兩組線圈分別接熱釋 電監(jiān)控器的整流電路和反射式紅外線監(jiān)控器的整流電路。參照?qǐng)D3，是組合式的電子監(jiān)控電路原理圖，其特征在于A型熱釋電紅 外線監(jiān)控電路連接如下熱釋電傳感器PIR的D端接IC2CS9803的4腳，PIR 的E端接負(fù)電，其信號(hào)輸出端S接IC2的2腳，S端接電阻R,的端，R,另一端接地，S端同時(shí)接電容C2的一端，C2另一端接地，IQ的1、 3腳并聯(lián)電阻R4電容Cs的兩端，IC2的3腳接電阻R7的一端，R7另一端接電解電容C8的 正極端，Q的負(fù)極端接地，IC2的一腳接電解電容Q的負(fù)極端，C6正極端接電 阻R6的一端，R6的另一端接IC2的14腳，IC2的14、 16腳并聯(lián)電阻R5電容 C7的兩端，IC2的4腳接電解電容C,的正極端，C,負(fù)極端接地，IC2的5腳接地，6腳接電阻R3和電容C4的一端，C4另 -端接地，電阻R3另一端接熱敏電阻Rt。的一端，Rt。的另一端接三端穩(wěn)壓器的3腳，IQ的7腳空置 不用，8腳接電阻R2和電容C3的一端，C3的另一端接地，R2另一端接Id的 3腳，IC29、 IO腳空置不用，1〗腳接電阻RgR9的一端，R9另- 端接發(fā)光二極 管LED,的正極，LED,負(fù)極接地，R8另一端接三極管C8050的基極，三極管 發(fā)射極接地，集電極接開關(guān)二極管D54148的正極和繼電器K,線圈的一端，線 圈另一端和4148負(fù)極端接IC,的3腳，IC2l2腳空置不用，13腳接IQ3腳， IC215腳接電解電容q的正極，C9負(fù)極接地，IC,的3腳接電解電容Ch)的正 極，Cn)負(fù)極接地，IC,2腳接地，IC,的1腳接整流器VC的正電輸出端，整流 器負(fù)電輸出端接地，VC的另兩端分別接電源變壓器T的8V電壓次級(jí)線圈兩 端，整流器正電輸出端接電阻Ru)的一端，Rm另一端接發(fā)光二極管LED2的正極，LED2負(fù)極接地，電容(: 正極端接￥<:正電輸出端，C,i負(fù)極端接地；B型反射式紅外線監(jiān)控電路連接如下由三極管V，C9013和V2C8050組成 的復(fù)合管，其集電極并連可調(diào)電阻RP的一端，RP的另-端接紅外線發(fā)射二極 管PH303的負(fù)極，PH303的正極接IC,7812的3腳，V,C9(H3的發(fā)射極接 V2C8050的基極，V2C8050的發(fā)射極接地，V,C9013的基極接電阻R,的 端， R，另 一端接IQLM567的5腳，電阻^的一端接正電，另一端接電容C,的-端和紅外線接收二極管PH302的負(fù)極，PH302的正極接地，電容C,的-端接 電阻R3的一端，R3的另一端接IC2LM741的二腳，LM74t的3、 4腳接地，IC27腳接正電，電阻R4-端接IC2LM741的2腳，另一端接LM741的6腳和電容 C2的一端，C2的另一端接IC3LM567的3腳，LM567的4腳接正電，7腳接地， 5腳接R,的一端和電阻R5的一端，R5的另一端接LM567的6腳和電容C3的 一端，C3的另一端接地，ICyLM567的l腳接電解電容C4的正極，C4的負(fù)極接 地，IC3LM567的2腳接電解電容Cs的正極，C5的負(fù)極接地，《23的8腳接電 阻R7的一端和發(fā)光二極管LED的負(fù)極，發(fā)光二極管的正極接電阻&的-端， R6的另一端接正電，電阻R7的另一端接三極管V3C8050的基極，V,發(fā)射極接 地，集電極接開關(guān)二極管D54148的正極和繼電器K2線圈的一端，D5的負(fù)極接 正電，繼電器K2線圈的另一端接正電，電容C6的正極接三端穩(wěn)壓Id7812的 3腳，C6負(fù)極接地，IQ的2腳接地，IC!的1腳接整流器VC的正電輸出端和電解電容C7的正極，C7負(fù)極接地，整流器負(fù)電輸出端接地，VC的另兩端其中 一端接電源變壓器T輸出14V電壓次級(jí)線圈的 一端，另一端接繼電器K卜,和 K2—,動(dòng)合觸頭的--端，K卜,和K2—,動(dòng)合觸頭另一端接14V次級(jí)線圈的另^端， 電源變壓器初級(jí)線圈的一端接交流220V電源的火線L,線圈另一端接交流 220V電源的0線N，繼電器K卜2動(dòng)合觸頭的一端接電源火線L，另-端接交 流接觸器KM4線圈的--端，KM4線圈另一端接電源0線N。當(dāng)人手伸到監(jiān)控區(qū)時(shí)，傳感器PIR接收窗口通過菲涅爾透鏡接收到人手移 動(dòng)發(fā)出的波長(zhǎng)9. Sum信號(hào)，經(jīng)內(nèi)部處理轉(zhuǎn)為低阻抗的電脈沖信號(hào)，由S端經(jīng)R,、 C2組成的低通濾波器輸入IC2CS9803的2腳，再經(jīng)IC2內(nèi)部處理后，U腳輸出 高電平，發(fā)光二極管LED!導(dǎo)通發(fā)光，三極管VC8050導(dǎo)通，集電極輸出負(fù)脈沖， 繼電器K,吸合，由KH動(dòng)合觸頭將電源變壓器次級(jí)線圈其中一組輸出i4V電壓 供反射式紅外線監(jiān)控電路使用，由三極管V, C9013和V2C8050組成的復(fù)合管向紅外發(fā)射二極管PH303提供 振蕩信號(hào)，它的調(diào)制頻率由IG,LM567音頻譯碼器的5腳提供，5腳接電阻Rft 和電容C3經(jīng)內(nèi)部調(diào)整產(chǎn)生40KHZ振蕩信號(hào)， 一則作為IC本身諧振，二則向復(fù) 合管提供調(diào)制頻率，當(dāng)PH303向外發(fā)射紅外幅射信號(hào)，人手或物體遮擋使它反 射，紅外接收管PH302將接收到的反射信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓脈沖信號(hào)，通過C,耦合 到電壓放大器IC止M741的二腳進(jìn)行電壓放大，&是它的反饋電阻，,也是它的電 壓放大倍數(shù)，6腳輸出放大后的信號(hào)經(jīng)G耦合到IG的3腳LM567音頻譯碼電 路，當(dāng)3腳輸入的信號(hào)頻率與振蕩頻率一致時(shí)，頻率被鎖定，譯碼生效，8腳 輸出低電平，Ra是LM567內(nèi)部集電極開路輸出管的負(fù)載電阻，也是發(fā)光二極管 LED的限流電阻，由IV交連電阻使V3C8050導(dǎo)通，集電極輸出低電平，繼電器 K2線圈吸合，由Kw動(dòng)合觸頭將變壓器次級(jí)線圈輸出14V電壓供反射式紅外線 監(jiān)控電路實(shí)行自保持供電，從而實(shí)現(xiàn)只有人手進(jìn)入"A"監(jiān)控區(qū)，"B"才能有 電，不受熱釋電監(jiān)控器K,控制，因此不會(huì)由金屬件引起誤動(dòng)作。參照?qǐng)D4，是本實(shí)用新型腳踏防誤踩保險(xiǎn)裝置示意圖，其結(jié)構(gòu)特征在于 牽引電磁鐵YA2由吸引線圈、鐵心和銜鐵組成，用螺絲螺母固定安裝在連接板 的平面上；銜鐵用嫘絲螺母連接的傳動(dòng)導(dǎo)柱裝在導(dǎo)套內(nèi)支承，導(dǎo)套外徑與定位 板焊接固定相連；導(dǎo)柱定位支承鐵板焊接在安裝板平面上，復(fù)位彈簧一端扣在 銜鐵后端嫘絲上，另一端扣在定位柱和定位螺母內(nèi)；安裝連接板和牽引電磁鐵YA2組成的電磁裝置用四顆螺絲整體固定在沖床的右側(cè)邊；沖床的傳動(dòng)桿用線 材金屬連接器連接--張長(zhǎng)方型的鐵板作為擋板。當(dāng)直動(dòng)式牽引電磁鐵YA2線圈導(dǎo)通吸合時(shí)，產(chǎn)生磁通，銜鐵吸合，向前位移，傳動(dòng)導(dǎo)柱也向前位移，壓住擋板的平面上，迫使沖床傳動(dòng)桿不能上升傳動(dòng)，沖床離合器不能開啟，當(dāng)直動(dòng)式牽引電磁鐵YA2釋放時(shí)，復(fù)位彈簧將銜鐵拉回，從而傳動(dòng)導(dǎo)柱復(fù)位，為下次動(dòng)作作準(zhǔn)備，某些型號(hào)的沖床的離合器傳動(dòng)桿動(dòng)作 與上述相反，當(dāng)傳動(dòng)桿向下移動(dòng)時(shí)才能啟動(dòng)離合開關(guān)，此時(shí)，擋板的平面要向 下安裝，而整套電磁機(jī)構(gòu)也要安裝在平面擋板的下方。參照?qǐng)D5，是本實(shí)用新型傳感裝置安裝的平面結(jié)構(gòu)示意圖，其結(jié)構(gòu)特征在 于在沖床裸露的曲軸平面上，用安裝螺絲固定一張半圓環(huán)形金屬傳感片；接 近開關(guān)SQi和SQ2用螺絲安裝在角鐵支架上，金屬片隨著曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不得碰撞 SCh、 SQ2的表面。當(dāng)沖頭下沖帶動(dòng)金屬傳感片順時(shí)針方向向上轉(zhuǎn)動(dòng)，A端進(jìn)入SQ,的傳感位 置時(shí)，SQ,導(dǎo)通，提供計(jì)數(shù)器或交流接觸器KM3線圈回路電流，當(dāng)金屬傳感片B 端超過SQ,傳感位置時(shí)，SQ,截止不導(dǎo)通；當(dāng)金屬傳感片A端進(jìn)入SQ2的傳感位 置時(shí)，SQ2導(dǎo)通，提供氣動(dòng)吹件信號(hào)，當(dāng)金屬傳感片B端超越SQ2傳感位置時(shí)， 恰是沖床停止沖壓時(shí)段。在沖床離合器內(nèi)部彈簧意外折斷或沖床離合器外部頂 板撞塊失誤情況下，只要沖床曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)而使接近開關(guān)SQ,導(dǎo)通，人手在監(jiān)控危 險(xiǎn)區(qū)，SQ,導(dǎo)通交流接觸器KM.吸合后都會(huì)產(chǎn)生緊急剎車和輔助剎車。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)Dl各部件安裝位置，如圖實(shí)施安裝在J23-30T沖床為例，本實(shí)用新 型各種功能是這樣實(shí)現(xiàn)的參照?qǐng)D1圖2，按下QS再轉(zhuǎn)動(dòng)SAp控制電路導(dǎo) 通，按動(dòng)SA2，開啟電子監(jiān)控電路，控制箱監(jiān)控電路指示燈LED2亮，A型熱 釋電監(jiān)控器指示燈LED,亮，約15秒時(shí)間熄滅，監(jiān)控器進(jìn)入自動(dòng)監(jiān)控狀態(tài)，該 監(jiān)控器自上而下調(diào)節(jié)為交叉式監(jiān)控綱；用手在需要的監(jiān)控距離和下工模的高度 位置遮擋，用絲錐轉(zhuǎn)動(dòng)"B"型反射式紅外線監(jiān)控器頂端的可調(diào)電阻RP，使綠 色安全指示燈HL亮為準(zhǔn)，其監(jiān)控直線高度對(duì)準(zhǔn)工模開合空間位置，監(jiān)控直線 中途不得有任何物體遮檔，同時(shí)將監(jiān)控器的監(jiān)控線移動(dòng)在沖壓模具前1-2公分 位置，調(diào)準(zhǔn)后用螺絲固定，不得搖動(dòng)或偏移。參照?qǐng)D2G)，按動(dòng)起動(dòng)按鈕開關(guān)(1-3) SB,，交流接觸器KM,線圈得電 吸合，并由(1-3) KM,動(dòng)合觸頭導(dǎo)通自保持，圖2 (2) 380V交流電經(jīng)KM, 主觸頭和熱繼電器FR觸頭輸入電機(jī)定子繞組，電機(jī)起動(dòng)，正轉(zhuǎn)運(yùn)行。沖床即將實(shí)施沖壓，當(dāng)人手伸到危險(xiǎn)監(jiān)控區(qū)時(shí)，熱釋電紅外線傳感器PIR 通過菲涅爾透鏡收到人手移動(dòng)發(fā)出的波長(zhǎng)9.511111信號(hào)，經(jīng)集成塊CS9803電路 處理，三極管C8050集電極輸出負(fù)脈沖電壓，繼電器K,線圈吸合，Kw動(dòng)合 觸頭，將電源變壓器次級(jí)線圈向撟式整流器VC提供14V電壓，使圖3B型反 射式紅外線監(jiān)控器得電動(dòng)作，當(dāng)紅外發(fā)射二極管PH303發(fā)射的紅外光譜受到人 手或物體遮擋，接收二極管PH302將接收到的信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓脈沖信號(hào)，經(jīng)電 路處理，三極管C8050集電極輸出負(fù)脈沖電壓，繼電器K2線圈吸合，Kw動(dòng)合觸頭實(shí)行自保持供電，使人手停留在監(jiān)控區(qū)時(shí)，K2—2動(dòng)合觸頭始終導(dǎo)通交流
接觸器KM4的回路電流，KM4線圈吸合，此時(shí)圖2 (4) ( 25-27) KM4動(dòng)合 觸頭雖然導(dǎo)通，但由于曲軸沒有動(dòng)作，傳感裝置SQ,沒有動(dòng)作，交流接觸器KM3 線圈不能得電吸合，KM3沒有動(dòng)作，控制電源只能經(jīng)圖2 (7) (1-39) KM4 動(dòng)合觸頭，(39-41) KM3動(dòng)斷觸頭，向直動(dòng)式牽引電磁鐵YA2線圈和綠色安 全顯示燈HL提供動(dòng)作電源，圖4的牽引電磁鐵YA2銜鐵在磁通作用下，產(chǎn)生 位移吸合，導(dǎo)致傳動(dòng)導(dǎo)柱向前伸出，壓住與沖床傳動(dòng)桿連接為一體的方型鐵的 平面上，阻止傳動(dòng)桿不能越位，操作者即使是誤踩腳踏開關(guān)，但沖床離合開關(guān) 不能開啟，有效地防止了誤踩腳踏開關(guān)造成的沖頭下沖發(fā)生對(duì)人手的傷害。
沖床己實(shí)施沖壓，人手誤闖監(jiān)控危險(xiǎn)區(qū)，由于圖5傳感裝置的作用，則可 根據(jù)人手進(jìn)入監(jiān)控區(qū)的危險(xiǎn)程度和時(shí)段來區(qū)分動(dòng)作，交流接觸器KM3得電吸 合后由圖2 (3-5)、 (3941) KM3動(dòng)斷觸頭分別切斷交流接觸器KM，線圈和 牽引電磁鐵YA2線圈的回路電流，圖2 (3) KM,、 (7) YA2均釋放，圖2 (2) KM,主觸頭切斷電機(jī)M正轉(zhuǎn)電源，同時(shí)YA2銜鐵在復(fù)位彈簧拉力作用下，銜 鐵連接的傳動(dòng)導(dǎo)柱也復(fù)位不動(dòng)作，不會(huì)產(chǎn)生防誤踩動(dòng)作；控制電源經(jīng)圖2 (4) U-n) KM3動(dòng)合觸頭，使KM2線圈吸合，通電延時(shí)的時(shí)間繼電器KT;也導(dǎo) 通開始計(jì)時(shí)，控制電源經(jīng)KM2動(dòng)合觸頭(1-23)使?fàn)恳姶盆FYA,線圈吸合， 傳動(dòng)摩托車剎車上泵使液壓油路傳動(dòng)下泵剎車皮和碟實(shí)施減速和輔助剎車；由 于KM3的(3~5)動(dòng)斷觸頭先切斷了交流接觸器KM,線圈吸合的電源，并解 除自鎖，電機(jī)M正轉(zhuǎn)電源從KM,主觸頭斷離，電機(jī)速度迅速下降，但仍作慣 性運(yùn)轉(zhuǎn)，反電動(dòng)勢(shì)仍較高，此時(shí)由于KM2吸合，其主觸頭將電源的U相和W 相對(duì)調(diào)，V相不變，向電機(jī)定子繞組輸入了逆序電源，以反向電流產(chǎn)生了制動(dòng) 轉(zhuǎn)矩，在制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的作用下，電機(jī)傳動(dòng)皮帶扣壓住沖壓動(dòng)力輪不能動(dòng)作，同時(shí) 沖床原有的剎車裝置實(shí)行剎車，約0.5秒時(shí)間沖床沖頭已停止動(dòng)作，緊急剎車 即生效，此時(shí)電機(jī)已進(jìn)入反轉(zhuǎn)狀態(tài)，為防止電機(jī)繼續(xù)反轉(zhuǎn).已在計(jì)時(shí)的時(shí)間繼 電器KT, (17-19)動(dòng)斷觸頭按原設(shè)定的計(jì)時(shí)時(shí)間將實(shí)施反接制動(dòng)的交流接觸 器KM2線圈電源切斷，并解除自鎖，KM2釋放，實(shí)施以時(shí)間為原則的反接制 動(dòng)結(jié)束，在實(shí)際使用中，有時(shí)由于沖床的曲軸連桿將沖頭和上工模傳動(dòng)到曲軸 頂部停下，由于沖床滑塊和沖壓.上工模本身的重量會(huì)往下墜，形成沖頭下滑現(xiàn) 象，此時(shí)輔助剎車的牽引電磁鐵YA,的吸合動(dòng)作已使摩托車的液壓剎車的下 泵剎車皮緊緊夾住剎車碟而傳動(dòng)著沖床的曲軸不能動(dòng)作，徹底解決了沖床的慣 性動(dòng)作。
在沖床正常沖壓情況下，人手不在危險(xiǎn)區(qū)，監(jiān)控器收不到信號(hào)，交流接觸 器KM4線圈不吸合，即使接近開關(guān)SQ,傳感導(dǎo)通，但KM4 (25-27)動(dòng)合觸 頭不動(dòng)作，所以緊急剎車不生效，沖床繼續(xù)實(shí)行正常沖壓，參照?qǐng)D2 (5)如需 沖壓計(jì)數(shù)，先將SA3導(dǎo)通，則每沖壓一次，控制電源經(jīng)(1-25)、 (25-29)、 (29-0) 計(jì)數(shù)器JS線圈吸合動(dòng)作計(jì)數(shù)一次；參照?qǐng)D2 (6)和圖5，如需要實(shí)行噴氣吹 件功能，先將SA4導(dǎo)通，當(dāng)金屬傳感片A端隨著曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)到接近開關(guān)SQ2時(shí)， 恰是沖頭上升時(shí)段，控制電源經(jīng)(31-33) SA4動(dòng)合開關(guān)，經(jīng)(33-0)中間繼電 器KA2線圈，KA2吸合，由(1-35) KA2動(dòng)合觸頭向斷電延時(shí)的時(shí)間繼電器K丁2提供動(dòng)作電源，由(1-37) KT2動(dòng)合觸頭向電磁氣閥YB提供動(dòng)作電源， 壓縮氣體從噴嘴把已沖壓成形的工件或已切除的邊角料吹離模腔，如需清潔工 作平臺(tái)和模具衛(wèi)生，可按動(dòng)SA5導(dǎo)通，用手把持磁性標(biāo)座和氣嘴，可把金屬碎 片和粉吹離工作平臺(tái)或模具外；參照?qǐng)D2 (3)按鈕開關(guān)SB2，如需點(diǎn)動(dòng)調(diào)校模 具，可先將轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)SA,、 SA2關(guān)斷， 一按 放可調(diào)節(jié)沖床滑塊的上或下，SB，、 SB2可用同-個(gè)按鈕；參照?qǐng)D2 :4),按動(dòng)(1-27)按鈕動(dòng)合開關(guān)，則可檢測(cè)緊 急制動(dòng)和輔助剎車的動(dòng)作是否可靠。
為方便操作者生產(chǎn)，保證生^效率，使沖床實(shí)行緊急剎車后能自動(dòng)開啟電 機(jī)正轉(zhuǎn)，參照?qǐng)D2 (3)，控制電路設(shè)置了由時(shí)間繼電器KT, U-13)的動(dòng)合觸 頭，使KA，線圈吸合并自保持，由(1-11) KA,的動(dòng)合觸頭提早準(zhǔn)備KM,的 吸合電源，但又要防止操作者的人手仍會(huì)停留在危險(xiǎn)區(qū)，所以增加設(shè)置KM4 (11-3)動(dòng)斷觸頭，當(dāng)人手停留在危險(xiǎn)區(qū)時(shí)，電機(jī)不能自動(dòng)開，當(dāng)人手離開危 險(xiǎn)區(qū)時(shí)(11-3) KM4動(dòng)斷觸頭復(fù)位，交流接觸器KM,線圈吸合，電機(jī)M自
動(dòng)起動(dòng)o
以上實(shí)施例是本實(shí)用新型根據(jù)沖床的實(shí)際生產(chǎn)過程，以原理而智能地產(chǎn)生
各種動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)多功能，它以人手移動(dòng)發(fā)出波長(zhǎng)9.5um信號(hào)為依據(jù)，并結(jié)合沖 床在使用中的動(dòng)作過程區(qū)分人手危險(xiǎn)程度而產(chǎn)生各種相應(yīng)而行之有效的保護(hù)， 在保證沖床的沖壓效率下提高生產(chǎn)效率，是個(gè)操作者樂意使用的高可靠智能 化的多功能人手安全保護(hù)裝置，它能有效地保護(hù)操作者的人手安全，避免工傷 事故發(fā)生，造福社會(huì)，國(guó)家應(yīng)大力推廣使用。
權(quán)利要求1、一種多功能人手安全保護(hù)裝置，由一個(gè)組合式的電子監(jiān)控機(jī)構(gòu)；沖床電機(jī)反接制動(dòng)和輔助剎車機(jī)構(gòu)；傳感裝置；電磁氣動(dòng)吹件裝置；計(jì)數(shù)裝置以及安裝支架等組成一種多功能的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其整體結(jié)構(gòu)特征在于用螺絲固定在沖床鑄鐵平面的電子電氣自動(dòng)控制箱，內(nèi)裝有經(jīng)編碼導(dǎo)線連接的電子電氣自動(dòng)控制電路，其操作按鈕開關(guān)裝在箱體側(cè)邊，而控制線則由控制箱體底部出線孔連接各控制電磁部件和電機(jī)；由各種不同規(guī)格的不銹鋼方管和角鐵焊接組成可移動(dòng)高低或調(diào)節(jié)左右的安裝支架安裝A型熱釋電紅外線監(jiān)控器和B型反射式紅外線監(jiān)控器；由半圓環(huán)形金屬傳感片和接近開關(guān)SQ1、SQ2組成的傳感裝置，傳感片由定位螺絲順著曲軸圓周而固定，接近開關(guān)SQ1、SQ2分別安裝在角鐵支架的平面上，它的傳感位置對(duì)著金屬傳感片轉(zhuǎn)動(dòng)必經(jīng)位置，但不得碰撞；輔助剎車采用摩托車的剎車碟、剎車下泵和法蘭，剎車下泵用螺絲安裝在支架上，剎車片夾住剎車碟兩邊，而剎車碟由螺絲并焊接在法蘭上，法蘭用螺絲與沖床曲軸裸露的部位連接固定；由牽引電磁鐵YA1和摩托車剎車上泵組成，YA1的衡鐵用螺絲扣住并傳動(dòng)摩托車手剎柄，由牽引電磁鐵YA2和導(dǎo)柱、導(dǎo)套、定位板、復(fù)位彈簧等組成的電磁離合器，與沖床傳動(dòng)桿用線材金屬連接器固定一張長(zhǎng)方型的鐵板作為擋板，構(gòu)成一個(gè)防誤踩的保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)；由電磁氣閥YB和氣流調(diào)節(jié)閥、氣管、噴嘴、磁性標(biāo)座等組成一個(gè)氣動(dòng)吹件裝置，電磁氣閥YB用角鐵連接安裝在沖床支承座的側(cè)邊，氣管連接空氣壓縮機(jī)出氣孔和噴嘴，噴嘴在磁性標(biāo)座支承管固定，并可調(diào)節(jié)高低，而磁性標(biāo)座安裝則根據(jù)噴氣方向而安裝在沖床平臺(tái)任意的位置；綠色安全顯示燈HL，用角鐵支承安裝在沖床的左側(cè)或右側(cè)；其線路連接特征還在于由L1L2L3和漏電保護(hù)開關(guān)QS以及熔斷器FU1、FU2、FU3組成380V電源和保護(hù)電路，供主控電路使用，由L1和N組成220V電源，供控制電路使用；由交流接觸器KM1主觸頭供380V交流電使電機(jī)正轉(zhuǎn)，由交流接觸器KM2主觸頭使原電源相序轉(zhuǎn)換，由熱繼電器FR對(duì)電機(jī)實(shí)行超載保護(hù)；控制電源經(jīng)SA1鎖扣式開關(guān)，經(jīng)(1-3)按鈕動(dòng)合開關(guān)SB1和KM1自保持觸頭，經(jīng)(3-5)交流接觸器KM3互鎖動(dòng)斷觸頭，經(jīng)(5-7)交流接觸器KM2互鎖動(dòng)斷觸頭，經(jīng)(7-9)交流接觸器KM1線圈，經(jīng)(9-0)熱繼電器FR動(dòng)斷觸頭，控制電源經(jīng)(1-11)中間繼電器KA1動(dòng)合觸頭，經(jīng)(11-3)交流接觸器KM4動(dòng)斷觸頭，控制電源經(jīng)(1-3)按鈕開關(guān)SB2動(dòng)合觸頭，控制電源經(jīng)(1-13)時(shí)間繼電器KT1動(dòng)合觸頭和中間繼電器KA1自保持動(dòng)合觸頭，經(jīng)(13-15)交流接觸器KM1互鎖動(dòng)斷觸頭，經(jīng)(15-0)中間繼電器KA1線圈；控制電源由(1-17)并聯(lián)交流接觸器KM2、KM3動(dòng)合觸頭，經(jīng)(17-19)時(shí)間繼電器KT1動(dòng)斷觸頭，經(jīng)(19-21)交流接觸器KM1互鎖動(dòng)斷觸頭，經(jīng)(21-0)交流接觸器KM2線圈，經(jīng)(17-0)通電延時(shí)的時(shí)間繼電器KT1動(dòng)作所需電源，控制電源經(jīng)(1-23)交流接觸器KM2動(dòng)合觸頭，經(jīng)(23-0)牽引電磁鐵YA1線圈，控制電源經(jīng)(1-25)接近開關(guān)SQ1動(dòng)合觸頭，經(jīng)(25-27)交流接觸器KM4動(dòng)合觸頭，經(jīng)(27-0)交流接觸器KM3線圈，控制電源經(jīng)(1-27)自檢開關(guān)SB3動(dòng)合觸頭，SB3用于檢測(cè)KM1KM2主觸頭轉(zhuǎn)換動(dòng)作；控制電源經(jīng)(25-29)SA3動(dòng)合開關(guān)，經(jīng)(29-0)電磁計(jì)數(shù)器JS線圈；控制電源經(jīng)(1-31)接近開關(guān)SQ2動(dòng)合觸頭，經(jīng)(31-33)SA4動(dòng)合開關(guān)，經(jīng)(33-0)中間繼電器KA2線圈，控制電源經(jīng)(1-35)中間繼電器KA2動(dòng)合觸頭，經(jīng)(35-0)斷電延時(shí)的時(shí)間繼電器所需電源連接點(diǎn)，控制電源經(jīng)(1-37)時(shí)間繼電器KT2動(dòng)合觸頭，經(jīng)(37-0)電磁氣閥YB線圈，控制電源經(jīng)(1-37)按鈕動(dòng)合開關(guān)SA5，SA5用于噴氣清潔衛(wèi)生；控制電源經(jīng)(1-39)交流接觸器KM4動(dòng)合觸頭，經(jīng)(39-41)交流接觸器KM3動(dòng)斷觸頭，經(jīng)(41-0)牽引電磁鐵YA2線圈和綠色安全顯示燈HL連接點(diǎn)；適用于J21型沖床的防誤踩保險(xiǎn)的控制電路，控制電源經(jīng)按鈕開關(guān)SB動(dòng)合觸頭，經(jīng)交流接觸器KM4動(dòng)斷觸頭，經(jīng)另一個(gè)按鈕開關(guān)SB動(dòng)合觸頭后接牽引電磁鐵YA線圈或電磁氣閥YB線圈的一端，線圈另一端接0線N，用于防止原雙手按鈕開關(guān)改用單手開關(guān)的誤動(dòng)作；控制電源經(jīng)腳踏行程開關(guān)SQ動(dòng)合觸頭，經(jīng)交流接觸器KM4的另一動(dòng)斷觸頭接YA或YB線圈的一端，用于原腳踏開關(guān)的防誤踩動(dòng)作；控制電源經(jīng)(1-43)B型反射式紅外線監(jiān)控器控制的繼電器K2-2動(dòng)合觸頭，經(jīng)(43-0)交流接觸器KM4線圈，控制電源經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)SA2接電源變壓器T初級(jí)線圈的一端，線圈另一端接0線N，變壓器T次級(jí)的兩組線圈分別接熱釋電監(jiān)控器的整流電路和反射式紅外線監(jiān)控器的整流電路。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能沖床人手安全保護(hù)裝置， 一個(gè)組合式的 電子監(jiān)控機(jī)構(gòu)其特征在于A型熱釋電紅外線監(jiān)控電路連接如下熱釋電傳 感器PIR的D端接IC2CS鄰03的4腳，PIR的E端接負(fù)電，其信號(hào)輸出端S 接IC2的2腳，S端接電阻R,的一端，R,另一端接地，S端同時(shí)接電容C2的 —端，C2另一端接地，IQ的1、 3腳并聯(lián)電阻R4電容Cs的兩端，IC2的3腳 接電阻R7的一端，R7另一端接電解電容Cg的正極端，Q的負(fù)極端接地，IC2 的一腳接電解電容Q的負(fù)極端，Q正極端接電阻R^的一端，Re的另一端接 IC2的14腳，IC2的14、 16腳并聯(lián)電阻R5電容C7的兩端，IC2的4腳接電解 電容d的正極端，C,負(fù)極端接地，IC2的5腳接地，6腳接電阻R3和電容C4 的一端，Q另一端接地，電阻R3另一端接熱敏電阻Rt。的一端，Rt。的另一 端接三端穩(wěn)壓器IQ7806的3腳，IC2的7腳空置不用，8腳接電阻仗2和電容 Q的一端，C3的另一端接地，R2另一端接IC,的3腳，IC29、 IO腳空置不用， 11腳接電阻R^的一端，R9另一端接發(fā)光二極管LED,的正極，LEDi負(fù)極接 地，Rs另一端接三極管C8050的基極，三極管發(fā)射極接地，集電極接開關(guān)二 極管D54148的正極和繼電器線圈的一端，線圈另一端和4148負(fù)極端接IC, 的3腳，IC2l2腳空置不用，13腳接IC,3腳，IC2l5腳接電解電容C9的正極， C9負(fù)極接地，IC,的3腳接電解電容Cu)的正極，Cu)負(fù)極接地，IC，2腳接地, IQ的1腳接整流器VC的正電輸出端，整流器負(fù)電輸出端接地，VC的另兩 端分別接電源變壓器T的8V電壓次級(jí)線圈兩端，整流器正電輸出端接電阻 Rh)的一端，Ru)另一端接發(fā)光二極管LED2的正極，LED2負(fù)極接地，電容C" 正極端接VC正電輸出端，C 負(fù)極端接地；B型反射式紅外線監(jiān)控電路連接 如下由三極管V,C9013和V2C幼50組成的復(fù)合管，其集電極并連可調(diào)電阻 RP的一端，RP的另一端接紅外線發(fā)射二極管PH303的負(fù)極，PH303的正極 接Id7812的3腳，V,C9013的發(fā)射極接V2C8050的基極，V2C8050的發(fā)射極接地，V,C9013的基極接電阻R，的一端，R,另一端接IC3LM567的5腳， 電阻R2的一端接正電，另一端接電容d的一端和紅外線接收二極管PH302 的負(fù)極，PH302的正極接地，電容Q的一端接電阻R3的一端，&的另一端 接IC2LM741的二腳，LM741的3、 4腳接地，IC27腳接正電，電阻R4—端 接IC2LM741的2腳，另一端接LM741的6腳和電容C2的一端，C2的另一端 接IC3LM567的3腳，LM567的4腳接正電，7腳接地，5腳接R,的一端和 電阻Rs的一端，R5的另一端接LM567的6腳和電容C3的一端，C3的另一端 接地，IC3LM567的1腳接電解電容C4的正極，C4的負(fù)極接地，IC3LM567的 2腳接電解電容Cs的正極，C5的負(fù)極接地，IC3的8腳接電阻R7的一端和發(fā) 先二極管LED的負(fù)極，發(fā)光二極管的正極接電阻R6的一端，R6的另一端接 正電，電阻R7的另一端接三極管V3C8050的基極，V3發(fā)射極接地，集電極接 開關(guān)二極管Ds4148的正極和繼電器K2線圈的一端，Ds的負(fù)極接正電，繼電 器K2線圈的另一端接正電，電容C6的正極接三端穩(wěn)壓IC,7812的3腳，C6 負(fù)極接地，IC,的2腳接地，Id的1腳接整流器VC的正電輸出端和電解電容 C7的正極，C7負(fù)極接地，整流器負(fù)電輸出端接地，VC的另兩端其中一端接 電源變壓器T輸出14V電壓次級(jí)線圈的一端，另一端接繼電器K,—,和Kh， 動(dòng)合觸頭的一端，K卜,和K2—,動(dòng)合觸頭另一端接14V次級(jí)線圏的另一端，電 源變壓器初級(jí)線圈的一端接交流220V電源的火線L，線圈另一端接交流220V 電源的0線N，繼電器K2—2動(dòng)合觸頭的一端接電源火線L，另一端接交流接 觸器KM4線圈的一端，KM4線圈另一端接電源0線N。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能沖床人手安全保護(hù)裝置， 一個(gè)腳踏防誤 踩保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)其結(jié)構(gòu)特征在于牽引電磁鐵YA2由吸引線園、鐵心和銜鐵組成, 用嫘絲螵母固定安裝在連接板的平面上，銜鐵用嫘絲螺母連接的傳動(dòng)導(dǎo)柱， 裝在導(dǎo)套內(nèi)支承，導(dǎo)套外徑與定位板焊接固定相連；導(dǎo)柱定位支承鐵板焊接 在安裝板平面上，復(fù)位彈簧一端扣在銜鐵后端嫘絲上，另一端扣在定位柱和 定位螵母內(nèi)；安裝連接板和牽引電磁鐵YA2組成的電磁裝置用四顆螺絲整體 固定在沖床的右側(cè)邊；沖床的傳動(dòng)桿用線材金屬連接器連接一張長(zhǎng)方型的鐵 板作為擋板。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能沖床人手安全保護(hù)裝置， 一個(gè)傳感裝置 其結(jié)構(gòu)特征在于在沖床裸露的曲軸平面上，用安裝嫘絲固定一張半圓環(huán)型 金屬傳感片接近開關(guān)SQ,和S(^用蠊絲安裝在角鐵支架上，金屬片隨著曲軸 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不得碰撞SQt S"的表面。
專利摘要一種多功能沖床人手保護(hù)裝置，屬機(jī)電自動(dòng)控制領(lǐng)域，它由一個(gè)組合式的電子監(jiān)控機(jī)構(gòu)；沖床電機(jī)反接制動(dòng)和輔助剎車機(jī)構(gòu)；傳感裝置；電磁氣動(dòng)吹件裝置；計(jì)數(shù)裝置以及安裝支架等組成。當(dāng)沖床即將沖壓，人手在監(jiān)控危險(xiǎn)區(qū)，電子監(jiān)控機(jī)構(gòu)啟動(dòng)牽引電磁鐵YA₂動(dòng)作，由傳動(dòng)導(dǎo)柱的向前位移扣住沖床傳動(dòng)桿不能越位，離合器不能開啟；當(dāng)沖床已實(shí)施沖壓，人手誤闖監(jiān)控危險(xiǎn)區(qū)，自動(dòng)控制系統(tǒng)由傳感裝置SQ₁啟動(dòng)緊急制動(dòng)和輔助剎車；而人手不在監(jiān)控區(qū)時(shí)則實(shí)行正常沖壓和計(jì)數(shù)；當(dāng)沖壓完畢，金屬片B端超越SQ₁則終止剎車信號(hào)并由SQ₂提供電磁氣閥YB動(dòng)作信號(hào)，使氣動(dòng)裝置實(shí)施吹件功能，把五金件吹離模腔外，對(duì)安全可靠性得到了進(jìn)一步的提高，并提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)F16P3/14GK201218410SQ20082011274
公開日2009年4月8日 申請(qǐng)日期2008年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月17日
發(fā)明者林正榮 申請(qǐng)人:林正榮