油壓挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種油壓挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)作為斗桿或者鏟斗的工作部的缸。通過控制閥從油壓泵向缸供給工作油。從桿側(cè)給排管路分叉出排放管路，排放管路由限制裝置切斷或者開放。通過蓋側(cè)給排管路向缸供給工作油的時(shí)候，限制裝置由控制裝置以如下形式控制：在負(fù)荷檢測(cè)器檢測(cè)出的壓力小于規(guī)定值的情況下切斷排放管路，在負(fù)荷壓力檢測(cè)器檢測(cè)出的壓力為規(guī)定值以上的情況下開放排放管路。
【專利說明】
油壓挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及油壓挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]—般地，油壓挖掘機(jī)中，斗桿可搖動(dòng)地與相對(duì)旋轉(zhuǎn)體俯仰的動(dòng)臂的梢端連接，鏟斗可搖動(dòng)地與斗桿的梢端連接。搭載于該油壓挖掘機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂的動(dòng)臂缸，驅(qū)動(dòng)斗桿的斗桿缸以及驅(qū)動(dòng)鏟斗的鏟斗缸，通過控制閥將工作油從油壓栗供給至這些油壓執(zhí)行器(例如參見專利文獻(xiàn)I)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn):
專利文獻(xiàn):
專利文獻(xiàn)1:日本特開平11-101183號(hào)公報(bào)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明要解決的問題:
可是，斗桿以及鏟斗以其重心橫切通過搖動(dòng)中心的鉛垂線的形式被驅(qū)動(dòng)。因此進(jìn)行使斗桿靠近駕駛座的斗桿拉回操作時(shí)，根據(jù)斗桿的位置，斗桿的自重在使斗桿的搖動(dòng)加速的方向上作用或者在使斗桿的搖動(dòng)減速的方向上作用。同樣地，進(jìn)行使鏟斗靠近駕駛座的鏟斗翻入操作時(shí)，根據(jù)鏟斗的位置，鏟斗的自重在使鏟斗的搖動(dòng)加速的方向上作用或者在使鏟斗的搖動(dòng)減速的方向上作用。
[0005]進(jìn)行斗桿拉回操作或鏟斗翻入操作時(shí)，工作油從斗桿缸或者鏟斗缸的桿側(cè)通過控制閥返回油箱中。這里，斗桿或者鏟斗用的控制閥上的缸伸長(zhǎng)時(shí)的油箱返回用的開口面積大時(shí)，使斗桿或者鏟斗在空中工作的情況下，斗桿或者鏟斗的重心到達(dá)各自的搖動(dòng)中心的正下方之前，由于上述斗桿或者鏟斗的自重的影響，可能會(huì)在缸的蓋側(cè)產(chǎn)生空泡現(xiàn)象。又，繼續(xù)這樣操作的情況下，斗桿或者鏟斗的重心到達(dá)各自的搖動(dòng)中心的正下方之后，缸的蓋側(cè)的壓力達(dá)到足夠高為止有可能斗桿或者鏟斗的搖動(dòng)暫時(shí)會(huì)停止。
[0006]作為防止這樣的問題的對(duì)策，可考慮斗桿缸或者鏟斗缸伸長(zhǎng)時(shí)，在控制閥進(jìn)行出口節(jié)流控制。具體就是，縮小控制閥上的缸伸長(zhǎng)時(shí)的油箱返回用的開口面積。然而，這樣做時(shí)，特別是挖掘時(shí)，變小的開口面積變成阻力而油壓栗的排出壓力升高至所需壓力以上，無用地消耗能量。
[0007]于是，本發(fā)明的目的是提供一種能夠謀求防止在斗桿或者鏟斗用的缸的蓋側(cè)產(chǎn)生空泡現(xiàn)象和斗桿或者鏟斗的搖動(dòng)暫時(shí)停止，且抑制無用的能量消耗的油壓挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
[0008]解決問題的手段:
為了解決所述問題，本發(fā)明的油壓挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特征在于，具備:驅(qū)動(dòng)作為斗桿或者鏟斗的工作部的缸;通過蓋側(cè)給排管路以及桿側(cè)給排管路與所述缸連接的控制閥；通過所述控制閥向所述缸供給工作油的油壓栗；用于檢測(cè)從所述油壓栗排出的工作油的壓力或者通過所述蓋側(cè)給排管路供給至所述缸的工作油的壓力的負(fù)荷檢測(cè)器;從所述桿側(cè)給排管路分叉而與油箱連接的排放管路;切斷或開放所述排放管路的限制裝置;和通過所述蓋側(cè)給排管路向所述缸供給工作油時(shí)，以如下形式控制所述限制裝置的控制裝置:所述負(fù)荷檢測(cè)器檢測(cè)出的壓力小于規(guī)定值的情況下切斷所述排放管路，所述負(fù)荷壓力檢測(cè)器檢測(cè)出的壓力為所述規(guī)定值以上的情況下開放所述排放管路。
[0009]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，斗桿或者鏟斗用的缸伸長(zhǎng)時(shí)(斗桿拉回操作時(shí)或者鏟斗翻入操作時(shí))，缸的蓋側(cè)的壓力較小的情況下(例如，使斗桿或者鏟斗在空中工作的情況下)切斷排放管路。因此，斗桿或者鏟斗用的控制閥上的缸伸長(zhǎng)時(shí)的油箱返回用的開口面積減小時(shí)，能夠防止在斗桿或者鏟斗用的缸的蓋側(cè)產(chǎn)生空泡現(xiàn)象(cavitat1n)，且防止斗桿或者鏟斗的搖動(dòng)暫時(shí)停止。另一方面，在缸的蓋側(cè)的壓力較大的情況下(例如，挖掘時(shí))，開放排放管路，因此即使控制閥上的缸伸長(zhǎng)時(shí)的油箱返回用的開口面積減小，缸伸長(zhǎng)時(shí)缸的桿側(cè)的工作油的大部分也會(huì)通過排放管路返回至油箱。因此，油壓栗的排出壓力不升高至所需壓力以上，能夠抑制能量的無用消耗。
[0010]也可以是，例如，所述限制裝置包括:設(shè)置于所述排放管路的、先導(dǎo)壓越高越增大開口面積的位置調(diào)整閥，和向所述位置調(diào)整閥輸出先導(dǎo)壓的電磁比例閥。
[0011]也可以是，上述油壓挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還具備:向所述控制閥輸出先導(dǎo)壓的操作閥、和用于檢測(cè)從所述操作閥輸出的先導(dǎo)壓的操作檢測(cè)器，所述控制裝置在所述負(fù)荷檢測(cè)器檢測(cè)出的壓力為所述規(guī)定值以上的情況下，將與所述操作檢測(cè)器檢測(cè)出的先導(dǎo)壓成比例的電流供給至所述電磁比例閥。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠按照操作閥的操作量適當(dāng)?shù)乜刂莆恢谜{(diào)整閥的開口面積。
[0012]也可以是，上述油壓挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還具備用于檢測(cè)所述工作部的位置的位置檢測(cè)器，所述控制裝置在根據(jù)所述位置檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果判定為所述工作部的重心處于比通過該工作部的搖動(dòng)中心的鉛垂線離駕駛座遠(yuǎn)的一側(cè)時(shí)，以按照所述負(fù)荷檢測(cè)器檢測(cè)出的壓力切斷或者開放所述排放管路的形式控制所述限制裝置;所述控制裝置在根據(jù)位置檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果判定為所述工作部的重心處于比通過該工作部的搖動(dòng)中心的鉛垂線靠近駕駛座的一側(cè)時(shí)，以不管所述負(fù)荷檢測(cè)器檢測(cè)出的壓力而開放所述排放管路的形式控制所述限制裝置。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，作為斗桿或者鏟斗的工作部的重心在靠近駕駛座的一側(cè)時(shí)，換而言之，工作部的自重在與搖動(dòng)方向相反的方向上作用于工作部時(shí)，開放排放管路。即，能夠?qū)⑶袛嗯欧殴苈返那闆r限定為工作部的自重在搖動(dòng)方向上作用于工作部的情況，能夠最大限度地利用排放管路。
[0013]也可以是，所述工作部為斗桿，所述缸為斗桿缸，上述油壓挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還具備用于檢測(cè)鏟斗缸的蓋側(cè)的壓力的挖掘檢測(cè)器，所述控制裝置在根據(jù)所述位置檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果判定為斗桿的重心處于比通過斗桿的搖動(dòng)中心的鉛垂線靠近駕駛座一側(cè)時(shí)，在所述挖掘檢測(cè)器檢測(cè)出的壓力為閾值以上的情況下，將由與所述負(fù)荷檢測(cè)器檢測(cè)出的壓力為所述規(guī)定值以上的情況下供給至所述電磁比例閥的電流相同的電流/先導(dǎo)壓關(guān)系線決定的電流供給至所述電磁比例閥，而在所述挖掘檢測(cè)器檢測(cè)出的壓力小于所述閾值的情況下，將由斜率小于所述電流/先導(dǎo)壓關(guān)系線的電流/先導(dǎo)壓關(guān)系線決定的電流供給至所述電磁比例閥。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，斗桿的搖動(dòng)不會(huì)太快，且，油壓栗的排出壓力不會(huì)升高至所需壓力以上，因此能夠抑制能量的無用消耗。
[0014]也可以是，所述位置調(diào)整閥通過中轉(zhuǎn)管路與所述蓋側(cè)給排管路連接，并形成為在通過所述桿側(cè)給排管路向所述缸供給工作油時(shí)，使所述中轉(zhuǎn)管路通過所述排放管路與油箱連通的結(jié)構(gòu)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，斗桿推出操作時(shí)或者鏟斗翻出操作時(shí)，能夠使從缸的蓋側(cè)流出的工作油的一部分不經(jīng)由斗桿或者鏟斗用的控制閥而返回油箱中。即，合理利用位置調(diào)整閥以及排放管路從而能夠降低缸縮短時(shí)的背壓。
[0015]也可以是，所述位置調(diào)整閥配置于從所述油壓栗延伸的放出管路(bleed line)上。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⑽恢谜{(diào)整閥與控制閥一起包含于多控制閥單元中。
[0016]發(fā)明效果:
根據(jù)本發(fā)明，能夠謀求防止在斗桿或者鏟斗用的缸的蓋側(cè)產(chǎn)生空泡現(xiàn)象和斗桿或者鏟斗的搖動(dòng)暫時(shí)停止，且抑制能量的無用消耗。
【附圖說明】
[0017]圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施形態(tài)的油壓挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的油壓回路圖；
圖2是油壓挖掘機(jī)的側(cè)視圖；
圖3是示出第一實(shí)施形態(tài)中的電流/先導(dǎo)壓關(guān)系線的圖表；
圖4是第一實(shí)施形態(tài)的變形例的油壓回路圖；
圖5是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施形態(tài)的油壓挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的油壓回路圖；
圖6是根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施形態(tài)的油壓挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的油壓回路圖；
圖7是根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施形態(tài)的油壓挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的油壓回路圖；
圖8是示出第四實(shí)施形態(tài)中的電流/先導(dǎo)壓關(guān)系線的圖表。
【具體實(shí)施方式】
[0018](第一實(shí)施形態(tài))
圖1示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施形態(tài)的油壓挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1A，圖2示出搭載有該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)IA的油壓挖掘機(jī)10。
[0019]圖2所示的油壓挖掘機(jī)10包括行駛體15和旋轉(zhuǎn)體11。又，油壓挖掘機(jī)10包括:相對(duì)于旋轉(zhuǎn)體11俯仰的動(dòng)臂12;可搖動(dòng)地與動(dòng)臂12的梢端連接的斗桿13;和可搖動(dòng)地與斗桿13的梢端連接的鏟斗14。
[0020]如圖1所示，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)IA中，作為油壓執(zhí)行器，包括未圖示的左右一對(duì)的行駛馬達(dá)以及旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，且包括動(dòng)臂缸24、斗桿缸25以及鏟斗缸26。動(dòng)臂缸24驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂12，斗桿缸25驅(qū)動(dòng)斗桿13，鏟斗缸26驅(qū)動(dòng)鏟斗14。
[0021]又，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)IA包括向上述油壓執(zhí)行器供給工作油的第一油壓栗21以及第二油壓栗22。通過第一控制閥51從第二油壓栗22向動(dòng)臂缸24供給工作油，且通過第二控制閥52從第一油壓栗21向動(dòng)臂缸24供給工作油。通過第一控制閥61從第一油壓栗21向斗桿缸25供給工作油，且通過第二控制閥62從第二油壓栗22向斗桿缸25供給工作油。又，通過鏟斗控制閥71從第二油壓栗22向鏟斗缸26供給工作油。另外，省略圖示其他的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)用以及行駛馬達(dá)用的控制閥。
[0022]更詳細(xì)地，第一放出管路31從第一油壓栗21延伸至油箱，第二放出管路41從第二油壓栗22延伸至油箱。第一放出管路31上串聯(lián)配置有動(dòng)臂第二控制閥52與斗桿第一控制閥61，第二放出管路41上串聯(lián)配置有動(dòng)臂第一控制閥51、斗桿第二控制閥62和鏟斗控制閥71。另外，在第一放出管路31上配置有上述省略圖示的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)用的控制閥。又，在第一放出管路31以及第二放出管路41上也配置有上述省略圖示的行駛馬達(dá)用的控制閥。
[0023]上述控制閥中，動(dòng)臂第二控制閥52為二位置閥，而其他的控制閥為三位置閥。動(dòng)臂第二控制閥52為動(dòng)臂提升操作專用的閥。
[0024]平行管路34從第一放出管路31分叉，從第一油壓栗21排出的工作油通過該平行管路34被導(dǎo)入第一放出管路31上的所有控制閥。同樣地，平行管路44從第二放出管路41分叉，從第二油壓栗22排出的工作油通過該平行管路44被導(dǎo)入第二放出管路41上的所有控制閥。第一放出管路31上的動(dòng)臂第二控制閥52以外的控制閥通過油箱管路35與油箱連接，另一方面，第二放出管路41上的所有控制閥通過油箱管路45與油箱連接。
[0025]配置于第一放出管路31以及第二放出管路41上的所有的控制閥為中立開放(open-center)型的閥。即，放出管路(31或者41)上的所有的控制閥處于中立位置時(shí)，該放出管路上的工作油的流通不受控制閥的限制，任何一個(gè)控制閥工作而從中立位置移動(dòng)時(shí)，該放出管路上的工作油的流通受該控制閥的限制。
[0026]在本實(shí)施形態(tài)中，第一油壓栗21的排出量以及第二油壓栗22的排出量以負(fù)控制(以下稱為“負(fù)控制”)方式控制。即，第一放出管路31中所有的控制閥的下游側(cè)設(shè)置有節(jié)流部32，且在繞過該節(jié)流部32的管路上配置有泄壓閥33。同樣地，在第二放出管路41中所有的控制閥的下游側(cè)設(shè)置有節(jié)流部42，且在繞過該節(jié)流部42的管路上配置有泄壓閥43。
[0027]第一油壓栗21以及第二油壓栗22由省略圖示的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。第一油壓栗21以及第二油壓栗22是排出與傾轉(zhuǎn)角相對(duì)應(yīng)的流量的工作油的可變?nèi)萘啃偷睦酰谝挥蛪豪?1以及第二油壓栗22的傾轉(zhuǎn)角分別由省略圖示的調(diào)整器調(diào)整。將作為放出管路(31或者41)上的節(jié)流部(32或42)的上游側(cè)的壓力的負(fù)控制壓導(dǎo)入各調(diào)整器中。
[0028]上述動(dòng)臂第一控制閥51通過動(dòng)臂提升供給管路24a以及動(dòng)臂下降供給管路24b與動(dòng)臂缸24連接。動(dòng)臂第二控制閥52通過副供給管路24c與動(dòng)臂提升供給管路24a連接。
[0029]又，動(dòng)臂第一控制閥51的先導(dǎo)端口通過動(dòng)臂提升先導(dǎo)管路53以及動(dòng)臂下降先導(dǎo)管路54與動(dòng)臂操作閥50連接。動(dòng)臂操作閥50包括操作桿，將大小與操作桿的操作量相對(duì)應(yīng)的先導(dǎo)壓輸出至動(dòng)臂第一控制閥51。另一方面，動(dòng)臂第二控制閥52的先導(dǎo)端口通過副先導(dǎo)管路55與動(dòng)臂提升先導(dǎo)管路53連接。
[0030]斗桿第一控制閥61通過斗桿拉回供給管路25a以及斗桿推出供給管路25b與斗桿缸25連接。斗桿第二控制閥62通過副供給管路25c與斗桿拉回供給管路25a連接，通過副供給管路25d與斗桿推出供給管路25b連接。
[0031]又，斗桿第一控制閥61的先導(dǎo)端口通過斗桿拉回先導(dǎo)管路63以及斗桿推出先導(dǎo)管路64與斗桿操作閥60連接。斗桿操作閥60包括操作桿，將大小與操作桿的操作量相對(duì)應(yīng)的先導(dǎo)壓輸出至斗桿第一控制閥61。另一方面，斗桿第二控制閥62的先導(dǎo)端口通過副先導(dǎo)管路65與斗桿拉回先導(dǎo)管路63連接，且通過先導(dǎo)管路66與斗桿推出先導(dǎo)管路64連接。
[0032]鏟斗控制閥71通過鏟斗翻入供給管路26a以及鏟斗翻出供給管路26b與鏟斗缸26連接。又，鏟斗控制閥71的先導(dǎo)端口通過鏟斗翻入先導(dǎo)管路72以及鏟斗翻出先導(dǎo)管路73與省略圖示的鏟斗操作閥連接。鏟斗操作閥包括操作桿，將大小與操作桿的操作量相對(duì)應(yīng)的先導(dǎo)壓輸出至鏟斗控制閥71。
[0033]本實(shí)施形態(tài)是在斗桿缸25伸長(zhǎng)時(shí)的出口節(jié)流控制中應(yīng)用本發(fā)明的示例。即，本發(fā)明的工作部為斗桿13，本發(fā)明的蓋側(cè)給排管路相當(dāng)于斗桿拉回供給管路25a，本發(fā)明的桿側(cè)給排管路相當(dāng)于斗桿推出供給管路25b。
[0034]排放管路7從斗桿推出供給管路25b分叉，該排放管路7與油箱連接。排放管路7由限制裝置8切斷或者開放。限制裝置8由控制裝置9控制。
[0035]為了控制限制裝置8，在本實(shí)施形態(tài)中，第一放出管路31中的所有控制閥的上游側(cè)設(shè)置有負(fù)荷檢測(cè)器91，斗桿拉回先導(dǎo)管路63上設(shè)置有操作檢測(cè)器92。負(fù)荷檢測(cè)器91用于檢測(cè)從第一油壓栗21排出的工作油的壓力，操作檢測(cè)器92用于檢測(cè)斗桿拉回操作時(shí)(通過斗桿拉回供給管路25a向斗桿缸25供給工作油時(shí))從斗桿操作閥60輸出的先導(dǎo)壓。作為負(fù)荷檢測(cè)器91以及操作檢測(cè)器92，例如使用壓力傳感器。
[0036]在本實(shí)施形態(tài)中，限制裝置8包括:設(shè)置于排放管路7的先導(dǎo)式的位置調(diào)整閥81，和向位置調(diào)整閥81輸出先導(dǎo)壓的電磁比例閥82。位置調(diào)整閥81形成為先導(dǎo)壓越高越增大開口面積的結(jié)構(gòu)。而且，位置調(diào)整閥81在不從電磁比例閥82輸出先導(dǎo)壓時(shí)切斷排放管路7，從電磁比例閥82輸出先導(dǎo)壓時(shí)，以與該先導(dǎo)壓相對(duì)應(yīng)的開口面積開放排放管路7。
[0037]在本實(shí)施形態(tài)中，位置調(diào)整閥81為配置于第一放出管路31上的四端口閥。而且，位置調(diào)整閥形成為在不工作時(shí)(不從電磁比例閥82輸出先導(dǎo)壓時(shí))或者工作時(shí)(從電磁比例閥82輸出先導(dǎo)壓時(shí))都不限制第一放出管路31上的工作油的流通的結(jié)構(gòu)。但是，位置調(diào)整閥81也可以是不配置于第一放出管路31上的二端口閥。
[0038]電磁比例閥82通過一次壓管路83與輔助栗23連接。輔助栗23由上述省略圖示的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。電磁比例閥82，從控制裝置9供給電流時(shí)，將大小與該電流相對(duì)應(yīng)的先導(dǎo)壓(二次壓)向位置調(diào)整閥81輸出，在不從控制裝置9供給電流時(shí)不向位置調(diào)整閥81輸出先導(dǎo)壓。
[0039]控制裝置9在斗桿拉回操作時(shí)以外不向電磁比例閥82供給電流，斗桿拉回操作時(shí)，根據(jù)上述負(fù)荷檢測(cè)器91檢測(cè)出的壓力決定是否向電磁比例閥82供給電流。是否處于斗桿拉回操作時(shí)，能夠通過上述操作檢測(cè)器92檢測(cè)出的壓力實(shí)際是否為零判定。
[0040]更詳細(xì)地，斗桿拉回操作時(shí)，在負(fù)荷檢測(cè)器91檢測(cè)出的壓力小于規(guī)定值Pl的情況下，控制裝置9不向電磁比例閥82供給電流。借此，切斷排放管路7。另一方面，在負(fù)荷檢測(cè)器91檢測(cè)出的壓力為規(guī)定值PI以上的情況下，控制裝置9向電磁比例閥82供給電流。借此，開放排放管路7。
[0041]在本實(shí)施形態(tài)中，在負(fù)荷檢測(cè)器91檢測(cè)出的壓力為規(guī)定值Pl以上的情況下，如圖3所示，控制裝置9將與操作檢測(cè)器92檢測(cè)出的先導(dǎo)壓成比例的電流供給至電磁比例閥82。即，控制裝置9中預(yù)先儲(chǔ)存的電流/先導(dǎo)壓關(guān)系線9a為一定斜率的直線。借此，位置調(diào)整閥81以與斗桿操作閥60的操作量大致成比例的開口面積開放排放管路7。
[0042]如以上說明，在本實(shí)施形態(tài)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)IA中，斗桿缸25伸長(zhǎng)時(shí)(斗桿拉回操作時(shí))，在斗桿缸25的蓋側(cè)壓力較小的情況(例如，使斗桿13在空中工作的情況)下，切斷排放管路7。因此，如果使斗桿第一控制閥61以及斗桿第二控制閥62上的缸伸長(zhǎng)時(shí)的油箱返回用的開口面積變小，則能夠?qū)⒎祷赜拖涞墓ぷ饔凸?jié)流，能夠確保斗桿缸25的桿側(cè)的背壓足夠高。借此，能夠防止在斗桿13的重心到達(dá)搖動(dòng)中心13a(參見圖2)的正下方之前在斗桿缸25的蓋側(cè)產(chǎn)生空泡現(xiàn)象，且能夠防止斗桿13的重心到達(dá)搖動(dòng)中心13a的正下方之后斗桿13的搖動(dòng)暫時(shí)停止。
[0043]另一方面，在斗桿缸25的蓋側(cè)的壓力較大的情況(例如，挖掘時(shí))下，開放排放管路
7。因此，即使斗桿第一控制閥61以及斗桿第二控制閥62上的缸伸長(zhǎng)時(shí)的油箱返回用的開口面積變小，斗桿缸25伸長(zhǎng)時(shí)斗桿缸25的桿側(cè)的工作油的大部分也能通過排放管路7返回油箱中。結(jié)果，第一油壓栗21以及第二油壓栗22的排出壓力不會(huì)升高至所需壓力以上，能夠抑制能量的無用消耗。
[0044]又，在本實(shí)施形態(tài)中，控制裝置9將與操作檢測(cè)器92檢測(cè)出的先導(dǎo)壓成比例的電流供給至電磁比例閥82，因此能夠按照斗桿操作閥60的操作量適當(dāng)控制位置調(diào)整閥81的開口面積。
[0045]此外，在本實(shí)施形態(tài)中，由于位置調(diào)整閥81配置于第一放出管路31上，因此能夠?qū)⑽恢谜{(diào)整閥81與斗桿第一控制閥61或者第一放出管路31上的其他控制閥一起包含于多控制閥單元中。
[0046]<變形例>
也可以是，不需要一定設(shè)置斗桿第二控制閥62，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)IA中，作為斗桿缸25用的控制閥，僅具有斗桿第一控制閥61。該點(diǎn)在后述的第二?第四實(shí)施形態(tài)中也一樣。
[0047]也可以是，負(fù)荷檢測(cè)器91不需要一定設(shè)置于第一放出管路31，而是如圖4所示，以能夠檢測(cè)通過斗桿拉回供給管路25a供給至斗桿缸25的工作油的壓力的形式設(shè)置于斗桿拉回供給管路25a。
[0048](第二實(shí)施形態(tài))
接下來，參照?qǐng)D5說明根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施形態(tài)的油壓挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1B。另外，在本實(shí)施形態(tài)、后述第三實(shí)施形態(tài)以及第四實(shí)施形態(tài)中，對(duì)于與第一實(shí)施形態(tài)相同的構(gòu)成要素標(biāo)以相同的符號(hào)，并且省略重復(fù)說明。
[0049]在本實(shí)施形態(tài)中，負(fù)荷檢測(cè)器91與第一實(shí)施形態(tài)的變形例(圖4)一樣地設(shè)置于斗桿拉回供給管路25a。但是，當(dāng)然，負(fù)荷檢測(cè)器91也可以與第一實(shí)施形態(tài)(圖1) 一樣地設(shè)置于第一放出管路31上。該點(diǎn)在后述的第三實(shí)施形態(tài)以及第四實(shí)施形態(tài)中也一樣。
[0050]又，本實(shí)施形態(tài)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)IB包括用于檢測(cè)斗桿13的位置的位置檢測(cè)器93。在本實(shí)施形態(tài)中，位置檢測(cè)器93由設(shè)置于動(dòng)臂缸24的行程傳感器94與設(shè)置于斗桿缸25的行程傳感器95構(gòu)成。但是，也可以是作為位置檢測(cè)器93，使用例如設(shè)置于斗桿13上的傾斜傳感器。或者，也可以是位置傳感器93由檢測(cè)動(dòng)臂12的俯仰角以及動(dòng)臂12與斗桿13之間的角度的兩個(gè)角度傳感器構(gòu)成。
[0051 ]控制裝置9所進(jìn)行的控制，在斗桿拉回操作時(shí)以外與第一實(shí)施形態(tài)一樣。斗桿拉回操作時(shí)，控制裝置9首先通過位置檢測(cè)器93的檢測(cè)結(jié)果判定:斗桿13的重心處于比通過搖動(dòng)中心13a的鉛垂線離駕駛座(旋轉(zhuǎn)體11的一部分)遠(yuǎn)的遠(yuǎn)方區(qū)域A還是處于靠近駕駛座的靠近區(qū)域B(參見圖2)。斗桿13的重心被判定為處于遠(yuǎn)方區(qū)域A時(shí)，與第一實(shí)施形態(tài)一樣，控制裝置9以按照負(fù)荷檢測(cè)器91檢測(cè)出的壓力切斷或開放排放管路7的形式控制限制裝置8。
[0052]另一方面，斗桿13的重心被判定為處于靠近區(qū)域B時(shí)，控制裝置9以不管負(fù)荷檢測(cè)器91檢測(cè)出的壓力而開放排放管路7的形式控制限制裝置8。例如，斗桿13的重心被判定為處于靠近區(qū)域B時(shí)，與斗桿13的重心處于遠(yuǎn)方區(qū)域A時(shí)一樣，控制裝置9將與操作檢測(cè)器92檢測(cè)出的先導(dǎo)壓成比例的電流供給至電磁比例閥82。或者，也可以是控制裝置9將使位置調(diào)整閥81全開的電流供給至電磁比例閥82。
[0053]根據(jù)本實(shí)施形態(tài)，斗桿拉回操作時(shí)在斗桿13的重心處于靠近區(qū)域B的情況下，換而言之，斗桿13的自重在與搖動(dòng)方向相反的方向作用于斗桿13的情況下，開放排放管路7 ο即，能夠?qū)⒍窏U拉回操作時(shí)切斷排放管路7的情況限定為斗桿13的自重在搖動(dòng)方向上作用于斗桿13的情況，能夠最大限度地利用排放管路7。
[0054](第三實(shí)施形態(tài))
接下來，參見圖6說明根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施形態(tài)的油壓挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1C。本實(shí)施形態(tài)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)IC是在第二實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)IB上加以變更后的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。但是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)IC也可以是不具有在第二實(shí)施形態(tài)中說明的位置檢測(cè)器93。
[0055]在第一實(shí)施形態(tài)以及第二實(shí)施形態(tài)中，限制裝置8的位置調(diào)整閥81為二位置閥，但在本實(shí)施形態(tài)中位置調(diào)整閥為81為三位置閥。位置調(diào)整閥81為了實(shí)現(xiàn)在第一實(shí)施形態(tài)以及第二實(shí)施形態(tài)中說明的功能，而在中立位置與第一位置(圖6中的右側(cè)位置)之間工作。即，位置調(diào)整閥81位于中立位置時(shí)切斷排放管路7，向第一位置工作時(shí)開放排放管路7。換而言之，位置調(diào)整閥81在斗桿拉回操作時(shí)，且滿足在第一實(shí)施形態(tài)以及第二實(shí)施形態(tài)中說明的條件時(shí)向第一位置工作。另外，位置調(diào)整閥81向第二位置(圖6中的左側(cè)位置)工作時(shí)也切斷排放管路7。
[0056]另一方面，位置調(diào)整閥81在斗桿推出操作時(shí)(通過斗桿推出管路25b向斗桿缸25供給工作油時(shí))，經(jīng)常從中立位置向第二位置、或者它們的中間位置工作。位置調(diào)整閥81通過中轉(zhuǎn)管路75與斗桿拉回供給管路25a連接。位置調(diào)整閥81位于中立位置時(shí)關(guān)閉中轉(zhuǎn)管路75，向第二位置工作時(shí)使中轉(zhuǎn)管路75與排放管路7上的比位置調(diào)整閥81靠近下游側(cè)的部分連通。換而言之，位置調(diào)整閥81向第二位置工作時(shí)，中轉(zhuǎn)管路75通過排放管路7與油箱連通。
[0057]位置調(diào)整閥81具有用于使該位置調(diào)整閥81向第二位置工作的先導(dǎo)端口。該先導(dǎo)端口通過先導(dǎo)管路67與斗桿推出先導(dǎo)管路64連接。即，位置調(diào)整閥81在斗桿推出操作時(shí)，以與從斗桿操作閥60輸出的先導(dǎo)壓相對(duì)應(yīng)的開口面積將中轉(zhuǎn)管路75與油箱連接。
[0058]根據(jù)本實(shí)施形態(tài)，斗桿推出操作時(shí)，能夠使從斗桿缸25的蓋側(cè)流出的工作油的一部分不經(jīng)由斗桿第一控制閥61以及斗桿第二控制閥62而返回油箱中。即，合理利用位置調(diào)整閥81以及排放管路7，從而能夠降低斗桿缸25縮短時(shí)的背壓。
[0059](第四實(shí)施形態(tài))
接下來，參照?qǐng)D7說明根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施形態(tài)的油壓挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1D。本實(shí)施形態(tài)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)ID是在第三實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)IC上加以變更后的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。但是，在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)ID中使用的限制裝置8的位置調(diào)整閥81不需要是第三實(shí)施形態(tài)中說明的三位置閥，也可以是第一實(shí)施形態(tài)中說明的二位置閥。
[0060]在本實(shí)施形態(tài)中，鏟斗翻入供給管路26a上設(shè)置有用于檢測(cè)鏟斗缸26的蓋側(cè)壓力的挖掘檢測(cè)器96。控制裝置9進(jìn)行與第二實(shí)施形態(tài)中說明的控制一樣的控制，但是斗桿13的重心被判定為處于靠近區(qū)域B(參見圖2)時(shí)，根據(jù)挖掘檢測(cè)器96檢測(cè)出的壓力改變供給至電磁比例閥82的電流。
[0061]更詳細(xì)地，斗桿13的重心被判定為處于遠(yuǎn)方區(qū)域A(參見圖2)時(shí)，在負(fù)荷檢測(cè)器91檢測(cè)出的壓力為規(guī)定值Pl以上的情況下，如圖8所示，控制裝置9將由第一實(shí)施形態(tài)中說明的一定斜率的電流/先導(dǎo)壓關(guān)系線9a決定的電流供給至電磁比例閥82。
[0062]在本實(shí)施形態(tài)中，控制裝置9不僅預(yù)先儲(chǔ)存了電流/先導(dǎo)壓關(guān)系線9a，還預(yù)先儲(chǔ)存了斜率小于電流/先導(dǎo)壓關(guān)系線9a的電流/先導(dǎo)壓關(guān)系線9b。
[0063]斗桿13的重心被判定為處于靠近區(qū)域B時(shí)，在挖掘檢測(cè)器96檢測(cè)出的壓力為閾值P2以上的情況下，控制裝置9將由電流/先導(dǎo)壓關(guān)系線9a決定的相對(duì)較大的電流供給至電磁比例閥82。即，挖掘檢測(cè)器96檢測(cè)出的壓力較大的情況下(例如，挖掘時(shí))，在靠近區(qū)域B處以較大的開口面積開放排放管路7。另一方面，挖掘檢測(cè)器96檢測(cè)出的壓力小于閾值P2的情況下，控制裝置9將由電流/先導(dǎo)壓關(guān)系線9b決定的相對(duì)較小的電流供給至電磁比例閥82。即，挖掘檢測(cè)器96檢測(cè)出的壓力較小的情況下(例如，空載時(shí))，在靠近區(qū)域B處以較小的開口面積開放排放管路7。
[0064]根據(jù)本實(shí)施形態(tài)，在斗桿13的重心被判定為處于靠近區(qū)域B時(shí)，且鏟斗處于不挖掘的動(dòng)作時(shí)，能夠使斗桿的運(yùn)動(dòng)速度為不過快、也不過慢的適當(dāng)?shù)乃俣?。又，由于油壓栗的排出壓力不升高至所需要壓力以上，因此能夠抑制能量的無用消耗。
[0065](其他的實(shí)施形態(tài))
本發(fā)明可適用于斗桿缸25伸長(zhǎng)時(shí)的出口節(jié)流控制以外，也可適用于鏟斗缸26伸長(zhǎng)時(shí)的出口節(jié)流控制。此時(shí)，本發(fā)明的作業(yè)部為鏟斗14，本發(fā)明的蓋側(cè)給排管路相當(dāng)于鏟斗翻入供給管路26a，本發(fā)明的桿側(cè)給排管路相當(dāng)于鏟斗翻出供給管路26b。而且，排放管路7從鏟斗翻出供給管路26b分叉。本發(fā)明的作業(yè)部為鏟斗14時(shí)，例如，能夠采用以下(I)?(4)的結(jié)構(gòu)。
[0066](I)也可以是與在第一實(shí)施形態(tài)以及其變形例中說明的一樣，設(shè)置有用于檢測(cè)從第二油壓栗22排出的工作油的壓力或者通過鏟斗翻入供給管路26a供給至鏟斗缸26的工作油的壓力的負(fù)荷檢測(cè)器。而且，也可以是，鏟斗翻入操作時(shí)(通過鏟斗翻入供給管路26a向鏟斗缸26供給工作油時(shí))，切斷或者開放排放管路7的限制裝置8由控制裝置9以如下形式控制:在所述負(fù)荷檢測(cè)器檢測(cè)出的壓力小于規(guī)定值P3的情況下切斷排放管路7，在所述負(fù)荷壓力檢測(cè)器檢測(cè)出的壓力為規(guī)定值P3以上的情況下開放排放管路7。
[0067]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，鏟斗缸26伸長(zhǎng)時(shí)(鏟斗翻入操作時(shí))，在鏟斗缸26的蓋側(cè)的壓力較小的情況下(例如，使鏟斗14(參見圖2)在空中工作時(shí))，切斷排放管路7。因此，如果使鏟斗控制閥71上的缸伸長(zhǎng)時(shí)的油箱返回用的開口面積變小，則能夠使返回油箱的工作油節(jié)流，能夠確保伊斗缸26的桿側(cè)的背壓足夠尚。借此，能夠防止伊斗14的重心到達(dá)搖動(dòng)中心14a(參見圖2)的正下方之前在鏟斗缸26的蓋側(cè)產(chǎn)生空泡現(xiàn)象，且能夠防止鏟斗14的重心到達(dá)搖動(dòng)中心14a的正下方之后鏟斗14的搖動(dòng)暫時(shí)停止。
[0068]另一方面，鏟斗缸26的蓋側(cè)的壓力較大時(shí)(例如，挖掘時(shí))，開放排放管路7。因此，即使鏟斗控制閥71上的缸伸長(zhǎng)時(shí)的油箱返回用的開口面積變小，鏟斗缸26伸長(zhǎng)時(shí)鏟斗缸26的桿側(cè)的工作油的大部分也能通過排放管路7返回油箱中。結(jié)果，第二油壓栗22的排出壓力不升高至所需壓力以上，能夠抑制能量的無用消耗。
[0069](2)也可以是與第一實(shí)施形態(tài)一樣，限制裝置8由設(shè)置于排放管路7的位置調(diào)整閥81與電磁比例閥82構(gòu)成。又，也可以是控制裝置9在所述負(fù)荷檢測(cè)器檢測(cè)出的壓力為規(guī)定值P3以上時(shí)，將與從省略圖示的鏟斗操作閥輸出至鏟斗控制閥71的先導(dǎo)壓成比例的電流供給至電磁比例閥82。位置調(diào)整閥81也可以是配置于第二放出管路41上的四端口閥，也可以是不配置于第二放出管路41上的二端口閥。
[0070](3)也可以是與第二實(shí)施形態(tài)一樣，設(shè)置有用于檢測(cè)鏟斗14的位置的位置檢測(cè)器。所述位置檢測(cè)器也可以是由設(shè)置于動(dòng)臂缸24的行程傳感器94、設(shè)置于斗桿缸25的行程傳感器95以及設(shè)置于鏟斗缸26的行程傳感器(未圖示)構(gòu)成。或者，所述位置檢測(cè)器也可以是例如設(shè)置于鏟斗的傾斜傳感器，也可以是由檢測(cè)動(dòng)臂12的俯仰角、動(dòng)臂12與斗桿13之間的角度以及斗桿13與鏟斗14之間的角度的三個(gè)角度傳感器構(gòu)成。
[0071]也可以是在設(shè)置有所述位置檢測(cè)器的情況下，控制裝置9通過所述位置檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果判定:鏟斗14的重心處于比通過搖動(dòng)中心14a的鉛垂線離駕駛座遠(yuǎn)的遠(yuǎn)方區(qū)域還是處于靠近駕駛座的靠近區(qū)域。也可以是鏟斗的重心被判定為處于遠(yuǎn)方區(qū)域時(shí)，控制裝置9以按照所述負(fù)荷檢測(cè)器檢測(cè)出的壓力切斷或者開放排放管路7的形式控制限制裝置8。反之，也可以是，鏟斗14的重心被判定為處于靠近區(qū)域時(shí)，控制裝置9以不管所述負(fù)荷檢測(cè)器檢測(cè)出的壓力而開放排放管路7的形式控制限制裝置8。
[0072](4)也可以是與所述第三實(shí)施形態(tài)一樣，位置調(diào)整閥81通過中轉(zhuǎn)管路75與鏟斗翻入供給管路26a連接，并形成為在通過鏟斗翻出供給管路26b向鏟斗缸26供給工作油時(shí)，使中轉(zhuǎn)管路75通過排放管路7與油箱連通的結(jié)構(gòu)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，鏟斗翻出操作時(shí)，能夠使從鏟斗缸26的蓋側(cè)流出的工作油的一部分不經(jīng)由鏟斗控制閥71而返回油箱中。
[0073]又，無論本發(fā)明適用于斗桿缸25伸長(zhǎng)時(shí)的出口節(jié)流控制還是適用于鏟斗缸26伸長(zhǎng)時(shí)的出口節(jié)流控制，限制裝置8不需要一定由位置調(diào)整閥81與電磁比例閥82構(gòu)成，也可以是單一的電磁開閉閥，也可以是單一的電磁節(jié)流閥。
[0074]此外，第一油壓栗21以及第二油壓栗22的排出流量的控制方式，不需要一定是負(fù)控制方式，也可以是正控制方式。又，第一油壓栗21以及第二油壓栗22的排出流量的控制方式也可以是負(fù)載傳感方式。
[0075]工業(yè)應(yīng)用性:
本發(fā)明不僅在自走式油壓挖掘機(jī)上有用，在各種形式的油壓挖掘機(jī)上也有用。
[0076]符號(hào)說明:
IA?IC油壓挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；
13斗桿；
13a搖動(dòng)中心；
14鏟斗；
14a搖動(dòng)中心；
2U22油壓栗；
25斗桿缸；
25a斗桿拉回供給管路(蓋側(cè)給排管路)；
25b斗桿推出供給管路(桿側(cè)給排管路)；
26鏟斗缸；
26a鏟斗翻入供給管路(蓋側(cè)給排管路)；
26b鏟斗翻出供給管路(桿側(cè)給排管路)；
31、41放出管路；
60斗桿操作閥；
61斗桿第一控制閥；
62斗桿第二控制閥；
7排放管路；71鏟斗控制閥；
75中轉(zhuǎn)管路；
8限制裝置；
81位置調(diào)整閥；
82電磁比例閥；
9控制裝置；
91負(fù)荷檢測(cè)器；
92操作檢測(cè)器；
93位置檢測(cè)器；
94、95行程傳感器；96挖掘檢測(cè)器。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種油壓挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具備: 驅(qū)動(dòng)作為斗桿或者鏟斗的工作部的缸； 通過蓋側(cè)給排管路以及桿側(cè)給排管路與所述缸連接的控制閥； 通過所述控制閥向所述缸供給工作油的油壓栗； 用于檢測(cè)從所述油壓栗排出的工作油的壓力或者通過所述蓋側(cè)給排管路供給至所述缸的工作油的壓力的負(fù)荷檢測(cè)器； 從所述桿側(cè)給排管路分叉并與油箱連接的排放管路； 切斷或者開放所述排放管路的限制裝置;和 通過所述蓋側(cè)給排管路向所述缸供給工作油時(shí)，以如下形式控制所述限制裝置的控制裝置:在所述負(fù)荷檢測(cè)器檢測(cè)出的壓力小于規(guī)定值的情況下切斷所述排放管路，在所述負(fù)荷壓力檢測(cè)器檢測(cè)出的壓力為所述規(guī)定值以上的情況下開放所述排放管路。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油壓挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 所述限制裝置包括:設(shè)置于所述排放管路上的、先導(dǎo)壓越高越增大開口面積的位置調(diào)整閥，和向所述位置調(diào)整閥輸出先導(dǎo)壓的電磁比例閥。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的油壓挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 還具備: 向所述控制閥輸出先導(dǎo)壓的操作閥;和 用于檢測(cè)從所述操作閥輸出的先導(dǎo)壓的操作檢測(cè)器； 所述控制裝置，在所述負(fù)荷檢測(cè)器檢測(cè)出的壓力為所述規(guī)定值以上的情況下，將與所述操作檢測(cè)器檢測(cè)出的先導(dǎo)壓成比例的電流供給至所述電磁比例閥。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的油壓挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 還具備用于檢測(cè)所述工作部的位置的位置檢測(cè)器； 所述控制裝置在根據(jù)所述位置檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果判定為所述工作部的重心處于比通過該工作部的搖動(dòng)中心的鉛垂線離駕駛座遠(yuǎn)的一側(cè)時(shí)，以按照所述負(fù)荷檢測(cè)器檢測(cè)出的壓力切斷或者開放所述排放管路的形式控制所述限制裝置;所述控制裝置在根據(jù)所述位置檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果判定為所述工作部的重心處于比通過該工作部的搖動(dòng)中心的鉛垂線靠近駕駛座的一側(cè)時(shí)，以不管所述負(fù)荷檢測(cè)器檢測(cè)出的壓力而開放所述排放管路的形式控制所述限制裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的油壓挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 還具備用于檢測(cè)所述工作部的位置的位置檢測(cè)器； 所述控制裝置在根據(jù)所述位置檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果判定為所述工作部的重心處于比通過該工作部的搖動(dòng)中心的鉛垂線離駕駛座遠(yuǎn)的一側(cè)時(shí)，以按照所述負(fù)荷檢測(cè)器檢測(cè)出的壓力切斷或者開放所述排放管路的形式控制所述限制裝置;所述控制裝置在根據(jù)所述位置檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果判定為所述工作部的重心處于比通過該工作部的搖動(dòng)中心的鉛垂線靠近駕駛座的一側(cè)時(shí)，以不管所述負(fù)荷檢測(cè)器檢測(cè)出的壓力而開放所述排放管路的形式控制所述限制裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的油壓挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 所述工作部為斗桿，所述缸為斗桿缸； 還具備用于檢測(cè)鏟斗缸的蓋側(cè)的壓力的挖掘檢測(cè)器； 所述控制裝置在根據(jù)所述位置檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果判定為斗桿的重心處于比通過斗桿的搖動(dòng)中心的鉛垂線靠近駕駛座的一側(cè)時(shí)，在所述挖掘檢測(cè)器檢測(cè)出的壓力為閾值以上的情況下，將由與所述負(fù)荷檢測(cè)器檢測(cè)出的壓力為所述規(guī)定值以上時(shí)供給至所述電磁比例閥的電流相同的電流/先導(dǎo)壓關(guān)系線決定的電流供給至所述電磁比例閥，而在所述挖掘機(jī)檢測(cè)器檢測(cè)出的壓力小于所述閾值的情況下，將由斜率小于所述電流/先導(dǎo)壓關(guān)系線的電流/先導(dǎo)壓關(guān)系線決定的電流供給至所述電磁比例閥。7.根據(jù)權(quán)利要求2至6中任意一項(xiàng)所述的油壓挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 所述位置調(diào)整閥通過中轉(zhuǎn)管路與所述蓋側(cè)給排管路連接，并形成為在通過所述桿側(cè)給排管路向所述缸供給工作油時(shí)，使所述中轉(zhuǎn)管路通過所述排放管路與油箱連通的結(jié)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求2至7中任意一項(xiàng)所述的油壓挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 所述位置調(diào)整閥配置于從所述油壓栗延伸的放出管路上。
【文檔編號(hào)】E02F9/22GK105960535SQ201580008050
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2015年2月16日
【發(fā)明人】近藤哲弘, 伊藤誠(chéng), 藤山和人
【申請(qǐng)人】川崎重工業(yè)株式會(huì)社