氣缸64控制其夾持與松開；所述的取泵運(yùn)動氣缸62控制取泵機(jī)械手6在齒軌41上的往復(fù)運(yùn)動，其初始位置位于洗滌壺壓力泵排出口位置處；
所述的壓力泵檢測裝置5對洗滌壺壓力泵檢測完成時，取泵運(yùn)動氣缸62控制取泵機(jī)械手6運(yùn)行到達(dá)測試工位51對應(yīng)處，然后取泵伸縮氣缸63啟動，將取泵夾持氣缸64連接的取泵夾持裝置61伸到測試工位51，進(jìn)行夾持，然后取泵伸縮氣缸63收縮并復(fù)位至洗滌壺壓力泵排出口位置，取泵伸縮氣缸63啟動，將取泵夾持氣缸64連接的取泵夾持裝置61伸到洗滌壺壓力泵排出口，松開夾持卸下壓力泵，等待下一工序。
[0020]所述的壓力泵檢測裝置5為專用的檢測裝置，內(nèi)置有差壓傳感器、電流傳感器、壓力傳感器、流速傳感器、定向噪聲采集裝置以及供水供電裝置，可快速完成各項針對壓力泵的性能測試。
[0021]本實(shí)施例的工作過程如下:啟動傳送帶2運(yùn)轉(zhuǎn)電源，傳送帶2運(yùn)轉(zhuǎn)，外置的放泵裝置依次向傳送帶2上放置待檢測的壓力泵，傳送帶2運(yùn)轉(zhuǎn)依次將壓力泵送至送泵機(jī)械手3工作位置，送泵伸縮氣缸33啟動，將送泵夾持氣缸34連接的送泵夾持裝置31伸到泵體位置，進(jìn)行夾持，然后送泵伸縮氣缸33收縮并運(yùn)行至對應(yīng)測試工位51處停止，送泵伸縮氣缸33啟動，將送泵夾持氣缸34連接的送泵夾持裝置31伸到測試工位51，松開夾持卸下壓力泵，送泵伸縮氣缸33收縮復(fù)位，然后送泵運(yùn)動氣缸32控制送泵機(jī)械手3恢復(fù)原位，壓力泵檢測裝置5對測試工位51上的壓力泵進(jìn)行檢測；測試完成后，取泵運(yùn)動氣缸62控制取泵機(jī)械手6到達(dá)測試工位51對應(yīng)處，然后伸縮氣缸63啟動，將取泵夾持氣缸64連接的取泵夾持裝置61伸到測試工位51，進(jìn)行夾持，然后取泵伸縮氣缸63收縮并復(fù)位至洗滌壺壓力泵排出口位置，取泵伸縮氣缸63啟動，將取泵夾持氣缸64連接的取泵夾持裝置61伸到洗滌壺壓力泵排出口，松開夾持卸下壓力泵，等待下一工序。
[0022]壓力泵檢測裝置5對測試工位51上的壓力泵進(jìn)行的檢測若合格，取泵機(jī)械手6運(yùn)行取走壓力泵，洗滌壺壓力泵的檢測設(shè)備往復(fù)進(jìn)行工作，若測試不合格，壓力泵檢測裝置5發(fā)出警報，取泵機(jī)械手6運(yùn)行取走壓力泵，洗滌壺壓力泵的檢測設(shè)備暫停運(yùn)行等待工人下一步操作。
【主權(quán)項】
1.一種洗滌壺壓力泵的檢測設(shè)備，包括傳送機(jī)構(gòu)(I)、送泵機(jī)械手(3)、工作臺(4)、壓力泵檢測裝置(5)、取泵機(jī)械手(6)，其特征在于: 所述的傳送機(jī)構(gòu)(I)用于傳送洗滌壺壓力泵至送泵機(jī)械手(3)的夾持工作位置，所述的送泵機(jī)械手(3)抓取洗滌壺壓力泵送至壓力泵檢測裝置(5)的工作位置，所述的取泵機(jī)械手(6)從壓力泵檢測裝置(5)的工作位置抓取壓力泵送至下一工序。2.如權(quán)利要求1所述的洗滌壺壓力泵的檢測設(shè)備，其特征在于:所述的傳送機(jī)構(gòu)(I)為傳送帶(2)，為循環(huán)往復(fù)結(jié)構(gòu)，其上設(shè)置有泵體排列護(hù)欄(21)，高度與壓力泵一致，兩列泵體排列護(hù)欄(21)中間形成傳送通道。3.如權(quán)利要求1所述的洗滌壺壓力泵的檢測設(shè)備，其特征在于:所述的工作臺(4)上設(shè)置沿軸向延伸的齒軌(41)，所述的送泵機(jī)械手(3)和取泵機(jī)械手(6)均安裝在齒軌(41)上，所述的傳送機(jī)構(gòu)(I)能夠?qū)⑾礈靿貕毫Ρ脗魉椭了捅脵C(jī)械手(3)的工作范圍之內(nèi)。4.如權(quán)利要求1或3所述的洗滌壺壓力泵的檢測設(shè)備，其特征在于:所述的送泵機(jī)械手(3)包括送泵夾持裝置(31)、送泵運(yùn)動氣缸(32)、送泵伸縮氣缸(33)和送泵夾持氣缸(34),所述的送泵夾持裝置(31)安裝在送泵夾持氣缸(34 )上，由送泵夾持氣缸(34 )控制其夾持與松開；所述的送泵運(yùn)動氣缸(32)控制送泵機(jī)械手(3)在齒軌(41)上的往復(fù)運(yùn)動；所述的齒軌(41)上對應(yīng)送泵機(jī)械手(3)的夾持工作位置設(shè)有傳感器，當(dāng)傳感器檢測到傳送機(jī)構(gòu)(I)上有泵體時，控制送泵伸縮氣缸(33)啟動，將送泵夾持氣缸(34)連接的送泵夾持裝置(31)伸到泵體位置，進(jìn)行夾持，然后送泵伸縮氣缸(33 )收縮復(fù)位； 所述的壓力泵檢測裝置(5)的工作位置為測試工位(51)，工位上設(shè)有傳感器，當(dāng)感應(yīng)到送泵運(yùn)動氣缸(32)控制送泵機(jī)械手(3)運(yùn)動至測試工位(51)時，發(fā)出信號控制送泵運(yùn)動氣缸(32)停止，同時送泵伸縮氣缸(33)啟動，將送泵夾持氣缸(34)連接的送泵夾持裝置(31)伸到測試工位(51)，松開夾持卸下壓力泵后，送泵伸縮氣缸(33)收縮復(fù)位，然后送泵運(yùn)動氣缸(32)控制送泵機(jī)械手(3)恢復(fù)原位。5.如權(quán)利要求1或3所述的洗滌壺壓力泵的檢測設(shè)備，其特征在于:所述的取泵機(jī)械手(6)包括取泵夾持裝置(61)、取泵運(yùn)動氣缸(62)、取泵伸縮氣缸(63)和取泵夾持氣缸(64),所述的取泵夾持裝置(61)安裝在取泵夾持氣缸(64 )上，由取泵夾持氣缸(64 )控制其夾持與松開；所述的取泵運(yùn)動氣缸(62)控制取泵機(jī)械手(6)在齒軌(41)上的往復(fù)運(yùn)動，其初始位置位于洗滌壺壓力泵排出口位置處； 所述的壓力泵檢測裝置(5)對洗滌壺壓力泵檢測完成時，取泵運(yùn)動氣缸(62)控制取泵機(jī)械手(6)運(yùn)行到達(dá)測試工位(51)對應(yīng)處，然后取泵伸縮氣缸(63)啟動，將取泵夾持氣缸(64)連接的取泵夾持裝置(61)伸到測試工位(51)，進(jìn)行夾持，然后取泵伸縮氣缸(63)收縮并復(fù)位至洗滌壺壓力泵排出口位置，取泵伸縮氣缸(63 )啟動，將取泵夾持氣缸(64 )連接的取泵夾持裝置(61)伸到洗滌壺壓力泵排出口，松開夾持卸下壓力泵，等待下一工序。6.如權(quán)利要求1所述的洗滌壺壓力泵的檢測設(shè)備，其特征在于:所述的壓力泵檢測裝置(5)為專用的檢測裝置，內(nèi)置有差壓傳感器、電流傳感器、壓力傳感器、流速傳感器、定向噪聲采集裝置以及供水供電裝置，可快速完成各項針對壓力泵的性能測試。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種洗滌壺壓力泵的檢測設(shè)備。該設(shè)備包括傳送機(jī)構(gòu)、送泵機(jī)械手、工作臺、壓力泵檢測裝置、取泵機(jī)械手；所述的傳送機(jī)構(gòu)安裝在傳送臺上；所述的送泵機(jī)械手和取泵機(jī)械手依次安裝于工作臺的齒軌上；所述的壓力泵檢測裝置安裝在工作臺上；所述的壓力泵檢測裝置包含有多個傳感器；所述的傳送機(jī)構(gòu)傳送洗滌壺壓力泵至送泵機(jī)械手工作位置，所述的送泵機(jī)械手抓取洗滌壺壓力泵送至壓力泵檢測裝置的工作位置，所述的取泵機(jī)械手從壓力泵檢測裝置的工作位置抓取壓力泵送至下一工序。該設(shè)備具有操作方便、可以自動完成送泵、檢測以及取泵操作、工作效率高的優(yōu)點(diǎn)，降低了生產(chǎn)成本。
【IPC分類】F04B51/00
【公開號】CN104976109
【申請?zhí)枴緾N201510344223
【發(fā)明人】曹志松, 韋威虎
【申請人】柳州市通順汽車部件有限責(zé)任公司
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年6月19日