專利名稱：閉式泵送系統(tǒng)中砼活塞自動退回裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及閉式泵送技術(shù)，尤其涉及一種閉式泵送系統(tǒng)中砼活塞自動退回裝置。
背景技術(shù)：
混凝土泵車是一種利用壓力將混凝土通過管道連續(xù)輸送的工程建設(shè)用施工機械。在混凝土泵車的機械泵送系統(tǒng)中，砼活塞屬于易損件，需要經(jīng)常檢查、清洗、更換，如果更換不及時，不僅嚴重影響泵送施工，而且極易造成砼缸的劃傷損壞，造成更大的損失。由于工作時砼活塞是在砼缸中，更換時必須將砼活塞從砼缸中退入水槽中方可進行拆卸。因此在使用維護過程中需要經(jīng)常將砼活塞從砼缸內(nèi)退入水槽，以檢查砼活塞的磨 損情況或更換砼活塞。由此可見，砼活塞退回是否方便，對操作人員來說非常重要，如果操作過程過于復(fù)雜，對操作人員的專業(yè)技能要求過高，就會影響設(shè)備的維護效率，造成維護不方便、不安全等問題。砼活塞退回后，為了確保操作人員安全，防止操作人員被砼活塞擠傷，在更換活塞過程中，要求必須將動力切斷，并關(guān)掉動力源。因此就要求在動力切斷過程中，砼活塞不允許發(fā)生位置漂移等誤動作，如果砼活塞位置發(fā)生漂移，將導(dǎo)致砼活塞更換更加困難，甚至發(fā)生無法取出砼活塞的情況，對混凝土的泵送施工及設(shè)備都造成很大影響。閉式泵送液壓系統(tǒng)是混凝土泵送機械常用的液壓系統(tǒng)之一，所謂閉式泵送系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)是主油泵兩個油口直接與主缸相連，沒有主閥，通過改變主油泵兩油口液壓油的流向?qū)崿F(xiàn)主缸的換向，在這個換向過程中沒有中間環(huán)節(jié)，不會造成壓力損失。與開式泵送液壓系統(tǒng)相比，閉式泵送液壓系統(tǒng)具有泵送沖擊小、換向平穩(wěn)等優(yōu)點，因此在混凝土泵送機械中應(yīng)用非常廣泛，約占60%以上。如圖I所示，為現(xiàn)有技術(shù)中閉式泵送液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖I中，當需要將砼活塞8退回至水槽7時，必須開啟泵送，同時啟動泵送憋壓開關(guān)，目的是切斷泵送換向功能，使主油缸6運行到換向位置后，不執(zhí)行換向動作，而是繼續(xù)向前運動。主油缸活塞5向內(nèi)回縮，同時啟動活塞退回開關(guān)，當活塞退回電磁閥3通電后，輔助油缸4的后腔就與油箱T連通，從而使砼活塞8退回至水槽7內(nèi)，最后切斷發(fā)動機動力，更換第一個砼活塞8。當需要更換第二個砼活塞10時，需再次啟動發(fā)動機，并開啟泵送，先讓更換好的砼活塞8重新回到砼缸9內(nèi)，由泵送系統(tǒng)完成一次換向后，再次啟動憋壓開關(guān)，使第二個砼活塞10退回至水槽7，然后切斷發(fā)動機動力，更換第二個砼活塞10。現(xiàn)有技術(shù)需依靠反復(fù)切斷發(fā)動機動力和開啟泵送，同時依靠憋壓開關(guān)的配合，才能實現(xiàn)砼活塞退回至水槽，操作比較繁瑣，對操作人員專業(yè)技能要求較高。因現(xiàn)有技術(shù)需要依靠反復(fù)開啟泵送，才能實現(xiàn)砼活塞退回至水槽，在泵送作業(yè)時，兩個砼活塞的運動方向是相反的，所以兩個砼活塞必須依次退回，不能實現(xiàn)同時退回，而且在更換過程中，需反復(fù)開啟和切斷發(fā)動機動力，反復(fù)開啟泵送，才能實現(xiàn)兩個活塞的退回和更換，砼活塞的更換效率較低，操作比較復(fù)雜。[0010]從圖I可以看出，閉式泵送液壓系統(tǒng)的主油路油源來自于補油泵1，工作時需要依靠補油泵I對主油泵2兩個工作油口(A、B)進行持續(xù)補油，以保證主油泵吸油口始終保持一定壓力，防止吸油口壓力過低損壞主油泵2，同時還能起到?jīng)_洗和散熱的作用，因此主油泵2兩個工作油口(A、B)始終具有3MPa左右的壓力，這個壓力作用在兩個主油缸6、6’的有桿腔602、602’，而主油缸6、6’要實現(xiàn)靜平衡，兩個無桿腔601、601’必然也會產(chǎn)生一定壓力，其壓力大小與主油缸6、6’的面積比有關(guān)。正是這個壓力的存在，使砼活塞8在退回至水槽7后，進行動力切斷過程中，因主油泵2轉(zhuǎn)速逐漸降低和動力切斷，主油泵工作油口 A、B壓力迅速下降，當主油缸有桿腔602壓力降低后，因無桿腔601壓力的存在，會推動主油缸活塞桿501向外伸出，從而造成砼活塞8位置發(fā)生漂移，導(dǎo)致砼活塞8更換難度加大，甚至發(fā)生拿不出砼活塞8的狀況
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是提出一種閉式泵送系統(tǒng)中砼活塞自動退回裝置，使得閉式泵送系統(tǒng)中的砼活塞能夠自動退回，方便操作人員更換。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種閉式泵送系統(tǒng)中砼活塞自動退回裝置，所述閉式泵送系統(tǒng)包括至少兩組具有無桿腔(601、601’)和有桿腔(602、602’)的主油缸(6、6’)與油箱(T)，所述主油缸中的主油缸活塞(5、5’)分隔所述無桿腔(601、601’)和有桿腔(602、602’)，所述有桿腔(602、602，)中與所述主油缸活塞(5、5，)連接的活塞桿(501、501’)的一端裝設(shè)有砼活塞(8、10)，所述有桿腔(602、602’)中存在預(yù)設(shè)油壓，所述砼活塞自動退回裝置包括在所述無桿腔(601、601’)與油箱(T)之間的油路中設(shè)置的第一控制閥門，所述第一控制閥門處于開啟的狀態(tài)下，所述無桿腔(601、601’)與油箱(T)連通，所述有桿腔(602、602’)中的預(yù)設(shè)油壓推動所述主油缸活塞(5、5’)壓縮無桿腔(601、601’)，并帶動所述砼活塞(8、10)縮回，所述無桿腔(601、601’)中的液壓油向所述油箱(T)流動；所述無桿腔(601、601’)包括第一無桿腔(601)和第二無桿腔(601，)，所述有桿腔(602、602’)包括第一有桿腔(602)和第二有桿腔(602’)。在上述技術(shù)方案中，有桿腔中始終存在著補油泵所提供的預(yù)設(shè)油壓，當需要縮回砼活塞時，打開無桿腔與油箱之間的控制閥門，使得無桿腔與油箱處于連通狀態(tài)，此時就可以利用有桿腔中的油壓推動主油缸活塞進而帶動砼活塞回縮，從而實現(xiàn)砼活塞的自動退回。這一過程無需開啟泵送，憑借有桿腔內(nèi)的油壓即可完成，而且多個主油缸均可通過這一方式使相應(yīng)的砼活塞自動退回，使得更換效率顯著提高。進一步的，所述第一控制閥門為一組，設(shè)置在第一無桿腔(601)和第二無桿腔(601’)之間相通的油路與油箱(T)之間的油路中。進一步的，所述第一控制閥門為兩組，分別設(shè)置在第一無桿腔(601)與油箱(T)之間的油路中和第二無桿腔(601’)與油箱(T)之間的油路。進一步的，所述第一控制閥門包括一個方向閥或開關(guān)閥。優(yōu)選的，所述第一控制閥門包括串聯(lián)連接的至少兩個方向閥或開關(guān)閥?？紤]到單閥結(jié)構(gòu)如果出現(xiàn)系統(tǒng)故障或操作失誤，則可能導(dǎo)致砼活塞的誤退回，因此使用兩個或更多閥門來實現(xiàn)防錯功能。優(yōu)選的，所述第一控制閥門包括串聯(lián)連接的電磁閥(11)和球閥(12)。電磁閥為滑閥結(jié)構(gòu)，工作過程中可能會出現(xiàn)液壓油泄露，通過增加的球閥可以避免因系統(tǒng)微泄露造成的泵送主油缸行程變短，換向次數(shù)變多的問題。進一步的，在任一主油缸(6)的第一無桿腔(601)和第一有桿腔(602)之間設(shè)置油路(603)，并在該油路(603)中設(shè)置第二控制閥門和方向為從第一有桿腔(602)到第一無桿腔(601)的單向閥(13)，所述第二控制閥門開啟，且第一控制閥門關(guān)閉的狀態(tài)下，第一有桿腔(602)中的液壓油通過所述單向閥(13)流入第一無桿腔(601)，再由第一無桿腔(601)流入另一主油缸(6’)的第二無桿腔(601’)，流入第二無桿腔(601’)的液壓油推動所述主油缸活塞(5 ’)壓縮第二有桿腔(602 ’)，并帶動所述砼活塞(10 )伸出。在上述技術(shù)方案中，通過在有桿腔和無桿腔之間設(shè)置油路來控制砼活塞退回更換后的主油缸復(fù)位，以便后續(xù)開啟泵送。進一步的，所述第二控制閥門為方向閥或開關(guān)閥?；谏鲜黾夹g(shù)方案，本實用新型在現(xiàn)有的閉式泵送系統(tǒng)的基礎(chǔ)上將無桿腔與油箱 連通起來，利用有桿腔與無桿腔之間的壓力差推動主活塞，帶動砼活塞自動退回，這一過程無需依靠泵送操作，而且還可以使多個主油缸帶動的泵活塞同時自動退回，不僅節(jié)約動力，而且操作簡單，更換效率更高；同時該退回過程在動力切斷下實現(xiàn)，砼活塞始終被固定在終端位置，避免了砼活塞位置漂移而帶來的更換難度大的問題。

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中圖I為現(xiàn)有技術(shù)中閉式泵送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為應(yīng)用了本實用新型砼活塞自動退回裝置的一實施例的閉式泵送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型砼活塞自動退回裝置的另一實施例中砼活塞復(fù)位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。本實用新型考慮到閉式泵送系統(tǒng)在不泵送時，主油缸的有桿腔始終存在了由補油泵提供的預(yù)設(shè)的固有壓力(例如3MPa等)，而這一壓力如果轉(zhuǎn)換為推動主油缸活塞的動力，則可以實現(xiàn)與主油缸活塞聯(lián)動的砼活塞的自動退回，而這一轉(zhuǎn)換，可以通過釋放無桿腔內(nèi)的油壓來實現(xiàn)。本實用新型將無桿腔與油箱接通，此時有桿腔與無桿腔之間的油壓差可以推動主油缸活塞向無桿腔的方向運動，而無桿腔內(nèi)的液壓油會被擠壓到油箱中，這樣就帶動了砼活塞的回縮，當主油缸活塞停止運動時，砼活塞已經(jīng)回縮到了可以更換的位置。如圖2所示，應(yīng)用了本實用新型砼活塞自動退回裝置的一實施例的閉式泵送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實施例中，閉式泵送系統(tǒng)包括至少兩組主油缸，圖2中示出的是包括了主油缸6和主油缸6’的閉式泵送系統(tǒng)，其中主油缸6具有無桿腔601和有桿腔602，且由主油缸6內(nèi)的主油缸活塞5分隔該無桿腔601和有桿腔602，而有桿腔602中與主油缸活塞5連接的活塞桿501的一端裝設(shè)有砼活塞8，主油缸6’具有無桿腔601’和有桿腔602’，且由主油缸6’內(nèi)的主油缸活塞5’分隔該無桿腔601’和有桿腔602’，而有桿腔602’中與主油缸活塞5’連接的活塞桿501’的一端裝設(shè)有砼活塞10。在有桿腔602和有桿腔602’中均存在預(yù)設(shè)油壓，這個油壓是由補油泵I所提供的固有壓力。本實施例中的砼活塞自動退回裝置包括在無桿腔601、無桿腔601’與油箱T之間的油路中設(shè)置的第一控制閥門。第一控制閥門可以設(shè)置為多組，分別與多個主油缸中的每個主油缸相配合，可以單獨對每個主油缸所對應(yīng)的砼活塞的自動退回進行操作。第一控制閥門也可以設(shè)置為一組，該組第一控制閥門對多個主油缸所對應(yīng)的砼活塞的自動退回同時進行控制。圖2中的第一控制閥門可以對主油缸6和主油缸6’所分別對應(yīng)的砼活塞8和砼活塞10的自動退回同時進行操作。 在圖2中，從無桿腔601和無桿腔601’之間已設(shè)有相互連通的油路14，在該油路接出新的與油箱T接通的油路15，在油路15中設(shè)置有第一控制閥門，當該第一控制閥門處 于開啟的狀態(tài)下，無桿腔601和無桿腔601’均與油箱T連通，有桿腔602和有桿腔602’中的預(yù)設(shè)油壓分別推動主油缸活塞5和主油缸活塞5’壓縮無桿腔601和無桿腔601’的空間，并分別帶動砼活塞8和砼活塞10縮回，此時無桿腔601和無桿腔601’中的液壓油向油箱T流動。這里的第一控制閥門可由單個的方向閥或開關(guān)閥實現(xiàn)，當?shù)谝豢刂崎y門關(guān)閉時，無桿腔601和無桿腔601’均處于封閉狀態(tài)，雖然補油泵I為有桿腔602和有桿腔602’提供了固有壓力，但主油缸活塞5和主油缸活塞5’分別受到無桿腔601和無桿腔601’內(nèi)封閉狀態(tài)的液壓油的壓力而無法運動到砼活塞的更換位置，而當操作人員通過手動或電動等方式打開第一控制閥門時，無桿腔601和無桿腔601與油箱T相通，則補油泵I所提供的預(yù)設(shè)油壓推動主油缸活塞5和主油缸活塞5’帶動其所聯(lián)動的砼活塞8和砼活塞10回縮。在現(xiàn)有技術(shù)中，當希望實現(xiàn)兩個砼活塞的更換時，由于泵送作業(yè)時的兩個砼活塞的運行方向相反，因此兩個砼活塞必須依次退回，因此需要反復(fù)開啟泵送，還需要憋壓開關(guān)的配合，這樣造成了砼活塞更換效率低，操作復(fù)雜。而本實用新型的閉式泵送系統(tǒng)中砼活塞自動退回裝置可以實現(xiàn)多個砼活塞的同時自動退回，一次實現(xiàn)多個砼活塞的同時更換，而且無需反復(fù)切斷動力、開啟泵送和憋壓開關(guān)配合，因此操作難度較低，且更換效率顯著提聞。當用戶只需更換一個砼活塞(例如砼活塞8)時，可以先將砼活塞8從砼缸9退回到水槽7，并在關(guān)閉動力之前，首先開啟球閥12，當控制器接到動力關(guān)閉信號后，首先將電磁閥11通電，然后關(guān)閉動力，在整個動力切斷過程中，因無桿腔601先于有桿腔602始終處于泄壓狀態(tài)，有桿腔602的壓力因在動力切斷過程中發(fā)動機轉(zhuǎn)速處在逐步下降過程，壓力降低相對緩慢，因此在動力切斷過程中，主油缸6的有桿腔602的油壓始終高于無桿腔601，砼活塞8會始終被固定在終端位置，砼活塞8的位置不會發(fā)生漂移。每組第一控制閥門均可由單個的方向閥或開關(guān)閥實現(xiàn)，也可以由串聯(lián)連接的至少兩個方向閥或開關(guān)閥實現(xiàn)，例如圖2所示的串聯(lián)連接的電磁閥11和球閥12。球閥12可以起到防錯功能，避免因操作人員對電磁閥11的誤操作，因系統(tǒng)故障造成的誤通電、電磁閥11被卡死在通電位置，出現(xiàn)的在泵送過程中砼活塞誤退回問題，避免因誤退回導(dǎo)致的混凝土進入水槽造成施工中斷。同時因電磁閥11為滑閥結(jié)構(gòu)，在工作過程中，不可避免會出現(xiàn)一定的液壓油泄漏，本實用新型加入球閥12后，避免了因系統(tǒng)微泄漏造成的泵送主油缸行程變短，換向次數(shù)變多的問題。如圖3所示，為本實用新型砼活塞自動退回裝置的另一實施例中砼活塞復(fù)位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實施例中還設(shè)置了砼活塞在更換后復(fù)位的裝置，以便主油缸能夠繼續(xù)工作。在任一主油缸的無桿腔和有桿腔之間設(shè)置油路，并在油路中設(shè)置第二控制閥門和單向閥。圖3中主油缸6的無桿腔601和有桿腔602之間增設(shè)有油路603，并在該油路603中設(shè)置第二控制閥門16和方向為從有桿腔602到無桿腔601的單向閥13，在第二控制閥門16開啟，且第一控制閥門關(guān)閉的狀態(tài)下，有桿腔602中的液壓油通過單向閥13流入無桿腔601，再由無桿腔601流入另一主油缸6’的無桿腔601’，流入無桿腔601’的液壓油推動主油缸活塞5’壓縮有桿腔602’，并帶動砼活塞10伸出，直到到達復(fù)位位置。當?shù)竭_復(fù)位位置后，再將第二控制閥門16關(guān)閉，從而可以進行閉式泵送系統(tǒng)的正常工作進程。最后應(yīng)當說明的是以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對其限 制；盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解依然可以對本實用新型的具體實施方式
進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換；而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型請求保護的技術(shù)方案范圍當中。
權(quán)利要求1.一種閉式泵送系統(tǒng)中砼活塞自動退回裝置，所述閉式泵送系統(tǒng)包括至少兩組具有無桿腔(601、601’)和有桿腔(602、602’)的主油缸(6、6’)與油箱(T)，所述主油缸中的主油缸活塞(5、5’ )分隔所述無桿腔(601、601’)和有桿腔(602、602’)，所述有桿腔(602、602’ )中與所述主油缸活塞(5、5’ )連接的活塞桿(501、501’ )的一端裝設(shè)有砼活塞(8、10)，所述有桿腔(602、602’)中存在預(yù)設(shè)油壓，其特征在于，所述砼活塞自動退回裝置包括在所述無桿腔(601、601’)與油箱(T)之間的油路中設(shè)置的第一控制閥門，所述第一控制閥門處于開啟的狀態(tài)下，所述無桿腔(601、601’)與油箱(T)連通，所述有桿腔(602、602’)中的預(yù)設(shè)油壓推動所述主油缸活塞(5、5’)壓縮無桿腔(601、601’)，并帶動所述砼活塞(8、10)縮回，所述無桿腔(601、601’)中的液壓油向所述油箱(T)流動；所述無桿腔(601、601’)包括第一無桿腔(601)和第二無桿腔(601’)，所述有桿腔(602、602’)包括第一有桿腔(602)和第二有桿腔(602，)。
2.腔(601)和第二無桿腔(601’)之間相通的油路與油箱(T)之間的油路中。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述第一控制閥門為兩組，分別設(shè)置在第一 無桿腔(601)與油箱(T)之間的油路中和第二無桿腔(601’)與油箱(T)之間的油路。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的裝置，其特征在于，所述第一控制閥門包括一個方向閥或開關(guān)閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的裝置，其特征在于，所述第一控制閥門包括串聯(lián)連接的至少兩個方向閥或開關(guān)閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第一控制閥門包括串聯(lián)連接的電磁閥(11)和球閥(12)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的裝置，其特征在于，在任一主油缸(6)的第一無桿腔(601)和第一有桿腔(602)之間設(shè)置油路(603)，并在該油路(603)中設(shè)置第二控制閥門和方向為從第一有桿腔(602)到第一無桿腔(601)的單向閥(13)，所述第二控制閥門開啟，且第一控制閥門關(guān)閉的狀態(tài)下，第一有桿腔(602)中的液壓油通過所述單向閥(13)流入第一無桿腔(601)，再由第一無桿腔(601)流入另一主油缸(6’)的第二無桿腔(601’)，流入第二無桿腔(601’)的液壓油推動所述主油缸活塞(5’)壓縮第二有桿腔(602’)，并帶動所述砼活塞(10)伸出。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第二控制閥門為方向閥或開關(guān)閥。
專利摘要本實用新型涉及一種閉式泵送系統(tǒng)中砼活塞自動退回裝置，閉式泵送系統(tǒng)包括至少兩組具有無桿腔(601、601’)和有桿腔(602、602’)的主油缸(6、6’)與油箱(T)，有桿腔(602、602’)中活塞桿(501、501’)的一端裝設(shè)有砼活塞(8、10)，有桿腔(602、602’)中存在預(yù)設(shè)油壓，砼活塞自動退回裝置包括在無桿腔(601、601’)與油箱(T)之間的油路中設(shè)置的第一控制閥門，第一控制閥門開啟狀態(tài)下，無桿腔(601、601’)與油箱(T)連通，有桿腔(602、602’)中的預(yù)設(shè)油壓推動主油缸活塞(5、5’)壓縮無桿腔(601、601’)，并帶動砼活塞(8、10)縮回。本實用新型使得閉式泵送系統(tǒng)中的砼活塞能夠自動退回，方便操作人員更換。
文檔編號F04B9/113GK202468189SQ20112044696
公開日2012年10月3日 申請日期2011年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月14日
發(fā)明者崔曉娟, 徐懷玉, 沈千里 申請人:徐工集團工程機械股份有限公司