專(zhuān)利名稱(chēng)：搖擺式液壓挖掘機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具備行駛體和可旋轉(zhuǎn)地安裝在該行駛體上的旋轉(zhuǎn)體的液壓挖掘機(jī)，例如，涉及一種為了挖掘側(cè)溝，懸臂在旋轉(zhuǎn)體的前端位置能左、右搖擺的搖擺式液壓挖掘機(jī)。
近年來(lái)，為了能在狹窄的地方進(jìn)行作業(yè)，一種縮小旋轉(zhuǎn)半徑且能使作業(yè)前臂旋轉(zhuǎn)的小旋轉(zhuǎn)半徑型的液壓挖掘機(jī)已顯露頭角。該小旋轉(zhuǎn)半徑型液壓挖掘機(jī)的必備功能是能在不改變車(chē)體位置的情況下而在車(chē)寬側(cè)邊附近挖掘側(cè)溝，為此，這類(lèi)挖掘機(jī)有偏置式和搖擺式兩種。
作為偏置式的挖掘機(jī)有下述①所公開(kāi)的例子，而作為搖擺式的挖掘機(jī)有下述②、③所公開(kāi)的例子。
①日本專(zhuān)利特開(kāi)平3-255241號(hào)公報(bào)該公知技術(shù)所公開(kāi)的結(jié)構(gòu)是臂由在懸臂的前端能向左、右偏置轉(zhuǎn)動(dòng)的偏置臂，和在保持與懸臂之間的平行的情況下能相對(duì)于偏置臂而做上、下?lián)u動(dòng)的鏟斗臂所構(gòu)成；為了在最大限度上揚(yáng)懸臂時(shí)，懸臂與位于旋轉(zhuǎn)機(jī)架上的覆蓋除駕駛室以外的大部分的上部罩子之間不發(fā)生干涉，而在上部罩子上形成有縱向的溝槽。
②日本專(zhuān)利特開(kāi)平5-125734號(hào)公報(bào)該公知技術(shù)所公開(kāi)的是懸臂在旋轉(zhuǎn)體的前端位置能以搖擺支座為中心而左右搖擺的搖擺式液壓挖掘機(jī)。
③日本專(zhuān)利特開(kāi)平7-243223號(hào)公報(bào)該公知技術(shù)所公開(kāi)的結(jié)構(gòu)是在與上述②相同的搖擺式液壓挖掘機(jī)上，將懸臂設(shè)計(jì)成具有下懸臂和上懸臂的雙聯(lián)懸臂，其中，下懸臂能相對(duì)搖擺支座而上、下?lián)u動(dòng)，上懸臂能相對(duì)該下懸臂而上、下?lián)u動(dòng)；而且還設(shè)有能根據(jù)下懸臂的搖擺角度而改變下懸臂和上懸臂之間的角度的開(kāi)口角調(diào)整裝置。
但是，一般情況下，由于液壓挖掘機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)架上的除駕駛室以外的部分被上部罩子所覆蓋，且在該上部罩子的內(nèi)部收納有發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、油箱等機(jī)器，所以上部罩子要有能收納這些機(jī)器的最小限度的容積。
上述公知技術(shù)①中的偏置式液壓挖掘機(jī)，在上部罩子上設(shè)有在向后方上揚(yáng)懸臂時(shí)懸臂的背部能進(jìn)入的縱向溝槽。但是，偏置式的液壓挖掘機(jī)由于其懸臂僅僅做上下轉(zhuǎn)動(dòng)，所以因縱向溝槽所引起的上部罩子的容積的降低較少、上部罩子內(nèi)能收納下必要的機(jī)器。另外，由于能大大地使懸臂向后方傾斜，所以能減小在前臂最小旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)下的前臂旋轉(zhuǎn)半徑。
但是，偏置式的液壓挖掘機(jī)，在作業(yè)前臂的上部(上懸臂)設(shè)有復(fù)雜的平行連桿機(jī)構(gòu)和它的驅(qū)動(dòng)油缸。因此增加了作業(yè)前臂的重量，而且還出現(xiàn)了以下問(wèn)題。
(1)作業(yè)前臂的重量非常大，且由于因作業(yè)前臂的姿勢(shì)的緣固而使重心位置偏向前臂的前端，因此穩(wěn)定性惡化。
(2)因作業(yè)前臂的重量大，所以配重也必須很重。因此，整個(gè)挖掘機(jī)的重量，與非偏置式的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)相比，與挖掘能力大1級(jí)的水平的挖掘機(jī)相當(dāng)，使搬運(yùn)費(fèi)用增加。
(3)因增加了機(jī)體重量，所以發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出必須增加，提高了制造成本和運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用。
另外，在偏置式的挖掘機(jī)上，由于將臂和鏟斗相對(duì)于懸臂為平行偏置，所以出現(xiàn)了以下問(wèn)題。
(4)在下懸臂和上懸臂之間的連接采用垂直銷(xiāo)，當(dāng)由相對(duì)于挖掘方向能產(chǎn)生很強(qiáng)的沖擊力或振動(dòng)的破碎機(jī)等的前臂附屬裝置而進(jìn)行破碎作業(yè)時(shí)，上述垂直銷(xiāo)就容易引起彎曲等損傷。
(5)在挖掘很深的側(cè)溝時(shí)，由于平行連桿機(jī)構(gòu)的下部與地表之間有發(fā)生干涉的可能，因此與未采用偏置方式的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)相比，不能挖掘得很深。
(6)因具有復(fù)雜的平行連桿機(jī)構(gòu)，所以制造成本高，且維修性也惡化了。
(7)臂和鏟斗偏向與駕駛室相反的一側(cè)時(shí)，由于懸臂遮住了視線(xiàn)，所以從駕駛室難于看到挖掘位置。
與這樣的偏置式液壓挖掘機(jī)相反，上述②、③那樣的搖擺式液壓挖掘機(jī)，由于在其作業(yè)前臂上部沒(méi)有采用復(fù)雜的平行連桿機(jī)構(gòu)，所以沒(méi)有象偏置式的那樣增加重量，而且也沒(méi)有因臂和鏟斗的偏置移動(dòng)而出現(xiàn)的問(wèn)題。
但是，搖擺式挖掘機(jī)，由于其作業(yè)前臂不僅能沿上下方向而且還能沿水平方向做轉(zhuǎn)動(dòng)(搖擺)，所以當(dāng)要大大地后傾懸臂時(shí)，懸臂與上部罩子的干涉范圍會(huì)增大，使上部罩子的容積的減少增多，變得不能將必要的機(jī)器收納到上部罩子內(nèi)。因此，以往的搖擺式挖掘機(jī)存在這樣的問(wèn)題使后傾懸臂的角度變小，或只能將作為搖擺中心的垂直銷(xiāo)提到前面，從而不能使在前臂最小旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)下的旋轉(zhuǎn)半徑變小。
本發(fā)明的目的是，提供一種搖擺式液壓挖掘機(jī)，該挖掘機(jī)在作業(yè)前臂上部沒(méi)有復(fù)雜的平行連桿機(jī)構(gòu)，能使減少的上部罩子的容積限于最小限，且能使在前臂最小旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)下的旋轉(zhuǎn)半徑較小。
為了達(dá)到上述目的，根據(jù)本發(fā)明，提供了一種搖擺式液壓挖掘機(jī)，包括下部行駛體，可旋轉(zhuǎn)地搭載在該下部行駛體的上部的旋轉(zhuǎn)機(jī)架，能以垂直銷(xiāo)為中心沿水平方向旋轉(zhuǎn)地安裝在該旋轉(zhuǎn)機(jī)架上的搖擺支座，包括可沿上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該搖擺支座上的懸臂的作業(yè)前臂，設(shè)置在上述旋轉(zhuǎn)機(jī)架上的寬度方向的一側(cè)的駕駛室，以及覆蓋上述旋轉(zhuǎn)機(jī)架上的除駕駛室之外的大部分的、且收納有發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、油箱等機(jī)器的上部罩子；上述作業(yè)前臂在最大限度上揚(yáng)上述懸臂、使該懸臂處子最接近于上述上部罩子的前臂最小旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)時(shí)，該懸臂后傾至上述駕駛室旁邊的位置，由此縮小在上述前臂最小旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)下的旋轉(zhuǎn)半徑；其特征是在上述上部罩子的前臂側(cè)端部部分形成有用于避免與上述作業(yè)前臂之間發(fā)生干涉的彎曲部，該彎曲部含有一凹面，該凹面具有一種以上述垂直銷(xiāo)的軸心為其中心軸，并且順著以上述前臂最小旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)而搖擺作業(yè)前臂時(shí)上述懸臂的背面所描繪的軌跡，且與其之間形成有間隙的形狀。
即，當(dāng)以最接近上部罩子的最小旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)而搖擺懸臂時(shí)，由于懸臂可沿上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在以垂直銷(xiāo)為中心而安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)架上的搖擺支座上，因此，懸臂背面的軌跡是以垂直銷(xiāo)的軸心為中心軸的，例如描繪出大致為倒圓錐形的軌跡。因此，當(dāng)要以最小旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)而大大的后傾懸臂時(shí)，若保持原樣，則在其軌跡的某個(gè)地方懸臂和上部罩子之間會(huì)出現(xiàn)干涉。因此，在本發(fā)明中，在形成于上部罩子的前臂側(cè)端部部分的彎曲部上，設(shè)有一定形狀的凹面，該凹面以垂直銷(xiāo)的軸心為其中心軸、順著上述軌跡、且與其之間形成間隙，由此，能夠做到即使在以最小旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)而大大地后傾懸臂時(shí)，懸臂和上部罩子之間也不會(huì)出現(xiàn)干涉。因此，通過(guò)以最小旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)而大大地后傾懸臂，就能夠減小在前臂最小旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)下的旋轉(zhuǎn)半徑。而且此時(shí)，由于減少的上部罩子的容積僅限于形成于彎曲部的凹面的部分的最小限程度上，所以能夠確保將必要的機(jī)器收納到上部罩子內(nèi)。
本發(fā)明所提供的上述搖擺式液壓挖掘機(jī)，希望其特征是上述旋轉(zhuǎn)機(jī)架的大小為能在上述下部行駛體的車(chē)寬尺寸內(nèi)或接近該車(chē)寬尺寸的直徑內(nèi)旋轉(zhuǎn)；而上述作業(yè)前臂能在上述旋轉(zhuǎn)機(jī)架的旋轉(zhuǎn)半徑范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
即，在上述旋轉(zhuǎn)機(jī)架的大小為能在下部行駛體的車(chē)寬尺寸內(nèi)或接近該車(chē)寬尺寸的直徑內(nèi)旋轉(zhuǎn)，且作業(yè)前臂能在旋轉(zhuǎn)機(jī)架的旋轉(zhuǎn)半徑范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)的情況時(shí)，由于上部罩子的空間被進(jìn)一步限制，所以本發(fā)明的效果會(huì)更顯著。
本發(fā)明所提供的上述搖擺式液壓挖掘機(jī)，進(jìn)一步希望其特征是上述作業(yè)前臂的懸臂是具有下懸臂和上懸臂的雙聯(lián)懸臂；上述作業(yè)前臂具有其一端連接在上述上懸臂上、且能根據(jù)上述下懸臂的搖動(dòng)角度而改變?cè)撋蠎冶酆驮撓聭冶壑g的角度的斜桿；上述搖擺支座具有連接上述斜桿的另一端的后方突出部；上述彎曲部還含有第1臺(tái)階部，該第1臺(tái)階部設(shè)置在上述凹面的下部，且與在搖擺上述作業(yè)前臂時(shí)上述搖擺支座的后方突出部所描繪的軌跡之間形成大致一定的間隙。
即，在為了獲得最小旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)而上揚(yáng)下懸臂、以將作業(yè)前臂折疊起來(lái)時(shí)，通過(guò)用一端連接在上懸臂上、另一端連接在搖擺支座的后方突出部上的斜桿而能改變上懸臂和下懸臂之間的角度，由此能很容易地實(shí)現(xiàn)能使作業(yè)前臂在下部行駛體的車(chē)寬尺寸內(nèi)或在接近該車(chē)寬尺寸的直徑內(nèi)旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。而且，在彎曲部上由于具有與該后方突出部在搖擺時(shí)所描繪的軌跡之間形成有大致一定的間隙的第1臺(tái)階部，所以即使在以最小旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)而搖擺的情況下，在該第1臺(tái)階部和后方突出部之間也總是能存在大致一定的間隙，從而能避免它們之間的干涉。因此，能確保將必要的機(jī)器收納到上部罩子內(nèi)，且在前臂最小旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)時(shí)，能使作業(yè)前臂在下部行駛體的車(chē)寬尺寸內(nèi)或在接近該車(chē)寬尺寸的直徑內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
本發(fā)明所提供的上述搖擺式液壓挖掘機(jī)，進(jìn)一步希望其特征是上述第1臺(tái)階部具有大致為垂直的曲面和大致為水平的面，其中，該大致為垂直的曲面連著上述凹面的下端而形成，且與在搖擺上述作業(yè)前臂時(shí)上述搖擺支座的后方突出部的后端所描繪的軌跡之間形成大致一定的間隙，而該大致為水平的面連著該大致為垂直的曲面的靠上述作業(yè)前臂一側(cè)而形成，且與在搖擺該作業(yè)前臂時(shí)上述搖擺支座的后方突出部的下端所描繪的軌跡之間形成大致一定的間隙；上述大致為垂直的曲面以上述垂直銷(xiāo)的軸心為中心軸；上述大致為水平的面的自由端為以上述垂直銷(xiāo)的軸心為中心軸的圓弧形狀。
即，在懸臂以最小旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)而后傾至駕駛室旁邊的位置時(shí)，例如，附著在鏟斗等上的砂土?xí)唤?jīng)意地下落到上部罩子的彎曲部上，并從凹面上向著垂直銷(xiāo)直接滑下，挾在垂直銷(xiāo)旁邊，從而有可能阻礙搖擺支座的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，或挾在下懸臂的安裝部旁邊，阻礙下懸臂的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。因此，通過(guò)在第1臺(tái)階部上設(shè)置大致為垂直的曲面和大致為水平的面，使從凹面上滑下來(lái)的砂土在被暫時(shí)貯留在該大致為水平的面上之后，由搖擺支座的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而將砂土沿周向扒出以排除，就能夠?qū)⒋怪变N(xiāo)或下擺臂的安裝部旁邊保護(hù)起來(lái)使其不與砂土接觸。
本發(fā)明所提供的上述搖擺式液壓挖掘機(jī)，進(jìn)一步希望其特征是上述大致為水平的面，其周向的兩端部附近的高度比周向的中央部附近的高度要低。
由此，因?yàn)槟軐簳r(shí)貯留在第1臺(tái)階部上的砂土導(dǎo)向周向的兩端部，所以能進(jìn)一步確實(shí)地保護(hù)垂直銷(xiāo)和下擺臂的安裝部旁邊。
本發(fā)明所提供的上述搖擺式液壓挖掘機(jī)，進(jìn)一步希望其特征是上述彎曲部還含有第2臺(tái)階部，該第2臺(tái)階部設(shè)置在上述凹面的高度方向的中間，且具有確保立腳點(diǎn)用的大致為水平的面。
即，由于把形成第2臺(tái)階部的大致為水平的面當(dāng)做作業(yè)人員的立腳點(diǎn)使用，所以在維修時(shí)能實(shí)現(xiàn)直通式地行走，提高作業(yè)性。


圖1是表示本發(fā)明一實(shí)施例的搖擺式液壓挖掘機(jī)整體結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖2是從圖1中的A方向看的側(cè)視圖。
圖3是從圖1中的B方向看的側(cè)視圖。
圖4是圖1所示的液壓挖掘機(jī)的一部分透視的立體圖。
圖5是圖1所示的搖動(dòng)支座的側(cè)視圖、俯視圖、和主視圖。
圖6是圖1所示的駕駛室的俯視圖。
圖7是從圖6中的D方向看的主視圖。
圖8是從圖6中的E方向看的側(cè)視圖。
圖9是表示圖1所示的上部罩子的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖10是表示圖1所示的上部罩子的大致結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖11是表示了在前臂最小旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)下的彎曲部和下懸臂之間的位置關(guān)系的說(shuō)明用剖視圖。
以下，依據(jù)圖對(duì)本發(fā)明的搖擺式液壓挖掘機(jī)的一實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
圖1是表示本實(shí)施例的搖擺式液壓挖掘機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的俯視圖，圖2是從圖1中的A方向看的側(cè)視圖，圖3是從圖1中的B方向看的側(cè)視圖，圖4是圖1所示的液壓挖掘機(jī)的一部分透視了的立體圖。
在圖1～圖4中，本實(shí)施例的液壓挖掘機(jī)具備以下各部分具有作為行駛裝置的左右履帶1L、1R的下部行駛體2；可旋轉(zhuǎn)地搭載在該下部行駛體2的上部的旋轉(zhuǎn)機(jī)架3；能以垂直銷(xiāo)(圖中未示)為中心沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該旋轉(zhuǎn)機(jī)架3上的搖擺支座4；能沿上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該搖擺支座4上的作業(yè)前臂5；設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)架3上、具有座席6的駕駛室7；以及覆蓋旋轉(zhuǎn)機(jī)架3上的除駕駛室7之外的大部分的上部罩子8。
下部行駛體2具備以下各部分大致為“H”形狀的車(chē)架9；旋轉(zhuǎn)自如地支承在該車(chē)架9的左、右兩側(cè)的后端附近的驅(qū)動(dòng)輪10L、10R；分別驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪10L、10R的左、右行駛用馬達(dá)11L、11R；旋轉(zhuǎn)自如地支承在車(chē)架9的左、右兩側(cè)的前端附近的、通過(guò)履帶1L、1R由驅(qū)動(dòng)輪10的驅(qū)動(dòng)力所分別驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的誘導(dǎo)輪(張緊輪)12L、12R；以及可上下運(yùn)動(dòng)地設(shè)置在車(chē)架9的前方的、由推土鏟油缸13使其上下運(yùn)動(dòng)的推土用的推土鏟14。另外，在下部行駛體2的中央配置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)軸承15。
作業(yè)前臂5具備以下各部分由下懸臂16L和上懸臂16U所構(gòu)成的雙聯(lián)懸臂，即懸臂16；可旋轉(zhuǎn)地連接在上懸臂16U上的臂17；可旋轉(zhuǎn)地連接在臂17上的鏟斗18；以及其一端連接在上懸臂16U上、改變上懸臂16U和下懸臂16L之間的角度的斜桿19。而且，下懸臂16L、臂17和鏟斗18分別由懸臂油缸20、臂油缸21和鏟斗油缸22的驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行動(dòng)作。
安裝有上述作業(yè)前臂5的搖擺支座4的詳細(xì)結(jié)構(gòu)示于圖5。圖5A和圖5B分別是搖擺支座4的側(cè)視圖和俯視圖，圖5C是從圖5A中的C方向看的主視圖。
在圖5A～C和圖2中，搖擺支座4通過(guò)插入到孔4a、4b中的垂直銷(xiāo)(圖中未示)，能夠相對(duì)于旋轉(zhuǎn)機(jī)架3繞軸心M轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，搖擺支座4通過(guò)插入到孔4c、4d中的連接銷(xiāo)(圖中未示)與設(shè)置于旋轉(zhuǎn)機(jī)架3上的搖擺油缸23相連接，通過(guò)搖擺油缸23的伸縮，使整個(gè)搖擺支座4繞軸心m轉(zhuǎn)動(dòng)，由此使作業(yè)前臂5左、右搖擺。
另外，通過(guò)插入到孔4e、4f中的連接銷(xiāo)(圖中未示)，下懸臂16L的一端可繞軸心n旋轉(zhuǎn)地連接在搖擺支座4上。而且，通過(guò)插入到孔4g中的連接銷(xiāo)(圖中未示)，使下懸臂16L產(chǎn)生動(dòng)作的懸臂油缸20的底座部可轉(zhuǎn)動(dòng)地與搖擺支座4相連接。這時(shí)，通過(guò)插入到設(shè)置于后方突出部4A上的孔4h、4i中的連接銷(xiāo)(圖中未示)，其一端連接在上懸臂16U上的斜桿19的另一端，可繞軸心l轉(zhuǎn)動(dòng)地與搖擺支座4相連接。由此，斜桿19起到了限定前臂形狀的連接件的作用，能根據(jù)下懸臂16L的相對(duì)于旋轉(zhuǎn)機(jī)架3的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，來(lái)改變上懸臂16U和下懸臂16L之間的角度。
再回到圖1～圖4，旋轉(zhuǎn)機(jī)架3，在其中心附近配置有使旋轉(zhuǎn)機(jī)架3相對(duì)于下部行駛體2旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)24。此時(shí)，如圖1所示旋轉(zhuǎn)機(jī)架3的結(jié)構(gòu)大小為能在與下部行駛體2的車(chē)寬尺寸相接近的直徑(比車(chē)寬尺寸要稍大一些的直徑)內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
另外，在最大限度上揚(yáng)懸臂16、使懸臂16為處于最接近于最上部的罩子8的最小旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)(以下僅稱(chēng)前臂最小旋轉(zhuǎn)姿勢(shì))時(shí)，若上揚(yáng)下懸臂16L、并將作業(yè)前臂5折疊起來(lái)，同分別與上懸臂16U和搖擺支座4的后方突出部4A相連接著的斜桿19可使上懸臂16U和下懸臂16L之間的角度產(chǎn)生變化，由此，使懸臂16后傾至駕駛室7的側(cè)邊的位置(參照?qǐng)D2)，作業(yè)前臂5就能在旋轉(zhuǎn)機(jī)架3的旋轉(zhuǎn)半徑范圍內(nèi)，即能在與下部行駛體2的車(chē)寬的尺寸相接近的直徑內(nèi)旋轉(zhuǎn)。而且此時(shí)，如圖1所示，插入到上述搖擺支座4的孔4a、4b中的垂直銷(xiāo)(軸心m)的位置，在旋轉(zhuǎn)機(jī)架3的旋轉(zhuǎn)半徑范圍內(nèi)。
又，對(duì)于前面所述及的液壓傳動(dòng)部件、即推土鏟油缸13、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)24、懸臂油缸20、臂油缸21、鏟斗油缸22、搖擺油缸23、和左、右行駛用的液壓馬達(dá)11，不做特別詳細(xì)的說(shuō)明，它們是由公知的液壓驅(qū)動(dòng)裝置(例如見(jiàn)日本專(zhuān)利特開(kāi)平7-189298號(hào)和特開(kāi)平7-26592號(hào)公報(bào))所驅(qū)動(dòng)的。
另一方面，駕駛室7設(shè)置在上述旋轉(zhuǎn)機(jī)架3上的左側(cè)。該駕駛室7的詳細(xì)結(jié)構(gòu)示于圖6～圖8。圖6是駕駛室7的俯視圖，圖7是從圖6中的D方向看的主視圖，圖8是從圖6中的E方向看的側(cè)視圖。
在圖6～圖8中，在駕駛室7內(nèi)的座席6的前方設(shè)有用于分別驅(qū)動(dòng)下部行駛體2的左、右行駛用油壓馬達(dá)11L、11R的左、右行駛操縱桿25L、25R；用于驅(qū)動(dòng)搖擺油缸23，使作業(yè)前臂5搖擺的搖擺踏板26；以及用于防止駕駛員向前方滾落的前支柱27。在座席6的左側(cè)，設(shè)有用于防止駕駛員向左側(cè)滾落的側(cè)支柱28和側(cè)罩29；在座席6的右側(cè)，設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)推土鏟油缸13、使推土鏟14上下運(yùn)動(dòng)的推土鏟操縱桿30，配置各種開(kāi)關(guān)和監(jiān)控器的開(kāi)關(guān)監(jiān)控器儀表板31，和用于控制來(lái)自燃料箱32的燃料供給的燃料操縱桿33。而且，在座席6的兩側(cè)，設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)懸臂油缸20、臂油缸21和鏟斗油缸22，分別使下懸臂16L、臂17和鏟斗18產(chǎn)生動(dòng)作的左、右作業(yè)操縱桿34L、34R。
另外，駕駛室7具有設(shè)置在座席6的上方、備有天窗35的頂蓋36；設(shè)置在座席6的后方的后壁37；設(shè)置在座席6的內(nèi)側(cè)(右側(cè))旁邊的側(cè)壁38；以及連著側(cè)壁38設(shè)置的、在俯視它們時(shí)作業(yè)前臂5的側(cè)端到達(dá)駕駛室7的前緣部7A的斜壁39。而且，在側(cè)壁38的上端附近，具有向駕駛室7的內(nèi)側(cè)凹陷的形狀的凹部38a。由此，在前臂最小旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)時(shí)，能防止下懸臂16L和上懸臂16U之間的連接銷(xiāo)40、或斜桿37和上懸臂16U之間的連接銷(xiāo)41的附近與側(cè)壁38之間發(fā)生干涉(參照?qǐng)D2)。
而且，后壁37、側(cè)壁38和斜壁39，它們都是大部分用透明材料所制成、且大致為垂直設(shè)置的。另外，斜壁39大致是平面形狀；側(cè)壁38，在靠斜壁39側(cè)的部分除凹陷部分38a之外其他大致是平面形狀，而靠后壁37側(cè)是曲面形狀；后壁37是曲面形狀。
另外，上部罩子8，如圖4所示，在其內(nèi)部收納有發(fā)動(dòng)機(jī)42、由該發(fā)動(dòng)機(jī)42所驅(qū)動(dòng)的油壓泵43、用于貯存發(fā)動(dòng)機(jī)42的燃料的燃料箱32、和作為該液壓泵43的壓油源的工作油油箱44等機(jī)器。此時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)42、油壓泵43和燃料箱32，在上部罩子8內(nèi)被配置在駕駛室7的右側(cè)；作為油壓泵43的壓油源的工作油油箱44，在上部罩子8內(nèi)被配置在駕駛室7的后方。下面，依據(jù)圖9～圖11，對(duì)作為本實(shí)施例的主要部件的該上部罩子8進(jìn)行說(shuō)明。
圖9和圖10分別是表示上部罩子8的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的俯視圖和表示上部罩子8的大致結(jié)構(gòu)的立體圖，圖11是表示在前臂最小旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)時(shí)彎曲部(后述)的下懸臂16L之間的位置關(guān)系的說(shuō)明用剖視圖。在圖9～圖11和圖1中，在上部罩子8上形成有為防止在作業(yè)前臂5側(cè)的端部部分與作業(yè)前臂5之間發(fā)生干涉用的彎曲部45。該彎曲部45具有凹面45A、第1臺(tái)階部45B和第2臺(tái)階部45C，其中，凹面45A以搖擺支座4的垂直銷(xiāo)的軸心m(參照?qǐng)D1)為其中心軸；第1臺(tái)階部45B被設(shè)置在凹面45A的下端、且與在使作業(yè)前臂5搖擺時(shí)搖擺支座4的后方突出部4A所描繪的軌跡之間形成大致一定的間隙；第2臺(tái)階部45C設(shè)置在凹面45A的高度方向的中間、且具備確保立腳點(diǎn)用的大致水平的面45C1。
凹面45A，為一種順著在以前臂最小旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)而搖擺作業(yè)前臂5時(shí)懸臂16的背面所描繪的軌跡，且與其之間形成一定的間隙(例如大致成研缽狀，參照?qǐng)D11)的形狀。
第1臺(tái)階部45B具有大致為垂直的曲面45B1(參照?qǐng)D11)和大致為水平的面45B2(同圖11)，其中，曲面45B1連著凹面45A的下端而形成，且與在搖擺作業(yè)前臂5時(shí)搖擺支座4的后方突出部4A所描繪的軌跡之間形成大致一定的間隙；面45B2連著該曲面45B1的作業(yè)前臂5一側(cè)而形成，且與在搖擺作業(yè)前臂5時(shí)搖擺支座4的后方突出部4A的下端所描繪的軌跡之間形成大致一定的間隙。
大致垂直的曲面45B1，為一種以搖擺支座4的垂直銷(xiāo)的軸心m為其中心軸的形狀。又，大致為水平的面45B2，為一種其自由端是以垂直銷(xiāo)的軸心m為中心軸的圓弧狀，且在其周向的兩端部45B2l、45B2r附近的高度比周向的中央部45B2m附近的要低。
另外，在上部罩子8上，除上述結(jié)構(gòu)之外還設(shè)有作為工作油油箱44的蓋子的油箱蓋46，在維修時(shí)進(jìn)行開(kāi)閉的檢修蓋47，和用于將燃料補(bǔ)給到燃料箱32中的加油孔48等。
依據(jù)如上那樣構(gòu)成的本實(shí)施例，具有以下的作用即，當(dāng)以使懸臂16最接近上部罩子8的最小旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)而搖擺作業(yè)前臂5時(shí)，懸臂16背面的軌跡是以垂直銷(xiāo)的軸心m為中心軸所描繪的軌跡。因此，當(dāng)在該最小旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)時(shí)想要使懸臂16大大后傾的場(chǎng)合，若保持原樣，則在其軌跡的某個(gè)地方懸臂16和上部罩子8之間會(huì)出現(xiàn)干涉。因此，在本實(shí)施例中，在上部罩子8的靠作業(yè)前臂5的側(cè)端部部分形成有彎曲部45，同時(shí)在該彎曲部45上設(shè)有以垂直銷(xiāo)的軸心為中心軸的、順著上述軌跡且與該軌跡之間形成有一定間隙的形狀的凹面45A。由此，能夠做到即使在以最小旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)而大大地后傾懸臂16時(shí)，懸臂16和上部罩子8之間也不會(huì)發(fā)生干涉。尚且，例如由于在小半徑旋轉(zhuǎn)時(shí)從鏟斗18上落下的砂土容易通過(guò)凹面45A而滑下，所以還有能減少在上部罩子8上的砂土堆積的效果。
另外，通過(guò)在彎曲部45上設(shè)置第1臺(tái)階部45B，而該第1臺(tái)階部45B與搖擺支座4的后方突出部4A在搖擺時(shí)所描繪的軌跡之間形成大致一定的間隙，就可以做到即使在以最小旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)而進(jìn)行搖擺的情況時(shí)，在其第1臺(tái)階部45B和后方突出部4A之間也能總是存在大致一定的間隙，從而能避免它們之間的干涉。
因此，由于通過(guò)上述的2個(gè)防止干涉功能，能在最小旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)時(shí)使懸臂16大大地向后方傾斜，所以能使作業(yè)前臂5在旋轉(zhuǎn)機(jī)架3的旋轉(zhuǎn)半徑內(nèi)、即在與下部行駛體2的車(chē)寬尺寸相接近的直徑內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
另外，在懸臂16以最小旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)后傾至駕駛室7旁邊的位置時(shí)，例如附著在鏟斗18等上的砂土?xí)唤?jīng)意地下落到彎曲部45上，經(jīng)凹面45A上向著垂直銷(xiāo)直接滑下，挾在垂直銷(xiāo)旁邊，從而有可能阻礙搖擺支座4的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作；或挾在下懸臂16L的安裝部旁邊，阻礙下懸臂16L的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。因此，在本實(shí)施例中，通過(guò)在第1臺(tái)階部45B上設(shè)置大致為垂直的曲面45B1和大致為水平的面45B2，使從凹面45A上滑下來(lái)的砂土在被暫時(shí)貯留在大致為水平的面45B2上之后，通過(guò)搖動(dòng)支座4的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將砂土沿周向扒出而進(jìn)行排除，從而能將垂直銷(xiāo)或下懸臂16L的安裝部旁邊保護(hù)起來(lái)使其不與砂土接觸。而且此時(shí)，由于通過(guò)使周向的兩端部45B2l、45B2r旁邊的高度比周向的中央45B2m旁邊的高度要低，能將暫時(shí)貯留在第1臺(tái)階部45B上的砂土導(dǎo)向周向的兩端部45B2l、45B2r，所以能進(jìn)一步確實(shí)地保護(hù)住垂直銷(xiāo)或下懸臂16L的安裝部旁邊。
而且，通過(guò)將第2臺(tái)階部45C的大致為水平的面45C1當(dāng)做作業(yè)人員的立腳點(diǎn)而使用，在維修時(shí)就能實(shí)現(xiàn)直通式地行走，從而能提高作業(yè)性。
而且，在以上，由于減少的上部罩子8的容積，僅限于形成于彎曲部45上的凹面45A、第1臺(tái)階部45B和第2臺(tái)階部45C部分的最小限的程度，所以能夠確保將必要的機(jī)器收納到上部罩子8內(nèi)。
還有，在上述實(shí)施例中，具有一種旋轉(zhuǎn)機(jī)架3能在與下部行駛體2的車(chē)寬尺寸相接近的直徑(比車(chē)寬的尺寸要稍大一些的直徑)內(nèi)旋轉(zhuǎn)，作業(yè)前臂5在最小旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)時(shí)能在旋轉(zhuǎn)機(jī)架3的旋轉(zhuǎn)半徑內(nèi)旋轉(zhuǎn)的構(gòu)成。但并不限于此，即，本發(fā)明也能適用于旋轉(zhuǎn)機(jī)架3在比下部行駛體2要大某個(gè)程度的直徑內(nèi)旋轉(zhuǎn)的液壓挖掘機(jī)、或相反地旋轉(zhuǎn)機(jī)架3能在下部行駛體2的車(chē)寬內(nèi)旋轉(zhuǎn)的液壓挖掘機(jī)、或者作業(yè)前臂5能在比旋轉(zhuǎn)機(jī)架3的旋轉(zhuǎn)半徑要稍大一些的(接近旋轉(zhuǎn)半徑的)范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)的液壓挖掘機(jī)、或作業(yè)前臂5能在比旋轉(zhuǎn)機(jī)架3的旋轉(zhuǎn)半徑要大某個(gè)程度的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)的液壓挖掘機(jī)。而且在這些情況時(shí)，也能獲得使減少的上部罩子8內(nèi)的容積限定在最小限、且能使作業(yè)前臂5的在最小旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)時(shí)的旋轉(zhuǎn)半徑比較小這一本發(fā)明的本來(lái)的效果。但是，越是旋轉(zhuǎn)機(jī)架3能在更小的直徑內(nèi)旋轉(zhuǎn)的液壓挖掘機(jī)，以及越是作業(yè)前臂5在最小旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)時(shí)能在更小的直徑內(nèi)旋轉(zhuǎn)的液壓挖掘機(jī)，由于其上部罩子8內(nèi)的空間受到進(jìn)一步的制約，所以此時(shí)本發(fā)明的效果會(huì)更顯著。
另外，在上述實(shí)施例中，是以具有所謂的雙聯(lián)懸臂式的懸臂16的情況為例進(jìn)行說(shuō)明的。但不限于此，本發(fā)明的也能適用于單懸臂式的液壓挖掘機(jī)。在這種情況下，也能獲得同樣的效果。
依據(jù)本發(fā)明，在以最小旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)而使懸臂大大地向后方傾斜的情況下，也能由彎曲部所具備的凹面而避免作業(yè)前臂和上部罩子之間的干涉。因此，能使減少的上部罩子的容積限于最小限的程序，且能使在前臂最小旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)時(shí)的旋轉(zhuǎn)半徑比較小。
權(quán)利要求
1.一種搖擺式液壓挖掘機(jī)，包括下部行駛體(2)，可旋轉(zhuǎn)地搭載在該下部行駛體(2)的上部的旋轉(zhuǎn)機(jī)架(3)，能以垂直銷(xiāo)為中心沿水平方向旋轉(zhuǎn)地安裝在該旋轉(zhuǎn)機(jī)架(3)上的搖擺支座(4)，包括可沿上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該搖擺支座(4)上的懸臂(16)的作業(yè)前臂(5)，設(shè)置在上述旋轉(zhuǎn)機(jī)架(3)上的寬度方向的一側(cè)的駕駛室(7)，以及覆蓋住上述旋轉(zhuǎn)機(jī)架(3)上的除駕駛室(7)以外的大部分的、并收納有發(fā)動(dòng)機(jī)(42)、液壓泵(43)、和油箱(44)等機(jī)器的上部罩子(8)；上述作業(yè)前臂(5)，在最大限度上揚(yáng)上述懸臂(16)、使該懸臂(16)在處于最接近于上述上部罩子(8)的前臂最小旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)時(shí)，該懸臂(16)后傾至上述駕駛室(7)旁邊的位置，由此縮小上述前臂的在最小旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)下的旋轉(zhuǎn)半徑；該搖擺式液壓挖掘機(jī)的特征是在上述上部罩子(8)的前臂側(cè)端部部分，形成有用于避免與上述作業(yè)前臂(5)之間發(fā)生干涉的彎曲部(45)；該彎曲部(45)含有凹面(45A)，該凹面(45A)具有一種以上述垂直銷(xiāo)的軸心(m)為中心軸，且順著在以上述前臂最小旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)而搖擺作業(yè)前臂(5)時(shí)上述懸臂(16)的背面所描繪的軌跡，并與其之間形成一定的間隙的形狀。
2.一種如權(quán)利要求1所記載的搖擺式液壓挖掘機(jī)，其特征是上述旋轉(zhuǎn)機(jī)架(3)的大小為能在上述下部行駛體(2)的車(chē)寬內(nèi)或接近該車(chē)寬尺寸的直徑內(nèi)旋轉(zhuǎn)；上述作業(yè)前臂(5)能在上述旋轉(zhuǎn)機(jī)架(3)的旋轉(zhuǎn)半徑范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
3.一種如權(quán)利要求2所記載的搖擺式液壓挖掘機(jī)，其特征是上述作業(yè)前臂(5)的懸臂(16)是具有下懸臂(16L)和上懸臂(16U)的雙聯(lián)懸臂；上述作業(yè)前臂(5)具有其一端連接在上述上懸臂(16U)上、并根據(jù)上述下懸臂(16L)的搖擺角度而改變?cè)撋蠎冶?16U)和該下懸臂(16L)之間的角度的斜桿(19)；上述搖擺支座(4)具有連接上述斜桿(19)的另一端的后方突出部(4A)；上述彎曲部(45)還含有第1臺(tái)階部(45B)，該第1臺(tái)階部(45B)設(shè)置在上述凹面(45A)的下端，且與在搖擺上述作業(yè)前臂(5)時(shí)上述搖擺支座(4)的后方突出部(4A)所描繪的軌跡之間形成基本一定的間隙。
4.一種如權(quán)利要求3所記載的搖擺式液壓挖掘機(jī)，其特征是上述第1臺(tái)階部(45B)具有基本垂直的曲面(45B1)和基本水平的面(45B2)，其中，該基本垂直的曲面(45B1)連著上述凹面(45A)的下端而形成，且與在搖擺上述作業(yè)前臂(5)時(shí)上述搖擺支座(4)的后方突出部(4A)的后端所描繪的軌跡之間形成有基本一定的間隙；而該基本水平的面(45B2)連著該基本垂直的曲面(45B1)的靠上述作業(yè)前臂(5)一側(cè)而形成，且與搖擺該作業(yè)前臂(5)時(shí)上述搖擺支座(4)的后方突出部(4A)的下端所描繪的軌跡之間形成有基本一定的間隙；上述基本垂直的曲面(45B1)以上述垂直銷(xiāo)的軸心(m)為中心軸；上述基本水平的面(45B2)的自由端為以上述垂直銷(xiāo)的軸心(m)為中心軸的圓弧形狀。
5.一種如權(quán)利要求4所記載的搖擺式液壓挖掘機(jī)，其特征是上述基本水平的面(45B2)在其周向的兩端部(45B2l、45B2r)附近的高度比周向的中央部(45B2m)附近的高度要低。
6.一種如權(quán)利要求1所記載的搖擺式液壓挖掘機(jī)，其特征是上述彎曲部(45)還含有第2臺(tái)階部(45C)，該第2臺(tái)階部(45C)設(shè)置在上述凹面(45A)的高度方向的中間部，且具有確保立腳點(diǎn)用的基本水平的面(45C1)。
全文摘要
在位于作業(yè)前臂(5)的一側(cè)的上部罩子(8)的一端形成有一為避免與作業(yè)前臂(5)之間的干涉的彎曲部(45)。該彎曲部(45)具有凹面(45A)、第1臺(tái)階部(45B)、和第2臺(tái)階部(45C),其中,該凹面(45A)以搖擺支柱(4)的垂直銷(xiāo)的軸心(m)為其中心軸,該第1臺(tái)階部(45B)形成于該凹面(45A)的下端、且與當(dāng)作業(yè)前臂(5)搖擺時(shí)該搖擺支柱(4)的后方突出部(4A)所描繪的軌跡之間具有大致一定的間隙,該第2臺(tái)階部(45C)形成于該凹面(45A)的垂直方向的中間部、且具有一用于確保立腳點(diǎn)的大致的水平面(45C1)。該凹面(45A)為一種順著在以前臂最小旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)而搖擺作業(yè)前臂(5)時(shí)懸臂(16)的背面所描繪的軌跡、且與其之間形成一定的間隙的形狀。該第1臺(tái)階部(45B)包括大致為垂直的曲面(45B1)和大致為水平的面(45B2),其中,該曲面(45B1)與該凹面(45A)的下端相連續(xù)、且與當(dāng)搖擺作業(yè)前臂(5)時(shí)該搖擺支柱(4)的后方突出部(4A)所描繪的軌跡之間形成大致一定的間隙,而該水平面(45B2)與位于作業(yè)前臂(5)的一側(cè)的曲面(45B1)相連續(xù)、且與當(dāng)搖擺作業(yè)前臂(5)時(shí)該搖擺支柱(4)的后方突出部(4A)的下端所描繪的軌跡之間形成有大致一定的間隙。
文檔編號(hào)E02F3/96GK1178566SQ9719005
公開(kāi)日1998年4月8日 申請(qǐng)日期1997年1月28日 優(yōu)先權(quán)日1996年1月30日
發(fā)明者山田一德, 小堀真嗣, 西村孝治 申請(qǐng)人:日立建機(jī)株式會(huì)社