一種超大噸位輸送小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種輸送平臺，尤其是一種能夠負荷超大噸位的輸送平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，智能工廠由若干個生產(chǎn)單元構(gòu)成，每個生產(chǎn)單元加工不同的生產(chǎn)產(chǎn)品，都存在從立庫中領(lǐng)取毛坯或成品入庫問題，采用AGV小車(無人搬運車)可以實現(xiàn)線路上的貨物輸送，但發(fā)貨點和目標點都需要人工配合裝料和卸料；而采用普通小車在車間送貨隨意性大，存在不能按需送貨和貨物送錯、拿錯以及漏拿等問題，但是目前市場上普遍的AGV小車都是中小型，無法滿足大噸位貨物的轉(zhuǎn)移，因此，就急需研制出一種能夠負荷超大噸位的超大噸位輸送小車，經(jīng)檢索，未發(fā)現(xiàn)與本發(fā)明相同或相似的技術(shù)方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠負荷超大噸位的超大噸位輸送小車。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種超大噸位輸送小車，其創(chuàng)新點在于:包括機架、軌道升降組件、軌道取電裝置和運行軌道，所述軌道升降組件安裝在機架上且機架可通過軌道組件沿運行軌道移動，所述軌道取電裝置也安裝在機架上且取電裝置的底部與運行軌道表面接觸；
所述軌道升降組件包括主軌道升降組件和副軌道升降組件，所述主軌道升降組件包括八個主軌道升降組件子單元，所述八個主軌道升降組件子單元四個一組對稱設(shè)置在機架上;
所述副軌道升降組件包括四個副軌道升降組件子單元，所述四個副軌道升降組件兩個一組安裝在機架上；
所述主軌道升降組件和副軌道升降組件的運行方向相互垂直。
[0005]進一步的，所述軌道升降組件子單元包括
一骨架，該骨架安裝在超大噸位輸送小車機架上，所述骨架底部設(shè)有安裝扣；
一搖臂組，所述搖臂組包括搖臂A和搖臂B，所述搖臂A的上端與安裝扣鉸接，所述搖臂A的下端與搖臂B的上端鉸接；
一升降油缸，該升降油缸的尾端安裝在超大噸位輸送小車機架上，所述升降油缸的端部具有鉸接扣A，所述鉸接扣A與搖臂A和搖臂B的鉸接點鉸接；
一導柱導套，所述導柱頂部設(shè)有鉸接扣B，所述鉸接扣B與搖臂B的下端鉸接，所述導套安裝在骨架下方的超大噸位輸送小車機架上，所述導柱可沿導套上下滑動，所述導柱底部設(shè)有一矩形安裝板，所述安裝板兩側(cè)設(shè)有處置向下對稱設(shè)置的輪轂，所述兩側(cè)輪轂上設(shè)有兩對稱設(shè)置的升降輪安裝孔；
一升降輪，該升降輪兩側(cè)轉(zhuǎn)軸對應安裝在升降輪安裝孔內(nèi)。
[0006]進一步的，所述導柱頂部設(shè)有兩個對稱設(shè)置的插槽A和插槽B，所述鉸接扣B包括兩個規(guī)格一致的插片A和插片B，所述插片A和插片B頂部呈圓弧形，所述插片A和插片B上方各開一通孔A和通孔B，所述插片A和插片B底部分別插入插槽A和插槽B內(nèi)并分別通過一組插銷A與導柱固定。
[0007]進一步的，所述安裝扣可供搖臂A上端嵌入的卡扣，所述安裝扣上設(shè)有通孔D，所述安裝扣和搖臂A通過插銷C連接。
[0008]進一步的，所述搖臂A為一腰型塊，所述搖臂A的上、下端分別設(shè)有通孔E和通孔F，所述搖臂A下底部設(shè)有一可供搖臂B頂端嵌入的插槽D ；
所述搖臂B為一腰型塊，所述搖臂B的上、下端分別設(shè)有通孔C和通孔D，所述搖臂B頂部設(shè)有一插槽C，所述搖臂B底部嵌入插片A與插片B之間并保證通孔A、通孔B和通孔C在同一直線上，所述通孔A、通孔B和通孔C通過一插銷B串聯(lián)在一起；
所述升降油缸的端部嵌入插槽C內(nèi)且搖臂B上端、搖臂A下端以及油缸端部通過一插銷D連接。
[0009]進一步的，所述升降輪轉(zhuǎn)軸包裹有尼龍護套。
[0010]進一步的，所述軌道取電裝置包括
一支架組，所述支架組包括加強板A、折彎板、支撐折彎板和加強板B，所述加強板A和折彎板成倒L型，所述加強板A疊在折彎板上并通過螺釘固定，所述支撐折彎板和加強板B也呈L型，所述加強板B疊在支撐折彎板下方，且支撐折彎板和加強板B通過螺釘與加強板A和折彎板固定，所述支撐折彎板和加強板B與加強板A和折彎板形成一 F型支架組；
一取電裝置，所述取電裝置包括固定桿、安裝板和取電板，所述固定桿通過螺釘安裝在折彎板下端，所述固定板底部與安裝板頂部鉸接，所述取電板安裝在安裝板底部。
[0011]進一步的，所述安裝板頂部兩側(cè)還各設(shè)有一調(diào)節(jié)螺軒，所述調(diào)節(jié)螺軒的底部抵住安裝板上表面。
[0012]進一步的，所述安裝板與取電板之間還設(shè)有尼龍絕緣套，所述安裝板、尼龍絕緣套和取電板通過若干銅螺軒連接。
[0013]進一步的，所述固定桿還設(shè)有一腰型安裝孔。
[0014]進一步的，所述取電板為銅板。
[0015]進一步的，所述機架上還設(shè)有一鎖緊機構(gòu)；
所述鎖緊機構(gòu)包括
一底板，該底板安裝在超大噸位輸送小車上；
一軸座，該軸座固定在底板一側(cè)；
一支撐架，該支撐架固定在底板的另一側(cè)，所述支撐架比軸座高；
一鎖緊油缸，該鎖緊油缸缸體的中部與軸座頂部鉸接；
一擺臂，該擺臂呈V型，所述擺臂一端與鎖緊油缸端部鉸接，所述擺臂的中部與支撐架上部鉸接；
一鎖緊盤，該鎖緊盤的底部與擺臂的另一端鉸接，所述鎖緊盤靠近擺臂的一側(cè)通過一對對稱設(shè)置的拉簧與擺臂連接；
一摩擦片，該摩擦片安裝在鎖緊盤上表面上。
[0016]進一步的，所述擺臂與鎖緊油缸的鉸接的一端設(shè)有可容鎖緊油缸端部嵌入的插槽D0
[0017]進一步的，所述支承架上還有一限位機構(gòu)，所述限位機構(gòu)包括限位板和限位條，所述限位板的一端固定在支撐架中部，所述限位板上設(shè)有一弧形滑槽，所述限位條固定安裝在擺臂靠鎖緊油缸端部的一端，限位條的端部設(shè)有一可沿弧形滑槽滑動的限位螺釘。
進一步的，所述鎖緊盤靠近擺臂的一側(cè)邊緣設(shè)有沿水平方向的通孔E，所述通孔E中嵌有一轉(zhuǎn)軸A，所述轉(zhuǎn)軸A兩端延伸至鎖緊盤外，所述轉(zhuǎn)軸A兩端設(shè)有固定穿孔；
所述搖臂外設(shè)也設(shè)有通孔F，所述通孔F中嵌有一轉(zhuǎn)軸B，所述轉(zhuǎn)軸B兩端延伸至搖臂外側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸B兩端設(shè)有限位圓環(huán)凹槽。
[0018]進一步的，所述機架上還設(shè)有光電保護裝置。
[0019]本發(fā)明的優(yōu)點在于:本發(fā)明技術(shù)方案的搖臂組和升降油缸之間的連接都是鉸接，且搖臂組底部與導柱也是鉸接，當需要上升時，升降油缸收縮搖臂組的搖臂A和搖臂B呈剪刀型，導柱上升，從而起到提升超大型軌道組件的作用，效果優(yōu)良；
本發(fā)明技術(shù)方案將加強板A、折彎板、支撐折彎板和加強板B分成兩組并形成一結(jié)構(gòu)穩(wěn)固的F型支架組，在將取電板安裝在安裝板底部，由于安裝板與固定桿鉸接，因此取電板可以前后活動，從而減少移動中的摩擦，也間接的提高了裝置的使用壽命；
本發(fā)明技術(shù)方案由于軌道帶電，所以鐵輪子也有電，有了絕緣套這樣從軸至車體骨架都是不帶電的，保證了工作的安全性；
本發(fā)明技術(shù)方案，由于軌道不一定完全水平，受壓變形等因素取電銅板可以小幅度擺動，擺動幅度由2個螺栓控制調(diào)節(jié)；
銅板與支架之間有一尼龍絕緣板，銅板從軌道取電，然后通過銅螺栓將電導入線路，銅螺栓與鐵支架間用尼龍?zhí)捉^緣，取電安全可靠；
固定桿上的腰型安裝孔使整個取電機構(gòu)可上下活動，軌道高低，靠自重使銅板與軌道接觸取電；
本發(fā)明技術(shù)方案主要安裝在超大噸位輸送小車的機架內(nèi)部，在輸送平臺上裝有大型物料時，為了防止物料的打滑從而造成的安全事故，首先鎖緊油缸向前驅(qū)動，搖臂會趨于豎直，鎖緊盤上升，從而會讓摩擦片抵住物