專利名稱：多功能巷道挖掘輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型的目的是提供ー種挖掘輸送機(jī)，尤其是一種多功能巷道挖掘輸送機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，小型巷道挖掘裝礦還是依靠大量的人工，由于裝載機(jī)等大型機(jī)械在小型巷道內(nèi)因空間小而無(wú)法作業(yè)的情況下，小型巷道至今為止還是通過(guò)大量人工裝礦，但是人工裝礦效率低，且危險(xiǎn)系數(shù)大；在較大巷道內(nèi)，使用小型裝載機(jī)進(jìn)行裝礦，但是小型裝載機(jī)是通過(guò)柴油機(jī)帶動(dòng)，柴油機(jī)大量的排煙，在通風(fēng)系統(tǒng)不好的巷道內(nèi)，使工人的工作環(huán)境太差，危險(xiǎn)系數(shù)大。
發(fā)明內(nèi)容
·[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種多功能巷道挖掘輸送機(jī)，能夠減少巷道作業(yè)人數(shù)，降低危險(xiǎn)系數(shù)，且提高輸送效率。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下多功能巷道挖掘輸送機(jī)，包括挖裝機(jī)構(gòu)、集料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、車架機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)、電氣控制臺(tái)，其特征在于所述挖裝機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手、大機(jī)械臂、小機(jī)械臂，大機(jī)械臂、小機(jī)械臂上分別設(shè)有大機(jī)械臂油缸、小機(jī)械臂油缸；輸送機(jī)構(gòu)包括皮帶、輸送架，皮帶通過(guò)電滾筒帶動(dòng)，輸送架上設(shè)有控制升降的液壓缸，輸送機(jī)構(gòu)的皮帶下方，每間隔一段距離就設(shè)有L型板，相鄰L型板之間間隔的距離相等，L型板通過(guò)壓板壓在皮帶上；行走機(jī)構(gòu)包括車輪、液壓馬達(dá)、減速器、傳動(dòng)軸，車架機(jī)構(gòu)包括前、后車橋，行走機(jī)構(gòu)的液壓馬達(dá)、減速器、傳動(dòng)軸與車架機(jī)構(gòu)的前、后車橋相連接；電氣控制臺(tái)內(nèi)設(shè)有漏電保護(hù)器。對(duì)上述技術(shù)的改進(jìn)所述相鄰L型板之間間隔的距離為1000mm。對(duì)上述技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)所述L型板的高度為100mm。有益效果使用本實(shí)用新型所述的多功能巷道挖掘輸送機(jī)，其主要功能包括液壓行走、挖掘采集、輸送、裝車四大功能I)液壓行走通過(guò)液壓馬達(dá)、減速器、傳動(dòng)軸連接到前后車橋，使用齒輪泵液壓帶動(dòng)液壓轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)四輪驅(qū)動(dòng)，液壓馬達(dá)具有前進(jìn)、后退、自動(dòng)剎車三種功能，且獨(dú)特的四輪驅(qū)動(dòng)爬坡能力強(qiáng)；2)挖掘采集通過(guò)液壓操作機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)挖掘、伸臂、采集料功能，大、小機(jī)械臂可上升、下降、伸出、回拉、左右旋轉(zhuǎn)，通過(guò)全液壓輕松自如；3)輸送輸送功能是由電動(dòng)滾筒帶動(dòng)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)礦石輸送；輸送架由液壓缸控制升降，輸送架上升的時(shí)刻將前輪支起，同時(shí)輸送架前集料鏟與地面、礦石緊密接觸，工作穩(wěn)定性強(qiáng)；輸送帶上進(jìn)行改型能在20度斜度以下的礦洞進(jìn)行裝礦，將普通的皮帶上每IOOOmm加IOOmm高L型鋼板，通過(guò)壓板壓在皮帶上，在高斜坡的坡度上裝礦，防止礦石下滑造成危險(xiǎn)所以此巷道挖掘輸送機(jī)稱之為多功能巷道挖掘輸送機(jī)，因?yàn)槠淇梢栽谄较锏拦ぷ?，也可以在斜巷道工作，可以在多種エ況下使用；4)裝車輸送帶以0. 8米/秒的速度將采集到的礦石提升輸送到礦石運(yùn)輸設(shè)備中；5)電氣整機(jī)電器系統(tǒng)采用按鈕、接觸器實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制，裝有漏電保護(hù)器能在0. 5秒內(nèi)自動(dòng)斷電，確保人身和設(shè)備安全；6)多功能動(dòng)カ可通過(guò)電帶動(dòng)或者柴油機(jī)帶動(dòng)。
本實(shí)用新型可以代替巷道內(nèi)人工裝礦，減少人工數(shù)量，提高裝礦效率，更安全、高效。且此中機(jī)型可以在水平巷道或者小于20度以下的斜井作業(yè)，填充國(guó)內(nèi)大于12度小于20度以下的輸送帶裝礦的空白。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的液壓傳動(dòng)原理圖。圖3是本實(shí)用新型的電路原理圖。
具體實(shí)施方式
如圖I所示的本實(shí)用新型多功能巷道挖掘輸送機(jī)，包括挖裝機(jī)構(gòu)、集料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、車架機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)、電氣控制臺(tái)，所述挖裝機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手I、大機(jī)械臂2、小機(jī)械臂3，大機(jī)械臂2、小機(jī)械臂3上分別設(shè)有大機(jī)械臂油缸4、小機(jī)械臂油缸5 ；輸送機(jī)構(gòu)包括皮帶6、輸送架7，皮帶6通過(guò)電滾筒8帶動(dòng)，輸送架7上設(shè)有控制升降的液壓缸10,輸送機(jī)構(gòu)的皮帶6下方,姆間隔IOOOmm就設(shè)有一個(gè)高度為IOOmmL的L型板11,相鄰L型板11之間間隔的距離相等，L型板11通過(guò)壓板壓在皮帶6上；行走機(jī)構(gòu)包括車輪9、液壓馬達(dá)、減速器、傳動(dòng)軸，車架機(jī)構(gòu)包括前、后車橋，行走機(jī)構(gòu)的液壓馬達(dá)、減速器、傳動(dòng)軸與車架機(jī)構(gòu)的前、后車橋相連接；電氣控制臺(tái)內(nèi)設(shè)有漏電保護(hù)器。本實(shí)用新型設(shè)備是通過(guò)電或者柴油機(jī)帶動(dòng)三相異步電機(jī)，當(dāng)電帶動(dòng)時(shí)離合器分開(kāi)，柴油機(jī)不運(yùn)行，當(dāng)柴油機(jī)啟動(dòng)后，離合器結(jié)合，帶動(dòng)三相異步電機(jī)工作。輸送機(jī)的傳動(dòng)是通過(guò)電滾筒來(lái)實(shí)現(xiàn)，電滾筒是通過(guò)単獨(dú)的線路電來(lái)帶動(dòng)。整車工作是通過(guò)三相異步電機(jī)帶動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)過(guò)程是這樣的三相異步電機(jī)帶動(dòng)齒輪泵轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪泵液壓油流動(dòng)通過(guò)多路控制閥進(jìn)行控制，一是帶動(dòng)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓馬達(dá)與減速器連接，且減速器與前后車橋連接，從而液壓馬達(dá)帶動(dòng)減速器轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)整車行走(這是齒輪泵的一條支路)，其前進(jìn)、后退是通過(guò)多路控制閥進(jìn)行控制；ニ是通過(guò)液壓油控制大、小臂、挖斗油缸進(jìn)行挖掘采集的エ作；三是控制輸送架的升降，齒輪泵的另外一條支路是通往方向機(jī)，前橋是通過(guò)液壓油缸控制轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)液壓油流動(dòng)而控制整車轉(zhuǎn)向。如圖2所示的液壓傳動(dòng)原理說(shuō)明自供電系統(tǒng)是通過(guò)打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)并啟動(dòng)柴油機(jī)，本機(jī)在電源得到供給后開(kāi)始正常工作；外接電源是接通插座，再按下電機(jī)啟動(dòng)按鈕。此時(shí)液壓電機(jī)開(kāi)始工作，齒輪泵從油箱吸入液壓油，打出的液壓油進(jìn)入單穩(wěn)分流閥，經(jīng)分流閥進(jìn)入轉(zhuǎn)向器和多路控制閥，通過(guò)轉(zhuǎn)向器控制整車轉(zhuǎn)向，通過(guò)多路控制閥進(jìn)行行車、采礦工作，通過(guò)外接電源控制輸送帶輸送、裝車。
權(quán)利要求1.多功能巷道挖掘輸送機(jī)，包括挖裝機(jī)構(gòu)、集料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、車架機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)、電氣控制臺(tái)，其特征在于所述挖裝機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手、大機(jī)械臂、小機(jī)械臂，大機(jī)械臂、小機(jī)械臂上分別設(shè)有大機(jī)械臂油缸、小機(jī)械臂油缸；輸送機(jī)構(gòu)包括皮帶、輸送架，皮帶通過(guò)電滾筒帶動(dòng)，輸送架上設(shè)有控制升降的液壓缸，輸送機(jī)構(gòu)的皮帶下方，每間隔一段距離就設(shè)有L型板，相鄰L型板之間間隔的距離相等，L型板通過(guò)壓板壓在皮帶上；行走機(jī)構(gòu)包括車輪、液壓馬達(dá)、減速器、傳動(dòng)軸，車架機(jī)構(gòu)包括前、后車橋，行走機(jī)構(gòu)的液壓馬達(dá)、減速器、傳動(dòng)軸與車架機(jī)構(gòu)的前、后車橋相連接；電氣控制臺(tái)內(nèi)設(shè)有漏電保護(hù)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多功能巷道挖掘輸送機(jī)，其特征在于所述相鄰L型板之間間隔的距離為1000mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多功能巷道挖掘輸送機(jī)，其特征在于所述L型板的高度為IOOmm0
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種多功能巷道挖掘輸送機(jī)，包括挖裝機(jī)構(gòu)、集料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、車架機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)、電氣控制臺(tái)，輸送機(jī)構(gòu)的皮帶下方，每間隔一段距離就設(shè)有L型板，相鄰L型板之間間隔的距離相等，L型板通過(guò)壓板壓在皮帶上。本實(shí)用新型可以代替巷道內(nèi)人工裝礦，減少人工數(shù)量，提高裝礦效率，更安全、高效。且此中機(jī)型可以在水平巷道或者小于20度以下的斜井作業(yè)，填充國(guó)內(nèi)大于12度小于20度以下的輸送帶裝礦的空白。
文檔編號(hào)E21C25/68GK202431270SQ20112039571
公開(kāi)日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2011年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月18日
發(fā)明者王精 申請(qǐng)人:湖北升泰機(jī)電科技有限公司