專利名稱：礦用深孔鉆車的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種礦用深孔鉆車，具體涉及一種煤礦用液壓履帶行走的探水、 探瓦斯、探斷層、放頂、注水等的鉆孔設備。屬于煤礦高瓦斯突出鉆孔技術(shù)領域。
背景技術(shù)：
在煤礦行業(yè)，井下作業(yè)地點需要不斷變動，即使在井下同一地點，打孔的角度和高 度也不同，打孔時，需要傳統(tǒng)的幫機和防突鉆機同時使用，其占用空間大，固定不便，安裝使 用繁瑣，鉆車在工作時無法調(diào)整鉆孔角度，操作不便，適用范圍小。中國專利ZL200410012564. 3公開了一種自移行走式錨桿機，它包括兩個鉆機裝 置，兩個超前支護，履帶式行走機構(gòu)，架鉆機裝置整體水平移動滑道及平臺；行走機構(gòu)由液 壓馬達驅(qū)動，在行走機構(gòu)的機架上安裝錨桿機平臺；平臺的最前端的兩邊裝兩個液壓油缸 式的超前支護，超前支護后裝兩個門架鉆機裝置；平臺上設有鉆機裝置的整體水平移動滑 道，鉆機裝置裝在移動滑道上。每個鉆機裝置包括立柱、門架水平移動裝置、45°門架旋轉(zhuǎn) 裝置、8°門架前后擺動油缸及連接耳環(huán)、三級門架、鉆機液壓馬達裝置等。此技術(shù)的不足之 處在于其鉆機的旋轉(zhuǎn)角度小，當在同一地點鉆不同方位的孔時，適用性差。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種鉆孔角度可調(diào)、結(jié)構(gòu)緊湊、固定方 便、操作靈活、機動性好的礦用深孔鉆車。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種礦用深孔鉆車，它包括機架、設置于機架 兩側(cè)的履帶行走裝置、安裝于機架上的工作機構(gòu)、驅(qū)動各部分的液壓系統(tǒng)、電器系統(tǒng)和操作 臺，其特征在于所述工作機構(gòu)包括動力頭、立柱、支撐架、舉升油缸、調(diào)整油缸、支撐滑軌、 滑架、旋轉(zhuǎn)上盤、回轉(zhuǎn)軸承、滑座和支柱；所述旋轉(zhuǎn)上盤通過回轉(zhuǎn)軸承與機架相連接，所述旋轉(zhuǎn)上盤上左、右對稱設置有兩 立柱和兩舉升油缸，所述立柱外設置有套夾，所述套夾尾端與支撐架固定連接，所述支撐架 固定在舉升油缸上；所述兩立柱的套夾上分別固定有支撐滑軌，兩條支撐滑軌水平設置與兩立柱之 間，兩條支撐滑軌上分別設置有滑架，所述兩滑架上設置有滑座，所述滑座上設置有動力 頭；所述兩條支撐滑軌上還分別固定有調(diào)整油缸，所述調(diào)整油缸的另一端分別與支撐 架相連接；所述旋轉(zhuǎn)上盤旁固定有固定板，所述固定板上方鉸接有支柱，所述支柱上設置有 軸套夾，所述軸套夾尾端與支撐滑軌轉(zhuǎn)動連接。本實用新型礦用深孔鉆車具有以下優(yōu)點1、可以實現(xiàn)+45° -45°角的鉆孔作業(yè)，作業(yè)安全，能顯著減輕工人的體力勞動強度。[0012]2、鉆車在巷道中固定可采用左、右支撐固定，也可上、下支撐固定，適用于各種斷 面的平、斜巷道施工；3、結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便，動力頭采用可拆卸式，便于井下安裝；全液壓控制，操作方 便靈活，履帶行走，移位方便，機動性好，省時、省力；4、雙馬達機構(gòu)，鉆機動力頭扭矩大，行程長，調(diào)節(jié)范圍大，鉆進效率高，可大大提高 作業(yè)效率，并配帶有裝卸鉆桿的部件，降低了操作人員的勞動強度。5、操作臺控制閥設置連桿結(jié)構(gòu)，雙向都可操作，方便靈活。本實用新型礦用深孔鉆車，使用范圍廣，可用于掘進工作面有防突措施要求的在 軟巖或煤層中實施密集形鉆孔，也適用于其他場合。該設備具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作靈活、機動 性好、全斷面作業(yè)、安全性好、一機多用等特點。除完成探水探瓦斯工作外，還可鉆進復雜地 層。它配套普通擴孔鉆頭等鉆具可進行回轉(zhuǎn)鉆進；在全煤巷作業(yè)，采用麻花鉆桿配套擴孔鉆 頭鉆進成孔。

圖1為本實用新型礦用深孔鉆車水平行走位置結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的右視圖。圖3為本實用新型礦用深孔鉆車水平工作位置結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3的右視圖。圖5為本實用新型礦用深孔鉆車+45°角工作位置結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖5的右視圖。圖7為本實用新型工作機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本實用新型工作機構(gòu)旋轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為圖8的俯視圖。圖10為本實用新型操作臺結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為圖10的A-A剖視圖圖中機架1、履帶行走裝置2、工作機構(gòu)3、液壓系統(tǒng)4、電器系統(tǒng)5、操作臺6 ；動力頭3. 1、立柱3. 2、支撐架3. 3、舉升油缸3. 4、調(diào)整油缸3. 5、支撐滑軌3. 6、滑 架3. 7、旋轉(zhuǎn)上盤3. 8、回轉(zhuǎn)軸承3. 9、支撐油缸3. 10、液壓馬達3. 11、滑座3. 12、支柱3. 13、 固定板3. 14、套夾3. 15、連接座3. 16、支撐頂座3. 17、夾持器3. 18、水平支撐3. 19 ；左控制閥6. 1、右控制閥6. 2、連接桿6. 3。
具體實施方式
參見圖1-圖6，本實用新型涉及的一種礦用深孔鉆車，主要由機架1、設置于機架 1兩側(cè)的履帶行走裝置2、安裝于機架1上的工作機構(gòu)3、驅(qū)動各部分的液壓系統(tǒng)4、電器系 統(tǒng)5和操作臺6組成，參見圖7-圖9，所述工作機構(gòu)包括動力頭3. 1、立柱3. 2、支撐架3. 3、舉升油缸 3. 4、調(diào)整油缸3. 5、支撐滑軌3. 6、滑架3. 7、旋轉(zhuǎn)上盤3. 8、回轉(zhuǎn)軸承3. 9、滑座3. 12和支柱 3. 13 ；[0034]所述旋轉(zhuǎn)上盤3. 8通過回轉(zhuǎn)軸承3. 9與機架1相連接，所述旋轉(zhuǎn)上盤3. 8上左、右 對稱設置有兩立柱3. 2和兩舉升油缸3. 4，所述立柱3. 2外設置有套夾3. 15，所述套夾3. 15 尾端與支撐架3. 3固定連接，所述支撐架3. 3固定在舉升油缸3. 4上；所述兩立柱3. 2的套夾3. 15上分別固定有支撐滑軌3. 6，兩條支撐滑軌3. 6水平 設置與兩立柱之間，兩條支撐滑軌3. 6上分別設置有滑架3. 7，所述兩滑架3. 7上設置有滑 座3. 12，所述滑座3. 12上設置有動力頭3. 1 ；所述動力頭3. 1左、右兩側(cè)分別通過銷軸連接在滑座3. 12上；所述動力頭3. 1尾部設置有液壓馬達3. 11，所述液壓馬達3. 11有兩個，所述兩液 壓馬達3. 11分別與動力頭3. 1驅(qū)動部分相連接；所述兩條支撐滑軌3. 6上還分別固定有調(diào)整油缸3. 5，所述調(diào)整油缸3. 5的另一端 分別與支撐架3. 3相連接；所述旋轉(zhuǎn)上盤3. 8旁固定有固定板3. 14，所述固定板3. 14上方鉸接有支柱3. 13， 所述支柱3. 13上設置有軸套夾，所述軸套夾尾端與支撐滑軌3. 6轉(zhuǎn)動連接。所述滑架3. 7 一端通過安裝座安裝有夾持器3. 18，另一端連接有水平支撐3. 19， 所述水平支撐3. 19和夾持器3. 18位置可以互換。參見圖8，所述立柱3. 2內(nèi)設置有支撐油缸3. 10，所述支撐油缸3. 10頂端設置有 連接座3. 16，所述連接座3. 16上鉸接有支撐頂座3. 17，實現(xiàn)鉆車的上、下固定支撐。參見圖9，所述旋轉(zhuǎn)上盤3. 8上設置有若干通孔，所述機架1上也設置有與之對應 的銷孔，所述通孔與銷孔之間可以通過卡銷固定，可實現(xiàn)工作機構(gòu)士 180°水平回轉(zhuǎn)參見圖10-圖11，所述操作臺6左側(cè)設置有若干左控制閥6. 1，所述操作臺6右側(cè) 設置有若干右控制閥6. 2，所述左控制閥6. 1與所述右控制閥6. 2 一一對應，所述左控制閥 6. 1和與之對應的右控制閥6. 2之間通過連接桿6. 3連接。本實用新型礦用深孔鉆車，通過調(diào)整油缸的伸縮可以實現(xiàn)+45° -45°角的鉆 孔作業(yè)，鉆+45°角時只需把調(diào)整油缸伸到最長。鉆-45°角時把調(diào)整油缸伸到最長，拆下 安裝座在后部裝上后夾持器安裝座，把減速箱調(diào)轉(zhuǎn)180°安裝。
權(quán)利要求一種礦用深孔鉆車，它包括機架(1)、設置于機架(1)兩側(cè)的履帶行走裝置(2)、安裝于機架(1)上的工作機構(gòu)(3)、驅(qū)動各部分的液壓系統(tǒng)(4)、電器系統(tǒng)(5)和操作臺(6)，其特征在于所述工作機構(gòu)包括動力頭(3.1)、立柱(3.2)、支撐架(3.3)、舉升油缸(3.4)、調(diào)整油缸(3.5)、支撐滑軌(3.6)、滑架(3.7)、旋轉(zhuǎn)上盤(3.8)、回轉(zhuǎn)軸承(3.9)、滑座(3.12)和支柱(3.13)；所述旋轉(zhuǎn)上盤(3.8)通過回轉(zhuǎn)軸承(3.9)與機架(1)相連接，所述旋轉(zhuǎn)上盤(3.8)上左、右對稱設置有兩立柱(3.2)和兩舉升油缸(3.4)，所述立柱(3.2)外設置有套夾(3.15)，所述套夾(3.15)尾端與支撐架(3.3)固定連接，所述支撐架(3.3)固定在舉升油缸(3.4)上；所述兩立柱(3.2)的套夾(3.15)上分別固定有支撐滑軌(3.6)，兩條支撐滑軌(3.6)水平設置于兩立柱之間，兩條支撐滑軌(3.6)上分別設置有滑架(3.7)，所述兩滑架(3.7)上設置有滑座(3.12)，所述滑座(3.12)上設置有動力頭(3.1)；所述兩條支撐滑軌(3.6)上還分別固定有調(diào)整油缸(3.5)，所述調(diào)整油缸(3.5)的另一端分別與支撐架(3.3)相連接；所述旋轉(zhuǎn)上盤(3.8)旁固定有固定板(3.14)，所述固定板(3.14)上方鉸接有支柱(3.13)，所述支柱(3.13)上設置有軸套夾，所述軸套夾尾端與支撐滑軌(3.6)轉(zhuǎn)動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用深孔鉆車，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)上盤(3.8)上設 置有若干通孔，所述機架(1)上也設置有與之對應的銷孔，所述通孔與銷孔之間通過卡銷 固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種礦用深孔鉆車，其特征在于所述滑架(3.7)—端通過 安裝座安裝有夾持器(3. 18)，另一端連接有水平支撐(3. 19)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種礦用深孔鉆車，其特征在于所述動力頭(3.1) 左、右兩側(cè)分別通過銷軸連接在滑座(3. 12)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種礦用深孔鉆車，其特征在于所述動力頭(3.1) 尾部設置有液壓馬達(3. 11)，所述液壓馬達(3. 11)有兩個，所述兩液壓馬達(3. 11)分別與 動力頭(3. 1)驅(qū)動部分相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種礦用深孔鉆車，其特征在于所述動力頭(3.1)尾部設 置有液壓馬達(3. 11)，所述液壓馬達(3. 11)有兩個，所述兩液壓馬達(3. 11)分別與動力頭 (3. 1)驅(qū)動部分相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種礦用深孔鉆車，其特征在于所述立柱(3.2) 內(nèi)設置有支撐油缸(3. 10)，所述支撐油缸(3. 10)頂端設置有連接座(3. 16)，所述連接座 (3. 16)上鉸接有支撐頂座(3. 17)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種礦用深孔鉆車，其特征在于所述立柱(3.2)內(nèi)設置有 支撐油缸(3. 10)，所述支撐油缸(3. 10)頂端設置有連接座(3. 16)，所述連接座(3. 16)上 鉸接有支撐頂座(3. 17)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種礦用深孔鉆車，其特征在于所述立柱(3.2)內(nèi)設置有 支撐油缸(3. 10)，所述支撐油缸(3. 10)頂端設置有連接座(3. 16)，所述連接座(3. 16)上 鉸接有支撐頂座(3. 17)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種礦用深孔鉆車，其特征在于所述操作臺(6)左側(cè)設置有若干左控制閥(6. 1),所述操作臺(6)右側(cè)設置有若干右控制閥(6. 2),所述左 控制閥(6. 1)與所述右控制閥(6. 2) 一一對應，所述左控制閥(6. 1)和與之對應的右控制 閥(6. 2)之間通過連接桿(6. 3)連接。
專利摘要本實用新型涉及一種礦用深孔鉆車，它包括機架(1)、設置于機架(1)兩側(cè)的履帶行走裝置(2)、安裝于機架(1)上的工作機構(gòu)(3)、驅(qū)動各部分的液壓系統(tǒng)(4)、電器系統(tǒng)(5)和操作臺(6)，其特征在于所述工作機構(gòu)包括動力頭(3.1)、立柱(3.2)、支撐架(3.3)、舉升油缸(3.4)、調(diào)整油缸(3.5)、支撐滑軌(3.6)、滑架(3.7)、旋轉(zhuǎn)上盤(3.8)、回轉(zhuǎn)軸承(3.9)、滑座(3.12)和支柱(3.13)。本實用新型礦用深孔鉆車，使用范圍廣，可用于掘進工作面有防突措施要求的在軟巖或煤層中實施密集形鉆孔，也適用于其他場合。該設備具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作靈活、機動性好、全斷面作業(yè)、安全性好、一機多用等特點。除完成探水探瓦斯工作外，還可鉆進復雜地層。
文檔編號E21B7/02GK201671540SQ20102017784
公開日2010年12月15日 申請日期2010年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月26日
發(fā)明者劉曉軍, 華麗, 姚建洪, 黃建忠 申請人:江蘇中煤礦山設備有限公司