專利名稱：作業(yè)機(jī)械的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有附件裝卸裝置的作業(yè)機(jī)械的控制裝置。
背景技術(shù)：
在不具備識(shí)別液壓挖掘機(jī)中使用的附件的檢測(cè)單元的情況下，每當(dāng) 操作者進(jìn)行附件的更換時(shí)，都需要改變液壓系統(tǒng)的設(shè)定(設(shè)定壓力、流 量、與其它致動(dòng)器的優(yōu)先度等)。若不這樣做，則有時(shí)會(huì)產(chǎn)生以下情況 工作液向反方向流動(dòng)；超過附件的容許壓力、流量的工作液流動(dòng)而使附 件破損；或液壓挖掘機(jī)主體的壽命縮短。
此外，液壓系統(tǒng)的設(shè)定通過以下方法而變得容易將針對(duì)更換候補(bǔ)
的附件而應(yīng)該設(shè)定的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在液壓挖掘機(jī)主體的存儲(chǔ)器中，并從候補(bǔ) 附件中選擇出一個(gè)，但是由于使用租賃機(jī)器的情況的增加，不按照設(shè)定 操作的操作者也增多，此外，還會(huì)發(fā)生忘記設(shè)定、誤設(shè)定。
作為這樣的不良情況的對(duì)策，提出了這樣的方法將附件識(shí)別信息
用(1) IC標(biāo)簽、(2)條形碼、(3)構(gòu)成位模式(bitpattern)的線束連接 器等表示，將它們安裝到附件主體上，通過設(shè)置在液壓挖掘機(jī)主體上的 (1)天線、(2)條形碼讀出器、(3)線束連接器等自動(dòng)識(shí)別裝置來(lái)讀取 信息(例如，參照專利文獻(xiàn)l、 2、 3)。
專利文獻(xiàn)l:日本特許第3323791號(hào)公報(bào)(第5頁(yè)、圖l) 專利文獻(xiàn)2:日本特開平11-140911號(hào)公報(bào)(第6頁(yè)、圖l) 專利文獻(xiàn)3:日本特許第3210221號(hào)公報(bào)(第3頁(yè)、圖l) 但是，使用這些自動(dòng)識(shí)別裝置存在如下問題。
不能得到足夠的可靠性。例如，(1) ic標(biāo)簽有可能因噪音或其它附
件的接近而造成讀取錯(cuò)誤；(1) IC標(biāo)簽和(2)條形碼有可能因砂土附著 而造成無(wú)法讀?。?3)位模式的線束連接器有可能因砂土或水的侵入而
3造成無(wú)法讀取。
此外，(1) (2) (3)存在對(duì)挖掘時(shí)的振動(dòng)、與石塊或砂土的碰撞、 水的侵入抵抗力弱的問題。
另外，(3)位模式的線束連接器存在連接麻煩的問題。
而且，(1) (2) (3)都存在成本高的問題，并且由于必須將用于識(shí)
別的硬件安裝在附件上，因此在使用沒有安裝用于識(shí)別的硬件的例如租
賃的附件時(shí)，需要人工設(shè)定。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于這些問題而進(jìn)行，其目的在于提供一種作業(yè)機(jī)械的控制 裝置，該作業(yè)機(jī)械的控制裝置能夠?qū)?yīng)于附件可靠地切換附件用流體壓 力回路的設(shè)定，而不需要在附件上附加識(shí)別信息。
權(quán)利要求1所述的發(fā)明是一種作業(yè)機(jī)械的控制裝置，該作業(yè)機(jī)械的
控制裝置包括開關(guān)，其對(duì)附件裝卸裝置進(jìn)行操作，該附件裝卸裝置設(shè)
置在作業(yè)臂上，用于裝卸流體壓力動(dòng)作式附件；監(jiān)視器，其與附件裝卸 裝置的開關(guān)操作聯(lián)動(dòng)地顯示選擇附件的指示畫面；以及控制器，其與通 過監(jiān)視器所選擇的附件對(duì)應(yīng)地切換使附件動(dòng)作的附件用流體壓力回路的 設(shè)定。
關(guān)于權(quán)利要求2所述的發(fā)明，在權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械的控制 裝置中，控制器具有在進(jìn)行附件的選擇之前抑制附件用流體壓力回路的 能力的功能。
關(guān)于權(quán)利要求3所述的發(fā)明，在權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)機(jī)械的 控制裝置中，控制器具有在做出附件的選擇之前輸出催促選擇的告知信 號(hào)的功能。
根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)明，由于與附件裝卸裝置的開關(guān)操作聯(lián)動(dòng) 地將選擇附件的指示畫面顯示在監(jiān)視器上，控制器與通過監(jiān)視器所選擇 的附件對(duì)應(yīng)地切換附件用流體壓力回路的設(shè)定，因此，能夠通過監(jiān)視器 容易地進(jìn)行附件的選擇操作，并且即使是不熟練的操作者，也能夠防止 忘記或誤操作。由此，能夠?qū)?yīng)于附件可靠地切換附件用流體壓力回路的設(shè)定，而不需要在附件上附加識(shí)別信息。
根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)明，由于控制器在做出附件的選擇之前抑 制附件用流體壓力回路的能力，因此，即使萬(wàn)一在忘記選擇的情況下就 開始操作，也能夠防止附件受到損壞，并且能夠通過立刻使操作者注意 到異常來(lái)催促其再次進(jìn)行附件的選擇。
根據(jù)權(quán)利要求3所述的發(fā)明，由于控制器在做出附件的選擇之前輸 出催促選擇的告知信號(hào)，因此能夠可靠地進(jìn)行附件的選擇。


圖1是表示本發(fā)明涉及的作業(yè)機(jī)械的控制裝置的一個(gè)實(shí)施方式的示 意圖。
圖2是同上作業(yè)機(jī)械的側(cè)視圖。
圖3是表示同上作業(yè)機(jī)械的附件裝卸裝置的立體圖。 圖4是表示同上裝卸裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖。 圖5是表示同上裝卸裝置的即將卡合前狀態(tài)的側(cè)視圖。 圖6是表示同上裝卸裝置的單側(cè)卡合狀態(tài)的側(cè)視圖。 圖7是表示同上裝卸裝置的兩側(cè)卡合狀態(tài)的側(cè)視圖。 圖8是表示同上裝卸裝置的卡合后的鏟斗移動(dòng)的側(cè)視圖。 圖9是表示使用了同上裝卸裝置的附件更換時(shí)的設(shè)定切換控制順序 的流程圖。
標(biāo)號(hào)說明
11:作業(yè)機(jī)械；17:作業(yè)臂；18:作為附件裝卸裝置的液壓式快速 聯(lián)接器；19:作為附件的鏟斗；52:監(jiān)視器；53:開關(guān)；55:作為附件 的液壓動(dòng)作式壓碎機(jī)；56:作為附件的液壓動(dòng)作式破碎機(jī)；57:作為附
件的液壓動(dòng)作式抓斗；61:控制器；62:作為附件用流體壓力回路的附 件用液壓回路。
具體實(shí)施例方式
下面，參照?qǐng)D1至圖9所示的一個(gè)實(shí)施方式詳細(xì)說明本發(fā)明。如圖2所示，關(guān)于作業(yè)機(jī)械11，在下部移動(dòng)體12上以能夠旋轉(zhuǎn)的方 式設(shè)置有上部旋轉(zhuǎn)體13，在該上部旋轉(zhuǎn)體13上分別安裝有形成操作者
的駕駛室的司機(jī)室14、作業(yè)裝置15、發(fā)動(dòng)機(jī)等動(dòng)力裝置16。發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 作為流體壓力源的液壓源泵，下部移動(dòng)體12、上部旋轉(zhuǎn)體13以及作業(yè)裝 置15通過作為流體壓力致動(dòng)器的液壓致動(dòng)器而動(dòng)作，該液壓致動(dòng)器由作 為流體壓力回路的液壓回路來(lái)驅(qū)動(dòng)和控制。
關(guān)于作業(yè)裝置15，在作業(yè)臂17的前端，經(jīng)作為附件裝卸裝置的液 壓式快速聯(lián)接器(以下稱為"快速聯(lián)接器18")以能夠自由裝卸的方式安 裝有作為附件(作業(yè)工具)的鏟斗19，關(guān)于作業(yè)臂17，在通過懸臂汽缸 21而轉(zhuǎn)動(dòng)的懸臂22的前端，軸支承有通過臂汽缸23而轉(zhuǎn)動(dòng)的臂24，在 該臂24的前端，設(shè)置有通過鏟斗汽缸25和連接板26而轉(zhuǎn)動(dòng)的快速聯(lián)接 器18。
圖3和圖4表示快速聯(lián)接器18的一例，聯(lián)接器主體33的上部通過 軸31、 32分別能夠自由旋轉(zhuǎn)地連接在臂24的前端和連接板26的前端， 在該聯(lián)接器主體33的下部一側(cè)一體地設(shè)置有固定卡合部34，在下部另一 側(cè)設(shè)置有凹槽部35，在該凹槽部35內(nèi)，如圖4所示前端可活動(dòng)的可動(dòng)卡 合部36將其基端通過軸37以能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式軸支承在聯(lián)接器主體 33上。
在聯(lián)接器主體33內(nèi)，裝卸汽缸41的基端通過軸38軸支承為能夠自 由轉(zhuǎn)動(dòng)，該裝卸汽缸41的活塞桿42的前端通過軸43以能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)的 方式連接于可動(dòng)卡合部36的中間部。通過利用電磁切換閥45對(duì)從液壓 泵44供給的工作液進(jìn)行方向控制，裝卸汽缸41在圖4所示的非激勵(lì)狀 態(tài)的鎖定位置和激勵(lì)狀態(tài)的解鎖位置間進(jìn)行切換動(dòng)作。
關(guān)于上述快速聯(lián)接器18，如圖5至圖6所示，使固定卡合部34從 內(nèi)側(cè)與設(shè)置在鏟斗19的支架46內(nèi)的一個(gè)銷47卡合，如圖6至圖7所示， 使聯(lián)接器主體33以這一個(gè)銷47為中心向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，將凹槽部35 裝配到設(shè)置在鏟斗19的支架46內(nèi)的另一個(gè)銷48上，如圖7所示，在使 聯(lián)接器主體33緊貼于鏟斗19的狀態(tài)下，切換圖4所示的電磁切換閥45， 使裝卸汽缸41的活塞桿42伸出，使可動(dòng)卡合部36向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)并
6從內(nèi)側(cè)與另一個(gè)銷48卡合，這樣，通過固定卡合部34和可動(dòng)卡合部36 與一對(duì)銷47、 48的卡合，快速聯(lián)接器18和鏟斗19成為一體。如圖8所 示，當(dāng)使鏟斗汽缸25伸出時(shí)，經(jīng)快速聯(lián)接器18而成為一體的鏟斗19向 臂24的下側(cè)移動(dòng)。
圖1表示設(shè)置在司機(jī)室14內(nèi)的操作者座位(未圖示)附近的操作面 板51、和通常用畫面顯示燃料剩余量等機(jī)械工作狀態(tài)的監(jiān)視器52，在操 作面板51上設(shè)置有開關(guān)53，該開關(guān)53用于對(duì)設(shè)置于作業(yè)臂17的快速聯(lián) 接器18進(jìn)行裝卸操作。該開關(guān)53通過提起桿54并向圖示上方傾倒的操 作，將圖4所示的電磁切換閥45控制在鎖定位置，通過向圖示下方傾倒 的操作，來(lái)進(jìn)行將電磁切換閥45切換至解鎖位置的動(dòng)作。
監(jiān)視器52與快速聯(lián)接器18的開關(guān)操作聯(lián)動(dòng)地從通常的顯示機(jī)械工 作狀態(tài)的顯示畫面切換至對(duì)附件進(jìn)行選擇指示的顯示畫面。例如，顯示 作為流體壓力動(dòng)作式附件的液壓動(dòng)作式壓碎機(jī)55、液壓動(dòng)作式破碎機(jī)56 以及液壓動(dòng)作式抓斗57等液壓附件，和作為非流體壓力動(dòng)作式附件的鏟 斗19。
另外，關(guān)于該監(jiān)視器52的選擇操作方式，通過觸摸面板或者分配給 每個(gè)附件的按鈕開關(guān)58來(lái)選擇附件。該監(jiān)視器52還具有用蜂鳴聲對(duì)緊 急情況進(jìn)行報(bào)警、或用語(yǔ)音指導(dǎo)告知事項(xiàng)的揚(yáng)聲器功能。
此外，圖1所示的監(jiān)視器52雖然具有分配給每個(gè)液壓附件的按鈕開 關(guān)58，但是附件選擇不限定于這樣的分配按鈕操作方式，例如，也可以 通過由向上按鈕和向下按鈕等構(gòu)成的選擇按鈕來(lái)選擇液壓附件，并通過 確定按鈕來(lái)確定液壓附件的選擇。
此外，在該監(jiān)視器52上連接有控制器61，在該控制器61上連接有 作為附件用流體壓力回路的附件用液壓回路62，該附件用液壓回路62用 于使液壓附件動(dòng)作。
控制器61包括存儲(chǔ)裝置，該存儲(chǔ)裝置保存與所選擇的液壓附件對(duì)應(yīng) 地改變附件用液壓回路62的設(shè)定條件的數(shù)據(jù)。由于該控制器61的存儲(chǔ) 裝置中還包括存儲(chǔ)所選擇的液壓附件的存儲(chǔ)器，所以不必在再次啟動(dòng)時(shí) 再次選擇液壓附件。作為該存儲(chǔ)器，優(yōu)選使用只要不進(jìn)行清除操作，即使切斷電源也可保持存儲(chǔ)內(nèi)容的非易失性存儲(chǔ)器。
控制器61與通過監(jiān)視器52選擇的液壓附件對(duì)應(yīng)地切換附件用液壓
回路62的設(shè)定。例如，切換供給到液壓附件的工作液的設(shè)定壓力、流量、 與其它致動(dòng)器(懸臂汽缸21、臂汽缸23等)的優(yōu)先度等。
該控制器61具有這樣的功能在做出附件的選擇前保留選擇指示顯 示、并抑制附件用液壓回路62的能力的功能；和在做出附件的選擇前輸
出催促選擇的告知信號(hào)的功能。
接著，參照?qǐng)D9所示的流程圖，說明控制器61的設(shè)定切換控制。 (步驟S1)
判斷對(duì)快速聯(lián)接器18進(jìn)行裝卸操作的開關(guān)53是否為解鎖狀態(tài)。另 外，開關(guān)53由于是將桿54提起后進(jìn)行傾倒操作，所以在由于誤接觸等 而僅使桿54傾倒的操作下不會(huì)成為解鎖狀態(tài)。 (步驟S2)
在開關(guān)53不是解鎖狀態(tài)的情況下，由于是附件已經(jīng)被安裝、桿54 回到了原來(lái)的位置的狀態(tài)，因此判斷是否進(jìn)行過附件的選擇。此時(shí)，使 監(jiān)視器52的畫面自動(dòng)切換到圖1所示的附件顯示畫面，即切換到指示從 多個(gè)候補(bǔ)附件中選擇安裝附件的畫面顯示。候補(bǔ)附件例如為液壓動(dòng)作式 壓碎機(jī)55、液壓動(dòng)作式破碎機(jī)56、液壓動(dòng)作式抓斗57、鏟斗19等。
由于附件的選擇能夠通過監(jiān)視器52的觸摸面板、或者分配給每個(gè)附 件的按鈕開關(guān)58、或者上述選擇按鈕和確定按鈕來(lái)進(jìn)行，因此能夠判斷 是否有做出附件選擇。 (步驟S3)
在已做出附件選擇的情況下，使監(jiān)視器52的畫面回到通常的燃料剩 余量顯示等畫面。 (步驟S4)
對(duì)應(yīng)于所選擇的附件，自動(dòng)切換附件用液壓回路62的液壓設(shè)定。例 如，自動(dòng)調(diào)整供給到液壓附件的工作液的設(shè)定壓力、流量、與其它致動(dòng) 器的優(yōu)先度等。 (步驟S5)
8在步驟S2中沒有做出附件選擇的情況下，判斷是否經(jīng)過了一定的時(shí)間。
(步驟S6)
在步驟S5的判斷中，在不選擇附件的狀態(tài)持續(xù)一定時(shí)間的期間內(nèi)， 在監(jiān)視器畫面上在保留附件選擇指示顯示的狀態(tài)下，輸出蜂鳴聲或語(yǔ)音 等告知信號(hào)來(lái)催促選擇。 (步驟S7)
在此期間，使附件用液壓回路62的功能降低。g卩，通過不向液壓附 件供給工作液、或者將所供給的工作液的壓力和流量抑制為極低，使操 作者在將要對(duì)附近進(jìn)行操作時(shí)容易地注意到忘記選擇附件，并且不會(huì)對(duì) 液壓附件造成損壞。例如，進(jìn)行這以下等自動(dòng)控制降低用于附件用液 壓回路62的液壓源的溢流閥的設(shè)定壓力，或者打開旁通閥，或者使流量 控制閥的閥柱不動(dòng)。 (步驟S8)
在步驟S5中判斷為經(jīng)過了一定時(shí)間的情況下，將附件視為鏟斗。 (步驟S9)
使監(jiān)視器畫面回到通常的畫面。即，在所替換的附件是不需要附件 用液壓回路62的鏟斗19，只進(jìn)行從鏟斗到鏟斗的替換的情況下，由于附 件的選擇操作麻煩，因此在經(jīng)過一定時(shí)間后，使監(jiān)視器52的附件選擇畫 面回到通常的畫面。另外，由于鏟斗不需要附件用液壓回路62，因此前 進(jìn)至步驟S7。
(步驟SIO)
在步驟Sl的判斷中，在對(duì)快速聯(lián)接器18進(jìn)行裝卸操作的開關(guān)53為 解鎖狀態(tài)的情況下，清除此前的選擇附件。
(步驟Sll)
用蜂鳴聲等對(duì)附件脫離進(jìn)行報(bào)警。
接下來(lái)，說明圖示的實(shí)施方式的作用和效果。
通過安裝于臂24前端的快速聯(lián)接器18對(duì)附件進(jìn)行更換。
此時(shí)，利用快速聯(lián)接器18進(jìn)行的附件裝卸通過設(shè)置在司機(jī)室14內(nèi)的開關(guān)53的操作來(lái)進(jìn)行，但與該操作聯(lián)動(dòng)地在司機(jī)室14內(nèi)的監(jiān)視器52 上如圖1所示顯示附件候補(bǔ)，在監(jiān)視器52上發(fā)出需要選擇附件的指示。 在該情況下，通過由操作者利用監(jiān)視器52選擇附件，來(lái)通過與該監(jiān) 視器52連接的控制器61將附件用液壓回路62調(diào)整為與更換的附件對(duì)應(yīng) 的流量和壓力。
艮口，與液壓動(dòng)作式壓碎機(jī)55、液壓動(dòng)作式破碎機(jī)56、液壓動(dòng)作式抓 斗57等液壓附件對(duì)應(yīng)地、控制附件用液壓回路62的壓力調(diào)整閥(溢流 閥、減壓閥等)、流量控制閥(控制附件用主閥柱的先導(dǎo)壓力的比例電磁 閥等)，以自動(dòng)地切換供給到液壓附件的設(shè)定液體壓力和液體流量等，或 者根據(jù)液壓附件切換與其它致動(dòng)器的優(yōu)先度。
這樣，只要與對(duì)快速聯(lián)接器18進(jìn)行裝卸操作的開關(guān)53的操作聯(lián)動(dòng) 地、在監(jiān)視器52上顯示從多個(gè)候補(bǔ)附件中選擇安裝附件的指示畫面，并 通過該監(jiān)視器52的觸摸面板、或者分配給每個(gè)附件的按鈕開關(guān)58、或者 上述的選擇按鈕及確定按鈕來(lái)選擇附件，就能夠通過一次接觸(one — touch)進(jìn)行選擇操作，而幾乎不比現(xiàn)有的自動(dòng)選擇系統(tǒng)遜色，而且不需 要在附件上附加識(shí)別信息，即使是初次駕駛該作業(yè)機(jī)械11的操作者，也 能夠防止忘記或者誤操作。
另外，由于控制器61對(duì)應(yīng)于通過監(jiān)視器52所選擇的液壓附件，以 預(yù)先對(duì)每個(gè)附件設(shè)定的條件，自動(dòng)地切換附件用液壓回路62的液壓設(shè)定， 因此，能夠在適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)可靠地供給適合各液壓附件的工作液體壓力和 液體流量。
由于控制器61在進(jìn)行附件的選擇之前一直保留選擇指示顯示，并 且，通過不向附件用液壓回路62供給工作液、或者將壓力和流量抑制為 極低，來(lái)抑制附件用液壓回路62的能力，因此，即使萬(wàn)一在忘記選擇的 情況下就開始操作，也不會(huì)對(duì)液壓附件造成損壞，并且能夠通過立刻使 操作者注意到異常來(lái)催促其再次進(jìn)行選擇。
而且，即使不附加新的部件，也能夠?qū)崿F(xiàn)這些功能。 此外，由于控制器61在進(jìn)行附件的選擇之前輸出催促選擇的蜂鳴聲 或者語(yǔ)音等告知信號(hào)，因此能夠防止操作者忘記選擇，使其可靠地進(jìn)行附件的選擇。此外，在快速聯(lián)接器18的系統(tǒng)方面，在附件從鎖定狀態(tài)脫 離時(shí)發(fā)出蜂鳴聲作為警告的情況下，為了防止與上述告知信號(hào)的混淆， 從功能方面來(lái)說優(yōu)選用語(yǔ)音進(jìn)行廣播。
這樣，即使在設(shè)置了液壓式快速聯(lián)接器18的情況下，也能夠?qū)⒉痪?備自動(dòng)識(shí)別裝置的作業(yè)機(jī)械11中的問題以及現(xiàn)有的自動(dòng)識(shí)別裝置的問題 全部解決。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性
本發(fā)明可以利用于能夠進(jìn)行多個(gè)附件作業(yè)的液壓挖掘機(jī)等作業(yè)機(jī)械
權(quán)利要求
1、一種作業(yè)機(jī)械的控制裝置，其特征在于，上述作業(yè)機(jī)械的控制裝置包括開關(guān)，其對(duì)附件裝卸裝置進(jìn)行操作，該附件裝卸裝置設(shè)置在作業(yè)臂上，用于裝卸流體壓力動(dòng)作式附件；監(jiān)視器，其與附件裝卸裝置的開關(guān)操作聯(lián)動(dòng)地顯示選擇附件的指示畫面；以及控制器，其與通過監(jiān)視器所選擇的附件對(duì)應(yīng)地切換使附件動(dòng)作的附件用流體壓力回路的設(shè)定。
2、 如權(quán)利要求l所述的作業(yè)機(jī)械的控制裝置，其特征在于， 控制器具有在做出附件的選擇之前抑制附件用流體壓力回路的能力的功能。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)機(jī)械的控制裝置，其特征在于， 控制器具有在做出附件的選擇之前輸出催促選擇的告知信號(hào)的功
全文摘要
本發(fā)明提供一種作業(yè)機(jī)械的控制裝置。在作業(yè)機(jī)械的司機(jī)室內(nèi)設(shè)置操作面板(51)、和用畫面顯示機(jī)械工作狀態(tài)等的監(jiān)視器(52)。在操作面板(51)上設(shè)置開關(guān)(53)，該開關(guān)(53)碎設(shè)置于作業(yè)臂的快速聯(lián)接器進(jìn)行裝卸操作。監(jiān)視器(52)從通常的顯示機(jī)械工作狀態(tài)的顯示畫面與快速聯(lián)接器裝卸操作用的開關(guān)操作聯(lián)動(dòng)地、切換至指示對(duì)附件進(jìn)行選擇的顯示畫面?？刂破?61)與監(jiān)視器(52)連接，附件用液壓回路(62)與控制器(61)連接?？刂破?61)與通過監(jiān)視器(52)選擇的附件對(duì)應(yīng)地切換附件用液壓回路(62)的設(shè)定。能夠?qū)?yīng)于附件可靠地切換附件用流體壓力回路的設(shè)定，而不需要在附件上附加識(shí)別信息。
文檔編號(hào)E02F9/20GK101542047SQ20088000025
公開日2009年9月23日 申請(qǐng)日期2008年2月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月19日
發(fā)明者澤田育久 申請(qǐng)人:卡特彼勒日本有限公司