一種推料上升裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種舉升工具，尤其是涉及一種推料上升裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]千斤頂是一種起重高度小的最簡單的起重設備，用鋼性頂舉件作為工作裝置，通過頂部托座或底部托爪在行程內(nèi)頂升重物的輕小起重設備。千斤頂分機械式和液壓式兩種，千斤頂主要用于廠礦、交通運輸?shù)炔块T作為車輛修理及其它起重、支撐等工作。目前，市場廣泛應用于載重汽車或移動設備上支撐設備自重、調(diào)整設備水平的重要起重裝置是剪式千斤頂，其通過頂部或底部在小行程內(nèi)頂升重物。在剪式千斤頂?shù)膽眠^程中，存在以下問題:
[0003]I)當頂升物品或千斤頂放置不水平，會使得剪式千斤頂?shù)氖芰Σ皇窃谪Q直方向，對千斤頂?shù)闹伪墼斐韶摀?，進而導致支撐臂變形。
[0004]2)采用螺桿與螺母或蝸輪相配合轉(zhuǎn)動，存在一定滑動摩擦，且存在定位不佳、易損害的情況。
[0005]3) 一般采用放置在地面上進行操作，當出現(xiàn)地面不平整等特殊工況時，無法使用。
[0006]中國專利CN201201885公開了橋梁蝸輪蝸桿式千斤頂，包括減速機構(gòu)、升降機構(gòu)，所述的減速機構(gòu)包括減速箱、設動力接入端的蝸桿、與蝸桿配合的蝸輪，所述蝸輪與升降機構(gòu)連接。該專利容易定位不佳或損害，且僅可在地面放置后進行頂升。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種結(jié)構(gòu)簡單可靠、成本低、節(jié)省人力、定位精度高、載重大的推料上升裝置。
[0008]本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0009]—種推料上升裝置包括頂頭、底座、上支撐臂、下支撐臂、螺桿、滑動座、固定座和動力機構(gòu)，所述滑動座和固定座均通過螺母設于螺桿上，所述上支撐臂和下支撐臂的兩端均分別與滑動座和固定座鉸接并對稱設置，所述頂頭設于上支撐臂上，所述底座設于下支撐臂上，所述固定座和螺桿均連接動力機構(gòu)，還包括導向桿機構(gòu)，所述導向桿機構(gòu)分別連接頂頭和底座并與螺桿相互垂直，所述螺母與螺桿之間設有鋼珠。
[0010]所述導向桿機構(gòu)包括導桿、導桿座和導向座，所述導桿座設于底座上，所述導向座設于頂頭上并設有通孔，所述導桿的端部穿過通孔后與導桿座固定連接。
[0011 ] 所述導桿為兩個，兩個導桿對稱設置于頂頭和底座的兩側(cè)。
[0012]還包括PLC控制器和連接PLC控制器的人機界面控制器，所述PLC控制器連接動力機構(gòu)。
[0013]所述動力機構(gòu)包括殼體，以及設于殼體內(nèi)的行星減速機和伺服馬達，所述殼體連接固定座，所述行星減速機一端連接螺桿，另一端連接伺服馬達。
[0014]所述頂頭上設有頂升件，所述頂升件為中空的圓柱體。
[0015]所述圓柱體的軸向上設有多個腰形孔。
[0016]所述多個腰形孔在軸向上錯位設置。
[0017]所述螺桿連接滑動座的一端設有圓盤。
[0018]所述上支撐臂和下支撐臂均包括兩個連桿，一個連桿的一端與滑動座鉸接，另一端與頂頭或底座鉸接，另一個連桿的一端與固定座鉸接，另一端與頂頭或底座鉸接。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0020]1)設置導向桿機構(gòu)，使得頂頭與底座、上支撐臂與下支撐臂均可以準確地在豎直方向上動作，避免出現(xiàn)受力不平衡的情況，當推料上升裝置對工作臺上的待舉升物進行舉升時，可設于工作臺臺面下方并懸空，導桿與工作臺臺面通過螺母固定連接，提供支撐力，相比直接設置在工作臺臺面上，可以合理利用工作臺臺面下方的空間，同時相比直接設置在地面上，可以減小推料上升裝置的機械結(jié)構(gòu)。
[0021]2)采用滾珠螺桿結(jié)構(gòu)，將鋼珠置入螺母及螺桿之間，以滾動摩擦取代滑動摩擦，來改善其定位不佳及易損害的情況。
[0022]3)采用伺服馬達和行星減速機配合滾珠螺桿結(jié)構(gòu)進行驅(qū)動，節(jié)省人力，PLC控制器和人機界面控制器可數(shù)字化控制、設定移動尺寸，精度高。
[0023]4)頂升件作為推料上升裝置與待舉升物之間的支撐部件，采用中空結(jié)構(gòu)減小整體裝置的重量，同時錯位設置腰形孔，進一步減輕重量，減低成本。
[0024]5)上支撐臂與下支撐臂采用對稱結(jié)構(gòu)的剪式升降結(jié)構(gòu)，易于檢修，工作可靠。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)立體示意圖；
[0026]圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)主視示意圖；
[0027]圖3為本實用新型結(jié)構(gòu)左視示意圖。
[0028]圖中:1、頂頭，2、底座，3、上支撐臂，4、下支撐臂，5、螺桿，6、滑動座，7、固定座，8、動力機構(gòu)，9、殼體，10、頂升件，11、導桿，12、導桿座，13、導向座，14、圓盤。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。本實施例以本實用新型技術(shù)方案為前提進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。
[0030]一種推料上升裝置采用千斤頂加上伺服馬達、行星減速機作為動力，以滾珠螺桿結(jié)構(gòu)作為傳動，從而實現(xiàn)推料上升，如圖1、圖2和圖3所示，該推料上升裝置包括剪式千斤頂機構(gòu)、動力機構(gòu)8、導向桿機構(gòu)、PLC控制器和人機界面控制器，剪式千斤頂機構(gòu)包括頂頭1、底座2、上支撐臂3、下支撐臂4、螺桿5、滑動座6和固定座7。滑動座6和固定座7均通過螺母設于螺桿5上，上支撐臂3和下支撐臂4的兩端均分別與滑動座6和固定座7鉸接并對稱設置，頂頭1與上支撐臂3鉸接，底座2與下支撐臂4鉸接，固定座7和螺桿5均連接動力機構(gòu)8，導向桿機構(gòu)分別連接頂頭1和底座2并與螺桿5相互垂直，螺母與螺桿5之間設有鋼珠，以滾動摩擦替代滑動摩擦，PLC控制器分別連接人機界面控制器和動力機構(gòu)8。
[0031]其中，動力機構(gòu)8包括殼體9，以及設于殼體9內(nèi)的行星減速機和伺服馬達，殼體9連接固定座7，行星減速機一端連接螺桿5，另一端連接伺服馬達，行星減速機和伺服馬達均連接PLC控制器。動力機構(gòu)8替換傳動的手動驅(qū)動，實現(xiàn)數(shù)字化控制驅(qū)動和設定移動尺寸。
[0032]上支撐臂3和下支撐臂4均為雙連桿結(jié)構(gòu)，包括兩個連桿，一個連桿的一端與滑動座6鉸接，另一端與頂頭I或底座2鉸接，另一個連桿的一端與固定座7鉸接，另一端與頂頭I或底座2鉸接。
[0033]頂頭I上設有頂升件10，頂升件10為中空的圓柱體，用于支撐待舉升物。圓柱體的軸向上設有多個腰形孔，多個腰形孔在軸向上錯位設置，錯位設置是為了保證減少重量的同時，保證結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固。
[0034]導向桿機構(gòu)包括兩個導桿11、導桿座12和導向座13，導桿座12設于底座2上，且兩個導桿11對稱設置于頂頭I和底座2的兩側(cè)，導向座13設于頂頭I上并設有通孔，導桿11的底端穿過通孔后與導桿座12固定連接，導桿11的頂端伸出，初始狀態(tài)下，導桿11伸出導向座13的高度與頂升件10的高度平齊。導桿11保證頂頭I和底座2準確地在豎直方向上運動，從而上支撐臂3和下支撐臂4也可以準確地在豎直方向上運動，避免出現(xiàn)受力不均勻。
[0035]螺桿5連接滑動座6的一端設有圓盤14，當千斤頂結(jié)構(gòu)頂升時，螺桿5的端部伸出，圓盤14可以包裹螺桿5的端部，避免因出現(xiàn)尖銳部件而產(chǎn)生的不安全因素。
[0036]人機界面控制器包括顯示屏和控制按鈕，通過PLC控制器可以實現(xiàn)設定距離的頂升驅(qū)動控制。
[0037]使用時，可以直接放在地面上使用，以底座2為支撐；還可以應用于對工作臺上的待舉升物進行舉升的工況，該推料上升裝置設于工作臺臺面下方并懸空，導桿11與工作臺臺面通過螺母固定連接，提供支撐力，工作臺臺面設置用于頂升件10伸出的通孔，伺服馬達運轉(zhuǎn)，通過減速機帶動螺桿5轉(zhuǎn)動，螺桿5上的滑動座6向固定座7方向移動，雙連桿結(jié)構(gòu)的上支撐臂3與下支撐臂7進而頂升，從而對頂升件10上的待舉升物進行舉升，相比直接設置在工作臺臺面上，可以合理利用工作臺臺面下方的空間，同時相比直接設置在地面上，可以減小推料上升裝置的機械結(jié)構(gòu)。
【主權(quán)項】
1.一種推料上升裝置，包括頂頭(1)、底座(2)、上支撐臂(3)、下支撐臂(4)、螺桿(5)、滑動座￠)、固定座(7)和動力機構(gòu)(8)，所述滑動座(6)和固定座(7)均通過螺母設于螺桿(5)上，所述上支撐臂(3)和下支撐臂(4)的兩端均分別與滑動座(6)和固定座(7)鉸接并對稱設置，所述頂頭(1)設于上支撐臂(3)上，所述底座(2)設于下支撐臂(4)上，所述固定座(7)和螺桿(5)均連接動力機構(gòu)(8)，其特征在于，還包括導向桿機構(gòu)，所述導向桿機構(gòu)分別連接頂頭⑴和底座⑵并與螺桿(5)相互垂直，所述螺母與螺桿(5)之間設有鋼珠。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種推料上升裝置，其特征在于，所述導向桿機構(gòu)包括導桿(11)、導桿座(12)和導向座(13)，所述導桿座(12)設于底座(2)上，所述導向座(13)設于頂頭(1)上并設有通孔，所述導桿(11)的端部穿過通孔后與導桿座(12)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種推料上升裝置，其特征在于，所述導桿(11)為兩個，兩個導桿(11)對稱設置于頂頭(1)和底座(2)的兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種推料上升裝置，其特征在于，還包括PLC控制器和連接PLC控制器的人機界面控制器，所述PLC控制器連接動力機構(gòu)(8)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種推料上升裝置，其特征在于，所述動力機構(gòu)(8)包括殼體(9)，以及設于殼體(9)內(nèi)的行星減速機和伺服馬達，所述殼體(9)連接固定座(7)，所述行星減速機一端連接螺桿(5)，另一端連接伺服馬達。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種推料上升裝置，其特征在于，所述頂頭(1)上設有頂升件(10)，所述頂升件(10)為中空的圓柱體。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種推料上升裝置，其特征在于，所述圓柱體的軸向上設有多個腰形孔。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種推料上升裝置，其特征在于，所述多個腰形孔在軸向上錯位設置。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種推料上升裝置，其特征在于，所述螺桿(5)連接滑動座(6)的一端設有圓盤(14)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種推料上升裝置，其特征在于，所述上支撐臂(3)和下支撐臂(4)均包括兩個連桿，一個連桿的一端與滑動座(6)鉸接，另一端與頂頭(1)或底座(2)鉸接，另一個連桿的一端與固定座(7)鉸接，另一端與頂頭(1)或底座(2)鉸接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種推料上升裝置，包括頂頭、底座、上支撐臂、下支撐臂、螺桿、滑動座、固定座和動力機構(gòu)，所述滑動座和固定座均通過螺母設于螺桿上，所述上支撐臂和下支撐臂的兩端均分別與滑動座和固定座鉸接并對稱設置，所述頂頭設于上支撐臂上，所述底座設于下支撐臂上，所述固定座和螺桿均連接動力機構(gòu)，還包括導向桿機構(gòu)，所述導向桿機構(gòu)分別連接頂頭和底座并與螺桿相互垂直，所述螺母與螺桿之間設有鋼珠。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單可靠、成本低、節(jié)省人力、定位精度高、載重大等優(yōu)點。
【IPC分類】B66F3/08, B66F3/44
【公開號】CN204981004
【申請?zhí)枴緾N201520570796
【發(fā)明人】羅文森, 許式方
【申請人】上海鼎凡電工機械股份有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年7月31日