專利名稱：一種吊具上升極限位置的感知裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種位置感知裝置，具體涉及一種吊具上升極限位置的感知裝置。
背景技術：
目前汽車行業(yè)的焊裝生產(chǎn)線上，通常采用不同規(guī)格的起重設備來運輸各種汽車部件。在運輸汽車底板、側圍、頂蓋或白車身的過程中，一般采用輕小型的起重設備(如電動葫蘆)來運輸。電動葫蘆主要由電動機、傳動機構和卷筒或鏈輪組成，分為鋼絲繩電動葫蘆和環(huán)鏈電動葫蘆兩種；在電動葫蘆的頂端，還設有與其配合使用的雙梁式雙剪梁結構吊具。工作時，將前述的汽車底板、側圍、頂蓋或白車身等部件放置在吊具上，在電動葫 蘆的牽引下上升到某一指定高度，然后再通過轉運設備進行轉運，該技術方案的不足之處在于①由于涉及多種不同的運輸設備，在轉運過程中需要精確定位，而現(xiàn)有技術中并未設有高靈敏度的限位裝置或僅設有機械限位裝置，使得在轉運過程中會出現(xiàn)位置偏差，無法精確轉運；易產(chǎn)生安全隱患；②增大操作人員的輔助時間，提高勞動強度，降低工作效率。所謂傳感器，是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。根據(jù)傳感器工作原理，可分為物理傳感器和化學傳感器兩類，其中物理傳感器是基于力、熱、光、電、磁和聲等物理效應，將被測信號量的微小變化都將轉換成電信號?，F(xiàn)有的傳感器，結構復雜，拆卸、維修都極為不便，且鮮見有應用于汽車運輸領域尤其涉及起重設備的。綜上所述，如何設計一種在汽車運輸過程中能夠精確定位、提高工作效率的裝置，是本領域技術人員急需解決的技術問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供了一種吊具上升極限位置的感知裝置，安裝在現(xiàn)有吊具的上部，解決了采用現(xiàn)有技術方案無法精確定位吊具、存在位置偏差、易產(chǎn)生安全隱患、降低工作效率的技術缺陷。本實用新型所采用的技術方案具體如下一種吊具上升極限位置的感知裝置，包括固定架，固定架上設有滑桿以及感應滑桿位置的電器感位開關，滑桿上固定有第一擋圈和第二擋圈；固定架上設有擋圈限定部件。在優(yōu)選的技術方案中，固定架上設有支撐套，滑桿穿設在該支撐套中，且第一擋圈和第二擋圈分別位于該支撐套的上方和下方；支撐套起保護滑桿的作用，第一擋圈和第二擋圈可以隨著滑桿的升降運動而移動，主要起機械限位作用，以限制滑桿作升降運動時的相對位移。在優(yōu)選的技術方案中，支撐套的外壁固定連接有翼板，該翼板與固定架之間設有固定螺栓；即翼板固定在固定架上，翼板主要用于限位支撐套，防止支撐套在滑桿上滑動。[0011]在優(yōu)選的技術方案中，擋圈限定部件包括用于限定第一擋圈下降極限位的第一限定部件，以及用于限定第二擋圈上升極限位的第二限定部件。在優(yōu)選的技術方案中，第一限定部件和第二限定部件分別位于支撐套的頂端面和底端面，翼板位于第一限定部件和第二限定部件之間；即翼板的上方設有第一限定部件，下方設有第二限定部件。在優(yōu)選的技術方案中，滑桿上套有彈簧，且該彈簧位于第二限定部件和第二擋圈之間；彈簧主要起機械復位作用，使得吊具在完成運輸后將滑桿復位至起始狀態(tài)。在優(yōu)選的技術方案中，滑桿的頂端連接有用于觸發(fā)電器感位開關的撞錐，滑桿的底端連接有與吊具相配合的擋板；擋板更便于吊具推動滑桿作升降運動。在優(yōu)選的技術方案中，撞錐與滑桿的頂端螺紋連接；即撞錐通過螺母與滑桿的頂端互鎖相連，以防止當滑桿作升降運動時，撞錐從滑桿上震落。·[0016]在優(yōu)選的技術方案中，電器感位開關為兩個，且沿豎直方向分布。在優(yōu)選的技術方案中，電器感位開關與吊具的控制電路相連；本實用新型中，撞錐在滑桿升降運動中可以觸碰到電器感位開關，電器感位開關可以感知滑桿的移動位置，并對應地反饋相關感應信息至PLC控制器，從而協(xié)調(diào)、控制吊具的整個工作過程。本實用新型提供的吊具上升極限位置的感知裝置，通過信號感知系統(tǒng)，來判斷起重設備及吊具的運動位置，其工作原理主要為將本實用新型固定安裝在現(xiàn)有的吊具上，當?shù)蹙咴陔妱雍J的牽引下升高至指定位置時，觸發(fā)本實用新型中的電器感位開關，電器感位開關將觸碰信號傳輸至PLC控制器，PLC控制器經(jīng)信號處理后，發(fā)出相應指令以控制吊具的升降運動，實現(xiàn)精準定位；最后，通過復位彈簧使得本實用新型復位至起始狀態(tài)，完成整個運輸過程。本實用新型提供的吊具上升極限位置的感知裝置，裝置簡單、結構緊湊，主要部件均采用螺紋連接，便于拆卸、調(diào)位和維修；通過機械限位與電路控制相結合的方式，進行雙重限位且保護電器感位開關，從而有效控制吊具的升降運動，以實現(xiàn)精準定位；整個過程通過PLC系統(tǒng)全程控制且自動化操作，能確保信號傳感到位，靈敏度高，既提高了工作效率，又避免了安全隱患。

圖I為本實用新型位置感知裝置的正面結構示意圖。圖2為本實用新型位置感知裝置的工作流程示意圖。
具體實施方式
如圖I所示，一種吊具上升極限位置的感知裝置，包括固定架1，固定架I的頂端設有呈方形分布的四個螺孔，以便于吊具與固定架I螺紋連接；固定架I上設有滑桿2、感應滑桿2位置的電器感位開關3和擋圈限定部件6，其中電器感位開關3共兩個，沿豎直方向分布(即兩個電器感位開關間的連線與滑桿2平行)在固定架I的右側，并且電器感位開關3與吊具的控制電路相連；滑桿2位于電器感位開關3的右側，滑桿2上套有上下分布的第一擋圈4和第二擋圈5，第一擋圈4和第二擋圈5均通過側頂螺絲固定在滑桿2上；擋圈限定部件6包括用于限定第一擋圈4下降極限位的第一限定部件61，以及用于限定第二擋圈5上升極限位的第二限定部件62，第一限定部件61和第二限定部件62相互平行。進一步而言，第一限定部件61和第二限定部件62之間設有壁厚為I. 0_、直徑為IOmm的內(nèi)空的支撐套7，滑桿2穿設在支撐套7中且可以上下滑動；支撐套7的外壁左右各固定有一塊翼板8,翼板8為5mmX IOOmmX IOOmm的方形板；翼板8的底端通過固定螺栓固定在固定架I上(即翼板8的上方設有第一限定部件61，翼板8的下方設有第二限定部件62之間);第一擋圈4位于支撐套7的上方(即第一限定部件61的頂端)，第二擋圈5位于支撐套7的下方(即第二限定部件62的底端)?；瑮U2上套有彈簧9，彈簧9位于第二限定部件62和第二擋圈5之間；滑桿2的頂端螺紋連接有撞錐10，撞錐10的尺寸與第一擋圈4相配合，滑桿2的底端連接有與吊具相配合的擋板11。如圖2所示，本實用新型提供的吊具上升極限位置的感知裝置，安裝固定在吊具 上，其工作過程具體如下上升時，吊具在電動葫蘆的牽引下升高至運輸所需的高度，吊具帶動擋板11、擋板11連動滑桿2 —起作上升運動，當上升到極限位置時(即彈簧9處于壓縮狀態(tài))，撞錐10觸碰到電器感位開關3，電器感位開關3接收、傳輸觸碰信號至PLC控制器，PLC控制器經(jīng)信號處理后，將執(zhí)行命令反饋給與吊具相連的電機，使得電動葫蘆停止運動，吊具開始運輸。當彈簧8繼續(xù)壓縮至極限位，彈簧8受力反彈復位，使得撞錐10向下運動脫離電器感位開關3 ;與此同時，電器感位開關3將觸碰信號傳輸至PLC控制器，PLC控制器將下降指令反饋給與吊具相連的電機，電機控制吊具(即電動葫蘆)作下降運動，使得擋板11、滑桿2 一齊向下運動，最終返回到初始狀態(tài)。
權利要求1.一種吊具上升極限位置的感知裝置，包括固定架(1)，其特征在于，所述固定架(I)上設有滑桿(2)以及感應滑桿(2)位置的電器感位開關(3)，滑桿(2)上固定有第一擋圈(4)和第二擋圈(5 );所述固定架(I)上設有擋圈限定部件(6 )。
2.根據(jù)權利要求I所述的吊具上升極限位置的感知裝置，其特征在于，所述固定架(I)上設有支撐套(7)，所述滑桿(2)穿設在該支撐套(7)中，且所述第一擋圈(4)和第二擋圈(5)分別位于該支撐套(7)的上方和下方。
3.根據(jù)權利要求2所述的吊具上升極限位置的感知裝置，其特征在于，所述支撐套(7)的外壁固定連接有翼板(8)，該翼板(8)與固定架(I)之間設有固定螺栓。
4.根據(jù)權利要求3所述的吊具上升極限位置的感知裝置，其特征在于，所述擋圈限定部件(6)包括用于限定第一擋圈(4)下降極限位的第一限定部件(61)，以及用于限定第二擋圈(5)上升極限位的第二限定部件(62)。
5.根據(jù)權利要求4所述的吊具上升極限位置的感知裝置，其特征在于，所述第一限定部件(61)和第二限定部件(62)分別位于所述支撐套(7)的頂端面和底端面，所述翼板(8)位于第一限定部件(61)和第二限定部件(62)之間。
6.根據(jù)權利要求5所述的吊具上升極限位置的感知裝置，其特征在于，所述滑桿(2)上套有彈簧(9)，且該彈簧(9)位于第二限定部件(62)和第二擋圈(5)之間。
7.根據(jù)權利要求6所述的吊具上升極限位置的感知裝置，其特征在于，所述滑桿(2)的頂端連接有用于觸發(fā)所述電器感位開關(2)的撞錐(10)，所述滑桿(2)的底端連接有與吊具相配合的擋板(11)。
8.根據(jù)權利要求7所述的吊具上升極限位置的感知裝置，其特征在于，所述撞錐(10)與所述滑桿(2)的頂端螺紋連接。
9.根據(jù)權利要求8所述的吊具上升極限位置的感知裝置，其特征在于，所述電器感位開關(3)為兩個，且沿豎直方向分布。
10.根據(jù)權利要求9所述的吊具上升極限位置的感知裝置，其特征在于，所述電器感位開關(3)與吊具的控制電路相連。
專利摘要本實用新型公開了一種吊具上升極限位置的感知裝置，包括固定架，固定架上設有滑桿以及感應滑桿位置的電器感位開關，滑桿上固定有第一擋圈和第二擋圈；固定架上設有擋圈限定部件。本實用新型提供的吊具上升極限位置的感知裝置，裝置簡單、結構緊湊，主要部件均采用螺紋連接，便于拆卸、調(diào)位和維修；通過機械限位與電路控制相結合的方式，進行雙重限位且保護電器感位開關，從而有效控制吊具的升降運動，以實現(xiàn)精準定位；整個過程通過PLC系統(tǒng)全程控制且自動化操作，能確保信號傳感到位，靈敏度高，既提高了工作效率，又避免了安全隱患。
文檔編號B66C13/16GK202704849SQ20122025065
公開日2013年1月30日 申請日期2012年5月28日 優(yōu)先權日2012年5月28日
發(fā)明者吳斌, 周文立, 安聰慧, 馮擎峰 申請人:浙江吉潤汽車有限公司, 浙江吉利汽車有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司