一種起升角度限制器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種起重機(jī)用的起升角度限制器。本實用新型采用如下技術(shù)：一種起升角度限制器，其特征在于：包括有X軸角度編碼器、X軸轉(zhuǎn)動臂、Y軸角度編碼器、Y軸轉(zhuǎn)動臂、萬向桿和傳動桿，其中X軸轉(zhuǎn)動臂和Y軸轉(zhuǎn)動臂成十字交叉設(shè)置，所述傳動桿移動帶動萬向桿擺動再帶動X軸轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動或\和Y軸轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)X軸角度編碼器或\和Y軸角度編碼器感應(yīng)。通過采用上述方案，本實用新型提供一種用于檢測起重機(jī)鋼絲繩尾繩與地面垂直線的夾角，有效的避免了斜拉斜吊現(xiàn)象的發(fā)生的新型的起升角度限制器。
【專利說明】—種起升角度限制器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種起重機(jī)用的起升角度限制器。
【背景技術(shù)】
[0002]由于我們國家工業(yè)的發(fā)展，起重機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛。起重機(jī)在大量減輕工人勞動強(qiáng)度的同時也帶來了諸多安全方面的問題，由于現(xiàn)場操作人員素質(zhì)參差不齊等因素，現(xiàn)場起重機(jī)斜拉斜吊問題時有發(fā)生，斜拉斜吊往往會造成起吊物嚴(yán)重晃動，容易與其他物體發(fā)生碰撞，造成比較嚴(yán)重的安全隱患。
[0003]普通角度傳感器只能測量平面角度，而起重機(jī)鋼絲繩與地面垂線的角度是一個空間角度，使用普通角度傳感不能測量空間角度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種用于檢測起重機(jī)鋼絲繩尾繩與地面垂直線的夾角，也就是起重機(jī)斜拉斜吊時產(chǎn)生的角度，當(dāng)絲繩尾繩與地面垂直線的夾角達(dá)到危險值時自動切斷起重機(jī)起升電路，起重機(jī)不能再繼續(xù)起吊重物。吊鉤回到安全位置時才可以繼續(xù)使用，有效的避免了斜拉斜吊現(xiàn)象的發(fā)生的新型的起升角度限制器。
[0005]實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù):一種起升角度限制器，其特征在于:包括有X軸角度編碼器、X軸轉(zhuǎn)動臂、Y軸角度編碼器、Y軸轉(zhuǎn)動臂、萬向桿和傳動桿，其中X軸轉(zhuǎn)動臂和Y軸轉(zhuǎn)動臂成十字交叉設(shè)置，X軸轉(zhuǎn)動臂的兩端設(shè)置有X軸安裝座，X軸轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動設(shè)置在X軸安裝座之間，Y軸轉(zhuǎn)動臂的兩端設(shè)置有Y軸安裝座，Y軸轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動設(shè)置在Y軸安裝座之間，所述X軸角度編碼器的感應(yīng)桿與X軸轉(zhuǎn)動臂固定設(shè)置，Y軸角度編碼器的感應(yīng)桿與Y軸轉(zhuǎn)動臂固定設(shè)置，所述X軸轉(zhuǎn)動臂中部軸向設(shè)置有長通孔，所述Y軸轉(zhuǎn)動臂中部軸向也設(shè)置有長通孔，所述萬向桿穿插設(shè)置在兩通孔重疊部分的通孔中，所述傳動桿一端設(shè)置有供繩索穿越的通孔，另一端固定設(shè)置在萬向桿的端部，且傳動桿與萬向桿成“L”形設(shè)置，所述傳動桿移動帶動萬向桿擺動再帶動X軸轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動或\和Y軸轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)X軸角度編碼器或\和Y軸角度編碼器感應(yīng)。
[0006]通過采用上述方案，可以使X軸角度編碼器和Y軸角度編碼器分別檢測穿過通孔的繩索在互相垂直的兩個方向的偏移角度，根據(jù)數(shù)學(xué)模型和公式計算出鋼絲繩的實際偏角，并通過PLC實現(xiàn)相應(yīng)保護(hù)電路動作。
[0007]本實用新型的進(jìn)一步設(shè)置是:所述萬向桿鉸接設(shè)置在X軸轉(zhuǎn)動臂的長通孔內(nèi)，所述Y軸轉(zhuǎn)動臂成弓形設(shè)置，Y軸轉(zhuǎn)動臂設(shè)置在X軸轉(zhuǎn)動臂的上方，且Y軸轉(zhuǎn)動臂的凹部對著X軸轉(zhuǎn)動臂；所述X軸轉(zhuǎn)動臂和Y軸轉(zhuǎn)動臂的長通孔均為矩形，且兩者的寬度相同，所述萬向桿置于兩通孔的部分的橫截面為正方形，其邊長略小于長通孔寬度，萬向桿的正方形部與X軸轉(zhuǎn)動臂和Y軸轉(zhuǎn)動臂的長通孔側(cè)壁貼鄰。
[0008]通過采用上述方案，是對本實用新型結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步優(yōu)化，其中均是在如何提高上述連接結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和牢固性的基礎(chǔ)上作出的，另外對長通孔和萬向桿大小的限制是為了提聞檢測精度。
[0009]下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型做進(jìn)一步描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型實施例的立體圖；
[0011]圖2為本實用新型實施例的X軸轉(zhuǎn)動臂與萬向桿的配合圖；
[0012]圖3為本實用新型實施例的Y軸轉(zhuǎn)動臂與萬向桿的配合圖。
具體實施例
[0013]如圖1一圖3所示，一種起升角度限制器，包括有X軸角度編碼器1、X軸轉(zhuǎn)動臂2、Y軸角度編碼器3、Y軸轉(zhuǎn)動臂4、萬向桿5和傳動桿6，其中X軸轉(zhuǎn)動臂2和Y軸轉(zhuǎn)動臂4成十字交叉設(shè)置，X軸轉(zhuǎn)動臂2的兩端設(shè)置有X軸安裝座21，X軸轉(zhuǎn)動臂2轉(zhuǎn)動設(shè)置在X軸安裝座21之間，Y軸轉(zhuǎn)動臂4的兩端設(shè)置有Y軸安裝座41，Y軸轉(zhuǎn)動臂4轉(zhuǎn)動設(shè)置在Y軸安裝座41之間，所述X軸角度編碼器I的感應(yīng)桿11與X軸轉(zhuǎn)動臂2固定設(shè)置，Y軸角度編碼器3的感應(yīng)桿31與Y軸轉(zhuǎn)動臂4固定設(shè)置，所述X軸轉(zhuǎn)動臂2中部軸向設(shè)置有長通孔22，所述Y軸轉(zhuǎn)動臂4中部軸向也設(shè)置有長通孔42，所述萬向桿5穿插設(shè)置在兩通孔22、42重疊部分的通孔中，所述傳動桿6 —端設(shè)置有供繩索穿越的通孔61，另一端固定設(shè)置在萬向桿5的端部，且傳動桿與萬向桿成“L”形設(shè)置，所述傳動桿6移動帶動萬向桿5擺動再帶動X軸轉(zhuǎn)動臂2轉(zhuǎn)動或Y軸轉(zhuǎn)動臂4轉(zhuǎn)動或\和X軸轉(zhuǎn)動臂2從而實現(xiàn)X軸角度編碼器或\和Y軸角度編碼器感應(yīng)。通過采用上述方案，可以使X軸角度編碼器I和Y軸角度編碼器3分別檢測穿過通孔61的繩索在互相垂直的兩個方向的偏移角度，根據(jù)數(shù)學(xué)模型和公式計算出鋼絲繩的實際偏角，并通過PLC實現(xiàn)相應(yīng)保護(hù)電路動作。
[0014]在本實用新型實施例中，所述萬向桿5鉸接設(shè)置在X軸轉(zhuǎn)動臂2的長通孔22內(nèi)，所述Y軸轉(zhuǎn)動臂4成弓形設(shè)置，Y軸轉(zhuǎn)動臂4設(shè)置在X軸轉(zhuǎn)動臂2的上方，且Y軸轉(zhuǎn)動臂4的凹部43對著X軸轉(zhuǎn)動臂2 ;所述X軸轉(zhuǎn)動臂2和Y軸轉(zhuǎn)動臂4的長通孔22、42均為矩形，且兩者的寬度相同，所述萬向桿5置于兩通孔22、42的部分的橫截面為正方形51，其邊長略小于長通孔22、42寬度，萬向桿5的正方形部51與X軸轉(zhuǎn)動臂2和Y軸轉(zhuǎn)動臂4的長通孔22、42側(cè)壁貼鄰，這樣設(shè)置的目的是為了提高檢測精度。
[0015]本實用新型實施例乃較佳實施例的一種，舉凡局部的變更或是修飾而源于本實用新型的技術(shù)思想而為熟習(xí)該技術(shù)的人所易于推知者，俱不脫本實用新型的專利范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種起升角度限制器，其特征在于:包括有X軸角度編碼器、X軸轉(zhuǎn)動臂、Y軸角度編碼器、Y軸轉(zhuǎn)動臂、萬向桿和傳動桿，其中X軸轉(zhuǎn)動臂和Y軸轉(zhuǎn)動臂成十字交叉設(shè)置，X軸轉(zhuǎn)動臂的兩端設(shè)置有X軸安裝座，X軸轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動設(shè)置在X軸安裝座之間，Y軸轉(zhuǎn)動臂的兩端設(shè)置有Y軸安裝座，Y軸轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動設(shè)置在Y軸安裝座之間，所述X軸角度編碼器的感應(yīng)桿與X軸轉(zhuǎn)動臂固定設(shè)置，Y軸角度編碼器的感應(yīng)桿與Y軸轉(zhuǎn)動臂固定設(shè)置，所述X軸轉(zhuǎn)動臂中部軸向設(shè)置有長通孔，所述Y軸轉(zhuǎn)動臂中部軸向也設(shè)置有長通孔，所述萬向桿穿插設(shè)置在兩通孔重疊部分的通孔中，所述傳動桿一端設(shè)置有供繩索穿越的通孔，另一端固定設(shè)置在萬向桿的端部，且傳動桿與萬向桿成“L”形設(shè)置，所述傳動桿移動帶動萬向桿擺動再帶動X軸轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動或\和Y軸轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)X軸角度編碼器或\和Y軸角度編碼器感應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起升角度限制器，其特征在于:所述萬向桿鉸接設(shè)置在X軸轉(zhuǎn)動臂的長通孔內(nèi)，所述Y軸轉(zhuǎn)動臂成弓形設(shè)置，Y軸轉(zhuǎn)動臂設(shè)置在X軸轉(zhuǎn)動臂的上方，且Y軸轉(zhuǎn)動臂的凹部對著X軸轉(zhuǎn)動臂。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起升角度限制器，其特征在于:所述X軸轉(zhuǎn)動臂和Y軸轉(zhuǎn)動臂的長通孔均為矩形，且兩者的寬度相同，所述萬向桿置于兩通孔的部分的橫截面為正方形，其邊長略小于長通孔寬度，萬向桿的正方形部與X軸轉(zhuǎn)動臂和Y軸轉(zhuǎn)動臂的長通孔側(cè)壁貼鄰。
【文檔編號】B66C13/50GK203667837SQ201320878142
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】雷碧偉, 李敏, 林元楚, 張志安, 俞大成, 江新, 白洪余 申請人:浙江合建重工科技股份有限公司