專利名稱：用于旋轉(zhuǎn)的伴隨振蕩疊加工作的工具的驅(qū)動(dòng)裝置及該工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于旋轉(zhuǎn)的伴隨振蕩疊加工作的工具的驅(qū)動(dòng)裝置，包括一驅(qū)動(dòng)裝置殼體、一在驅(qū)動(dòng)裝置殼體中可旋轉(zhuǎn)支承的支承套筒、一在支承套筒中可旋轉(zhuǎn)支承的驅(qū)動(dòng)軸、一用以安裝加工工具的工具支座和一用以產(chǎn)生工具支座的振蕩疊加的振蕩激發(fā)裝置。
背景技術(shù)：
在同一種包括沖擊疊加的驅(qū)動(dòng)裝置中借助于適當(dāng)?shù)臎_擊裝置、不平衡發(fā)生器和特別是偏心軸實(shí)現(xiàn)沖擊動(dòng)量的激活，所述偏心軸支承自由旋轉(zhuǎn)的或驅(qū)動(dòng)的加工工具。沖擊疊加工作的工具在例如必須分離、銑掉或按其他方式加工硬石或其他礦石時(shí)特別用于采礦、遂道構(gòu)筑中和在修路時(shí)使用。通過沖擊疊加可以將在待分離或待剝離的材料上需要的壓緊力一直降到無沖擊疊加時(shí)需要的壓緊力的1/10，這使其能夠應(yīng)用較輕便的和較小的開采工具和機(jī)械并同時(shí)提高工具的開采生產(chǎn)率或掘進(jìn)生產(chǎn)率。
由EP329915A1和EP455994B1已知同一種用于沖擊疊加的工具的各驅(qū)動(dòng)裝置。該同一種的各驅(qū)動(dòng)裝置分別包括一可旋轉(zhuǎn)支承的并由一支承套筒驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的支承套筒，該支承套筒具有偏心設(shè)置的內(nèi)孔，在該內(nèi)孔中支承一抗扭轉(zhuǎn)連接于工具支座的軸，該軸在現(xiàn)有技術(shù)中通常稱為偏心軸。支承套筒是為驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)平衡配置的配重并且偏心軸借助一第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，后者可以包括一單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置或一減速器。在一減速器中在偏心軸的轉(zhuǎn)速與支承套筒的轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速比是不變的；在包括用于偏心軸的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置中轉(zhuǎn)速比在一定范圍內(nèi)是可變的。偏心軸在支承套筒中的偏心距可以例如為5mm并且較快旋轉(zhuǎn)的偏心軸相對(duì)于較慢旋轉(zhuǎn)的支承套筒的轉(zhuǎn)速比可以處在約30∶1，從而在工具支座上安裝的加工工具以一高數(shù)量的徑向沖擊撞到待采掘的或待加工的材料或巖石上。在同一種包括沖擊疊加的工具中達(dá)到的分離生產(chǎn)率或采掘生產(chǎn)率已多倍地高于傳統(tǒng)的無沖擊疊加的驅(qū)動(dòng)裝置。
但在同一種的誘發(fā)偏心的包括沖擊疊加的驅(qū)動(dòng)裝置中問題在于顯著的振動(dòng)，所述振動(dòng)被傳入驅(qū)動(dòng)裝置殼體或工具殼體中；不平衡質(zhì)量，其特別對(duì)于動(dòng)平衡是必需的；以及對(duì)于偏心軸和支承套筒的密封和軸承的壽命。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，提供一種用于旋轉(zhuǎn)的并伴隨沖擊疊加工作的工具的驅(qū)動(dòng)裝置，其中改進(jìn)驅(qū)動(dòng)軸和支承套筒的支承和密封，以便提高驅(qū)動(dòng)裝置和特別是配備該驅(qū)動(dòng)裝置的工具的壽命。
該目的和其他的目的按照本發(fā)明這樣來達(dá)到，即用于沖擊疊加的激發(fā)裝置為一振蕩激發(fā)裝置，該振蕩激發(fā)裝置對(duì)每一工具支座具有至少兩個(gè)中間軸，各中間軸分別經(jīng)由一偏心部分連接于工具支座并可同步驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置在結(jié)構(gòu)上具有基本上不同于同一種沖擊疊加的驅(qū)動(dòng)裝置的構(gòu)造。沖擊誘發(fā)在本發(fā)明中為了與現(xiàn)有技術(shù)分界稱之為振蕩，該沖擊誘發(fā)不再借助于一單獨(dú)的偏心支承的或設(shè)置的偏心軸，而借助于至少兩個(gè)中間軸來實(shí)現(xiàn)，各中間軸按適當(dāng)?shù)姆绞浇?jīng)由一偏心部分偏心地連接于工具支座并可同步驅(qū)動(dòng)。由于為每一工具支座配置至少兩個(gè)中間軸，所以這些中間軸的尺寸確定可以比在現(xiàn)有技術(shù)中顯著地較小，因此顯著簡(jiǎn)化軸的密封和中間軸的支承。同時(shí)取消一較大構(gòu)造的支承套筒，在現(xiàn)有技術(shù)中必須為該支承套筒配置一要相當(dāng)大地確定尺寸的配重。反之，在本發(fā)明的包括多個(gè)較小構(gòu)造的中間軸的結(jié)構(gòu)中不再需要該配重。因此利用本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置可以驅(qū)動(dòng)疊加振蕩工作的工具，它們可以比在現(xiàn)有技術(shù)中構(gòu)成顯著較大的和多方面的，而沒有中間軸、支承套筒和/或驅(qū)動(dòng)軸的支承或軸密封出現(xiàn)的問題。另外的優(yōu)點(diǎn)是，按照本發(fā)明驅(qū)動(dòng)側(cè)的全部零件不受工具支座的借助于振蕩激發(fā)裝置產(chǎn)生的振蕩的負(fù)荷。
在本發(fā)明的一特別有利的實(shí)施形式中全部中間軸同心于驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)軸線支承于支承套筒中。因此在該結(jié)構(gòu)中不僅驅(qū)動(dòng)軸同心于支承套筒進(jìn)行支承，而且全部的中間軸同心于它們共同的旋轉(zhuǎn)軸線進(jìn)行支承。于是多個(gè)中間軸可以特別對(duì)稱地分布和設(shè)置在一圓周上圍繞驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置和支承。于是在該結(jié)構(gòu)中可以按特別簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)和支承套筒的驅(qū)動(dòng)，因此不僅支承套筒而且驅(qū)動(dòng)軸同心于一共同的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。
在驅(qū)動(dòng)裝置的另一優(yōu)選的實(shí)施形式中，各中間軸與驅(qū)動(dòng)軸可以經(jīng)由一傳動(dòng)裝置特別有利地經(jīng)由一齒輪傳動(dòng)裝置相連接。一齒輪傳動(dòng)裝置的應(yīng)用可以是這樣的，即各中間軸的旋轉(zhuǎn)軸線到驅(qū)動(dòng)軸和支承套筒的共同的旋轉(zhuǎn)軸線具有一恒定的間距，而與其瞬間的位置無關(guān)。
按照一有利的實(shí)施形式，齒輪傳動(dòng)裝置可以具有一抗扭轉(zhuǎn)連接于驅(qū)動(dòng)軸的中心齒輪和分別抗扭轉(zhuǎn)連接于各中間軸的并與中心齒輪相嚙合的各行星齒輪。在另一實(shí)施形式中，齒輪傳動(dòng)裝置可以具有一抗扭轉(zhuǎn)連接于驅(qū)動(dòng)軸的中心齒輪和分別抗扭轉(zhuǎn)連接于各中間軸的各行星齒輪，其中在中心齒輪與各行星齒輪之間附加設(shè)置中間齒輪，各中間齒輪可旋轉(zhuǎn)地支承于支承套筒中。在各行星齒輪直接連接于中心齒輪的情況下可以達(dá)到中間軸的較高轉(zhuǎn)速，而在具有中間齒輪的結(jié)構(gòu)中各中間軸的轉(zhuǎn)速可以基本上或精確地等于驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速。后者特別有利的是，為一單個(gè)的工具支座配置一抗扭轉(zhuǎn)連接于驅(qū)動(dòng)軸的平衡重。在這方面對(duì)于技術(shù)人員來說顯而易見的是，增速比或減速比取決于各個(gè)齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
本發(fā)明的解法的另一重要的優(yōu)點(diǎn)在于，偏心率直接構(gòu)成在工具支座與中間軸之間并且借助于偏心部分達(dá)到。在一本發(fā)明的實(shí)施形式中，各偏心部分可以是中間軸的組成部分并且借助于一偏心于中間軸的中軸線設(shè)置的偏心軸頸構(gòu)成。因此在該實(shí)施形式中設(shè)置單件式的中間軸，在各中間軸上整體成形偏心軸頸。在另一結(jié)構(gòu)中，偏心部分可以是偏心于中間軸的中軸線設(shè)置的軸突出部分，所述軸突出部分可拆式連接于中間軸。在具有可拆的軸突出部分的結(jié)構(gòu)中特別有利的是，中間軸和軸突出部分經(jīng)由一圓錐形的錐突出部分相連接，該錐突出部分嵌入其他部分的圓錐形凹槽中。由于通常中間軸具有比軸突出部分較大的直徑，所以該凹槽優(yōu)選可構(gòu)成在中間軸中。但相反的設(shè)置也是可能的。特別有利的是，借助于一鎖緊裝置固定錐突出部分與凹槽之間的抗扭轉(zhuǎn)的連接。
此外可選擇地，代替具有偏心的軸突出部分的中間軸，也可以采用具有同心的軸頸的中間軸，然后借助于具有偏心的軸安裝孔的套筒構(gòu)成偏心部分。于是各軸頸嵌入軸安裝孔中，因此在中間軸與工具支座之間構(gòu)成偏心的設(shè)置。在這里同樣有利的是，將軸安裝孔和軸頸構(gòu)成圓錐形的并且抗扭轉(zhuǎn)地相互嵌接，其中優(yōu)選借助于一鎖緊裝置固定抗扭轉(zhuǎn)的連接。與各圓錐形部分的連接便于工具支座或各工具支座從驅(qū)動(dòng)方面的部件中拆卸，該驅(qū)動(dòng)方面的部件包括支承套筒、驅(qū)動(dòng)軸和各中間軸的軸承。不同于螺紋連接作為鎖緊裝置，各圓錐形部分之間的抗扭轉(zhuǎn)的連接也可以包括一壓油接合(lpressverband)或一通過用壓力介質(zhì)施壓而可拆式的壓配合。在這種情況下通過壓緊方法實(shí)現(xiàn)組裝，其中將軸或其他的液壓介質(zhì)壓入各圓錐形部分之間的接合縫隙中，以便擴(kuò)大用于組裝的外面的部分?？梢岳缋靡槐对銎骰蛞灰簤簷C(jī)達(dá)到需要的壓力。當(dāng)然在這種情況下為了拆卸也必須借助于液壓介質(zhì)擴(kuò)大外面的圓錐形部分。
符合目的的是，在偏心部分與工具支座之間設(shè)置各一個(gè)滾動(dòng)軸承，在工具支座的尺寸或深度較大的情況下也設(shè)置兩個(gè)或更多個(gè)滾動(dòng)軸承。只是這些滾動(dòng)軸承由各個(gè)中間軸上的軸突出部分或軸頸的偏心旋轉(zhuǎn)加載。但因?yàn)樘淄?、軸頸或軸突出部分的尺寸由于多個(gè)中間軸的原因是較小的，所以雖然有偏心率但是對(duì)軸承和軸密封的壽命仍不引起任何問題。
可以按許多不同的方式構(gòu)成驅(qū)動(dòng)裝置或具有該驅(qū)動(dòng)裝置的工具。按照一優(yōu)選的實(shí)施形式，驅(qū)動(dòng)裝置或工具具有多個(gè)工具支座，其中至少兩個(gè)中間軸連接于每一工具支座。在一具有多個(gè)工具支座的實(shí)施形式中特別有利的是，由用于第一工具支座的振蕩激發(fā)裝置產(chǎn)生的振動(dòng)相對(duì)由其他的振蕩激發(fā)裝置產(chǎn)生的振動(dòng)有相位差。因此在該實(shí)施形式中，一工具支座的動(dòng)平衡只通過至少另一工具支座的相位移動(dòng)的振蕩來實(shí)現(xiàn)。
按照一特別有利的實(shí)施形式，可以設(shè)置偶數(shù)的工具支座，其中對(duì)各個(gè)相互對(duì)置的工具支座通過所屬的振蕩激發(fā)裝置的中間軸的偏心部分的設(shè)置被疊加以一相位差180°的振蕩動(dòng)量。在兩個(gè)工具支座的情況下例如對(duì)這兩工具支座相位差180°疊加一振蕩動(dòng)量并且該振蕩動(dòng)量例如在兩工具支座中在一確定的時(shí)刻或向外或向內(nèi)定向。在四個(gè)工具支座的情況下則例如總是形成兩對(duì)，其中在一對(duì)工具支座內(nèi)對(duì)兩工具支座疊加以一相位差180°的振蕩動(dòng)量并且特別有利的是在兩對(duì)之間具有90°的相位差。在這種情況下全部四個(gè)工具支座可以設(shè)置在一個(gè)平面內(nèi)。按照另一有利的實(shí)施形式設(shè)置三個(gè)工個(gè)支座，其中對(duì)各個(gè)工具支座通過所屬的振蕩激發(fā)裝置的中間軸的偏心部分的設(shè)置疊加以一相位差120°的振蕩動(dòng)量。在這里動(dòng)平衡也只通過三個(gè)不同工具支座的相位移動(dòng)的振蕩動(dòng)量疊加來實(shí)現(xiàn)，而不需要附加的平衡重。
按照另一可選擇的實(shí)施形式設(shè)置兩個(gè)在不同平面內(nèi)設(shè)置的工具支座，對(duì)它們通過所屬的振蕩激發(fā)裝置的中間軸的偏心部分的設(shè)置疊加以一相位差180°的振蕩動(dòng)量。具有在不同平面內(nèi)設(shè)置的工具支座的實(shí)施形式，只要在工具支座上固定的加工工具也位于不同平面內(nèi)，則具有優(yōu)點(diǎn)，即另外減小例如由一進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置施加的壓緊力，因?yàn)楦鱾€(gè)工具支座任何時(shí)刻都不同時(shí)處于與待剝落的巖石嵌接。特別在最后所述的實(shí)施形式中特別有利的是，為每一工具支座配置三個(gè)中間軸，它們交替地沿圓周分布設(shè)置。為了能夠在兩不同平面內(nèi)設(shè)置，所屬的工具支座可以特別構(gòu)成鏟形的、螺旋槳形的或星形的。但具有三個(gè)中間軸的設(shè)置也可能在只具有兩個(gè)工具支座或甚至只一個(gè)工具支座的驅(qū)動(dòng)裝置或工具中實(shí)現(xiàn)和/或在鏟形的或螺旋槳形工具支座中加工工具的安裝區(qū)域也可以通過嵌套或彎曲構(gòu)成在工具支座上，而使加工工具位于一個(gè)平面內(nèi)并在該平面內(nèi)并起作用。
在本發(fā)明的只具有一單個(gè)工具支座的實(shí)施形式中，該工具支座也可以由較大數(shù)目的例如六個(gè)同步旋轉(zhuǎn)的中間軸驅(qū)動(dòng)。不過在只具有一單個(gè)工具支座的實(shí)施形式中則需要一平衡重，該平衡重優(yōu)選相對(duì)借助于全部中間軸的偏心部分產(chǎn)生的振蕩動(dòng)量相位差180°繞驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)軸線同向旋轉(zhuǎn)。
各工具可以直接安裝在工具支座上。但特別有利的是，在每一工具支座上通過用于多個(gè)加工工具的固定裝置固定單件的或多件的環(huán)段形的工具夾。本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置可以用于鉆擊、銑削或剝離巖石和礦石。采用的加工工具特別可以包括自動(dòng)磨銳的圓沖頭、扁鑿、盤或釬子或牙輪鉆具。其他的優(yōu)點(diǎn)是，操作中以比中間軸顯著低的轉(zhuǎn)數(shù)驅(qū)動(dòng)支承套筒，其中根據(jù)待采掘的巖石、加工工具的數(shù)目等優(yōu)選中間軸的轉(zhuǎn)速Nz與支承套筒的轉(zhuǎn)速NT的轉(zhuǎn)速比＞22并且特別在25∶1與約31∶1之間。此外優(yōu)選支承套筒可由一支承套筒驅(qū)動(dòng)裝置和中間軸可由一為驅(qū)動(dòng)軸配置的中間軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)并且驅(qū)動(dòng)裝置的進(jìn)給速度可經(jīng)由一進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)整，其中控制裝置根據(jù)中間軸驅(qū)動(dòng)裝置、因此根據(jù)驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)裝置控制支承套筒驅(qū)動(dòng)裝置和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置。中間軸驅(qū)動(dòng)裝置與支承套筒驅(qū)動(dòng)裝置之間的連接也可以借助于一具有固定的傳動(dòng)比的傳動(dòng)裝置來達(dá)到。


由附圖中示意示出的本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置或具有本發(fā)明驅(qū)動(dòng)裝置的疊加沖擊的工具的各實(shí)施例的以下描述得出本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)和實(shí)施形式。其中圖1一配備加工工具的本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的示意側(cè)視圖；圖2圖1的配備加工工具的工具支座的前視圖；圖3一本發(fā)明的按照第一實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置的垂直剖面圖；圖4圖3的驅(qū)動(dòng)裝置的工具支座的前視圖；圖5一本發(fā)明的按照第二實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置的相當(dāng)于圖3的垂直剖面圖；圖6A-6D工具支座在按照第三實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置中的示意的運(yùn)動(dòng)過程；圖7A-7D工具支座在按照第四實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置中的示意的運(yùn)動(dòng)過程；圖8A-8D工具支座在按照第五實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置中的示意的運(yùn)動(dòng)過程；圖9一按照第六實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置的工具支座的前視圖；圖10一按照第七實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置的工具支座的前視圖；圖11一本發(fā)明的按照第八實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置的垂直剖面圖；以及圖12在圖11的驅(qū)動(dòng)裝置中的工具支座的前視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1和2中從總體用標(biāo)記1表示的疊加沖擊地工作的工具中只示出一產(chǎn)生或引起沖擊疊加的驅(qū)動(dòng)裝置10，其具有一驅(qū)動(dòng)裝置殼體11、一經(jīng)由一齒輪12可被驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸13、一經(jīng)由一齒輪14可被驅(qū)動(dòng)的并在驅(qū)動(dòng)裝置殼體11內(nèi)部可旋轉(zhuǎn)支承的支承套筒(15，圖3)和在這里兩半圓盤形的工具支座16A、16B。未示出連接于齒輪12、14的驅(qū)動(dòng)裝置和工具的其他部分。在每一工具支座上可拆式固定一半環(huán)形的工具夾17A、17B，各工具夾在這里分別配備六個(gè)安裝于工具插座2中的圓柄沖頭3作為加工工具。兩工具夾17A、17B構(gòu)成環(huán)段形的，形鎖合貼緊工具支座16A、16B的邊緣并且在這里借助于螺釘連接4可拆式固定。加工工具3的沖頭尖端在工具1實(shí)際操作中在一采掘正面5上與待采掘的巖石特別是硬石嵌接并在工具1沿圖1中箭頭方向V進(jìn)給時(shí)在采掘正面5上剝離材料碎塊。經(jīng)由未示出的支承套筒驅(qū)動(dòng)裝置在操作中驅(qū)動(dòng)抗扭轉(zhuǎn)連接于支承套筒的齒輪14，因此使工具支座16A、16B共同沿圖2中的箭頭方向R旋轉(zhuǎn)。除沿箭頭方向R旋轉(zhuǎn)外，兩工具支座16A、16B還偏心繞各中間軸的旋轉(zhuǎn)軸線運(yùn)動(dòng)，如還要說明的，各工具支座借助于驅(qū)動(dòng)軸13和一連接于齒輪12的中間軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，因此加工工具3除旋轉(zhuǎn)外還被施加一沖擊動(dòng)量，其顯著改進(jìn)在采掘正面5上的巖石的分離，如這對(duì)于伴隨沖擊疊加工作的工具本來已知的。各中間軸分別從工具1或工具支座16A、16B的前面經(jīng)由密封蓋6是可接近的，借助于各中間軸對(duì)工具支座16A、16B施加以下稱為振蕩疊加的沖擊疊加。因此在按圖1至4的實(shí)施例中分別為每一工具支座16A、16B配置三個(gè)中間軸。
現(xiàn)在參照?qǐng)D3和4說明驅(qū)動(dòng)裝置10的構(gòu)造，圖中示出本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置10的第一實(shí)施例。圖3以剖面圖示出可旋轉(zhuǎn)地經(jīng)由軸承18支承在殼體11的內(nèi)面上的支承套筒15和又經(jīng)由軸承19支承于支承套筒15的中心套筒孔中的驅(qū)動(dòng)軸13。驅(qū)動(dòng)裝置殼體11設(shè)置各個(gè)螺釘插孔7，因此整個(gè)的驅(qū)動(dòng)裝置可以作為緊湊的單元從一工具的支架或殼體中取出。不同于由現(xiàn)有技術(shù)已知的伴隨沖擊疊加工作的工具或驅(qū)動(dòng)裝置，在本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置10中不僅驅(qū)動(dòng)軸13而且支承套筒15具有相同的用D標(biāo)記的旋轉(zhuǎn)軸線，并因此支承套筒15和驅(qū)動(dòng)軸13相互相對(duì)旋轉(zhuǎn)而無偏心率。
支承套筒15在一端擴(kuò)大為一支承套筒頭15A，在其前面固定一密封圓盤20，該密封圓盤又支承驅(qū)動(dòng)軸13的前軸承19。頭15A和密封圓盤20均設(shè)有在這里總共六個(gè)用于中間軸30的安裝孔21，在各中間軸上分別經(jīng)由一偏心部分32固定工具支座16A或16B。在按圖3的實(shí)施例中偏心部分由整體構(gòu)成在中間軸30上的軸突出部分32構(gòu)成，軸突出部分的中軸線33偏心于中間軸30的軸線31設(shè)置。全部的中間軸30借助于軸承22支承于支承套筒15或密封圓盤20中的安裝孔21中，使其軸線31同心圍繞旋轉(zhuǎn)軸線D設(shè)置。每一中間軸30抗扭轉(zhuǎn)連接于一齒輪34，該齒輪與一中心齒輪23相嚙合，后者抗扭轉(zhuǎn)連接于驅(qū)動(dòng)軸13。因此為各中間軸30配置的齒輪34構(gòu)成行星齒輪，它們同時(shí)同步地借助于中心齒輪23驅(qū)動(dòng)，從而全部的中間軸同步旋轉(zhuǎn)。各偏心部分32在中間軸30上設(shè)置成使全部為一個(gè)工具支座16A或16B配置的中間軸以相同的偏心率旋轉(zhuǎn)。這特別明顯由圖4是顯而易見的，其中三個(gè)為工具支座16A配置的中間軸的偏心部分32分別相對(duì)中間軸的軸線31沿同一方向和以相同的偏心率向下偏移，而連接于工具支座16B的各中間軸的偏心部分32在所示的工具支座16A、16B的振蕩位置向上偏移。在這種情況下各中間軸分別以相互相同的轉(zhuǎn)速沿圖4中箭頭方向Z旋轉(zhuǎn)，其中中間軸30或偏心部分的轉(zhuǎn)速取決于驅(qū)動(dòng)軸13的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速和由中心齒輪23與行星齒輪34構(gòu)成的齒輪傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比。在具有兩個(gè)工具支座16A、16B的實(shí)施例中將各偏心部分32相對(duì)所屬的中間軸30設(shè)置成使在工具支座16B中產(chǎn)生一相對(duì)工具支座16A的振蕩相位差180°的振蕩。這具有特別的優(yōu)點(diǎn)，即一個(gè)工具支座16A構(gòu)成用于相應(yīng)另一工具支座16B的運(yùn)動(dòng)的動(dòng)平衡的平衡重。因此附加的平衡重是不必要的。
在本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置10中驅(qū)動(dòng)裝置殼體11與支承套筒15之間的軸密封24、在密封圓盤20的安裝孔21上的軸密封25和在偏心部分32與工具支座16A、16B之間的軸密封26均不通過偏心運(yùn)動(dòng)受載。每一工具支座16A、16B借助于多個(gè)、在這里三個(gè)偏心部分32和所屬的用于偏心部分的軸承35可旋轉(zhuǎn)地連接于中間軸30，從而軸承18、22和35也不遭受過度的沖擊負(fù)荷，后者由驅(qū)動(dòng)裝置10中的振蕩疊加產(chǎn)生。
圖5示出本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置110的第二實(shí)施例。結(jié)構(gòu)和功能與第一實(shí)施例中相同的構(gòu)件設(shè)有相同的標(biāo)記并且在驅(qū)動(dòng)裝置110中一支承套筒15和一驅(qū)動(dòng)軸13也關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸線D同心地支承于一驅(qū)動(dòng)裝置殼體11中。在驅(qū)動(dòng)裝置110中兩工具支座116A和116B再次經(jīng)由一偏心部分連接于中間軸130，而使利用各中間軸130構(gòu)成一用于每一工具支座116A、116B的振蕩激發(fā)裝置。兩在一平面內(nèi)的半圓盤形工具支座116A、116B分別連接于三個(gè)中間軸130的偏心部分132并且每一工具支座116A、116B的各中間軸130被同步驅(qū)動(dòng)。各中間軸130的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置又包括一抗扭轉(zhuǎn)連接于驅(qū)動(dòng)軸13的中心齒輪23和各個(gè)抗扭轉(zhuǎn)連接于各中間軸130的行星齒輪34。不過不同于第一實(shí)施例，中間軸130具有一同心于軸線131構(gòu)成的并突出到在工具支座116A、116B內(nèi)的一軸承安裝孔137中的軸頸132，其構(gòu)成為圓錐體并且在其上固定一具有偏心設(shè)置的軸安裝孔141的套筒140。套筒140的中軸線143，其對(duì)應(yīng)于軸承135的中軸線，示意示于圖5中。由于在套筒140與工具支座116A或116B之間設(shè)置的軸承135，如同在第一實(shí)施例中，各工具支座116A或116B除支承套筒15的旋轉(zhuǎn)之外還可以繞各中間軸130的軸線131以一振蕩運(yùn)動(dòng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，因此一配備驅(qū)動(dòng)裝置110的工具再次得到一用于加工工具的沖擊疊加或振蕩疊加。套筒140中的軸安裝孔141配合于軸頸143同樣是圓錐形的，以便可以方便地彼此分離套筒140和中間軸130。在驅(qū)動(dòng)裝置110中將偏心部分，亦即在這里套筒140也設(shè)置成使全部為工具支座116A配置的套筒140和全部為工具支座116B配置的套筒140相互具有在同一方向和相同大小的偏心率，但同時(shí)工具支座116A相對(duì)于工具支座116B保持一相位差180°的振蕩疊加，從而驅(qū)動(dòng)裝置110的動(dòng)平衡借助于附加的平衡重是不必要的。
圖6A-6D中對(duì)于按照第三實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置210示意示出工具支座216A、216B的設(shè)置和各中間軸的偏心部分232的設(shè)置，其中各個(gè)圖A至D分別表示各工具支座在各中間軸轉(zhuǎn)過90°以后的相對(duì)位置，而未考慮支承套筒并從而兩工具支座216A、216B同時(shí)繞旋轉(zhuǎn)軸線D發(fā)生的旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)裝置210再次設(shè)有兩個(gè)半圓盤形的工具支座216A、216B，不過其中為每一工具支座216A或216B只配置兩個(gè)具有偏心部分232的中間軸。中間軸230的旋轉(zhuǎn)軸線231和支承套筒或驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)軸線D同樣示于圖6A中。通過各借助于偏心部分232和中間軸實(shí)現(xiàn)的振蕩激發(fā)裝置，工具支座216A、216B分別得到一相位差180°的動(dòng)量I，其中在任何時(shí)刻對(duì)一工具支座216A的旋轉(zhuǎn)動(dòng)量I相對(duì)對(duì)另一工具支座216B的動(dòng)量I相位差180°，因此兩工具支座216A、216B相互動(dòng)平衡，如經(jīng)過圖6B、6C和6D的過程特別明顯示出的，因?yàn)樵诟鱾€(gè)圖之間各中間軸分別繼續(xù)旋轉(zhuǎn)90°。全部的中間軸沿相同方向旋轉(zhuǎn)，如由箭頭分別表示的。
在圖7A至7D中所示的本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置310的第四實(shí)施例中，總共四個(gè)四分之一圓盤段形的工具支座316A、316B、316C、316D連接于分別兩個(gè)中間軸的偏心部分332。各相互對(duì)置的工具支座316A和316C或316B、316D分別構(gòu)成一對(duì)并且以相位差180°的振蕩激發(fā)，從而工具支座316A、316C或316D、316B的配對(duì)分別相互動(dòng)平衡。此外在所示的實(shí)施例中在兩對(duì)之間設(shè)置另一90°的相位差，如各偏心部分232相對(duì)于各中間軸的軸線331的分別不同的位置所示。各個(gè)圖再次示出中間軸旋轉(zhuǎn)360°的運(yùn)動(dòng)過程，其中每一視圖示出各工具支座的位置的相對(duì)于前一視圖推移90°的狀態(tài)并且未考慮支承套筒繞旋轉(zhuǎn)軸線D的旋轉(zhuǎn)。
在圖8A-8D中所示的驅(qū)動(dòng)裝置410的第五實(shí)施例中，該驅(qū)動(dòng)裝置具有三個(gè)圓盤段形的工具支座416A、416、416C，為它們分別配置兩個(gè)同心繞旋轉(zhuǎn)軸線D旋轉(zhuǎn)的中間軸以便疊加振蕩。工具支座416A的各中間軸的偏心部分432相對(duì)工具支座416B和416C的各中間軸的偏心部分432分別相位移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)120°，從而任一工具支座416A得到一相對(duì)兩其他的工具支座416B、416C相位差120°發(fā)生的振蕩疊加。通過該相位差也使在這里三個(gè)位于一平面內(nèi)的工具支座416A、416B和416C關(guān)于其沖擊動(dòng)量也相互動(dòng)平衡。
圖9示出本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置510的第六實(shí)施例，該驅(qū)動(dòng)裝置具有兩個(gè)工具支座516A和516B，其中工具支座516B設(shè)置在工具支座516A后面的一平面內(nèi)。為每一工具支座516A、516B分別配置三個(gè)具有偏心部分532的中間軸并且工具支座516A疊加以一振蕩動(dòng)量，該振蕩動(dòng)量相對(duì)于用于工具支座516B的振蕩動(dòng)量相位差180°。兩工具支座516A、516B具有一大約鏟形的外形并且各一個(gè)為工具支座516B配置的中間軸設(shè)置在兩個(gè)為工具支座516A配置的中間軸之間。通過位于不同平面內(nèi)的工具支座516A和516B在操作中可以使壓緊力減至最小，因?yàn)楦鱾€(gè)工具支座516A、516B決不同時(shí)在同一平面內(nèi)與待剝離的巖石相嵌接，而總是交替地和在不同的平面內(nèi)作用在巖石上并在那里分離材料。
在圖10中的驅(qū)動(dòng)裝置610的第七實(shí)施例中再次使兩個(gè)工具支座616A、616B旋轉(zhuǎn)并且以振蕩疊加激發(fā)。各工具支座或可以構(gòu)成基本上盤形的并且以它們的中間面相互重疊地設(shè)置，從而它們及可在其上固定的加工工具位于不同的平面內(nèi)。但優(yōu)選工具支座616A、616B設(shè)有一相應(yīng)的和適當(dāng)?shù)那短?，以便使兩工具支?16A、616B的安裝加工工具的區(qū)域位于一個(gè)平面內(nèi)并且只兩工具支座的中心區(qū)域設(shè)置在相互重疊的平面內(nèi)?？梢岳缋迷诤竺娴墓ぞ咧ё?16B上的向前突出的彎曲和在必要時(shí)附加利用在前面的工具支座上的向后偏移的彎曲達(dá)到嵌套。在這里一工具支座616A的各中間軸分別鄰接另一工具支座616B的兩個(gè)中間軸并且各個(gè)中間軸的偏心部分設(shè)置成使對(duì)兩工具支座616A、616B相互相位差180°地疊加沖擊動(dòng)量。兩工具支座616A、616B具有基本上星形的或螺旋槳形的外形并且在每一工具支座616A、616B上可以將一部分環(huán)段形工具夾固定在螺釘固定件651。每一工具支座616A、616B分別連接于三個(gè)中間軸。在這種情況下螺旋槳形或星形的工具支座的各個(gè)牽條的末端可以設(shè)有彎曲。
圖11和12在相當(dāng)于圖3和4的視圖中示出本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置710的第八實(shí)施例。一驅(qū)動(dòng)軸713和一支承套筒715可繞同一旋轉(zhuǎn)軸線D旋轉(zhuǎn)地支承于驅(qū)動(dòng)裝置殼體711中。支承套筒715的頭部715A構(gòu)成比在第一實(shí)施例中更為堅(jiān)固的并且在頭部715A與密封圓盤720之間除一在這里較小構(gòu)造的并抗扭轉(zhuǎn)連接于驅(qū)動(dòng)軸713的中心齒輪723和抗扭轉(zhuǎn)固定在各中間軸730上的行星齒輪734以外還支承各個(gè)中間齒輪738。利用齒輪734、378和723得到一具有在驅(qū)動(dòng)軸713與中間軸730之間傳動(dòng)比為1∶1的齒輪傳動(dòng)裝置。全部的中間軸730在這里具有一偏心部分，該偏心部分包括一偏心于中間軸730的軸線731設(shè)置的軸突出部分732，該軸突出部分具有一圓錐形軸頸突起742，該軸頸突起插入一同樣圓錐形的中間軸730中的凹槽743內(nèi)。突起742和凹槽743借助于一螺釘鎖緊件固定，該螺釘鎖緊件在去掉密封蓋706以后可以從工具支座716的前面拆卸。因此可以向前從驅(qū)動(dòng)裝置殼體711中取出整個(gè)的工具支座716。特別在圖12的簡(jiǎn)要圖中明顯的是，驅(qū)動(dòng)裝置710只具有一單個(gè)的工具支座716，其由總共六個(gè)中間軸疊加以沖擊動(dòng)量。為了對(duì)動(dòng)態(tài)不平衡進(jìn)行平衡，一平衡重760抗扭轉(zhuǎn)連接于驅(qū)動(dòng)軸713，其相對(duì)偏心部分的設(shè)置或偏心位移相位差180°設(shè)置并且由于齒輪傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比同向相位差180°旋轉(zhuǎn)，從而平衡重760平衡工具支座716的沖擊運(yùn)動(dòng)。其中平衡重760在工具支座716的內(nèi)圓周的中心孔隙739中旋轉(zhuǎn)。
對(duì)于技術(shù)人員來說從以上描述中許多修改是顯而易見的，它們應(yīng)包括在諸從屬權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。在較大構(gòu)造的工具或驅(qū)動(dòng)裝置的情況下也可以為每一工具支座配置三個(gè)或更多個(gè)中間軸。在該實(shí)施形式中也保持特別的優(yōu)點(diǎn)，即各具有偏心部分的中間軸完全保持比在具有偏心打孔的支承套筒的驅(qū)動(dòng)裝置中顯著較小的構(gòu)造。沒有描述的是，用于驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)裝置和用于支承套筒的驅(qū)動(dòng)裝置可以經(jīng)由一適當(dāng)?shù)膫鲃?dòng)裝置直接相互連接。同樣沒有描述的是，經(jīng)由一上級(jí)的控制裝置可以對(duì)于整個(gè)工具相互協(xié)調(diào)中間軸驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速、支承套筒驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度并且特別可以根據(jù)中間軸驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速加以調(diào)節(jié)。在支承套筒的轉(zhuǎn)速為100-150轉(zhuǎn)/分和一沖擊疊加或振蕩為約3200/分時(shí)偏心距可以例如為7.5mm，從而可以產(chǎn)生約20∶1至35∶1的中間軸轉(zhuǎn)速Nz與支承套筒轉(zhuǎn)速NT的轉(zhuǎn)速比。偏心部分與中間軸之間的可拆式固定也可以借助于一壓油接合來實(shí)現(xiàn)。在各工具支座上可以以相互角間距45°固定八個(gè)加工工具。在驅(qū)動(dòng)軸和/或支承套筒與其例如包括電機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置之間可以安裝扭轉(zhuǎn)彈性的聯(lián)軸器，該聯(lián)軸器還可附加配備一過載功能，以便避免在卡住時(shí)對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置或傳動(dòng)裝置的損壞。加工工具例如圓柄沖頭、盤式釬子、扁鑿等也可以直接固定在工具支座上。各扇形工具支座之間的間隙可以用金屬薄板等覆蓋。
權(quán)利要求
1.用于旋轉(zhuǎn)的伴隨振蕩疊加工作的工具的驅(qū)動(dòng)裝置，包括一驅(qū)動(dòng)裝置殼體(11)、一可旋轉(zhuǎn)地支承在驅(qū)動(dòng)裝置殼體(11)中的支承套筒(15)、一可旋轉(zhuǎn)地支承在支承套筒(15)中的驅(qū)動(dòng)軸(13)、一用以安裝加工工具的工具支座(16A、16B)和一用以產(chǎn)生工具支座(16A、16B)的振蕩疊加的振蕩激發(fā)裝置，其特征在于，振蕩激發(fā)裝置對(duì)于每一工具支座(16A、16B)具有至少兩個(gè)中間軸(30)，各中間軸分別經(jīng)由一偏心部分(32)連接于工具支座(16A、16B)并可被同步驅(qū)動(dòng)。
2.按照權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，全部中間軸(30)同心于驅(qū)動(dòng)軸(13)的旋轉(zhuǎn)軸線(D)支承于支承套筒(15)中。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)軸(13)和支承套筒(15)同心于驅(qū)動(dòng)軸(13)的旋轉(zhuǎn)軸線(D)進(jìn)行支承。
4.按照權(quán)利要求1至3之一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，各中間軸(30，130，730)與驅(qū)動(dòng)軸(13，713)經(jīng)由一傳動(dòng)裝置、特別是經(jīng)由一齒輪傳動(dòng)裝置相連接。
5.按照權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，齒輪傳動(dòng)裝置具有一抗扭轉(zhuǎn)連接于驅(qū)動(dòng)軸(13)的中心齒輪(23)和分別抗扭轉(zhuǎn)連接于各中間軸(30，130)的并與中心齒輪(23)相嚙合的各行星齒輪(34)。
6.按照權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，齒輪傳動(dòng)裝置具有一抗扭轉(zhuǎn)連接于驅(qū)動(dòng)軸(713)的中心齒輪(723)、分別抗扭轉(zhuǎn)連接于各中間軸(730)的各行星齒輪(734)以及在中心齒輪(723)與各行星齒輪(734)之間設(shè)置的支承于支承套筒(715)中的中間齒輪(738)。
7.按照權(quán)利要求1至6之一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，偏心部分(32)是中間軸(30)的組成部分并且借助于一個(gè)偏心于中間軸的中軸線(31)設(shè)置的偏心軸頸構(gòu)成。
8.按照權(quán)利要求1至6之一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，偏心部分(732)是偏心于中間軸(730)的中軸線(731)設(shè)置的軸突出部分，各軸突出部分可拆式連接于中間軸(730)。
9.按照權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，中間軸(730)和軸突出部分(732)經(jīng)由一圓錐形的錐突出部分(742)相連接，該錐突出部分嵌入另一部分的圓錐形凹槽(743)中，其中該連接是構(gòu)成抗扭轉(zhuǎn)的并優(yōu)選借助一鎖緊裝置固定。
10.按照權(quán)利要求1至6之一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，各偏心部分借助于具有偏心的軸安裝孔(141)的套筒(140)構(gòu)成，在中間軸(130)上同心構(gòu)成的軸頸(132)嵌入所述軸安裝孔中。
11.按照權(quán)利要求10所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，軸安裝孔(141)和軸頸(132)構(gòu)成圓錐形的并且抗扭轉(zhuǎn)地相互嵌接，其中優(yōu)選借助一鎖緊裝置固定該抗扭轉(zhuǎn)的連接。
12.按照權(quán)利要求9或11所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，抗扭轉(zhuǎn)連接包括一壓油接合或一通過用液壓介質(zhì)施壓可拆式的在各圓錐部分之間的壓配合。
13.按照權(quán)利要求1至12之一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，在偏心部分(32)與工具支座(16A、16B)之間各設(shè)置一個(gè)或兩個(gè)滾動(dòng)軸承(35)。
14.按照權(quán)利要求1至13之一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，設(shè)有多個(gè)工具支座，其中至少兩個(gè)中間軸連接于每一工具支座并且由用于第一工具支座的振蕩激發(fā)裝置產(chǎn)生的振動(dòng)相對(duì)由其他的振蕩激發(fā)裝置產(chǎn)生的振動(dòng)有相位差。
15.按照權(quán)利要求1至14之一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，設(shè)有偶數(shù)個(gè)工具支座(16A、16B，316A、316B)，其中各個(gè)相互對(duì)置的工具支座(16A、16B，316A、316B)通過所屬的振蕩激發(fā)裝置的中間軸的偏心部分(32，332)的設(shè)置被疊加以一相位差180°的振蕩動(dòng)量。
16.按照權(quán)利要求1至14之一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，設(shè)有三個(gè)工具支座(416A、416B、416C)，其中各個(gè)工具支座(416A)通過所屬的振蕩激發(fā)裝置的中間軸的偏心部分(432)的設(shè)置被疊加以一相位差120°的振蕩動(dòng)量。
17.按照權(quán)利要求1至14之一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，設(shè)有兩個(gè)在不同平面內(nèi)設(shè)置的工具支座(516A、516B，616A、616B)，它們通過所屬的振蕩激發(fā)裝置的中間軸的偏心部分(532，632)的設(shè)置被疊加以一相位差180°的振蕩動(dòng)量。
18.按照權(quán)利要求17所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，為每一工具支座(516A、616A)配置三個(gè)中間軸，它們交替地沿圓周分布設(shè)置。
19.按照權(quán)利要求17或18所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，工具支座(516A，616A)構(gòu)成鏟形的或星形的。
20.按照權(quán)利要求17至19之一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，各工具支座設(shè)有嵌套或彎曲的且位于一平面內(nèi)的用于工具夾或加工工具的安裝區(qū)域。
21.按照權(quán)利要求1至14之一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，設(shè)有一單個(gè)的工具支座(716A)和一平衡重(760)，該平衡重相對(duì)借助于全部中間軸(730)的偏心部分(732)產(chǎn)生的振蕩動(dòng)量相位差180°地繞驅(qū)動(dòng)軸(713)的驅(qū)動(dòng)軸線(D)旋轉(zhuǎn)。
22.按照權(quán)利要求14至21之一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，單件的或多件的環(huán)段形的工具夾(17A、17B)通過用于多個(gè)加工工具的固定裝置固定在每一工具支座上。
23.按照權(quán)利要求1至22之一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，加工工具包括自動(dòng)磨銳的圓沖頭、扁鑿、盤式釬子或牙輪鉆具。
24.按照權(quán)利要求1至23之一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，操作中以顯著低于中間軸的轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)支承套筒(15)，其中優(yōu)選轉(zhuǎn)速比nz/nT＞22。
25.按照權(quán)利要求1至24之一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，支承套筒由一支承套筒驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，中間軸由一為驅(qū)動(dòng)軸配置的中間軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)并且驅(qū)動(dòng)裝置的進(jìn)給速度可經(jīng)由一進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)整，其中控制裝置根據(jù)中間軸驅(qū)動(dòng)裝置控制支承套筒驅(qū)動(dòng)裝置和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置。
26.包括一驅(qū)動(dòng)裝置(10)的工具，該驅(qū)動(dòng)裝置包括一驅(qū)動(dòng)裝置殼體(11)、一可旋轉(zhuǎn)地支承在驅(qū)動(dòng)裝置殼體(11)中的支承套筒(15)、一可旋轉(zhuǎn)地支承在支承套筒(15)中的驅(qū)動(dòng)軸(13)、一用以安裝加工工具(3)的工具支座(16A、16B)和一用以產(chǎn)生工具支座的振蕩疊加的振蕩激發(fā)裝置，其特征在于，振蕩激發(fā)裝置對(duì)于每一工具支座(16A、16B)具有至少兩個(gè)中間軸(30)，各中間軸分別經(jīng)由一偏心部分(32)連接于工具支座(16A、16B)并可被同步驅(qū)動(dòng)。
27.按照權(quán)利要求26所述的工具，其特征在于，驅(qū)動(dòng)裝置按照權(quán)利要求1至25之一項(xiàng)構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于旋轉(zhuǎn)的伴隨振蕩疊加工作的工具的驅(qū)動(dòng)裝置，包括一驅(qū)動(dòng)裝置殼體(11)、一在該殼體中可旋轉(zhuǎn)支承的支承套筒(15)、一在該支承套筒中可旋轉(zhuǎn)支承的驅(qū)動(dòng)軸(13)、用以安裝加工工具的工具支座(16A、16B)和一用以產(chǎn)生工具支座(16A、16B)的振蕩疊加的振蕩激發(fā)裝置。為了在驅(qū)動(dòng)裝置或伴隨沖擊疊加工作的工具中簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)軸和支承套筒的支承和密封并且提高驅(qū)動(dòng)裝置和特別是配備該驅(qū)動(dòng)裝置的工具的壽命，按照本發(fā)明振蕩激發(fā)裝置對(duì)于每一工具支座(16A、16B)具有至少兩個(gè)中間軸(30)，各中間軸分別經(jīng)由一偏心部分(32)連接于工具支座(16A、16B)并可同步驅(qū)動(dòng)。
文檔編號(hào)E21C31/04GK1880724SQ200610092838
公開日2006年12月20日 申請(qǐng)日期2006年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月18日
發(fā)明者J·拉什卡, J·施泰因貝格, U·貝開姆 申請(qǐng)人:Dbt有限公司