專利名稱：一種液壓隧道雙片襯砌安裝臺(tái)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種用于隧道施工的工程機(jī)械設(shè)備。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中采用全液壓鋼模板混凝土襯砌臺(tái)車機(jī)械施工設(shè)備，但混凝土全部靠輸送泵來(lái)輸送，成本及能耗較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是一種液壓隧道雙片襯砌安裝臺(tái)車，襯砌提前預(yù)制好，通過(guò)底部的車輪可在鋼軌上行走，其車架安裝在車輪的轉(zhuǎn)軸上，圓形的旋轉(zhuǎn)支承安裝在固定圈內(nèi)，形狀尺寸與旋轉(zhuǎn)支承相同的旋轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在固定圈內(nèi)和旋轉(zhuǎn)支承之上，旋轉(zhuǎn)臺(tái)與旋轉(zhuǎn)支承用螺栓相連接，在固定圈、旋轉(zhuǎn)支承與旋轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)合部沿圓周方向安裝有若干個(gè)滾珠，本發(fā)明對(duì)稱于旋轉(zhuǎn)臺(tái)的圓心O、垂直于旋轉(zhuǎn)臺(tái)所在的平面安裝有4個(gè)或多個(gè)立式導(dǎo)向柱，立式升降液壓油缸安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，托盤安裝在4個(gè)導(dǎo)向柱上并可在立式升降液壓油缸的作用下沿導(dǎo)向柱上下移動(dòng)，滾輪托架安裝在托盤上，滾輪托架由垂直安裝在托盤中心位置處的立柱、圓弧形的蝸牛桿和安裝在蝸牛桿兩端的兩個(gè)滾輪組成，蝸牛桿的中點(diǎn)與立柱連接，蝸牛桿所在的圓弧以橫截面為圓弧形的兩片襯砌的鉸接點(diǎn)O′為圓心，OO′垂直于旋轉(zhuǎn)臺(tái)所在的平面，橫截面為圓弧形的兩個(gè)背架之間由一油缸連接，在兩個(gè)背架上部?jī)?nèi)表面上分別安裝一片形狀相同的導(dǎo)向滑片，導(dǎo)向滑片所在的平面垂直于背架的內(nèi)圓弧面，導(dǎo)向滑片可在滾輪的滑槽中滑動(dòng)，有兩個(gè)斜撐油缸分別鉸接在托盤的兩端，兩個(gè)斜撐油缸的另一端分別與兩個(gè)背架的下部的C、D兩點(diǎn)相鉸接，C、D兩點(diǎn)對(duì)稱于OO′，并且C、D兩點(diǎn)的連線垂直于OO′，在兩片背架的下端分別安裝有一個(gè)鎖定油缸，襯砌上對(duì)應(yīng)鎖定油缸的位置處分別開有一鎖定孔，鎖定油缸的活塞桿可插入其中。在進(jìn)入隧道之前，將頂部通過(guò)鉸軸鉸接一起的兩片襯砌吊放于背架之上，斜撐油缸伸出活塞桿，使兩片襯砌件張開，同時(shí)收回立式升降油缸的活塞桿，使總高度低于洞頂，進(jìn)洞時(shí)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)使兩片襯砌處于隧道的洞深方向，然后啟動(dòng)行走系統(tǒng)進(jìn)入隧道，到達(dá)隧道預(yù)定位置時(shí)，鎖定行走系統(tǒng)，收回斜撐油缸的活塞桿，同時(shí)升起立式升降油缸的活塞桿，旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)90°，使兩片襯砌件安裝就位，收回鎖定油缸的活塞桿，同時(shí)收回斜撐油缸、兩個(gè)背架上部之間的油缸和立式升降油缸的活塞桿，使兩個(gè)背架完全脫離襯砌，臺(tái)車退出隧道。


圖1是本發(fā)明應(yīng)用場(chǎng)合-橫截面為馬蹄形的隧道結(jié)構(gòu)圖，圖2是本發(fā)明在隧道縱深方向上的主視圖。
具體實(shí)現(xiàn)方式如圖1所示，本發(fā)明主要用于直徑6.3米以內(nèi)隧道三鉸拱預(yù)制襯砌的安裝，可用于隧道橫截面為圓形、馬蹄形和城門型隧道襯砌的安裝。
如圖2所示，在臺(tái)車底部的4個(gè)車輪2支承在鋼軌1上，可用液壓行走系統(tǒng)或機(jī)械行走系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，車架3安裝在車輪2的轉(zhuǎn)軸上，圓形的旋轉(zhuǎn)支承4安裝在固定圈6內(nèi)，形狀尺寸與旋轉(zhuǎn)支承4相同的旋轉(zhuǎn)臺(tái)5安裝在固定圈6內(nèi)和旋轉(zhuǎn)支承4之上，旋轉(zhuǎn)臺(tái)5與旋轉(zhuǎn)支承4用螺栓相連接，在固定圈5、旋轉(zhuǎn)支承4與旋轉(zhuǎn)臺(tái)5的結(jié)合部沿圓周方向安裝有若干個(gè)滾珠7。
對(duì)稱于旋轉(zhuǎn)臺(tái)5的圓心O、垂直于旋轉(zhuǎn)臺(tái)5所在的平面安裝有4個(gè)立式導(dǎo)向柱8，立式升降液壓油缸9安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)5上，托盤11安裝在4個(gè)導(dǎo)向柱8上并可在立式升降液壓油缸9的作用下沿導(dǎo)向柱8上下移動(dòng)，滾輪托架12安裝在托盤11上，滾輪托架12由垂直安裝在托盤11中心位置處的立柱12-1、圓弧形的蝸牛桿12-3和安裝在蝸牛桿12-3兩端A、B兩點(diǎn)處的滾輪12-2組成(稱12-3為“蝸牛桿”是因?yàn)槠湫螤铑愃莆伵＝?，蝸牛桿12-3的中點(diǎn)與立柱12-1連接，蝸牛桿12-3所在的圓弧AB以橫截面為圓弧形的兩片襯砌16的鉸接點(diǎn)O′為圓心。
OO′垂直于旋轉(zhuǎn)臺(tái)5所在的平面，橫截面為圓弧形的兩個(gè)背架17上部之間由一油缸15連接，在兩個(gè)背架17上部?jī)?nèi)表面上分別安裝一片形狀相同的導(dǎo)向滑片13，導(dǎo)向滑片13所在的平面垂直于背架17的內(nèi)圓弧面，導(dǎo)向滑片13可在滾輪12-2的滑槽中滑動(dòng)，有兩個(gè)斜撐油缸10分別鉸接在托盤11的兩端，兩個(gè)斜撐油缸10的另一端分別與兩個(gè)背架17的下部的C、D兩點(diǎn)相鉸接，C、D兩點(diǎn)對(duì)稱于OO′，并且C、D兩點(diǎn)的連線垂直于OO′。
在兩片背架17的下端分別安裝有一個(gè)鎖定油缸18，襯砌16上對(duì)應(yīng)鎖定油缸18的位置處分別開有一鎖定孔，鎖定油缸18的活塞桿可插入其中，可實(shí)現(xiàn)鎖定和脫扣兩個(gè)功能，鎖定時(shí)鎖定油缸18的活塞桿插入襯砌16上的鎖定孔中，可防止兩片襯砌16與背架17滑脫，待兩片襯砌16安裝就位后，鎖定油缸18收回活塞桿，是襯砌16與背架17脫離。
在進(jìn)入隧道之前，將頂部通過(guò)鉸軸14鉸接一起的兩片襯砌16吊放于背架17之上，斜撐油缸10伸出活塞桿，使兩片襯砌16件張開，同時(shí)收回立式升降油缸9的活塞桿，使總高度低于洞頂，進(jìn)洞時(shí)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)5旋轉(zhuǎn)使兩片襯砌處于隧道的洞深方向，然后啟動(dòng)行走系統(tǒng)進(jìn)入隧道，到達(dá)隧道預(yù)定位置時(shí)，鎖定行走系統(tǒng)，收回斜撐油缸10的活塞桿，同時(shí)升起立式升降油缸9的活塞桿，旋轉(zhuǎn)臺(tái)5旋轉(zhuǎn)90°，使兩片襯砌16件安裝就位，收回鎖定油缸18的活塞桿，同時(shí)收回斜撐油缸10、油缸15和立式升降油缸9的活塞桿，使兩個(gè)背架17完全脫離襯砌16，臺(tái)車退出隧道。
權(quán)利要求
1.一種液壓隧道雙片襯砌安裝臺(tái)車，通過(guò)底部的車輪2可在鋼軌1上行走，車架3安裝在車輪2的轉(zhuǎn)軸上，圓形的旋轉(zhuǎn)支承4安裝在固定圈6內(nèi)，形狀尺寸與旋轉(zhuǎn)支承4相同的旋轉(zhuǎn)臺(tái)5安裝在固定圈6內(nèi)和旋轉(zhuǎn)支承4之上，旋轉(zhuǎn)臺(tái)5與旋轉(zhuǎn)支承4用螺栓相連接，在固定圈6、旋轉(zhuǎn)支承4與旋轉(zhuǎn)臺(tái)5的結(jié)合部沿圓周方向安裝有若干個(gè)滾珠7，本發(fā)明的特征是對(duì)稱于旋轉(zhuǎn)臺(tái)5的圓心O、垂直于旋轉(zhuǎn)臺(tái)5所在的平面安裝有4個(gè)立式導(dǎo)向柱8，立式升降液壓油缸9安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)7上，托盤11安裝在4個(gè)導(dǎo)向柱8上并可在立式升降液壓油缸9的作用下沿導(dǎo)向柱8上下移動(dòng)，滾輪托架12安裝在托盤11上，滾輪托架12由垂直安裝在托盤11中心位置處的立柱12-1、圓弧形的蝸牛桿12-3和安裝在蝸牛桿12-3兩端的滾輪12-2組成，蝸牛桿12-3的中點(diǎn)與立柱12-1連接，蝸牛桿12-3所在的圓弧AB以橫截面為圓弧形的兩片襯砌16的鉸接點(diǎn)O′為圓心，OO′垂直于旋轉(zhuǎn)臺(tái)5所在的平面，橫截面為圓弧形的兩個(gè)背架17上部之間由一油缸15連接，在兩個(gè)背架17上部?jī)?nèi)表面上分別安裝一片形狀相同的導(dǎo)向滑片13，導(dǎo)向滑片13所在的平面垂直于背架17的內(nèi)圓弧面，導(dǎo)向滑片13可在滾輪12-2的滑槽中滑動(dòng)，有兩個(gè)斜撐油缸10分別鉸接在托盤11的兩端，兩個(gè)斜撐油缸10的另一端分別與兩個(gè)背架17下部的C、D兩點(diǎn)相鉸接，C、D兩點(diǎn)對(duì)稱于OO′，并且C、D兩點(diǎn)的連線垂直于OO′，在兩片背架17的下端分別安裝有一個(gè)鎖定油缸18，襯砌16上對(duì)應(yīng)鎖定油缸18的位置處分別開有一鎖定孔，鎖定油缸18的活塞桿可插入其中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓隧道雙片襯砌安裝臺(tái)車，其特征是在進(jìn)入隧道之前，將頂部通過(guò)鉸軸14鉸接一起的兩片襯砌16吊放于背架17之上，斜撐油缸10伸出活塞桿，使兩片襯砌16件張開，同時(shí)收回立式升降油缸9的活塞桿，使總高度低于洞頂，進(jìn)洞時(shí)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)5旋轉(zhuǎn)使兩片襯砌處于隧道的洞深方向，然后啟動(dòng)行走系統(tǒng)進(jìn)入隧道，到達(dá)隧道預(yù)定位置時(shí)，鎖定行走系統(tǒng)，收回斜撐油缸10的活塞桿，同時(shí)升起立式升降油缸9的活塞桿，旋轉(zhuǎn)臺(tái)5旋轉(zhuǎn)90°，使兩片襯砌16件安裝就位，收回鎖定油缸18的活塞桿，同時(shí)收回斜撐油缸10、油缸15和立式升降油缸9的活塞桿，使兩個(gè)背架17完全脫離襯砌16，臺(tái)車退出隧道。
全文摘要
本發(fā)明是一種液壓隧道雙片襯砌安裝臺(tái)車，旋轉(zhuǎn)支承安裝在固定圈內(nèi)，在固定圈、旋轉(zhuǎn)支承與旋轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)合部沿圓周方向安裝有若干個(gè)滾珠，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上有4個(gè)立式導(dǎo)向柱，立式升降液壓油缸安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，托盤安裝在4個(gè)導(dǎo)向柱上并可在立式升降液壓油缸的作用下沿導(dǎo)向柱上下移動(dòng)，滾輪托架安裝在托盤上，滾輪托架由立柱、圓弧形的蝸牛桿和安裝在蝸牛桿兩端的滾輪組成，橫截面為圓弧形的兩個(gè)背架上部之間由一油缸連接，在兩個(gè)背架上部?jī)?nèi)表面上分別安裝一片形狀相同的導(dǎo)向滑片，導(dǎo)向滑片可在滾輪的滑槽中滑動(dòng)，有兩個(gè)斜撐油缸分別鉸接在托盤的兩端，另一端分別與兩個(gè)背架下部的兩點(diǎn)相鉸接，在兩片背架的下端分別安裝有一個(gè)鎖定油缸。
文檔編號(hào)E21D11/40GK1403686SQ02139359
公開日2003年3月19日 申請(qǐng)日期2002年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2002年7月31日
發(fā)明者肖聰, 齊學(xué)義, 郜立煥, 郭光輝, 趙偉國(guó), 黎義斌, 馮俊豪 申請(qǐng)人:甘肅工業(yè)大學(xué)