一種自行式液壓動(dòng)力牽引車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自行式液壓動(dòng)力牽引車，屬于無(wú)軌陸用車輛領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，廠內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)或短距離運(yùn)輸均采用半掛車或?qū)Ｓ眠\(yùn)輸車，而半掛車均無(wú)自帶的動(dòng)力裝置，需要在外部牽引車的牽引下才能行駛，專用運(yùn)輸車結(jié)構(gòu)龐大、系統(tǒng)復(fù)雜。這均對(duì)場(chǎng)地要求較高，不能很好實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向、升降動(dòng)作，靈活性差，工作效率低，且需要專業(yè)駕駛操作人員。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、總體尺寸小、系統(tǒng)簡(jiǎn)潔、功能完善、操作簡(jiǎn)單，對(duì)運(yùn)輸空間要求小，場(chǎng)地要求低，工作穩(wěn)定可靠、效率高，可以實(shí)現(xiàn)小角度轉(zhuǎn)向和大幅度升降，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控的一種自行式液壓動(dòng)力牽引車。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種自行式液壓動(dòng)力牽引車，其由動(dòng)力裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、車架、升降裝置、從動(dòng)橋總成、牽引裝置、液壓控制閥組組成。所述動(dòng)力裝置置于驅(qū)動(dòng)裝置上方;所述驅(qū)動(dòng)裝置位于車架前端并與車架鉸接，包括驅(qū)動(dòng)橋、馬達(dá)過(guò)渡裝置、液壓馬達(dá)、輪胎;所述驅(qū)動(dòng)橋與馬達(dá)過(guò)渡裝置鉸接;所述馬達(dá)過(guò)渡裝置一端與液壓馬達(dá)通過(guò)螺栓固定，另一端通過(guò)螺栓與輪胎固定;所述轉(zhuǎn)向裝置位于驅(qū)動(dòng)橋上，包括轉(zhuǎn)向銷底座、轉(zhuǎn)向液壓缸;所述轉(zhuǎn)向銷底座固定于驅(qū)動(dòng)橋上并與轉(zhuǎn)向液壓缸缸筒鉸接，轉(zhuǎn)向液壓缸缸桿與馬達(dá)過(guò)渡裝置鉸接;所述升降裝置位于車架下方，由驅(qū)動(dòng)橋升降擺臂、驅(qū)動(dòng)主軸、從動(dòng)輪升降推桿、從動(dòng)輪擺臂、升降液壓缸、驅(qū)動(dòng)橋升降拉桿組成，驅(qū)動(dòng)主軸固定在車架上，升降液壓缸一端與車架鉸接，另一端與驅(qū)動(dòng)主軸鉸接，驅(qū)動(dòng)主軸分別與從動(dòng)輪升降推桿、驅(qū)動(dòng)橋升降拉桿相鉸接，從動(dòng)輪升降推桿與從動(dòng)輪擺臂鉸接，驅(qū)動(dòng)橋升降拉桿與驅(qū)動(dòng)橋升降擺臂鉸接;所述從動(dòng)橋總成位于車架后端下方，包括從動(dòng)橋、輪胎;所述牽引裝置位于車架上面中間位置;所述液壓控制閥組置于動(dòng)力裝置上面。
[0005]所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)液壓控制閥組控制液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)牽引車的驅(qū)動(dòng)與制動(dòng);所述轉(zhuǎn)向裝置通過(guò)液壓控制閥組控制轉(zhuǎn)向液壓缸的伸縮實(shí)現(xiàn)牽引車的轉(zhuǎn)向；所述升降裝置通過(guò)液壓控制閥組控制升降液壓缸的伸縮實(shí)現(xiàn)車架的整體升降;所述牽引裝置位于車架上面中間位置，可與大部件支撐托架連接。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
本發(fā)明的一種自行式液壓動(dòng)力牽引車，結(jié)構(gòu)緊湊、總體尺寸小，可以牽引大部件運(yùn)輸，適宜空間有限、距離短和轉(zhuǎn)運(yùn)頻繁的場(chǎng)合。通過(guò)升降裝置可實(shí)現(xiàn)牽引銷與車架的大范圍升降，方便牽引銷與大部件支撐托架的對(duì)接;轉(zhuǎn)向裝置通過(guò)轉(zhuǎn)向液壓缸的伸縮實(shí)現(xiàn)牽引車大角度轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向更加靈活方便;驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)液壓控制閥組控制液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)牽引車前進(jìn)、后退和制動(dòng)，輸出力大、操控性好，而且液壓系統(tǒng)與電控系統(tǒng)配合，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本發(fā)明一種自行式液壓動(dòng)力牽引車的右視圖；
圖2為本發(fā)明一種自行式液壓動(dòng)力牽引車的俯視圖。
[0008]圖3為本發(fā)明一種自行式液壓動(dòng)力牽引車的主視圖。
[0009]圖4為本發(fā)明一種自行式液壓動(dòng)力牽引車牽引一種大部件專用運(yùn)輸車的示意圖。
[0010]其中:I動(dòng)力裝置，2驅(qū)動(dòng)裝置，2.1驅(qū)動(dòng)橋，2.2馬達(dá)過(guò)渡裝置，2.3液壓馬達(dá)，2.4輪胎，3轉(zhuǎn)向裝置，3.1轉(zhuǎn)向銷底座，3.2轉(zhuǎn)向液壓缸，4車架，5—升降裝置，5.1驅(qū)動(dòng)橋升降擺臂，5.2驅(qū)動(dòng)主軸，5.3從動(dòng)輪升降推桿，5.4從動(dòng)輪擺臂，5.5升降液壓缸，5.6驅(qū)動(dòng)橋升降拉桿，6從動(dòng)橋總成，6.1從動(dòng)橋，6.2輪胎，7牽引底座。
【具體實(shí)施方式】
[0011]參見(jiàn)圖1、圖2、圖3，本發(fā)明的一種自行式液壓動(dòng)力牽引車，它由動(dòng)力裝置1、驅(qū)動(dòng)裝置2、轉(zhuǎn)向裝置3、車架4、升降裝置5和從動(dòng)橋總成6組成。
[0012]參見(jiàn)圖1，所述動(dòng)力裝置I置于驅(qū)動(dòng)裝置2上方，方便實(shí)現(xiàn)牽引車的有線或無(wú)線操控。所述驅(qū)動(dòng)裝置2位于車架4前端并與車架4鉸接，包括驅(qū)動(dòng)橋2.1、馬達(dá)過(guò)渡裝置2.2、液壓馬達(dá)2.3和輪胎2.4;所述驅(qū)動(dòng)橋2.1與馬達(dá)過(guò)渡裝置2.2的一端相鉸接，這里的馬達(dá)過(guò)渡裝置2.2主要是一對(duì)連接板;所述馬達(dá)過(guò)渡裝置2.2的另一端通過(guò)螺栓與輪胎2.4內(nèi)的液壓馬達(dá)2.3固定，通過(guò)控制液壓馬達(dá)2.3實(shí)現(xiàn)牽引車的前進(jìn)、后退和制動(dòng)。
[0013]參見(jiàn)圖2，所述轉(zhuǎn)向裝置3位于驅(qū)動(dòng)橋2.1上，包括轉(zhuǎn)向銷底座3.1、轉(zhuǎn)向液壓缸3.2 ；所述轉(zhuǎn)向銷底座3.1固定于驅(qū)動(dòng)橋2.1上并與轉(zhuǎn)向液壓缸3.2缸筒鉸接，轉(zhuǎn)向液壓缸3.2缸桿與馬達(dá)過(guò)渡裝置2.2鉸接，通過(guò)控制轉(zhuǎn)向液壓缸3.2的伸縮實(shí)現(xiàn)馬達(dá)過(guò)渡裝置2.2的轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)牽引車的轉(zhuǎn)向；所述從動(dòng)橋總成6位于車架4后端下方，包括從動(dòng)橋6.1和輪胎6.2，所述從動(dòng)橋6.1與車架4相連，輪胎6.2安裝于從動(dòng)橋6.1兩端。
[0014]參見(jiàn)圖3，所述升降裝置5位于車架4下方，包括驅(qū)動(dòng)橋升降擺臂5.1、驅(qū)動(dòng)主軸5.2、從動(dòng)輪升降推桿5.3、從動(dòng)輪擺臂5.4、升降液壓缸5.5和驅(qū)動(dòng)橋升降拉桿5.6，所述驅(qū)動(dòng)主軸
5.2固定在車架4上，升降液壓缸5.5—端與車架4鉸接，另一端與驅(qū)動(dòng)主軸5.2鉸接，驅(qū)動(dòng)主軸5.2分別與從動(dòng)輪升降推桿5.3和驅(qū)動(dòng)橋升降拉桿5.6相鉸接，從動(dòng)輪升降推桿5.3與從動(dòng)輪擺臂5.4鉸接，所述從動(dòng)輪擺臂5.4與從動(dòng)橋6.1相連，驅(qū)動(dòng)橋升降拉桿5.6與驅(qū)動(dòng)橋升降擺臂5.1鉸接，驅(qū)動(dòng)橋升降擺臂5.1與驅(qū)動(dòng)橋2.1相連;所述升降裝置5通過(guò)控制升降液壓缸5.5的伸縮控制驅(qū)動(dòng)主軸5.2轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)主軸5.2的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與其連接的從動(dòng)輪升降推桿5.3和驅(qū)動(dòng)橋升降拉桿5.6運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)從動(dòng)輪擺臂5.4和驅(qū)動(dòng)橋升降擺臂5.1的動(dòng)作，最終通過(guò)從動(dòng)橋6.1和驅(qū)動(dòng)橋2.1的升降實(shí)現(xiàn)牽引車車架4的整體升降，方便牽引車與大部件支撐托架的對(duì)接，完成大部件的運(yùn)輸。
[0015]如圖4所示，在所述車架4上面中間位置設(shè)置有牽引底座7，通過(guò)牽引底座7實(shí)現(xiàn)牽引車與大部件專用運(yùn)輸車8連接，由于牽引底座7與大部件支撐托架的連接是銷軸連接，牽引底座7可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引車通過(guò)牽引底座牽引一種大部件專用運(yùn)輸車，實(shí)現(xiàn)大部件的場(chǎng)內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)和短途運(yùn)輸。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自行式液壓動(dòng)力牽引車，其特征是:它由動(dòng)力裝置(I)、驅(qū)動(dòng)裝置(2)、轉(zhuǎn)向裝置(3)、車架(4)、升降裝置(5)和從動(dòng)橋總成(6)組成，所述動(dòng)力裝置(I)置于驅(qū)動(dòng)裝置(2)上方，所述驅(qū)動(dòng)裝置(2)位于車架(4)前端并與車架(4)鉸接，包括驅(qū)動(dòng)橋(2.1)、馬達(dá)過(guò)渡裝置(2.2)、液壓馬達(dá)(2.3)和輪胎(2.4);所述驅(qū)動(dòng)橋(2.1)與馬達(dá)過(guò)渡裝置(2.2)的一端相鉸接，馬達(dá)過(guò)渡裝置(2.2)的另一端通過(guò)螺栓與輪胎(2.4)內(nèi)的液壓馬達(dá)(2.3)固定，所述轉(zhuǎn)向裝置(3 )位于驅(qū)動(dòng)橋(2.1)上，包括轉(zhuǎn)向銷底座(3.1)和轉(zhuǎn)向液壓缸(3.2);轉(zhuǎn)向銷底座(3.1)固定于驅(qū)動(dòng)橋(2.1)上并與轉(zhuǎn)向液壓缸(3.2)缸筒鉸接，轉(zhuǎn)向液壓缸(3.2)缸桿與馬達(dá)過(guò)渡裝置(2.2)鉸接，所述從動(dòng)橋總成(6)位于車架(4)后端下方，包括從動(dòng)橋(6.1)和輪胎(6.2)，所述從動(dòng)橋(6.1)與車架(4)相連，輪胎(6.2)安裝于從動(dòng)橋(6.1)兩端，所述升降裝置(5)位于車架(4)下方，包括驅(qū)動(dòng)橋升降擺臂(5.1)、驅(qū)動(dòng)主軸(5.2)、從動(dòng)輪升降推桿(5.3)、從動(dòng)輪擺臂(5.4)、升降液壓缸(5.5)和驅(qū)動(dòng)橋升降拉桿(5.6)，所述驅(qū)動(dòng)主軸(5.2)固定在車架(4)上，升降液壓缸(5.5)—端與車架(4)鉸接，另一端與驅(qū)動(dòng)主軸(5.2)鉸接，驅(qū)動(dòng)主軸(5.2)分別與從動(dòng)輪升降推桿(5.3)和驅(qū)動(dòng)橋升降拉桿(5.6)相鉸接，從動(dòng)輪升降推桿(5.3)與從動(dòng)輪擺臂(5.4)鉸接，所述從動(dòng)輪擺臂(5.4)與從動(dòng)橋(6.1)相連，驅(qū)動(dòng)橋升降拉桿(5.6)與驅(qū)動(dòng)橋升降擺臂(5.1)鉸接，驅(qū)動(dòng)橋升降擺臂(5.1)與驅(qū)動(dòng)橋(2.1)相連。2.—種自行式液壓動(dòng)力牽引車，其特征是:在所述車架(4)上面中間位置設(shè)置有牽引底座(7 )，通過(guò)牽引底座7實(shí)現(xiàn)牽引車與大部件支撐托架連接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自行式液壓動(dòng)力牽引車，其由動(dòng)力裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、車架、升降裝置、從動(dòng)橋總成、牽引裝置、液壓控制閥組組成，動(dòng)力裝置置于驅(qū)動(dòng)裝置上方，驅(qū)動(dòng)裝置位于車架前端，轉(zhuǎn)向裝置位于驅(qū)動(dòng)橋上，升降裝置位于車架下方，從動(dòng)橋總成位于車架后端下方，牽引裝置位于車架上面中間位置，液壓控制閥組置于動(dòng)力裝置上面。其優(yōu)點(diǎn)是：整車結(jié)構(gòu)緊湊、總體尺寸小、功能完善、操作簡(jiǎn)單，可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、制動(dòng)、大角度轉(zhuǎn)向和大幅度升降，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，對(duì)運(yùn)輸空間要求小，場(chǎng)地要求低，工作穩(wěn)定可靠、效率高。
【IPC分類】B62D5/06, B60G17/00, B60K17/14
【公開號(hào)】CN105539133
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610084457
【發(fā)明人】康紹鵬, 趙靜一, 張煒, 孫永海, 周生保
【申請(qǐng)人】秦皇島燕大一華機(jī)電工程技術(shù)研究院有限公司, 江陰秋鈞機(jī)電設(shè)備有限公司, 燕山大學(xué)
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2016年2月14日