工程機(jī)械的油門控制系統(tǒng)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種工程機(jī)械的油門控制系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前工程機(jī)械油門主要包括腳油門和遠(yuǎn)程油門，腳油門又稱為下車油門，遠(yuǎn)程油門又稱作手油門、上車油門。
[0003]腳油門與遠(yuǎn)程油門兩者一般設(shè)計(jì)為集成油門組件，集成油門組件中包括腳油門操縱部件、遠(yuǎn)程油門踏板、控制電路，腳油門操縱部件、遠(yuǎn)程油門踏板均連接控制電路，以便將兩者的信號(hào)傳遞至控制電路，控制電路對(duì)接收到的腳油門操縱部件與遠(yuǎn)程油門踏板信號(hào)進(jìn)行綜合處理，然后發(fā)送信號(hào)于發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中不同工程機(jī)械對(duì)油門的需求不同，根據(jù)控制模式的不同，上述集成油門組件大致包括三類:標(biāo)準(zhǔn)油門集成油門組件、油門取小集成油門組件、油門取大集成油門組件；其中，標(biāo)準(zhǔn)油門集成油門組件主要實(shí)現(xiàn)收油門和遠(yuǎn)程油門的交替控制，即腳油門為行車油門，遠(yuǎn)程油門為恒轉(zhuǎn)速控制油門。油門取大集成油門組件實(shí)現(xiàn)以下控制方式:當(dāng)腳油門控制發(fā)動(dòng)機(jī)在一定轉(zhuǎn)速后，轉(zhuǎn)動(dòng)手油門到腳油門的開(kāi)度。此時(shí)可以將腳油門松開(kāi)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不變，以達(dá)到定速的目的。油門取小集成油門組件實(shí)現(xiàn)以下控制方式:當(dāng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。搬動(dòng)手油門到一定轉(zhuǎn)速。腳油門踩下為怠速，慢慢松開(kāi)，轉(zhuǎn)速慢慢到手油門設(shè)定的轉(zhuǎn)速。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中因集成油門組件為一體式結(jié)構(gòu)，一旦集成油門組件某一踏板或控制器出現(xiàn)問(wèn)題，只能將原集成油門組件完全拆除，更換新集成油門組件，維護(hù)成本比較高。
[0006]另外，各集成油門組件只能實(shí)現(xiàn)某一單獨(dú)模式的油門控制方式，因集成油門組件安裝于工程機(jī)械的駕駛室的內(nèi)部，通常工程機(jī)械只能擇一控制模式的集成油門組件安裝，這樣工程機(jī)械不能根據(jù)環(huán)境條件自由選擇集成油門組件的控制模式，導(dǎo)致工程機(jī)械的控制靈活性比較差。
[0007]因此，如何解決現(xiàn)有技術(shù)中維護(hù)成本比較高的技術(shù)問(wèn)題，是本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種工程機(jī)械的油門控制系統(tǒng)，包括腳油門操縱部件、遠(yuǎn)程油門操縱部件，還進(jìn)一步包括以下部件:
[0009]油門模式模塊，集成于ECU內(nèi)部，所述油門模式模塊接收所述腳油門操縱部件和所述遠(yuǎn)程油門操縱部件的信號(hào)，并根據(jù)兩者的信號(hào)向發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出油門控制指令。
[0010]可選的，所述油門模式模塊至少配置有兩種控制模式，所述控制模式至少為標(biāo)準(zhǔn)油門控制模式、油門取小控制模式、油門取大控制模式三者中任意兩者；
[0011 ] 所述控制系統(tǒng)還進(jìn)一步包括:
[0012]油門模式選擇模塊，集成于ECU內(nèi)部，根據(jù)外部信號(hào)選取滿足當(dāng)前工作環(huán)境所需的控制模式。
[0013]可選的，還進(jìn)一步包括切換部件，用于在所述標(biāo)準(zhǔn)油門控制模式下切換腳油門操縱部件或遠(yuǎn)程油門操縱部件控制；所述切換部件為切換開(kāi)關(guān)或設(shè)置于操作顯示屏上的虛擬按鈕。
[0014]可選的，所述油門取小控制模式還進(jìn)一步配置有糾正模塊，所述糾正模塊具體配置為:當(dāng)腳油門開(kāi)度大于遠(yuǎn)程油門開(kāi)度時(shí)，自動(dòng)或提示操作人員調(diào)節(jié)遠(yuǎn)程油門開(kāi)度，并最終選擇遠(yuǎn)程油門的開(kāi)度為有效開(kāi)度。
[0015]可選的，所述腳油門操縱部件、所述遠(yuǎn)程油門操縱部件分別為腳油門踏板、遠(yuǎn)程油門踏板，所述腳油門踏板和所述遠(yuǎn)程油門踏板均安裝于所述工程機(jī)械的駕駛室內(nèi)部。
[0016]可選的，所述腳油門操縱部件為腳踏板，所述遠(yuǎn)程油門操縱部件為旋鈕或操作顯示屏，操作人員通過(guò)所述旋鈕或操作顯示屏輸入遠(yuǎn)程油門信號(hào)。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)將腳踏板、遠(yuǎn)程踏板以及兩者的控制電路集成于一體相比，本文在ECU內(nèi)部設(shè)置專門的油門模式模塊，油門模式模塊可以接收并分析腳油門操縱部件和遠(yuǎn)程油門操縱部件的信號(hào)，并發(fā)出控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門的控制指令，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。
[0018]S卩，本文中ECU完成腳油門操縱部件和遠(yuǎn)程油門操縱部件動(dòng)作信號(hào)的接收并分析，無(wú)需專門設(shè)置控制電路，進(jìn)而本文中腳油門操縱部件和遠(yuǎn)程油門操縱部件可以獨(dú)立設(shè)置，當(dāng)其中一者故障時(shí)，只需更換出現(xiàn)故障的操縱部件，大大降低工程機(jī)械的使用和維修成本。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)中集成組件相比，本文中通過(guò)ECU中設(shè)置的油門模式模塊可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)油門的控制，本文中只需在外部設(shè)置腳油門操縱部件、遠(yuǎn)程油門操縱部件，該控制系統(tǒng)中零部件比較少，占據(jù)空間比較少，可以提高工程機(jī)械駕駛室的空間利用率。
[0020]在上述控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供了一種工程機(jī)械的油門控制方法，該控制方法按以下步驟進(jìn)行:
[0021]預(yù)存油門控制模式于ECU內(nèi)部，并根據(jù)當(dāng)前工作環(huán)境選取控制模式；
[0022]根據(jù)腳油門操縱部件、遠(yuǎn)程油門操縱部件的信號(hào)，ECU發(fā)送控制油門指令于發(fā)動(dòng)機(jī)以控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0023]可選的，至少預(yù)存兩種油門控制模式于E⑶內(nèi)部，E⑶還進(jìn)一步根據(jù)外部信號(hào)選取滿足當(dāng)前工作環(huán)境所需的控制模式.
[0024]本文控制方法是以上述控制系統(tǒng)為實(shí)施基礎(chǔ)的，故該控制方法也具備控制系統(tǒng)的上述技術(shù)效果。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1為本發(fā)明工程機(jī)械的油門控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0026]圖2為本發(fā)明工程機(jī)械的油門控制方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合控制系統(tǒng)、控制方法、附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0028]請(qǐng)參考圖1，圖1為本發(fā)明工程機(jī)械的油門控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0029]本發(fā)明提供了一種工程機(jī)械的油門控制系統(tǒng)，該油門控制系統(tǒng)具體包括腳油門操縱部件、遠(yuǎn)程油門操縱部件，腳油門操縱部件與遠(yuǎn)程油門操縱部件的功能作用與現(xiàn)有技術(shù)相同，操作人員通過(guò)操縱腳油門操縱部件的開(kāi)度發(fā)送腳油門信號(hào)，操作人員通過(guò)操縱遠(yuǎn)程油門操縱部件的開(kāi)度發(fā)送遠(yuǎn)程油門信號(hào)。
[0030]對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中使用腳踏板和遠(yuǎn)程踏板分別獲取腳油門信號(hào)和遠(yuǎn)程油門信號(hào)的情形，本文中的腳油門操縱部件和遠(yuǎn)程油門操縱部件可以均為腳踏板，并且設(shè)置位置也可以與現(xiàn)有技術(shù)中原腳踏板和遠(yuǎn)程踏板的設(shè)置位置相同，這樣新技術(shù)方案的實(shí)施可以盡量不改變技術(shù)人員的操作習(xí)慣。
[0031]本發(fā)明工程機(jī)械的油門控制系統(tǒng)還進(jìn)一步包括油門模式模塊，該油門模式模塊集成于ECU(英文全稱:Electronic Control Unit，中文名稱為電子控制單元)內(nèi)部，油門模式模塊接收腳油門操縱部件和遠(yuǎn)程油門操縱部件的信號(hào)，并根據(jù)兩者的信號(hào)向發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出油門控制指令，發(fā)動(dòng)機(jī)根據(jù)油門控制指令控制其油門開(kāi)度。
[0032]與現(xiàn)有技術(shù)將腳踏板、遠(yuǎn)程踏板以及兩者的控制電路集成于一體相比，本文在ECU內(nèi)部設(shè)置專門的油門模式模塊，油門模式模塊可以接收并分析腳油門操縱部件和遠(yuǎn)程油門操縱部件的信號(hào)，并發(fā)出控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門的控制指令，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。
[0033]S卩，本文中ECU完成腳油門操縱部件和遠(yuǎn)程油門操縱部件動(dòng)作信號(hào)的接收并分析，無(wú)需專門設(shè)置控制電路，進(jìn)而本文中腳油門操縱部件和遠(yuǎn)程油門操縱部件可以獨(dú)立設(shè)置，當(dāng)其中一者故障時(shí)，只需更換出現(xiàn)故障的操縱部件，大大降低工程機(jī)械的使用和維修成本。
[0034]與現(xiàn)有技術(shù)中集成組件相比，本文中通過(guò)ECU中