工程機械行駛控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于工程機械的行駛控制方法。更具體地講，本發(fā)明涉及這樣一種用于工程機械的行駛控制方法，其能夠在不使用單獨的直線行駛踏板的情況下控制機械的行駛。
【背景技術】
[0002]如圖1所示的工程機械的行駛設備包括:
[0003]行駛操作裝置I ;
[0004]控制器2，響應于行駛操作裝置I的操作信號計算并輸出電控信號；
[0005]左行駛切換閥和右行駛切換閥(未示出)，被構造成控制從液壓栗(未示出)供應到左行駛馬達和右行駛馬達(未示出)的液壓流體的流動方向；
[0006]用于左前方行駛的電子比例閥3和用于右前方行駛的電子比例閥4，響應于從控制器2輸出的電控信號而向左行駛切換閥和右行駛切換閥輸出二次控制信號，以允許機械向前行駛；
[0007]用于左后方行駛的電子比例閥5和用于右后方行駛的電子比例閥6，響應于從控制器2輸出的電控信號而向左行駛切換閥和右行駛切換閥輸出二次控制信號，以允許機械向后行駛；
[0008]直線行駛踏板7，被構造成通過同時操作用于左前方行駛的電子比例閥3和用于右前方行駛的電子比例閥4而向控制器2輸出操作信號，以允許機械直線行駛。
[0009]如上所述，現(xiàn)有技術的行駛控制閥的優(yōu)點在于:在長距離行駛或者行駛設備和作業(yè)設備同時被操作的聯(lián)合操作期間，操作者用他或她的一只腳操作直線行駛踏板7來控制機械的行駛，從而能夠給操作者提供方便。
[0010]另一方面，歸因于用于操作履帶式挖掘機以允許機械行駛的行駛操作裝置I以及用于允許機械直線行駛的單獨的直線行駛踏板7，部件的數(shù)量增加，從而導致制造成本增加。此外，導致出現(xiàn)這樣的問題:由于安裝了行駛操作裝置I和直線行駛踏板7，因此操作者座椅的前部空間減小，這使得減小的操作者座椅的前部空間難以被有效地利用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]技術問題
[0012]因此，提出本發(fā)明以解決在現(xiàn)有技術中存在的上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種用于工程機械的行駛控制方法，其中，操作左行駛操作踏板和右行駛操作踏板中的任何一個來控制機械的行駛，從而無需單獨的直線行駛踏板，因此使得部件的數(shù)量減少，并且操作室的狹窄的內(nèi)部空間可被有效地利用。
[0013]技術方案
[0014]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的實施例，提供一種用于工程機械的行駛控制方法，該方法應用于工程機械，所述工程機械包括:下部行駛結構；上部回轉(zhuǎn)結構，可回轉(zhuǎn)地安裝在下部行駛結構上；操作室和作業(yè)設備，安裝在上部回轉(zhuǎn)結構上；行駛操作裝置，被操作為向前和向后運動以使所述機械行駛和改向；控制器，被配置為響應于行駛操作裝置的操作信號計算并輸出控制信號；左行駛馬達和右行駛馬達，被構造成允許所述機械根據(jù)行駛操作裝置的操作行駛；用于左前方行駛的電子比例閥和右前方行駛的電子比例閥，被構造成響應于從控制器輸出的控制信號而輸出二次控制信號，以允許所述機械向前行駛；用于左后方行駛的電子比例閥和右后方行駛的電子比例閥，被構造成響應于從控制器輸出的控制信號而輸出二次控制信號，以允許所述機械向后行駛；設定裝置，被構造成設定通過操作行駛操作裝置而允許所述機械向前或向后行駛的功能，所述行駛控制方法包括:
[0015]第一類步驟，如果在通過操作設定裝置而將所述機械的操作模式切換到激活模式之后操作行駛操作裝置的操作踏板中的任何一個，則通過控制左行駛馬達和右行駛馬達以與所述操作踏板中的任何一個的操作量相對應而使得所述機械向前或向后行駛；
[0016]第二類步驟，如果在通過操作設定裝置而將所述機械的操作模式切換到未激活模式之后同時操作行駛操作裝置的操作踏板，則通過控制左行駛馬達和右行駛馬達以與所述操作踏板的操作量相對應而使得所述機械行駛或改變所述機械的行駛方向。
[0017]在所述行駛控制方法中，如果在通過操作設定裝置而將所述機械的操作模式切換到激活模式的狀態(tài)下操作行駛操作裝置的操作踏板中的任何一個，則所述機械可向前或向后運動，如果同時操作行駛操作裝置的左右操作踏板，則所述機械的操作模式可從激活模式切換到未激活模式。
[0018]在所述行駛控制方法中，如果在通過操作設定裝置而將所述機械的操作模式切換到激活模式的狀態(tài)下操作行駛操作裝置的操作踏板中的一個，則所述機械可向前或向后運動，如果操作行駛操作裝置的操作踏板中的另一個，則可不輸出操作信號。
[0019]在所述行駛控制方法中，如果在通過操作設定裝置而將所述機械的操作模式切換到激活模式的狀態(tài)下操作行駛操作裝置的操作踏板中的一個，則所述機械可向前或向后運動，如果操作行駛操作裝置的操作踏板中的另一個，則可改變所述機械的行駛方向。
[0020]在所述行駛控制方法中，電動操縱桿或液壓操縱桿可用作行駛操作裝置。
[0021]在所述行駛控制方法中，所述設定裝置可被設置為安裝在操作室中的功能開關、顯示裝置(1-E⑶)或表盤。
[0022]在所述行駛控制方法中，所述左行駛馬達和右行駛馬達可以是驅(qū)動安裝在下部行駛結構上的履帶的履帶馬達。
[0023]有益效果
[0024]如上所構造的根據(jù)本發(fā)明的用于工程機械的行駛控制方法具有如下優(yōu)點。
[0025]消除了對高成本的電動直線行駛踏板的需要，使得部件的數(shù)量減少，從而降低了制造成本，并且具有附加功能的踏板可被安裝在操作者座椅的前側，從而空間可被有效地利用。
【附圖說明】
[0026]通過參照附圖描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例，本發(fā)明的上述目的、其他特點和優(yōu)點將變得更加明顯，其中:
[0027]圖1是示出根據(jù)現(xiàn)有技術的工程機械的行駛設備的構造的框圖；
[0028]圖2是示出在根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的用于工程機械的行駛控制方法中所使用的行駛設備的構造的框圖；
[0029]圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的用于工程機械的行駛控制方法的流程圖。
[0030]<附圖中主要元件的標號的說明>
[0031]1:行駛操作裝置
[0032]2:控制器
[0033]3:用于左前方行駛的電子比例閥
[0034]4:用于右前方行駛的電子比例閥
[0035]5:用于左后方行駛的電子比例閥
[0036]6:用于右后方行駛的電子比例閥
[0037]8:設定裝置
【具體實施方式】
[0038]以下，將參照附圖詳細描述根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的用于工程機械的行駛控制方法。在描述中限定的內(nèi)容(諸如詳細構造及元件)只不過是被提供用于輔助本領域普通技術人員全面理解本發(fā)明的具體細節(jié)，本發(fā)明不限于在下文中公開的實施例。
[0039]為了確切地描述本發(fā)明，將省略與描述無關的部分，在整個說明書中，相同的元件由相同的標號指示。
[0040]在說明書和權利要求書中，當某部分包括某元件時，除非在此另外特別說明，否則其意味著可以包括其他元件而并不排除其他元件。
[0041]圖2是示出在根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的用于工程機械的行駛控制方法中所使用的控制設備的構造的框圖，圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的用于工程機械的行駛控制方法的流程圖。
[0042]參照圖2和圖3，根據(jù)本發(fā)明的實施例，示出了用于工程機械的行駛控制方法，該方法應用于工程機械。
[0043]所述工程機械包括:下部行駛結構；上部回轉(zhuǎn)結構，可回轉(zhuǎn)地安裝在下部行駛結構上；操作室和作業(yè)設備，安裝在上部回轉(zhuǎn)結構上；行駛操作裝置1，被操作為向前和向后運動以使所述機械行駛和改向；控制器2，響應于行駛操作裝置I的操作信號計算并輸出控制信號；左行駛馬達和右行駛馬達(未示出)，允