本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)以及傳感器單元。

背景技術(shù)：

以往，已知如下一種人體檢測系統(tǒng)：具有傳感器照相機和傳感器裝置，在監(jiān)視區(qū)域暗的情況下，利用傳感器裝置進行人體檢測，在氣溫與體溫之差小的環(huán)境的情況下且在監(jiān)視區(qū)域充分明亮?xí)r，利用傳感器照相機進行人體檢測。(例如參照專利文獻1)。

專利文獻1：日本特開2009-146176號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

然而，專利文獻1所記載的人體檢測系統(tǒng)是基于傳感器的監(jiān)視區(qū)域的周圍環(huán)境來在傳感器照相機與傳感器裝置之間進行切換的，為了感測周圍環(huán)境而需要設(shè)置例如感測周圍的明亮度的傳感器，在不設(shè)置感測周圍的明亮度的傳感器的情況下，需要用戶通過自己的判斷進行手動輸入，以切換感測單元。

因此，本發(fā)明是鑒于上述原因而完成的，其目的在于提供一種即使不與傳感器單元分開地設(shè)置用于感測周圍環(huán)境的傳感器也能夠自動地以對負(fù)載而言適當(dāng)?shù)呐袛嗄Ｊ脚袛嗍欠裼腥舜嬖诘目刂葡到y(tǒng)以及傳感器單元。

用于解決問題的方案

本發(fā)明的一個方式所涉及的控制系統(tǒng)的特征在于，具備：第一人體感測部，其即使在暗的環(huán)境下也不會引起靈敏度下降地對感測范圍內(nèi)是否有人存在進行感測；第二人體感測部，其具有與第一人體感測部的感測范圍重疊的感測范圍，具備用于拍攝感測范圍的攝像部，基于攝像部拍攝到的圖像來對感測范圍內(nèi)是否有人存在進行感測；判斷部，其具有判斷是否有人存在的多個判斷模式；發(fā)送部，其基于判斷部的判斷結(jié)果向控制對象發(fā)送控制信號；以及負(fù)載，其成為控制對象，接收控制信號并根據(jù)控制信號切換動作模式，其中，在負(fù)載為第一動作模式時，判斷部以至少基于第一人體感測部的感測結(jié)果來判斷是否有人存在的第一判斷模式進行動作，在負(fù)載為與第一動作模式不同的第二動作模式時，判斷部以基于第二人體感測部的感測結(jié)果來判斷是否有人存在的第二判斷模式進行動作。

本發(fā)明的一個方式所涉及的傳感器單元的特征在于，具備：第一人體感測部，其即使在暗的環(huán)境下也不會引起靈敏度下降地對感測范圍內(nèi)是否有人存在進行感測；第二人體感測部，其具有與第一人體感測部的感測范圍重疊的感測范圍，具備用于拍攝感測范圍的攝像部，基于攝像部拍攝到的圖像來對感測范圍內(nèi)是否有人存在進行感測；判斷部，其具有判斷是否有人存在的多個判斷模式；以及發(fā)送部，其基于判斷部的判斷結(jié)果向負(fù)載發(fā)送控制信號，該控制信號用于切換該負(fù)載的動作模式，其中，在負(fù)載為第一動作模式時，判斷部以至少基于第一人體感測部的感測結(jié)果來判斷是否有人存在的第一判斷模式進行動作，在負(fù)載為與第一動作模式不同的第二動作模式時，判斷部以基于第二人體感測部的感測結(jié)果來判斷是否有人存在的第二判斷模式進行動作。

發(fā)明的效果

本發(fā)明的一個方式所涉及的控制系統(tǒng)以及傳感器單元根據(jù)成為控制對象的負(fù)載的動作模式而切換為最優(yōu)的判斷模式，由此即使不與傳感器單元分開地設(shè)置用于感測周圍環(huán)境的傳感器也能夠自動地以對負(fù)載而言適當(dāng)?shù)呐袛嗄Ｊ脚袛嗍欠裼腥舜嬖凇?/p>

附圖說明

圖1是實施方式1所涉及的控制系統(tǒng)的框圖。

圖2是示出實施方式1所涉及的傳感器單元的感測范圍的一例的俯視圖。

圖3是實施方式1所涉及的控制系統(tǒng)的動作流程圖。

圖4是實施方式2所涉及的控制系統(tǒng)框圖。

圖5是實施方式2所涉及的控制系統(tǒng)的切換為第二判斷模式之后的動作流程圖。

圖6是實施方式3所涉及的控制系統(tǒng)的第一判斷模式下的動作流程圖。

圖7是實施方式5所涉及的控制系統(tǒng)的解析圖像的處理的流程圖。

圖8是實施方式5所涉及的控制系統(tǒng)的靜止區(qū)域的檢測的流程圖。

圖9是示出實施方式5所涉及的解析圖像的感測范圍的加標(biāo)的一例的俯視圖。

具體實施方式

以下，使用附圖來詳細地說明本發(fā)明的實施方式。此外，以下所說明的實施方式均示出本發(fā)明的優(yōu)選的一個具體例。以下的實施方式中示出的數(shù)值、形狀、材料、構(gòu)成要素、構(gòu)成要素的配置位置及連接方式、步驟及步驟的順序等是一個例子，其宗旨并不在于限定本發(fā)明。另外，對于以下的實施方式的構(gòu)成要素中的沒有記載于表示本發(fā)明的最上位概念的獨立權(quán)利要求中的構(gòu)成要素，作為構(gòu)成更優(yōu)選的方式的任意的構(gòu)成要素來進行說明。

(實施方式1)

以下，使用圖1～圖3來說明實施方式1所涉及的控制系統(tǒng)100。

圖1是控制系統(tǒng)100的框圖。如圖1所示，控制系統(tǒng)100具備傳感器單元110以及負(fù)載5。傳感器單元110具備人感傳感器1、圖像傳感器2以及控制部3。控制系統(tǒng)100具備：至少一個人感傳感器1，該人感傳感器1作為第一人體感測部，即使在例如夜間那樣暗的環(huán)境下也不會引起靈敏度下降地感測第一感測范圍內(nèi)是否有人存在；圖像傳感器2，其作為第二人體感測部，具有與第一感測范圍重疊的第二感測范圍，具備攝像部21以及圖像處理部22，該攝像部21用于拍攝該第二感測范圍，該圖像處理部22基于由攝像部21拍攝到的圖像來感測是否有人存在；控制部3，其具備判斷部32以及發(fā)送部31，該判斷部32具有判斷是否有人存在的多個判斷模式，該發(fā)送部31基于判斷部32的判斷結(jié)果向控制對象發(fā)送控制信號；以及負(fù)載5，其成為控制對象，接收控制信號并根據(jù)控制信號切換動作模式。

負(fù)載5至少具有“工作”、“停止”這兩個動作模式，例如能夠列舉照明裝置、空調(diào)等，沒有特別限定。以下，為了便于說明而將負(fù)載5設(shè)為照明裝置5進行說明，但是不特別限定照明裝置的種類等。另外，照明裝置5至少具有“點亮”、“熄滅”這兩個動作模式。此外，不限于具有“工作”、“停止”這兩個動作模式，例如在負(fù)載為照明裝置5的情況下，也可以如“調(diào)光”、“調(diào)色”等那樣具有三個以上的動作模式。

判斷部32具有第一判斷模式以及第二判斷模式，該第一判斷模式是在人感傳感器1和圖像傳感器2均檢測為有人存在的情況下判斷部32判斷為第一感測范圍和第二感測范圍內(nèi)有人存在的判斷模式，該第二判斷模式是在圖像傳感器2檢測為有人存在的情況下判斷部32判斷為第二感測范圍內(nèi)有人存在的判斷模式。另外，判斷部32根據(jù)照明裝置5的動作模式而在第一判斷模式與第二判斷模式之間切換。

例如，在照明裝置5處于熄滅時，判斷部32以第一判斷模式判斷是否有人存在，在照明裝置5處于點亮?xí)r，判斷部32以第二判斷模式判斷是否有人存在。

發(fā)送部31基于判斷部32的是否有人存在的判斷結(jié)果來向照明裝置5發(fā)送控制信號。

例如，在照明裝置5處于熄滅時判斷部32以第一判斷模式判斷為有人存在的情況下，發(fā)送部31向照明裝置5發(fā)送指示照明裝置5點亮的控制信號。在照明裝置5處于點亮?xí)r判斷部32以第二判斷模式判斷為沒有人存在的情況下，發(fā)送部31向照明裝置5發(fā)送指示照明裝置5熄滅的控制信號。

傳感器單元110例如具備四個人感傳感器1和一個圖像傳感器2，但是能夠根據(jù)需要適當(dāng)變更各種傳感器的數(shù)量，沒有特別限定。

圖2是示出傳感器單元110的感測范圍10的一例的俯視圖。如圖2所示，第一人體感測部的各人感傳感器的感測范圍分別是感測范圍1a、1b、1c、1d。第一感測范圍由感測范圍1a、1b、1c、1d構(gòu)成。第二人體感測部(即圖像傳感器2)的第二感測范圍是感測范圍2a。圖像傳感器2的感測范圍2a與人感傳感器1的各人感傳感器的感測范圍1a、1b、1c、1d重疊。以下，將人感傳感器1的感測范圍1a、1b、1c、1d與圖像傳感器2的感測范圍2a相重疊的部分(圖2的畫斜線的區(qū)域)設(shè)為傳感器單元110的感測范圍10。

圖3是控制系統(tǒng)100的動作流程圖。

在照明裝置5處于熄滅時，控制系統(tǒng)100的判斷部32以第一判斷模式判斷是否有人存在(步驟S311)。

在步驟S312中人感傳感器1和圖像傳感器2均檢測為有人存在的情況下，判斷部32判斷為感測范圍10內(nèi)有人存在。否則，也就是說，在人感傳感器1和圖像傳感器2中的至少一方檢測為沒有人存在的情況下，判斷部32判斷為感測范圍10內(nèi)沒有人存在。例如圖3所示的那樣，在先由人感傳感器1檢測為有人存在的情況下圖像傳感器2也檢測為有人存在的情況下，判斷部32判斷為感測范圍10內(nèi)有人存在。另一方面，在先由圖像傳感器2檢測為有人存在的情況下人感傳感器1也檢測為有人存在的情況下，判斷部32判斷為感測范圍10內(nèi)有人存在。此外，在圖3中，為了便于說明，假定地記載為人感傳感器1和圖像傳感器2中的一個先檢測為有人存在，但是也可以是人感傳感器1和圖像傳感器2同時檢測為有人存在。

在步驟S312中判斷部32判斷為有人存在的情況下，前進到步驟S313。在步驟S312中判斷部32判斷為沒有人存在的情況下，返回到步驟S311，繼續(xù)以第一判斷模式判斷是否有人存在。

在步驟S313中，發(fā)送部31向照明裝置5發(fā)送指示照明裝置5點亮的控制信號。然后，判斷部32將判斷模式從第一判斷模式切換為第二判斷模式(步驟S314)，前進到步驟S315。

在步驟S315中，控制系統(tǒng)100的判斷部32基于圖像傳感器2的檢測結(jié)果來判斷是否有人存在。在圖像傳感器2不檢測為有人存在的情況下(步驟S315的“否”)，判斷部32判斷為感測范圍10內(nèi)沒有人存在，前進到步驟S316。在圖像傳感器2檢測為有人存在的情況下，判斷部32判斷為感測范圍10內(nèi)有人存在，繼續(xù)以第二判斷模式判斷是否有人存在(步驟S315的“是”)。

在步驟S316中，發(fā)送部31向照明裝置5發(fā)送指示照明裝置5熄滅的控制信號。然后，判斷部32將判斷模式從第二判斷模式切換為第一判斷模式(步驟S317)，控制系統(tǒng)100的動作返回到步驟S311，重復(fù)進行上述動作。

傳感器單元110具有人感傳感器1、圖像傳感器2以及控制部3，其中，該控制部3具有判斷部32和發(fā)送部31，該判斷部32具有判斷是否有人存在的多個判斷模式，該發(fā)送部31基于判斷部32的判斷結(jié)果向照明裝置5發(fā)送切換照明裝置5的動作模式的控制信號。在照明裝置5為“熄滅”的動作模式時，判斷部32以至少基于人感傳感器1的感測結(jié)果來判斷是否有人存在的第一判斷模式進行動作，在照明裝置5為“點亮”的動作模式時，判斷部32以基于圖像傳感器2的感測結(jié)果來判斷是否有人存在的第二判斷模式進行動作。

控制系統(tǒng)100和傳感器單元110能夠根據(jù)照明裝置5的“點亮”、“熄滅”的動作模式而自動地切換為最優(yōu)的判斷模式。因此，在控制系統(tǒng)100以及傳感器單元110中，即使不與傳感器單元110分開地設(shè)置用于感測周圍環(huán)境的傳感器，也能夠以對照明裝置5而言適當(dāng)?shù)呐袛嗄Ｊ脚袛嗍欠裼腥舜嬖凇?/p>

此外，在本實施方式中，將第一人體感測部設(shè)為人感傳感器進行了說明，但是不限于此，只要是例如超聲波傳感器等那樣的即使在暗的環(huán)境下也不會引起靈敏度下降的傳感器即可。另外，設(shè)傳感器單元110具備四個人感傳感器，但是不限定傳感器的數(shù)量和種類，例如也可以由兩個人感傳感器和一個超聲波傳感器構(gòu)成。

另外，為了便于說明而將發(fā)送部31和判斷部32設(shè)置在控制部3，但是不限定于此。

另外，說明了第一判斷模式只在人感傳感器1和圖像傳感器2均檢測為有人的存在的情況下判斷為感測范圍10內(nèi)有人存在，但是不限于此，例如也可以是，只要人感傳感器1檢測為有人存在，就判斷為感測范圍10內(nèi)有人存在。

另外，控制系統(tǒng)100和傳感器單元110也可以使步驟S313和步驟S314同時進行。即，也可以是判斷部32將判斷模式切換為第二判斷模式的同時，發(fā)送部31向照明裝置5發(fā)送指示照明裝置5點亮的控制信號。

另外，記載為在控制系統(tǒng)100中由圖像處理部22感測是否有人存在并且判斷部32使用圖像處理部22的感測結(jié)果來判斷是否有人存在，但是不限于此，例如也可以將圖像處理部22的功能合并到判斷部32中。

另外，傳感器單元110的感測范圍10是人感傳感器1的感測范圍1a、1b、1c、1d與圖像傳感器2的感測范圍2a相重疊的部分，但是這只不過是設(shè)計項目，并不限定于此。例如，傳感器單元110的感測范圍10也可以設(shè)為人感傳感器1的感測范圍1a、1b、1c、1d與圖像傳感器2的感測范圍2a的并集。

(實施方式2)

以下，使用圖4和圖5來說明實施方式2所涉及的控制系統(tǒng)200以及傳感器單元210?？刂葡到y(tǒng)200及傳感器單元210與控制系統(tǒng)100及傳感器單元110的不同點在于：在控制系統(tǒng)200以及傳感器單元210中，控制部3還具有存儲有規(guī)定期間T的存儲部33，在判斷部32在規(guī)定期間T內(nèi)持續(xù)判斷為沒有人存在的情況下，發(fā)送部31向照明裝置5發(fā)送控制信號。此外，對與實施方式1相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注同一附圖標(biāo)記，并適當(dāng)?shù)厥÷哉f明。

圖4是控制系統(tǒng)200的框圖。該圖的控制系統(tǒng)200與圖1相比不同點在于追加了存儲部33。以下，以不同點為中心進行說明。如圖4所示，控制系統(tǒng)200的傳感器單元210的控制部3具有用于預(yù)先存儲規(guī)定期間T(例如10秒鐘)的存儲部33。

圖5是控制系統(tǒng)200的切換為第二判斷模式之后(步驟S514)的動作流程圖。在本實施方式中，至步驟S514為止的動作與實施方式1的步驟S311～S314相同。

在步驟S515中，判斷部32在以第二判斷模式判斷是否有人存在時，基于圖像傳感器2的檢測結(jié)果來判斷是否有人存在。在圖像傳感器2不檢測為有人存在的情況下(步驟S515的“否”)，判斷部32前進到步驟S516，對規(guī)定期間T進行計時。在圖像傳感器2檢測為有人存在的情況下(步驟S515的“是”)，判斷部32判斷為感測范圍10內(nèi)有人存在，繼續(xù)以第二判斷模式判斷是否有人存在。

在步驟S516中，在圖像傳感器2在規(guī)定期間T內(nèi)持續(xù)不檢測為有人存在(在非感測的狀態(tài)下經(jīng)過了時間T)的情況下(步驟S515的“是”)，判斷部32判斷為有人存在，前進到步驟517，發(fā)送部31向照明裝置5發(fā)送指示照明裝置5點亮的控制信號。另一方面，在圖像傳感器2在規(guī)定期間T內(nèi)檢測為有人存在的情況下(步驟S516的“否”)，判斷部32繼續(xù)以第二判斷模式判斷是否有人存在。

也就是說，發(fā)送部31并不是在圖像傳感器2不檢測為有人存在的情況下立即向照明裝置5發(fā)送控制信號，而是在圖像傳感器2在規(guī)定期間內(nèi)持續(xù)檢測為沒有人存在的情況下向照明裝置5發(fā)送指示照明裝置5熄滅的控制信號。由此，判斷部32能夠降低判斷為沒有人存在時的錯誤。

此外，在本實施方式中，規(guī)定期間T可以預(yù)先設(shè)定，但是不限定于此。例如也可以設(shè)為能夠任意地設(shè)定。此時，也可以額外地設(shè)置規(guī)定期間T的輸入單元。

另外，在本實施方式中，說明了判斷部32在圖像傳感器2不再檢測為有人存在時開始對規(guī)定期間T進行計時，但是規(guī)定期間T的計時的開始時間點并不是本發(fā)明的要旨。例如，判斷部32也可以在切換判斷模式時開始進行規(guī)定期間T的計時。

另外，存儲部33設(shè)置在控制部3，但是不限于此，例如存儲部33也可以設(shè)置在控制部3的外側(cè)。

(實施方式3)

以下，使用圖6來說明實施方式3所涉及的控制系統(tǒng)300以及傳感器單元310。控制系統(tǒng)300及傳感器單元310與控制系統(tǒng)100及傳感器單元110的不同點在于：在控制系統(tǒng)300以及傳感器單元310中，存儲部33還存儲明亮度的閾值Q1(第一閾值)，在第一判斷模式下，判斷部32對攝像部21拍攝到的圖像的明亮度與第一閾值Q1進行比較，根據(jù)比較的結(jié)果來切換判斷模式。此外，對與實施方式1相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注同一附圖標(biāo)記，并適當(dāng)?shù)厥÷哉f明。

本實施方式的控制部3的存儲部33還存儲有明亮度的閾值Q1。

在圖像傳感器2的周圍環(huán)境暗時，能夠認(rèn)為攝像部21拍攝到的圖像的噪聲大。即，在圖像傳感器2的周圍環(huán)境暗時，解析圖像中的亮度變化為固定值以上的像素的數(shù)量增多，因此有可能導(dǎo)致將不存在人的部分誤識別為人。

將成為噪聲的像素的數(shù)量為固定值例如整體像素數(shù)的5％的情況下的解析圖像的明亮度設(shè)定為明亮度的閾值Q1。

于是，如果由攝像部21拍攝到的圖像的明亮度小于第一閾值Q1，即在解析圖像中成為噪聲的像素的數(shù)量超過整體像素數(shù)的5％的情況下，判斷部32根據(jù)由人感傳感器1進行的人體感測的感測結(jié)果來判斷是否有人存在。

圖6示出控制系統(tǒng)300以第一判斷模式判斷是否有人存在的步驟S611至切換為第二判斷模式的步驟S617。步驟S617以后的動作與實施方式1的步驟S314～S317或?qū)嵤┓绞?的步驟S514～S518相同。

在以第一判斷模式判斷是否有人存在時(步驟S611)，圖像處理部22感測攝像部21拍攝到的圖像的明亮度(步驟S612)。

在步驟S613中，判斷部32對攝像部21拍攝到的圖像的明亮度與存儲部33中存儲的第一閾值Q1進行比較(步驟S613)。如果比較的結(jié)果為攝像部21拍攝到的圖像的明亮度為第一閾值Q1以上(步驟S613的“是”)，則前進到步驟S614。否則(步驟S613的“否”)，前進到步驟S615。

在步驟S614中，是與實施方式1的步驟S312相同的過程。即，在人感傳感器1和圖像傳感器2均檢測為有人存在的情況下，判斷部32判斷為感測范圍10內(nèi)有人存在(步驟S614的“是”)，前進到步驟S616。另一方面，在人感傳感器1和圖像傳感器2中的至少一方不檢測為有人存在的情況下，判斷部32判斷為感測范圍10內(nèi)沒有人存在(步驟S614的“否”)，返回到步驟S611，繼續(xù)以第一判斷模式判斷是否有人存在。

在步驟S615中判斷部32在人感傳感器1檢測為有人存在的情況下判斷為感測范圍10內(nèi)有人存在(步驟S615的“是”)，前進到步驟S616。另一方面，判斷部32在人感傳感器1不檢測為有人存在的情況下判斷為感測范圍10內(nèi)沒有人存在(步驟S615的“否”)，返回到步驟S611，繼續(xù)以第一判斷模式判斷是否有人存在。

在步驟S616中，發(fā)送部31向照明裝置5發(fā)送指示照明裝置5點亮的控制信號。

在控制系統(tǒng)300中，在第一判斷模式下，判斷部32能夠?qū)z像部21拍攝到的圖像的明亮度與第一閾值Q1進行比較，并根據(jù)比較的結(jié)果來自動地切換判斷模式。即，如果攝像部21拍攝到的圖像的明亮度為第一閾值Q1以上，則判斷部32基于人感傳感器1及圖像傳感器這兩者的感測結(jié)果來判斷是否有人存在，如果攝像部21拍攝到的圖像的明亮度小于閾值Q1，則判斷部32基于人感傳感器1的感測結(jié)果來判斷是否有人存在。因此，即使不使用與傳感器單元310分開的用于檢測周圍的明亮度的傳感器等，控制系統(tǒng)300也能夠在周圍暗時自動地切換為最優(yōu)的判斷模式，從而能夠提高人體感測的精度。

此外，在本實施方式中，作為第一閾值Q1的設(shè)定方法，假定了預(yù)先計算出明亮度的閾值Q1后存儲到存儲部33中，但是不限定于此。例如也可以計算出攝像部21拍攝到的圖像的最大增益的噪聲，將第一閾值Q1設(shè)定為與攝像部21拍攝到的圖像的最大增益的噪聲的大小的有效值的2倍～3倍對應(yīng)的明亮度。

在第一閾值Q1被設(shè)定為與攝像部21拍攝到的圖像的最大增益的噪聲的大小的有效值的2倍對應(yīng)的明亮度的情況下，在攝像部21拍攝到的圖像中的成為噪聲的像素的數(shù)量超過整體像素數(shù)的5％時，判斷部32能夠忽略圖像傳感器2的感測結(jié)果。例如，在攝像部21拍攝到的圖像的全部像素數(shù)為400×400個的情況下，在成為噪聲的像素數(shù)超過8000個時，判斷部32不采用圖像傳感器2的感測結(jié)果。

在第一閾值Q1被設(shè)定為與攝像部21拍攝到的圖像的最大增益的噪聲的大小的有效值的3倍對應(yīng)的明亮度的情況下，在攝像部21拍攝到的圖像中的成為噪聲的像素的數(shù)量超過全部像素數(shù)的0.3％時，判斷部32能夠忽略圖像傳感器2的感測結(jié)果。例如，在攝像部21拍攝到的圖像的全部像素數(shù)為400×400個的情況下，在成為噪聲的像素的數(shù)量超過480個時，判斷部32不采用圖像傳感器2的感測結(jié)果。

(實施方式4)

以下，說明實施方式4所涉及的控制系統(tǒng)400以及傳感器單元410。控制系統(tǒng)400及傳感器單元410與控制系統(tǒng)300及傳感器單元310的不同點在于：在控制系統(tǒng)400以及傳感器單元410中，存儲部33針對攝像部21拍攝到的圖像存儲大于第一閾值Q1的第二閾值Q2，在攝像部21拍攝到的圖像的明亮度大于第二閾值Q2的情況下，圖像傳感器2以像素為單位感測是否有人存在。此外，對與實施方式3相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注同一附圖標(biāo)記，并適當(dāng)?shù)厥÷哉f明。

根據(jù)實施方式1～3，在控制系統(tǒng)100、200、300以第二判斷模式判斷是否有人存在時，照明裝置5為“點亮”的動作模式，因此認(rèn)為照明裝置5為“點亮”的動作模式的情況下的圖像傳感器2的感測范圍2a比照明裝置5為“熄滅”的動作模式的情況下的圖像傳感器2的感測范圍2a更明亮。

于是，在該狀態(tài)下解析圖像的噪聲少，因此圖像傳感器2能夠更精細地例如以像素為單位進行人體感測，從而能夠提高感測結(jié)果的精度。

因此，控制系統(tǒng)400的控制部3的存儲部33針對攝像部21拍攝到的圖像存儲大于第一閾值Q1的第二閾值Q2。第二閾值Q2也可以設(shè)定為與攝像部21拍攝到的圖像的最大增益的噪聲的大小的有效值的4倍～6倍對應(yīng)的明亮度。

另外，第二閾值Q2優(yōu)選設(shè)定為第一閾值Q1的2倍。即，在明亮度的閾值Q1為攝像部21拍攝到的圖像的最大增益的噪聲的大小的有效值的3倍的情況下，第二閾值Q2設(shè)定為攝像部21拍攝到的圖像的最大增益的噪聲的大小的有效值的6倍。此時，攝像部21拍攝到的圖像中的成為噪聲的像素的數(shù)量是整體像素數(shù)的0.0000002％。例如在攝像部21拍攝到的圖像的全部像素為400×400個的情況下，在圖像傳感器2以0.2秒的間隔進行人體感測的處理時，成為噪聲的像素的概率為在10分鐘內(nèi)只出現(xiàn)1個像素左右。因此，認(rèn)為即使圖像傳感器2在攝像部21拍攝到的圖像中以像素為單位感測人體也難以因噪聲而引起誤感測。

另外，在以第二判斷模式判斷是否有人存在時，在由攝像部21拍攝到的圖像的明亮度小于第二閾值Q2的情況下，能夠估計出照明裝置5沒有點亮。

因此，控制系統(tǒng)400具有異常警報部，該異常警報部當(dāng)接收到異常信號時發(fā)出警報。在第二判斷模式下攝像部21拍攝到的圖像的明亮度小于第二閾值Q2的情況下，發(fā)送部31向異常警報部輸出異常信號，異常警報部輸出警報，由此用戶可知照明裝置5發(fā)生了故障。

控制系統(tǒng)400在第二判斷模式下對由攝像部21拍攝到的圖像的明亮度與存儲部33中存儲的第二閾值Q2進行比較。在攝像部21拍攝到的圖像的明亮度為第二閾值Q2以上的情況下，圖像處理部22以攝像部21拍攝到的圖像的像素為單位檢測是否有人存在。在攝像部21拍攝到的圖像的明亮度小于第二閾值Q2的情況下，估計為照明裝置5沒有點亮，發(fā)送部31向異常警報部輸出異常信號。

根據(jù)以上，控制系統(tǒng)400在第二判斷模式下攝像部21拍攝到的圖像的明亮度為第二閾值Q2以上的情況下，能夠以像素為單位進行人體感測。因此，能夠更高精度地進行人體感測。

另外，控制系統(tǒng)400在第二判斷模式下攝像部21拍攝到的圖像的明亮度小于第二閾值Q2的情況下，能夠估計為照明裝置5沒有點亮。在該情況下，發(fā)送部31向異常警報部輸出異常信號，異常警報部發(fā)出警報來告知用戶，由此用戶可知照明裝置5發(fā)生了故障。

此外，輸出警報的方法沒有特別限定，例如也可以輸出聲音、進行顯示或向用戶事先登記的郵件地址發(fā)送郵件來告知。

另外，作為第二閾值Q2的設(shè)定方法，既可以預(yù)先基于第一閾值Q1來設(shè)定第二閾值Q2，也可以在通過實際利用圖像傳感器2測定周圍環(huán)境來決定第一閾值Q1之后基于第一閾值Q1來設(shè)定第二閾值Q2。

另外，第一閾值和第二閾值是在不同的判斷模式中使用的，因此也可以分別設(shè)定為任意的值。例如第二閾值Q2也可以是第一閾值以下的值。

(實施方式5)

以下，使用圖7～圖9來說明實施方式5所涉及的控制系統(tǒng)500以及傳感器單元510?？刂葡到y(tǒng)500以及傳感器單元510是在實施方式1～4所涉及的控制系統(tǒng)100、200、300、400以及傳感器單元110、210、310、410中圖像傳感器2感測是否有人存在時的解析圖像的處理的一例。此外，對與實施方式1相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注同一附圖標(biāo)記，并適當(dāng)?shù)厥÷哉f明。

圖7是控制系統(tǒng)500的攝像部21拍攝到的圖像的處理的流程圖。如圖7所示，圖像處理部22取入由攝像部21拍攝到的圖像(步驟S711)，制作差分圖像(步驟S712)，該差分圖像是從攝像部21拍攝到的圖像去除背景即不識別為人的物體等而得到的。

在步驟S713中，圖像處理部22通過加標(biāo)來分割差分圖像，前進到步驟S714。

作為分割的方法，例如圖9所示那樣，將圖像傳感器2的感測范圍2a與人感傳感器1的各感測范圍1a、1b、1c、1d相應(yīng)地分割為感測范圍2a1、2a2、2a3、2a4，使各感測范圍2a1、2a2、2a3、2a4與感測范圍1a、1b、1c、1d重疊。

在步驟S714中，圖像處理部22判斷感測范圍10內(nèi)是否存在假定為人的移動區(qū)域。在感測為存在移動區(qū)域的情況下，圖像處理部22判斷為感測范圍10內(nèi)有人存在(步驟S715)。移動區(qū)域例如能夠通過對t1時間點的差分圖像與t2時間點的差分圖像進行比較來求出。

在步驟S714中圖像處理部22判斷為感測范圍10內(nèi)不存在移動區(qū)域的情況下(步驟S714的“否”)，轉(zhuǎn)移到靜止區(qū)域的檢測(步驟S716)。此外，在后面敘述靜止區(qū)域的檢測。

在步驟S717中圖像處理部22判斷為感測范圍10內(nèi)存在靜止區(qū)域的情況下(步驟S717的“是”)，判斷為感測范圍10內(nèi)有人存在(步驟715)。另一方面，在圖像處理部22判斷為感測范圍10內(nèi)不存在靜止區(qū)域的情況下(步驟S717的“否”)，再次判斷感測范圍10內(nèi)是否存在移動區(qū)域(步驟S718)。

在步驟S718中圖像處理部22判斷為感測范圍10內(nèi)存在移動區(qū)域的情況下(步驟718的“是”)，判斷為感測范圍10內(nèi)有人存在(步驟715)。另一方面，在圖像處理部22判斷為感測范圍10內(nèi)不存在移動區(qū)域的情況下(步驟718的“否”)，判斷為感測范圍10內(nèi)沒有人存在(步驟718的“否”)。

圖8是控制系統(tǒng)500的靜止區(qū)域的檢測的流程圖。

首先，圖像處理部22計算出移動區(qū)域的移動量后與存儲部33中存儲的移動量的閾值M進行比較(步驟S811)。

在移動區(qū)域的移動量為移動量的閾值M以上的情況下，圖像處理部22判斷為移動區(qū)域的移動量大(步驟S811的“否”)，返回到靜止區(qū)域的檢測。

在移動區(qū)域的移動量小于移動量的閾值M的情況下，圖像處理部22判斷為移動區(qū)域的移動量小(步驟S811的“是”)，判斷移動區(qū)域的移動量是否為0(步驟S812)。在移動區(qū)域的移動量為0的情況下(步驟S812的“是”)，圖像處理部22有可能進行了誤判斷，因此返回到靜止區(qū)域的檢測。另一方面，在移動區(qū)域的移動量不為0的情況下(步驟S812的“否”)，圖像處理部22制作靜止區(qū)域(步驟S813)。

圖像處理部22在制作出靜止區(qū)域之后監(jiān)視靜止區(qū)域，以與步驟S811同樣的方式計算出靜止區(qū)域的移動量后與移動量的閾值M進行比較(步驟S814)。

在靜止區(qū)域的移動量小于移動量的閾值M的情況下(步驟S814的“是”)，圖像處理部22繼續(xù)監(jiān)視靜止區(qū)域。另一方面，在靜止區(qū)域的移動量為移動量的閾值M以上的情況下(步驟S811的“否”)，圖像處理部22判斷為人的移動大而將靜止區(qū)域刪除(步驟S815)，制作移動區(qū)域(步驟S816)。

在本實施方式中，與人感傳感器1的各感測范圍1a、1b、1c、1d相應(yīng)地分割圖像傳感器2的感測范圍，由此圖像傳感器2能夠只對有人存在的分割后的感測范圍進行感測而不是對感測范圍2a的整體進行感測，從而能夠提高圖像傳感器2的效率。

另外，根據(jù)人的移動量的大小制作移動區(qū)域、靜止區(qū)域，由此人感傳感器1以及圖像傳感器2根據(jù)人的移動量的大小設(shè)定適當(dāng)?shù)木?，從而能夠更高精度地感測是否有人存在。

此外，在本實施方式中，為了便于說明而對與人感傳感器1的各感測范圍1a、1b、1c、1d相應(yīng)地分割圖像傳感器2的感測范圍以及根據(jù)人的移動量的大小來制作移動區(qū)域、靜止區(qū)域均進行了說明，但是也可以具備任一方的結(jié)構(gòu)。

如以上那樣，作為本發(fā)明中的技術(shù)的例示，說明了實施方式。為此，提供了附圖以及詳細的說明。

因而，在附圖以及詳細的說明所記載的構(gòu)成要素中，不僅包含解決課題所必須的構(gòu)成要素，能夠還包含不是解決課題所必須的構(gòu)成要素，以對上述技術(shù)進行例示。因此，雖然在附圖、詳細的說明記載了這些不是必須的構(gòu)成要素，但是不應(yīng)直接將這些不是必須的構(gòu)成要素認(rèn)定為是必須的。

另外，上述的實施方式是用于例示本發(fā)明中的技術(shù)的實施方式，因此在權(quán)利要求范圍或者與權(quán)利要求均等的范圍內(nèi)，能夠進行各種變更、置換、添加、省略等。

附圖標(biāo)記說明

100、200、300、400、500：控制系統(tǒng)；110、210、310、410、510：傳感器單元；1：第一人體感測部(人感傳感器)；2：第二人體感測部(圖像傳感器)；10、1a、1b、1c、1d、2a：感測范圍；21：攝像部；31：發(fā)送部；32：判斷部；5：負(fù)載(照明裝置)。