一種油門控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種測(cè)量控制領(lǐng)域，具體涉及一種汽車急剎車時(shí)防止司機(jī)誤踩油門的油門控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著世界經(jīng)濟(jì)與科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在汽車日益普及的同時(shí)，交通事故也頻繁發(fā)生。因?yàn)槠囻{駛員的誤操作而釀成重大事故者不在少數(shù)，這就需要依靠相應(yīng)技術(shù)水平的提高來(lái)加以避免。其中，汽車在行駛過(guò)程，當(dāng)前方突然出現(xiàn)特殊情況，如:人員突然橫穿道路、前方車輛急剎車等，因?yàn)樗緳C(jī)的心里緊張或反應(yīng)不及，本應(yīng)進(jìn)行緊急剎車，卻誤踩了油門，因此往往造成車輛撞人或車輛追尾等車毀人亡的重大事故。
[0003]盡管世界上至今圍繞汽車工業(yè)而發(fā)展起來(lái)的科技已經(jīng)相當(dāng)發(fā)達(dá)，而且，人們?cè)诓粩嗟刈穼て髨D實(shí)現(xiàn)汽車完全能夠自動(dòng)駕駛的技術(shù)裝置和方法，但是，到目前為止，仍然沒(méi)有技術(shù)先進(jìn)和工藝成熟的自動(dòng)駕駛汽車，現(xiàn)有車輛仍需依靠人工駕駛，尤其是汽車遇到緊急狀態(tài)，需要緊急剎車時(shí)，完全需要依靠駕駛員的臨場(chǎng)表現(xiàn)，才能保證駕駛的安全，因此，汽車具備急剎車防誤踩自動(dòng)控制技術(shù)是完全必要的。
[0004]現(xiàn)有的防止誤踩油門的裝置往往是從油門踏板處著手，但是，從油門踏板處添加測(cè)速裝置往往效果不是很理想，會(huì)對(duì)油門控制帶來(lái)干擾，而且由于油門及其連桿等是活動(dòng)部件，傳感器沒(méi)有合適的位置安裝，也容易對(duì)傳感器帶來(lái)?yè)p傷。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中，有人提出了通過(guò)輸油管路兩側(cè)的壓差來(lái)監(jiān)視對(duì)油門的誤踩。但是，這種方式是在氣缸中的油量已經(jīng)加大之后，才進(jìn)行的反饋，具有明顯滯后性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，針對(duì)上述問(wèn)題，本申請(qǐng)的發(fā)明人提出了一種油門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述油門控制系統(tǒng)包括:節(jié)氣門位置傳感器、控制單元、Φ慟單元，
[0007]所述節(jié)氣門位置傳感器安裝在車輛節(jié)氣門上，用于測(cè)量節(jié)氣門的開(kāi)放位置；
[0008]所述控制單元與所述節(jié)氣門位置傳感器相連，用于接收節(jié)氣門的開(kāi)放位置信號(hào)，并且基于該信號(hào)對(duì)所述制動(dòng)單元進(jìn)行控制；
[0009]所述制動(dòng)單元在所述控制單元的控制下，發(fā)出制動(dòng)信號(hào)。
[0010]進(jìn)一步地，所述控制單元包括油門誤踩判斷模塊，所述油門誤踩判斷模塊基于開(kāi)放位置的變化速率判斷油門是否被誤踩，并且，如果判斷油門被誤踩，則發(fā)出誤踩信號(hào)給所述制動(dòng)單元。
[0011]進(jìn)一步地，所述制動(dòng)單元與車輛的燃油控制閥相連接，所述制動(dòng)單元在接收到誤踩信號(hào)后，控制所述燃油控制閥閉合以切斷燃油供給;并且/或者
[0012]所述制動(dòng)單元與車輛的剎車控制器件相連，所述制動(dòng)單元在接收到誤踩信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)所述剎車控制器件，進(jìn)而控制剎車裝置進(jìn)行剎車。
[0013]進(jìn)一步地，所述油門控制系統(tǒng)還包括壓差傳感器，所述壓差傳感器包括第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，所述第一壓力傳感器安裝在所述燃油控制閥的上游側(cè)，所述第二壓力傳感器安裝在所述燃油控制閥的下游側(cè)。
[0014]進(jìn)一步地，所述油門控制系統(tǒng)還包括節(jié)氣門行程獲取模塊，所述節(jié)氣門行程獲取模塊從所述節(jié)氣門位置傳感器接收節(jié)氣門的位置信號(hào)，并獲取節(jié)氣門的最大開(kāi)口位置值，并且基于該位置信號(hào)確定節(jié)氣門的當(dāng)前開(kāi)口與最大開(kāi)口的比率。
[0015]進(jìn)一步地，所述油門控制系統(tǒng)還包括指紋采集模塊、指紋存儲(chǔ)模塊，所述指紋采集模塊安裝于方向盤的內(nèi)側(cè)，用于采集駕駛?cè)藛T的指紋信息，并且將所采集的指紋信息存儲(chǔ)在指紋存儲(chǔ)模塊，所述控制單元將當(dāng)前駕駛?cè)藛T的指紋信息與其駕駛期間所述節(jié)氣門位置傳感器的運(yùn)動(dòng)特性相關(guān)聯(lián)。
[0016]進(jìn)一步地，所述控制單元基于每個(gè)駕駛?cè)藛T駕駛期間所述節(jié)氣門位置傳感器的運(yùn)動(dòng)特性為每個(gè)駕駛?cè)藛T設(shè)置油門誤踩閾值。
[0017]進(jìn)一步地，所述油門控制系統(tǒng)還包括指紋匹配模塊，每當(dāng)車輛啟動(dòng)時(shí)，所述控制單元驅(qū)動(dòng)所述指紋采集模塊讀取駕駛?cè)藛T的指紋信息，并且所述指紋匹配模塊將所讀取的駕駛?cè)藛T的指紋信息與所述指紋存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的指紋信息進(jìn)行匹配，并讀取出當(dāng)前駕駛?cè)藛T的駕駛歷史數(shù)據(jù)，所述控制單元基于該駕駛歷史數(shù)據(jù)為駕駛?cè)藛T設(shè)置油門誤踩閾值。
[0018]本發(fā)明的控制系統(tǒng)基于節(jié)氣門的信號(hào)作為觸發(fā)條件，控制輸油管的閥門，通常情況下，節(jié)氣門都是自身帶有位置傳感器的，因此本發(fā)明的系統(tǒng)可以利用現(xiàn)有的傳感器，不需要額外增加傳感器。
[0019]此外，本發(fā)明的控制系統(tǒng)根據(jù)不同駕駛?cè)藛T的技術(shù)嫻熟程度針對(duì)性地為不同駕駛員設(shè)置不同的誤踩閾值，為新的駕駛?cè)藛T設(shè)定較低的誤踩判斷閾值，進(jìn)而更好地保證其安全，為誤踩情況較少的熟練駕駛?cè)藛T提供較高的誤踩判斷閾值，減少誤判。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1給出了本發(fā)明的油門控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]實(shí)施例1
[0022]如圖1所示，本實(shí)施例中的油門控制系統(tǒng)包括:控制單元100、節(jié)氣門位置傳感器110、剎車傳感器111、制動(dòng)單元120。
[0023]控制單元100包括節(jié)氣門開(kāi)口判斷模塊101、輸油控制模塊102、油門誤踩判斷模塊103、學(xué)習(xí)模塊104、報(bào)警模塊105。
[0024]制動(dòng)單元120包括輸油閥門121、剎車驅(qū)動(dòng)模塊122、剎車恢復(fù)模塊123。
[0025]控制單元100與節(jié)氣門位置傳感器110彼此通信，前者從后者接收節(jié)氣門位置信號(hào)。節(jié)氣門開(kāi)口判斷模塊101基于節(jié)氣門位置傳感器110所傳輸過(guò)來(lái)的位置信號(hào)判斷節(jié)氣門開(kāi)口的大小，節(jié)氣門開(kāi)口的大小可以用當(dāng)前開(kāi)口占節(jié)氣門總開(kāi)口尺寸的百分比來(lái)表示，也可以用節(jié)氣門的開(kāi)口截面積來(lái)表示。節(jié)氣門用來(lái)控制空氣進(jìn)入引擎的一道可控閥門，空氣進(jìn)入進(jìn)氣管后和汽油混合新成可燃?xì)怏w。
[0026]節(jié)氣門位置傳感器110安裝在車輛節(jié)氣門上，用于測(cè)量節(jié)氣門的位置。通常情況下，一般的車輛都包含有節(jié)氣門位置傳感器，在這種情況下，本發(fā)明的系統(tǒng)可以利用車輛固有的節(jié)氣門位置傳感器，而不需要額外增加位置傳感器。
[0027]節(jié)氣門開(kāi)口判斷模塊101基于節(jié)氣門位置傳感器110所測(cè)得的節(jié)氣門的位置，計(jì)算節(jié)氣門當(dāng)前的開(kāi)口尺寸。
[0028]油門誤踩判斷模塊103實(shí)時(shí)地采集節(jié)氣門尺寸的信息，并且計(jì)算節(jié)氣門尺寸的變化速率曲線，當(dāng)節(jié)氣門尺寸的變化速率超過(guò)預(yù)定閾值時(shí)，油門誤踩判斷模塊103發(fā)出誤踩信號(hào)。
[0029]在另一種實(shí)現(xiàn)方式中，不采用輸油閥門121而采用輸氣閥門，即在節(jié)氣門管路上額外增加一個(gè)閥門，用于控制空氣的流入。一旦輸氣閥門關(guān)閉，則節(jié)氣門失效。
[0030]在一種優(yōu)選實(shí)現(xiàn)方式中，油門誤踩判斷模塊103繪制節(jié)氣門尺寸的變化速率曲線，該曲線以時(shí)間為橫軸，以節(jié)氣門開(kāi)口占總開(kāi)口的百分比為縱軸，并且以0.01-0.2s為周期，計(jì)算變化速率曲線在這段時(shí)間內(nèi)的覆蓋面積增量，并且計(jì)算該增量相對(duì)于上一個(gè)周期的覆蓋面積與預(yù)定基礎(chǔ)值的和的比值，當(dāng)該比值達(dá)到閾值后，則判斷為油門誤踩。本發(fā)明采用了與常規(guī)不同的誤踩判斷方式，是基于增量/(基礎(chǔ)量+上一周期覆蓋量)，來(lái)判斷閾值。這種方式可以減少誤判。
[0031]輸油控制模塊102基于油門誤踩判斷模塊所發(fā)出的信號(hào)向輸油閥門發(fā)出控制信號(hào)，控制輸油閥門121關(guān)閉。
[0032]輸油閥門121安裝在汽車的輸油管路中，能夠控制輸油管路的通斷。輸油閥門121一旦接收到關(guān)閉信號(hào)，就切斷輸油管路。需要說(shuō)明的是，輸油閥門121是獨(dú)立于油門的控制鏈路的一個(gè)單獨(dú)的閥門，輸油閥門一旦關(guān)閉，即便如何再踩