專利名稱:線束裝配質(zhì)量檢測系統(tǒng)的制作方法
技術領域:
本發(fā)明涉及一種工業(yè)檢測裝置,尤其涉及一種線束裝配質(zhì)量檢測系統(tǒng)。
背景技術:
線束是當今電子化、信息化時代行業(yè)中發(fā)展最快,市場需求量最大,安裝最為方便的產(chǎn)品之一。從普及的家用電器到通訊設備、計算機及外部設備,以及安防、太陽能、飛機、 汽車和軍用儀器設備等均廣泛采用線束。為保證線束安全可靠使用,必須按產(chǎn)品標準對其進行嚴格的篩選。以便及時發(fā)現(xiàn)和剔除不合格失效產(chǎn)品。傳統(tǒng)的線束檢測自動化、智能化程度不高。檢測方式單一,主要采取的是人工檢測和監(jiān)控的方式,而人工檢測有著不可避免的缺點
1.漏檢和誤檢。由于是人眼檢測,眼睛容易疲勞容易發(fā)生漏檢情況;人工檢測主觀性大,判斷標準不統(tǒng)一,使檢測質(zhì)量變得不穩(wěn)定。2.檢測速度慢,檢測時間長很難實現(xiàn)快速高效的檢測。3.檢測成本高。漏檢和誤檢會造成廢品率的增加,造成損失。并且在批量檢測中, 人工檢測勞動強度大,增加人力成本。利用自動化檢測系統(tǒng)代替人工進行產(chǎn)品質(zhì)量檢測,能避免人工檢測中由于疲勞造成的誤檢和漏檢現(xiàn)象,能克服人的主觀因素導致的對產(chǎn)品的誤檢和漏檢,能有效地提高生產(chǎn)率。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種線束裝配質(zhì)量檢測系統(tǒng),用以解決現(xiàn)有的線束裝配檢測往往通過人工檢測,檢測速度慢、檢測成本高以及漏檢和誤檢多的問題。本發(fā)明一種線束裝配質(zhì)量檢測系統(tǒng),其中,包括線束圖像獲取模塊,用于獲取一幀或多幀的線束圖像;判斷檢測模塊,用于截取所述線束圖像中每種導線的局部圖像,并將所述每種導線的局部圖像與標準的線束圖像進行對比,當一個所述線束中所述每種導線的局部圖像均與所述標準的線束圖像一致時,檢測合格,否則,檢測不合格。如上所述的線束裝配質(zhì)量檢測系統(tǒng),其中,判斷檢測模塊的處理方式為計算樣本線束中每條導線的截取圖像的所有像素點的色度平均值,并統(tǒng)計所述截取圖像的色度平均值的分布區(qū)間;截取待檢測線束中每條導線的局部圖像,計算所述待檢測線束中每條導線的局部圖像的所有像素點的色度平均值,確定所述待檢測線束中每條導線的所述色度平均值位于所述樣本線束中的哪條導線的色度平均值的分布區(qū)間內(nèi);如所述待檢測線束中一導線的所述色度平均值位于所述樣本線束中的一導線的色度平均值的分布區(qū)間內(nèi),則確定所述待檢測線束中的導線與該樣本線束中的導線的顏色一致;將所述待檢測線束中每條導線的顏色與標準的線束圖像中每條導線的顏色進行比較,判定各條導線的顏色是否一致,如果一致,檢測合格,否則,檢測不合格。
如上所述的線束裝配質(zhì)量檢測系統(tǒng),其中,所述判斷檢測模塊通過安裝有圖像分析處理軟件的終端實現(xiàn);線束圖像獲取模塊包括,攝像機,用于對線束圖像進行攝像,圖像采集卡安裝于所述終端內(nèi),以將所述攝像機攝制的線束圖像存儲于終端內(nèi)。如上所述的線束裝配質(zhì)量檢測系統(tǒng),其中,所述終端將圖像采集卡所采集的紅綠藍顏色空間(RedGreenBlue,簡稱RGB顏色空間)的圖像轉(zhuǎn)化為色調(diào)飽和度強度顏色空間 (HueSaturationltensity,簡稱HSI顏色空間)的圖像,轉(zhuǎn)化的計算公式為
權利要求
1.一種線束裝配質(zhì)量檢測系統(tǒng),其特征在于,包括線束圖像獲取模塊,用于獲取一幀或多幀的線束圖像;判斷檢測模塊,用于截取所述線束圖像中每種導線的局部圖像,并將所述每種導線的局部圖像與標準的線束圖像進行對比,當一個所述線束中所述每種導線的局部圖像均與所述標準的線束圖像一致時,檢測合格,否則,檢測不合格。
2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,判斷檢測模塊的處理方式為計算樣本線束中每條導線的截取圖像的所有像素點的色度平均值,并統(tǒng)計所述截取圖像的色度平均值的分布區(qū)間;截取待檢測線束中每條導線的局部圖像,計算所述待檢測線束中每條導線的局部圖像的所有像素點的色度平均值,確定所述待檢測線束中每條導線的所述色度平均值位于所述樣本線束中的哪條導線的色度平均值的分布區(qū)間內(nèi);如所述待檢測線束中一導線的所述色度平均值位于所述樣本線束中的一導線的色度平均值的分布區(qū)間內(nèi),則確定所述待檢測線束中的導線與該樣本線束中的導線的顏色一致;將所述待檢測線束中每條導線的顏色與標準的線束圖像中每條導線的顏色進行比較, 判定各條導線的顏色是否一致,如果一致,檢測合格,否則,檢測不合格。
3.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述判斷檢測模塊通過安裝有圖像分析處理軟件的終端實現(xiàn);線束圖像獲取模塊包括,攝像機,用于對線束圖像進行攝像,圖像采集卡安裝于所述終端內(nèi),以將所述攝像機攝制的線束圖像存儲于終端內(nèi)。
4.根據(jù)權利要求3所述的系統(tǒng),其特征在于,所述終端將圖像采集卡所采集的紅綠藍顏色空間的圖像轉(zhuǎn)化為色調(diào)飽和度強度顏色空間的圖像,轉(zhuǎn)化的計算公式為
5.根據(jù)權利要求3所述的系統(tǒng),其特征在于,還包括由單片機控制的線束傳動帶,該傳動帶用于將所述線束傳遞到所述攝像機處;以及合格品分類閘門以及不合格品分類閘門, 兩個所述分類間門一前一后設置所述攝像機后方的傳動帶上,一單片機能夠接收所述終端的控制指令,以控制所述線束傳動帶的電機以及分類閘門。
6.根據(jù)權利要求5所述的系統(tǒng),其特征在于,所述電機為步進電機。
7.根據(jù)權利要求5所述的系統(tǒng),其特征在于,還包括一位置傳感器與所述單片機連接, 該位置傳感器用于檢測所述待測線束是否到達攝像機的攝像位置。
8.根據(jù)權利要求5所述的系統(tǒng),其特征在于,還包括一感應開關設置于所述不合格品分類閘門的位置,另一感應開關設置于所述合格品分類閘門的位置,以檢測所述不合格品分類閘門以及所述合格品分類閘門是否按指令進行開合。
9.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,通過空域濾波法的中值濾波器對所述線束圖像獲取模塊所獲取的所述一幀或多幀的線束圖像進行去噪處理。
10.根據(jù)權利要求2所述的系統(tǒng),其特征在于,通過圖像的閾值分割的方式獲得待檢測線束中每條導線的局部圖像,圖像的閾值分割的方式包括通過最大類間方差閾值將待檢測線束中的圖像分成前景和背景兩種圖像,前景為待檢測線束中的各條所述導線的局部圖像,后景為所述待檢測線束中不需截取的圖像。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種線束裝配質(zhì)量檢測系統(tǒng),包括,線束圖像獲取模塊,用于獲取一幀或多幀的線束圖像;判斷檢測模塊,用于截取所述線束圖像中每種導線的局部圖像,并將所述每種導線的局部圖像與標準的線束圖像進行對比,當一個所述線束中所述每種導線的局部圖像均與所述標準的線束圖像一致時,檢測合格,否則,檢測不合格。本發(fā)明線束裝配質(zhì)量檢測系統(tǒng),通過計算機控制的流水線方式,進行自動檢測,減少了漏檢和誤檢率;加快了檢測速度;同時通過計算機的檢測方式替代了人工的檢測方式,減少了生產(chǎn)成本。
文檔編號B07C5/342GK102297867SQ20111020342
公開日2011年12月28日 申請日期2011年7月20日 優(yōu)先權日2011年7月20日
發(fā)明者任建, 周琦, 孟祥志, 陸洋 申請人:上海元一電子有限公司