一種方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪的涂油裝置的制造方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實(shí)用新型涉及一種方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪的涂油裝置。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪的兩個齒輪在裝配完成后(如圖8和圖9)，需在兩齒輪之間涂抹潤滑油，用以減少兩齒輪之間的摩擦力，現(xiàn)有偵測齒輪的涂抹潤滑油的方式絕大多數(shù)是通過人工操作的方式來實(shí)現(xiàn)，該種方式工作效率低，生產(chǎn)成本高。
[0005]因此，確有必要對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)以解決現(xiàn)有技術(shù)之不足。
[0006]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0007]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪的涂油裝置。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型設(shè)計的一種方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪的涂油裝置，包括安裝架、取料手、注油器、蠕動栗、齒輪固定座、送料手以及至少兩個涂油臺，所述涂油臺和注油器分別設(shè)于安裝架上，且涂油臺在安裝架上作Y軸方向的滑動，注油器在安裝架上作X軸方向和Z軸方向的運(yùn)動，所述注油器通過油管與蠕動栗相連，蠕動栗設(shè)于安裝架上，取料手沿X軸方向滑動設(shè)于安裝架上，送料手沿Y軸方向滑動設(shè)于安裝架上，齒輪固定座固定連接于涂油臺上，所述X軸與Y軸為水平設(shè)置且相互垂直的軸線。
[0009]進(jìn)一步地，所述齒輪固定座具有一本體，該本體上設(shè)有定位銷和限位銷。
[0010]進(jìn)一步地，所述取料手包括取料爪和第一旋轉(zhuǎn)氣缸，取料爪與第一旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸相連，所述取料爪包括取料滑軌、取料傳動桿、取料傳動氣缸和設(shè)有圓弧形第一卡槽的取料夾，兩所述取料夾分別滑動設(shè)置在取料滑軌上，兩取料傳動桿的一端分別鉸接于兩取料夾上，兩取料傳動桿的另一端相互鉸接，取料傳動氣缸的輸出軸與兩取料傳動桿的相互鉸接處相連。
[0011]進(jìn)一步地，所述取料手在安裝架上作X軸方向的滑動是通過取料手驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，所述取料手驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括取料手滑塊、取料手滑軌和取料手電動推桿，取料手滑軌固定連接在安裝架上，取料手滑塊滑動設(shè)于取料手滑軌上，取料手電動推桿的輸出軸與取料手滑塊相連，取料手設(shè)置在取料手滑塊上。
[0012]進(jìn)一步地，所述送料手包括送料爪、第二旋轉(zhuǎn)氣缸、導(dǎo)軌、升降滑塊和升降電動推桿，所述導(dǎo)軌與第二旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸相連，送料爪通過升降滑塊滑動設(shè)置在導(dǎo)軌上，升降電動推桿的輸出軸與升降滑塊相連；所述送料爪包括送料滑軌、送料傳動桿、送料傳動氣缸和設(shè)有圓弧形第二卡槽的送料夾，兩所述送料夾分別滑動設(shè)置在送料滑軌上，兩送料傳動桿的一端分別鉸接于兩送料夾上，兩送料傳動桿的另一端相互鉸接，送料傳動氣缸的輸出軸與兩送料傳動桿的相互鉸接處相連。
[0013]進(jìn)一步地，所述安裝架上且位于送料手一側(cè)設(shè)有用于對送料手旋轉(zhuǎn)角度定位的擋板。
[0014]進(jìn)一步地，所述送料手在安裝架上作Y軸方向滑動是通過送料手驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，所述送料手驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括送料手滑塊、送料手滑軌和送料手電動推桿，送料手滑軌固定連接在安裝架上，送料手通過送料手滑塊滑動設(shè)于送料手滑軌上，送料手電動推桿的輸出軸與送料手滑塊相連。
[0015]進(jìn)一步地，所述涂油臺在安裝架上作Y軸方向的滑動是通過Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，所述Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括Y軸滑塊、Y軸滑軌和Y軸電動推桿，Y軸滑軌與安裝架固定連接，Y軸滑塊滑動設(shè)于Y軸滑軌上，Y軸電動推桿的輸出軸與Y軸滑塊固定連接，涂油臺與Y軸滑塊固定連接。
[0016]進(jìn)一步地，所述注油器在安裝架上作X軸方向的滑動是通過X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，所述X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括X軸滑塊、X軸滑軌和X軸電動推桿，所述X軸滑軌固定連接在安裝架上，X軸滑塊滑動設(shè)于X軸滑軌上，X軸電動推桿的輸出軸與X軸滑塊固定連接。
[0017]進(jìn)一步地，所述注油器在安裝架上作Z軸方向的滑動是通過Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，所述Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括Z軸滑塊、Z軸滑軌和Z軸電動推桿，所述Z軸滑軌固定連接于X軸滑塊上，Z軸滑塊滑動設(shè)于Z軸滑軌上，Z軸電動推桿的輸出軸與Z軸滑塊固定連接，所述注油器設(shè)置在Z軸滑塊上。
[0018]方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪裝配完成后，通過取料手夾取放置在涂油臺上，并在涂油臺上通過齒輪固定座定位，注油器在X、Y、Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，對該偵測齒輪進(jìn)行涂油，涂油完成后，通過送料手將該偵測齒輪從齒輪固定座上取走，由此產(chǎn)生的有益效果是，本實(shí)用新型對方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪的涂油過程實(shí)現(xiàn)自動化操作，減少生產(chǎn)成本高，提高工作效率。
[0019]【附圖說明】:
[0020]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖2為本實(shí)用新型中齒輪固定座結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖3為本實(shí)用新型中取料手結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖4為圖3取料手中取料爪結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5為本實(shí)用新型中送料手結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖6為圖5送料手中送料爪結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖7為本實(shí)用新型X、Y、Z軸的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0027]圖8為現(xiàn)有技術(shù)中方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪的結(jié)構(gòu)圖。
[0028]圖9為現(xiàn)有技術(shù)中方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪的另一結(jié)構(gòu)圖。
[0029]【具體實(shí)施方式】:
[0030]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0031]如圖1所示，本實(shí)用新型一種方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪的涂油裝置，包括安裝架1、取料手2、注油器4、蠕動栗6、齒輪固定座7、送料手8以及至少兩個涂油臺3，涂油臺3設(shè)置在安裝架I上，且涂油臺可在安裝架I上作Y軸方向的滑動，注油器4位于涂油臺3的上方，且注油器可在安裝架I上作X軸方向和Z軸方向的運(yùn)動。注油器4通過油管與蠕動栗6的出油端相連，蠕動栗6設(shè)置在安裝架I上。取料手2沿X軸方向滑動設(shè)于安裝架I上，送料手8沿Y軸方向滑動設(shè)于安裝架I上，齒輪固定座7固定連接于涂油臺3上。本實(shí)用新型中的X軸與Y軸為水平設(shè)置且相互垂直的軸線。
[0032]如圖2，齒輪固定座7具有一矩形狀的本體，在該本體的中心處設(shè)有定位銷71，在定位銷71的一側(cè)設(shè)有限位銷72。
[0033]如圖3和圖4，取料手2包括取料爪20和第一旋轉(zhuǎn)氣缸26，取料爪20與第一旋轉(zhuǎn)氣缸26的轉(zhuǎn)軸相連。取料爪20包括取料滑軌21、取料傳動桿22、取料傳動氣缸23和設(shè)有圓弧形第一卡槽24的取料夾25，兩個取料夾25分別滑動設(shè)置在取料滑軌21上，兩根取料傳動桿22的一端分別鉸接在兩個取料夾25上，兩根取料傳動桿22的另一端相互鉸接，取料傳動氣缸23的輸出軸與兩取料傳動桿22的相互鉸接處相連。
[0034]本實(shí)用新型中的取料手2在安裝架I上作X軸方向的滑動是通過取料手驅(qū)動機(jī)構(gòu)61驅(qū)動，該取料手驅(qū)動機(jī)構(gòu)61包括取料手滑塊62、取料手滑軌63和取料手電動推桿(圖中未畫出)，取料手滑軌63固定連接在安裝架I上，取料手滑塊62滑動設(shè)置在取料手滑軌63上，取料手2中的第一旋轉(zhuǎn)氣缸26固定連接在取料手滑塊62上，取料手電動推桿的輸出軸與取料手滑塊62相連，并推動取料手滑塊62在取料手滑軌63上滑動。
[0035]如圖5，送料手8包括送料爪80、第二旋轉(zhuǎn)氣缸86、導(dǎo)軌87、升降滑塊88和升降電動推桿(圖中未畫出)，送料爪80通過升降滑塊88滑動設(shè)置在導(dǎo)軌87上，導(dǎo)軌87與第二旋轉(zhuǎn)氣缸86的轉(zhuǎn)軸相連，升降電動推桿的輸出軸與升降滑塊88相連。
[0036]如圖6，送料爪80包括送料滑軌81、送料傳動桿82、送料傳動氣缸83和設(shè)有圓弧形第二卡槽84的送料夾85，兩個送料夾85分別滑動設(shè)置在送料滑軌81上，兩根送料傳動桿82的一端分別鉸接在兩個送料夾85上，兩根送料傳動桿82的另一端相互鉸接，送料傳動氣缸83的輸出軸與兩送料傳動桿82的相互鉸接處相連。
[0037]本實(shí)用新型中的送料手8在安裝架I上作Y軸方向滑動是通過送料手驅(qū)動機(jī)構(gòu)91驅(qū)動，該送料手驅(qū)動機(jī)構(gòu)91包括送料手滑塊92、送料手滑軌93和送料手電動推桿(圖中未畫出)，送料手滑軌93固定連接在安裝架I上，送料手滑塊92滑動設(shè)置在送料手滑軌93上，送料手電動推桿的輸出軸與送料