本發(fā)明涉及風(fēng)電葉片，更具體的說是一種風(fēng)電葉片檢查與補(bǔ)膠裝置。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)前風(fēng)電葉片ut/paut檢測(cè)發(fā)現(xiàn)開放式缺膠時(shí)，對(duì)人員不可到達(dá)區(qū)域的受限空間內(nèi)的開放式缺膠，一般采用開窗維修的工藝方式進(jìn)行補(bǔ)膠；對(duì)雙腹板葉型，腹板中間的開放式缺膠維修除蒙皮大面開窗外，還需對(duì)腹板大面開窗，維修對(duì)原結(jié)構(gòu)的損傷程度較大，結(jié)構(gòu)恢復(fù)工作量大且較困難；類似于專利號(hào)為cn202010803259.5的一種碳纖維拉擠用補(bǔ)膠裝置及其加工工藝；運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，輸出端設(shè)置有滑道；浸膠機(jī)構(gòu)，與所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)通過所述滑道連接；注膠機(jī)構(gòu)，與所述浸膠機(jī)構(gòu)通過若干管路連接，向所述浸膠機(jī)構(gòu)輸入并處理膠液；控制器，對(duì)所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、所述浸膠機(jī)構(gòu)和所述注膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制；所述注膠機(jī)構(gòu)包括注膠機(jī)構(gòu)支架、循環(huán)注膠結(jié)構(gòu)和新膠注入結(jié)構(gòu)；所述循環(huán)注膠結(jié)構(gòu)和所述新膠注入結(jié)構(gòu)均固定在所述注膠機(jī)構(gòu)支架上且均與所述浸膠機(jī)構(gòu)管路連接；該發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷提供一種碳纖維拉擠用補(bǔ)膠裝置及其加工工藝，通過設(shè)置循環(huán)注膠結(jié)構(gòu)，將使用后且粘度符合條件的膠液循環(huán)使用，提高了實(shí)用性；但該裝置的補(bǔ)膠方式無法適用在不可到達(dá)區(qū)域的范圍內(nèi)進(jìn)行補(bǔ)膠使用；

2、因此，現(xiàn)有的技術(shù)方案中存在缺點(diǎn)，無法適用在風(fēng)電葉片ut/paut檢測(cè)時(shí)對(duì)不可到達(dá)區(qū)域的范圍內(nèi)進(jìn)行補(bǔ)膠使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中，解決適用在風(fēng)電葉片ut/paut檢測(cè)時(shí)對(duì)不可到達(dá)區(qū)域的范圍內(nèi)進(jìn)行補(bǔ)膠使用的問題。

2、為此，采用的技術(shù)方案是，本發(fā)明的一種風(fēng)電葉片檢查與補(bǔ)膠裝置，包括移動(dòng)模塊，移動(dòng)模塊上設(shè)置有機(jī)械模塊、視覺系統(tǒng)、維修材料模塊和操作控制模塊；

3、移動(dòng)模塊：用于運(yùn)載位移機(jī)械模塊、視覺系統(tǒng)和維修材料模塊；

4、機(jī)械模塊：用于控制添加膠質(zhì)至指定位置進(jìn)行補(bǔ)膠；

5、視覺系統(tǒng)：在移動(dòng)模塊上進(jìn)行可旋轉(zhuǎn)多角度觀察拍攝，確定補(bǔ)膠位置；

6、維修材料系統(tǒng)：配合機(jī)械模塊用于補(bǔ)膠膠質(zhì)的填充和引導(dǎo)；

7、操作控制模塊：通過視覺系統(tǒng)實(shí)時(shí)顯示，便于控制移動(dòng)模塊、維修材料系統(tǒng)和機(jī)械模塊，發(fā)送操作指令。

8、在對(duì)人不可到達(dá)區(qū)域的補(bǔ)膠標(biāo)記處開放式缺膠補(bǔ)膠操作方法：

9、1、移動(dòng)補(bǔ)膠裝置到缺膠開口補(bǔ)膠標(biāo)記處的位置；

10、2、調(diào)整裝置機(jī)械臂將導(dǎo)膠管插入缺膠底部；

11、3、通過控制機(jī)械模塊將維修材料系統(tǒng)的膠質(zhì)填充滿缺膠位置(填充時(shí)配合移動(dòng)模塊由葉片葉尖方向朝向葉根方向移動(dòng)，依次填充)；

12、4、補(bǔ)膠后調(diào)節(jié)機(jī)械臂刮板方向，對(duì)填充的膠質(zhì)進(jìn)行收膠修型，完成補(bǔ)膠；

13、優(yōu)選的，所述的移動(dòng)模塊包括移動(dòng)器，移動(dòng)器上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有滾輪，滾輪通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)在移動(dòng)器上。

14、優(yōu)選的，所述的維修材料系統(tǒng)包括粘接膠倉和導(dǎo)膠管，粘接膠倉固定在移動(dòng)器內(nèi)，粘接膠倉內(nèi)填充補(bǔ)膠膠質(zhì)，粘接膠倉上設(shè)置有螺紋添加孔螺紋添加孔上通過螺紋配合密封設(shè)置有螺紋端蓋；導(dǎo)膠管固定并連通在粘接膠倉的尾部，導(dǎo)膠管插接設(shè)置在機(jī)械模塊內(nèi)。

15、優(yōu)選的，所述的機(jī)械模塊包括電動(dòng)推進(jìn)器、擠壓推板和機(jī)械臂，電動(dòng)推進(jìn)器固定在移動(dòng)器內(nèi)，電動(dòng)推進(jìn)器通過螺桿和螺紋筒螺紋配合連接驅(qū)動(dòng)擠壓推板滑動(dòng)在粘接膠倉內(nèi)；擠壓推板推進(jìn)粘接膠倉內(nèi)的膠質(zhì)添加至導(dǎo)膠管內(nèi)。

16、優(yōu)選的，所述的機(jī)械臂包括三級(jí)臂、二級(jí)臂、一級(jí)臂控制帶、一級(jí)臂、三級(jí)臂調(diào)節(jié)器和二級(jí)臂調(diào)節(jié)液壓器，三級(jí)臂的下端固定在三級(jí)臂調(diào)節(jié)器的傳動(dòng)軸上，三級(jí)臂調(diào)節(jié)器通過電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)在移動(dòng)器內(nèi)，三級(jí)臂的上端和二級(jí)臂的下端之間通過一級(jí)臂控制帶的傳動(dòng)短軸相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接，三級(jí)臂的上端和二級(jí)臂之間固定有二級(jí)臂調(diào)節(jié)液壓器；二級(jí)臂的上端通過傳動(dòng)帶軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接一級(jí)臂，傳動(dòng)帶軸通過齒輪帶同步傳動(dòng)連接一級(jí)臂控制帶的傳動(dòng)短軸。

17、優(yōu)選的，所述的一級(jí)臂的外端固定有刮板。

18、優(yōu)選的，所述的三級(jí)臂、二級(jí)臂和一級(jí)臂內(nèi)插接設(shè)置有導(dǎo)膠管。

19、優(yōu)選的，所述的視覺系統(tǒng)包括多個(gè)帶強(qiáng)光的攝像頭，多個(gè)帶強(qiáng)光的攝像頭均旋轉(zhuǎn)多角度控制固定在移動(dòng)模塊的移動(dòng)器上。

20、優(yōu)選的，所述的操作控制模塊包括實(shí)時(shí)顯示視覺系統(tǒng)的顯示屏，顯示屏通過控制器電連接移動(dòng)模塊、機(jī)械模塊、視覺系統(tǒng)和維修材料模塊。

21、優(yōu)選的，所述的操作控制模塊和移動(dòng)模塊之間設(shè)置有牽引線。

22、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在本申請(qǐng)文件中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

23、下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

技術(shù)特征：

1.一種風(fēng)電葉片檢查與補(bǔ)膠裝置，其特征在于：包括移動(dòng)模塊，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)電葉片檢查與補(bǔ)膠裝置，其特征在于：所述的移動(dòng)模塊包括移動(dòng)器(1)，移動(dòng)器(1)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有滾輪，滾輪通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)在移動(dòng)器(1)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種風(fēng)電葉片檢查與補(bǔ)膠裝置，其特征在于：所述的維修材料系統(tǒng)包括粘接膠倉(2)和導(dǎo)膠管(8)，粘接膠倉(2)固定在移動(dòng)器(1)內(nèi)，粘接膠倉(2)內(nèi)填充補(bǔ)膠膠質(zhì)，粘接膠倉(2)上設(shè)置有螺紋添加孔螺紋添加孔上通過螺紋配合密封設(shè)置有螺紋端蓋；導(dǎo)膠管(8)固定并連通在粘接膠倉(2)的尾部，導(dǎo)膠管(8)插接設(shè)置在機(jī)械模塊內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種風(fēng)電葉片檢查與補(bǔ)膠裝置，其特征在于：所述的機(jī)械模塊包括電動(dòng)推進(jìn)器(10)、擠壓推板(11)和機(jī)械臂，電動(dòng)推進(jìn)器(10)固定在移動(dòng)器(1)內(nèi)，電動(dòng)推進(jìn)器(10)通過螺桿和螺紋筒螺紋配合連接驅(qū)動(dòng)擠壓推板(11)滑動(dòng)在粘接膠倉(2)內(nèi)；擠壓推板(11)推進(jìn)粘接膠倉(2)內(nèi)的膠質(zhì)添加至導(dǎo)膠管(8)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種風(fēng)電葉片檢查與補(bǔ)膠裝置，其特征在于：所述的機(jī)械臂包括三級(jí)臂(3)、二級(jí)臂(4)、一級(jí)臂控制帶(5)、一級(jí)臂(6)、三級(jí)臂調(diào)節(jié)器(12)和二級(jí)臂調(diào)節(jié)液壓器(13)，三級(jí)臂(3)的下端固定在三級(jí)臂調(diào)節(jié)器(12)的傳動(dòng)軸上，三級(jí)臂調(diào)節(jié)器(12)通過電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)在移動(dòng)器(1)內(nèi)，三級(jí)臂(3)的上端和二級(jí)臂(4)的下端之間通過一級(jí)臂控制帶(5)的傳動(dòng)短軸相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接，三級(jí)臂(3)的上端和二級(jí)臂(4)之間固定有二級(jí)臂調(diào)節(jié)液壓器(13)；二級(jí)臂(4)的上端通過傳動(dòng)帶軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接一級(jí)臂(6)，傳動(dòng)帶軸通過齒輪帶同步傳動(dòng)連接一級(jí)臂控制帶(5)的傳動(dòng)短軸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種風(fēng)電葉片檢查與補(bǔ)膠裝置，其特征在于：所述的一級(jí)臂(6)的外端固定有刮板(7)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種風(fēng)電葉片檢查與補(bǔ)膠裝置，其特征在于：所述的三級(jí)臂(3)、二級(jí)臂(4)和一級(jí)臂(6)內(nèi)插接設(shè)置有導(dǎo)膠管(8)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)電葉片檢查與補(bǔ)膠裝置，其特征在于：所述的視覺系統(tǒng)包括多個(gè)帶強(qiáng)光的攝像頭(9)，多個(gè)帶強(qiáng)光的攝像頭(9)均旋轉(zhuǎn)多角度控制固定在移動(dòng)模塊的移動(dòng)器(1)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)電葉片檢查與補(bǔ)膠裝置，其特征在于：所述的操作控制模塊包括實(shí)時(shí)顯示視覺系統(tǒng)的顯示屏，顯示屏通過控制器電連接移動(dòng)模塊、機(jī)械模塊、視覺系統(tǒng)和維修材料模塊。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種風(fēng)電葉片檢查與補(bǔ)膠裝置，其特征在于：所述的操作控制模塊和移動(dòng)模塊之間設(shè)置有牽引線。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及風(fēng)電葉片技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是一種風(fēng)電葉片檢查與補(bǔ)膠裝置；包括移動(dòng)模塊，移動(dòng)模塊上設(shè)置有機(jī)械模塊、視覺系統(tǒng)、維修材料模塊和操作控制模塊；用于運(yùn)載位移機(jī)械模塊、視覺系統(tǒng)和維修材料模塊；用于控制添加膠質(zhì)至指定位置進(jìn)行補(bǔ)膠；在移動(dòng)模塊上進(jìn)行可旋轉(zhuǎn)多角度觀察拍攝，確定補(bǔ)膠位置；配合機(jī)械模塊用于補(bǔ)膠膠質(zhì)的填充和引導(dǎo)；通過視覺系統(tǒng)實(shí)時(shí)顯示，便于控制移動(dòng)模塊、維修材料系統(tǒng)和機(jī)械模塊，發(fā)送操作指令；所述的移動(dòng)模塊包括移動(dòng)器，移動(dòng)器上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有滾輪，滾輪通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)在移動(dòng)器上；本發(fā)明的有益效果為可以解決適用在風(fēng)電葉片UT/PAUT檢測(cè)時(shí)對(duì)不可到達(dá)區(qū)域的范圍內(nèi)進(jìn)行補(bǔ)膠使用的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：王建偉,張倩倩,盧家騏,方淑娜,胡曉萍,石磊,吳少輝,李強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中材科技（酒泉）風(fēng)電葉片有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6