本發(fā)明涉及機車檢修機器人智能噴涂設(shè)備，尤其涉及一種軌道交通機器人智能噴涂設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在列車檢修庫中，通常需要對車輪等零部件進行噴涂二硫化鉬，在相關(guān)技術(shù)中，車輪噴涂二硫化鉬主要是通過人工噴涂，即車輪拆解后被送往噴涂區(qū)，作業(yè)人員手持噴涂設(shè)備對車輪進行噴涂，從而滿足其噴涂要求。

2、然而，人工噴涂耗時長，由于車輪的重量大、體積大，采用人工噴涂極為不便，不能保證噴涂的均勻與全覆蓋，且存在一定的安全隱患。這些會導(dǎo)致噴涂效率和可靠性大大降低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種軌道交通機器人智能噴涂設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工噴涂的缺陷，實現(xiàn)提高軌道交通列車檢修庫中車輪的噴涂效率。

2、本發(fā)明提供一種軌道交通機器人智能噴涂設(shè)備，包括：上料搬運機構(gòu)、輸送線機構(gòu)、頂升機構(gòu)和多個噴涂機器人；所述上料搬運機構(gòu)用于將車輪搬運至輸送線機構(gòu)；所述頂升機構(gòu)安裝在所述輸送線機構(gòu)一側(cè)，用于將車輪頂起并旋轉(zhuǎn)；所述噴涂機器人安裝在所述輸送線機構(gòu)中，用于對車輪進行噴涂。

3、根據(jù)本發(fā)明提供的一種軌道交通機器人智能噴涂設(shè)備，所述輸送線機構(gòu)包括鋼架結(jié)構(gòu)、滾筒、滑輪、輸送線電機和絲杠；所述鋼架結(jié)構(gòu)為輸送線機構(gòu)的支撐部件，所述鋼架結(jié)構(gòu)下端與地面接觸，所述鋼架結(jié)構(gòu)上端支撐所述滾筒；所述滾筒與所述滑輪連接，用于使車輪在水平面上平滑移動；所述輸送線電機帶動所述絲杠，所述絲杠帶動所述滾筒進行滾動。

4、根據(jù)本發(fā)明提供的一種軌道交通機器人智能噴涂設(shè)備，所述輸送線機構(gòu)依次分為上料滾筒輸送線、噴涂滾筒輸送線、測厚滾筒輸送線和下料輸送滾筒線四個部分；所述上料搬運機構(gòu)將車輪搬運至所述上料滾筒輸送線，所述噴涂滾筒輸送線與所述上料滾筒輸送線相接，車輪通過所述上料滾筒輸送線傳送到所述噴涂滾筒輸送線上進行噴涂作業(yè)；所述測厚滾筒輸送線與所述噴涂滾筒輸送線相接，車輪在所述噴涂滾筒輸送線上進行噴涂作業(yè)后傳送到所述測厚滾筒輸送線上進行涂料厚度測量；所述下料輸送滾筒線與所述測厚滾筒輸送線相接，車輪通過所述測厚滾筒輸送線傳送到所述下料輸送滾筒線上等待吊裝。

5、根據(jù)本發(fā)明提供的一種軌道交通機器人智能噴涂設(shè)備，所述頂升機構(gòu)安裝在所述噴涂滾筒輸送線與所述測厚滾筒輸送線下側(cè)；所述頂升機構(gòu)包括頂升組件和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，當車輪移動至噴涂滾筒輸送線和測厚滾筒輸送線區(qū)域時，所述頂升組件伸進所述車輪的輪轂孔中頂起車輪，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動所述車輪旋轉(zhuǎn)使其均勻噴涂和檢測。

6、根據(jù)本發(fā)明提供的一種軌道交通機器人智能噴涂設(shè)備，軌道交通機器人智能噴涂設(shè)備還包括來料阻擋機構(gòu)，所述安裝于所述噴涂滾筒輸送線與所述測厚滾筒輸送線兩內(nèi)側(cè)橫梁上，用于擋停車輪。

7、根據(jù)本發(fā)明提供的一種軌道交通機器人智能噴涂設(shè)備，軌道交通機器人智能噴涂設(shè)備還包括對中機構(gòu)，所述對中機構(gòu)安裝于所述噴涂滾筒輸送線與所述測厚滾筒輸送線兩側(cè)橫梁上，所述對中機構(gòu)包括：對中電機、伸縮柄、弧形卡鉗和l型鋼結(jié)構(gòu)穩(wěn)固裝置。

8、根據(jù)本發(fā)明提供的一種軌道交通機器人智能噴涂設(shè)備，軌道交通機器人智能噴涂設(shè)備還包括測厚機器人，所述測厚機器人安裝于所述測厚滾筒輸送線中，用于對噴涂過的車輪進行涂料厚度測量。

9、根據(jù)本發(fā)明提供的一種軌道交通機器人智能噴涂設(shè)備，軌道交通機器人智能噴涂設(shè)備還包括對射傳感器，所述對射傳感器安裝于所述噴涂滾筒輸送線與所述測厚滾筒輸送線的側(cè)梁末端。

10、根據(jù)本發(fā)明提供的一種軌道交通機器人智能噴涂設(shè)備，軌道交通機器人智能噴涂設(shè)備還包括吹氣調(diào)節(jié)設(shè)備，所述吹氣調(diào)節(jié)設(shè)備安裝于所述噴涂滾筒輸送線側(cè)梁上。

11、根據(jù)本發(fā)明提供的一種軌道交通機器人智能噴涂設(shè)備，軌道交通機器人智能噴涂設(shè)備還包括儲料平臺，所述儲料平臺位于所述兩個噴涂機器人中間。

12、本發(fā)明提供的軌道交通機器人智能噴涂設(shè)備，通過上料搬運機構(gòu)，將車輪搬運至輸送線機構(gòu)后，頂升機構(gòu)將車輪頂起并旋轉(zhuǎn)，使得車輪在輸送線機構(gòu)上定位對準后，噴涂機器人對車輪進行噴涂，提升自動化水平。

技術(shù)特征：

1.一種軌道交通機器人智能噴涂設(shè)備，其特征在于，包括：上料搬運機構(gòu)、輸送線機構(gòu)、頂升機構(gòu)和多個噴涂機器人；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道交通機器人智能噴涂設(shè)備，其特征在于，所述輸送線機構(gòu)包括鋼架結(jié)構(gòu)、滾筒、滑輪、輸送線電機和絲杠；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道交通機器人智能噴涂設(shè)備，其特征在于，所述輸送線機構(gòu)依次分為上料滾筒輸送線、噴涂滾筒輸送線、測厚滾筒輸送線和下料輸送滾筒線四個部分；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道交通機器人智能噴涂設(shè)備，其特征在于，所述頂升機構(gòu)安裝在所述噴涂滾筒輸送線與所述測厚滾筒輸送線下側(cè)；

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道交通機器人智能噴涂設(shè)備，其特征在于，軌道交通機器人智能噴涂設(shè)備還包括來料阻擋機構(gòu)，所述安裝于所述噴涂滾筒輸送線與所述測厚滾筒輸送線兩內(nèi)側(cè)橫梁上，用于擋停車輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軌道交通機器人智能噴涂設(shè)備，其特征在于，軌道交通機器人智能噴涂設(shè)備還包括對中機構(gòu)，所述對中機構(gòu)安裝于所述噴涂滾筒輸送線與所述測厚滾筒輸送線兩側(cè)橫梁上，所述對中機構(gòu)包括：對中電機、伸縮柄、弧形卡鉗和l型鋼結(jié)構(gòu)穩(wěn)固裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道交通機器人智能噴涂設(shè)備，其特征在于，軌道交通機器人智能噴涂設(shè)備還包括測厚機器人，所述測厚機器人安裝于所述測厚滾筒輸送線中，用于對噴涂過的車輪進行涂料厚度測量。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道交通機器人智能噴涂設(shè)備，其特征在于，軌道交通機器人智能噴涂設(shè)備還包括對射傳感器，所述對射傳感器安裝于所述噴涂滾筒輸送線與所述測厚滾筒輸送線的側(cè)梁末端。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道交通機器人智能噴涂設(shè)備，其特征在于，軌道交通機器人智能噴涂設(shè)備還包括吹氣調(diào)節(jié)設(shè)備，所述吹氣調(diào)節(jié)設(shè)備安裝于所述噴涂滾筒輸送線側(cè)梁上。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道交通機器人智能噴涂設(shè)備，其特征在于，軌道交通機器人智能噴涂設(shè)備還包括儲料平臺，所述儲料平臺位于所述兩個噴涂機器人中間。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種軌道交通機器人智能噴涂設(shè)備，屬于機車檢修機器人智能噴涂設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括：上料搬運機構(gòu)、輸送線機構(gòu)、頂升機構(gòu)和多個噴涂機器人；上料搬運機構(gòu)用于將車輪搬運至輸送線機構(gòu)；頂升機構(gòu)安裝在輸送線機構(gòu)一側(cè)，用于將車輪頂起并旋轉(zhuǎn)；噴涂機器人安裝在輸送線機構(gòu)中，用于對車輪進行噴涂。本發(fā)明通過上料搬運機構(gòu)，將車輪搬運至輸送線機構(gòu)后，頂升機構(gòu)將車輪頂起并旋轉(zhuǎn)，使得車輪在輸送線機構(gòu)上定位對準后，噴涂機器人對車輪進行噴涂，提升自動化水平。

技術(shù)研發(fā)人員：劉高坤,孫敬偉,唐楓,張鵬,邱紹峰,楊輝,李經(jīng)偉,馮帥,蒲思培,朱澤群,田向陽,朱欣妍
受保護的技術(shù)使用者：中鐵第四勘察設(shè)計院集團有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6