本發(fā)明涉及灌膠設(shè)備，具體為一種定量自動給膠裝置

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代生產(chǎn)中為了提高材料的強度，對材料的外表面進行涂膠處理，使材料的硬度得到提升，碳纖維材料在制造的過程中是通過基礎(chǔ)纖維材料不斷聚合形成硬度高的碳纖維材料，在碳纖維聚合的過程中可以對纖維材料的表面進行膠化，強化纖維材料的各項物理屬性。單純的涂膠可能會使纖維材料表面在膠化時存在缺陷，浸膠的方式可以使膠化的完整度得到保證，但是纖維材料表面可能會存在膠液過多的情況，需要定量處理。

2、一般都是應(yīng)用的雙組份膠水，設(shè)備配有兩個儲膠桶，將膠水進行分開儲存，有效的避免了混合后固化的問題，在使用時需要將膠水a(chǎn)液與膠水b液進行混合，a液如果過多，那么混合膠液會處在不易干的狀態(tài)，b液過多，混合膠液會處于易干的狀態(tài)造成噴槍堵塞，或者膠液大量附著在纖維材料上，只要配比合適的狀態(tài)，混合液才可以達到適合浸膠附著的狀態(tài)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種定量自動給膠裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種定量自動給膠裝置包括放料機構(gòu)、膠池、收料機構(gòu)、噴膠裝置、定量控膠裝置、第一膠罐、第二膠罐，放料機構(gòu)與膠池固定連接，膠池與收料機構(gòu)固定連接，噴膠裝置與膠池固定連接，噴膠裝置與第一膠罐通過管道連接，噴膠裝置與第二膠罐通過管道連接，定量控膠裝置與膠池固定連接。

3、本裝置用于對纖維材料進行表面涂膠，將纏繞纖維材料的料卷固定在放料機構(gòu)上，將待纏料筒放在收料機構(gòu)上，將一端纖維固定在收料機構(gòu)上，收料機構(gòu)啟動，帶動纖維材料進入膠池，纖維材料進入膠池，第一膠罐按配比輸出a液至噴膠裝置，第二膠罐輸出b液至噴膠裝置，a液與b液混合形成速干固化效果好的混合膠液，噴膠裝置將混合膠液噴入膠池，纖維材料在膠池中完成浸膠，浸膠完成后的纖維材料在收料機構(gòu)的作用下，被拉出膠池中的膠面，隨著收料機構(gòu)的收料速度，定量控膠裝置將纖維材料表面多余的膠水吹入膠池，完成表面涂膠的纖維材料被卷上收料機構(gòu)。

4、進一步的，膠池包括回收槽、浸膠槽，回收槽與放料機構(gòu)固定連接，回收槽與收料機構(gòu)固定連接，噴膠裝置與回收槽固定連接，回收槽與定量控膠裝置固定連接，回收槽與浸膠槽固定連接。

5、纖維材料被收料機構(gòu)牽引進入浸膠槽后，噴膠裝置移動至浸膠槽遠離收料機構(gòu)的一端，噴膠裝置下降至浸膠槽上方，噴膠裝置將混合膠液噴入浸膠槽，纖維材料在浸膠槽中完成浸膠后移動至定量控膠裝置下方，定量控膠裝置將纖維材料表面多余的膠液吹落至回收槽中，對膠液進行回收利用。

6、進一步的，收料機構(gòu)包括底架、驅(qū)動電機、固定筒、鎖銷、導(dǎo)向桿、待纏筒，底架與膠池固定連接，驅(qū)動電機與底架固定連接，固定筒與驅(qū)動電機傳動連接，鎖銷與固定筒滑動連接，導(dǎo)向桿與底架轉(zhuǎn)動連接，待纏筒與固定筒滑動連接。

7、將纖維材料一段固定在待纏筒上，將待纏筒裝配在固定筒上，通過鎖銷對待纏筒進行固定，驅(qū)動電機輸出轉(zhuǎn)矩至固定筒，固定筒帶動待纏筒轉(zhuǎn)動對纖維材料進行牽引卷繞，纖維材料在離開膠池時，由導(dǎo)向桿將纖維材料導(dǎo)向待纏筒。

8、進一步的，噴膠裝置包括第一安裝架、橫移滑軌、蝸桿件、第一伺服電機、垂直位移機構(gòu)、給膠噴槍、蝸桿座，第一安裝架與膠池固定連接，橫移滑軌與第一安裝架固定連接，蝸桿座與第一安裝架固定連接，蝸桿件與蝸桿座轉(zhuǎn)動連接，第一伺服電機與蝸桿座固定連接，第一伺服電機與蝸桿件傳動連接，垂直位移機構(gòu)與蝸桿件通過螺紋連接，給膠噴槍與垂直位移機構(gòu)固定連接，橫移滑軌與垂直位移機構(gòu)滑動連接。

9、在纖維材料進行浸膠之前，第一伺服電機輸出轉(zhuǎn)矩至蝸桿件，蝸桿件與垂直位移機構(gòu)通過螺紋連接，蝸桿件將第一伺服電機輸出的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)變成垂直位移機構(gòu)沿蝸桿件的水平橫移，垂直位移機構(gòu)沿橫移滑軌橫移至遠離收料機構(gòu)的一側(cè)，垂直位移機構(gòu)將給膠噴槍下放至浸膠槽上方，噴出膠液，使纖維材料完成浸膠。

10、進一步的，垂直位移機構(gòu)包括橫移底板、第二伺服電機、第一傳動座、第二傳動座、縱移滑軌、滑移連接座，橫移底板與蝸桿件通過螺紋連接，橫移底板與橫移滑軌滑動連接，第二伺服電機與橫移底板固定連接，第二伺服電機與第一傳動座傳動連接，第一傳動座與第二傳動座通過皮帶傳動連接，縱移滑軌與橫移底板固定連接，滑移連接座與縱移滑軌滑動連接，滑移連接座與第一傳動座通過皮帶傳動連接。

11、垂直位移機構(gòu)沿橫移滑軌橫移至遠離收料機構(gòu)的一側(cè)，第二伺服電機輸出轉(zhuǎn)矩至第一傳動座，第一傳動座與滑移連接座通過皮帶傳動連接，皮帶將第二伺服電機輸出的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)變?yōu)榭v向的往復(fù)運動，滑移連接座帶動給膠噴槍下放至浸膠槽上方。

12、進一步的，定量控膠裝置包括第二安裝架、合頁座、弧形連接件、安裝板、噴氣頭，第二安裝架與膠池固定連接，第二安裝架與合頁座固定連接，弧形連接件與合頁座鉸接，弧形連接件遠離合頁座的一端與安裝板鉸接，噴氣頭設(shè)有若干組，若干組噴氣頭與安裝板固定連接，若干組噴氣頭與合頁座固定連接。

13、完成浸膠的纖維材料，在收料機構(gòu)的牽引下，被拉出膠池中的膠面，噴氣頭可以通過弧形連接件改變出氣的方向，通過連接氣管的噴氣頭，噴氣頭的出氣的數(shù)量隨著收料機構(gòu)的轉(zhuǎn)速改變，當收料機構(gòu)轉(zhuǎn)速快時，定量控膠裝置的出風(fēng)口均出風(fēng)，使風(fēng)量增大，且定量控膠裝置出風(fēng)角度可調(diào)，在對截面半徑不同的纖維材料控膠時，可以通過調(diào)整側(cè)方出風(fēng)口的角度，避免纖維材料在風(fēng)干控膠時存在死角，通過四個方向的出風(fēng)，對纖維材料的表面進行多角度出風(fēng)，使纖維材料表面的膠液可以達到均勻附著的狀態(tài)；將纖維材料表面附著的多余膠液吹回至回收槽中，進行回收利用。

14、進一步的，第一膠罐包括外殼體、抽膠泵、內(nèi)殼體、出膠管、抽膠管、重量感應(yīng)器、第三伺服電機、流量調(diào)整機構(gòu)、底腳滑輪，外殼體與抽膠泵固定連接，外殼體與內(nèi)殼體滑動連接，出膠管與噴膠裝置通過管道連接，出膠管與抽膠泵固定連接，抽膠管與抽膠泵固定連接，重量感應(yīng)器與內(nèi)殼體固定連接，第三伺服電機與外殼體固定連接，重量感應(yīng)器與第三伺服電機通過電信號連接，第三伺服電機與流量調(diào)整機構(gòu)傳動連接，流量調(diào)整機構(gòu)與抽膠管固定連接，底腳滑輪與外殼體固定連接。

15、第一膠罐中的a液如果過多，那么混合膠液會處在不易干的狀態(tài)，在定量控膠時，會被大量吹走，第二膠罐中的b液主要是固化劑，如果b液過多，混合膠液會處于易干的狀態(tài)造成噴槍堵塞，或者膠液大量附著在纖維材料上，只要配比合適的狀態(tài)，混合液才可以達到適合浸膠附著的狀態(tài)，通過重量感應(yīng)器感應(yīng)內(nèi)殼體內(nèi)膠液的重量變化，當膠液重量存在下降過快的情況，則a液配比過多，當膠液重量下降過慢，則a液配比過少，重量感應(yīng)器發(fā)生電信號至第三伺服電機，通過第三伺服電機傳動流量調(diào)整機構(gòu)，控制由抽膠管進入抽膠泵的膠量，由抽膠泵將膠液經(jīng)出膠管輸入噴膠裝置。

16、進一步的，流量調(diào)整機構(gòu)包括傳動桿、前擋閥板、后擋閥板，傳動桿與第三伺服電機傳動連接，前擋閥板與傳動桿傳動連接，前擋閥板與抽膠管轉(zhuǎn)動連接，后擋閥板與抽膠管固定連接，前擋閥板與后擋閥板滑動連接，前擋閥板上設(shè)有若干第一通孔，若干第一通孔圓周均布在前擋閥板上，后擋閥板上設(shè)有若干第二通孔，若干第二通孔圓周均布在后擋閥板上。

17、第三伺服電機接收電信號，輸出轉(zhuǎn)矩至傳動桿，傳動桿帶動前擋閥板轉(zhuǎn)動，后擋閥板固定在抽膠管內(nèi)壁，通過前擋閥板上的第一通孔與后擋閥板上的第二通孔重合程度控制膠液流量，當?shù)谝煌着c第二通孔完全重合是全流量通過，重合面積減小，減小通過膠量。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達到的有益效果是：本發(fā)明設(shè)計全新的給膠裝置，結(jié)合了自動給膠和浸膠兩種方式，利用自動給膠的膠液，將纖維材料完全浸泡在膠液中，通過收料機構(gòu)使纖維材料在膠液中移動，對纖維材料進行全面浸膠；本發(fā)明設(shè)計了聯(lián)動收料機構(gòu)的定量控膠裝置，隨著收料機構(gòu)的轉(zhuǎn)速，調(diào)整定量控膠裝置的出風(fēng)量，當收料機構(gòu)轉(zhuǎn)速快時，定量控膠裝置的出風(fēng)口均出風(fēng)，使風(fēng)量增大，且定量控膠裝置出風(fēng)角度可調(diào)，在對截面半徑不同的纖維材料控膠時，可以通過調(diào)整側(cè)方出風(fēng)口的角度，避免纖維材料在風(fēng)干控膠時存在死角，通過四個方向的出風(fēng)，使纖維材料表面的膠液可以達到均勻附著的狀態(tài)；本發(fā)明采用非接觸式測量的方法，根據(jù)a液b液的重量配比，實時調(diào)整，恒量供給，避免混合膠液出現(xiàn)不易干，無法附著，或者處于過度易干的狀態(tài)造成噴槍堵塞，或者膠液大量附著在纖維材料上，使膠液始終處在適配狀態(tài)；本發(fā)明具有高度自動化，方便維修，可以極大提高纖維材料表面膠化的效率，也使纖維材料表面膠化的成功率大幅提升。