本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種霧炮型履帶式防疫機(jī)器人。
背景技術(shù)：
目前，在疾病防控領(lǐng)域主要以人工手持式、肩背式、手推式噴霧機(jī)為主，全程需要人參與，在一些特殊場(chǎng)合，如果用人進(jìn)行作業(yè)，對(duì)人體健康損害比較大，甚至危及生命。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是的一種采用遙控器和遠(yuǎn)程視頻控制系統(tǒng)兩種方式進(jìn)行操作，使人脫離作業(yè)環(huán)境，能保證作業(yè)人員的身體健康的霧炮型履帶式防疫機(jī)器人。
本實(shí)用新型解決所述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種霧炮型履帶式防疫機(jī)器人，包括履帶部件組、基座、前殼、后殼、防疫部件組、車體控制箱、汽油發(fā)電機(jī)，所述基座設(shè)置在所述履帶部件組的上方，所述基座分為前中后三個(gè)部分，所述前殼設(shè)置在所述基座的上端面的前方，所述車體控制箱設(shè)置在所述前殼的內(nèi)部，所述汽油發(fā)電機(jī)設(shè)置在所述前殼的一側(cè)，所述后殼設(shè)置在所述基座的上端面的后方，所述防疫部件組設(shè)置在所述基座的上端面的中部，并位于所述前殼和所述后殼之間，所述車體控制箱與所述防疫部件組和所述汽油發(fā)電機(jī)線路連接。
進(jìn)一步，所述履帶部件組包括直流無(wú)刷電機(jī)、主驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪和橡膠履帶，所述直流無(wú)刷電機(jī)設(shè)置在所述履帶部件組的后方，所述直流無(wú)刷電機(jī)連接所述主驅(qū)動(dòng)輪，所述橡膠履帶套設(shè)在所述主驅(qū)動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪的外部，并齒合聯(lián)動(dòng)部。
進(jìn)一步，所述履帶部件組分為左右兩側(cè)，每一側(cè)的所述主驅(qū)動(dòng)輪為1個(gè)、所述從動(dòng)輪為5個(gè)。
進(jìn)一步，所述前殼的上端設(shè)有一個(gè)汽油加注口和一根遙控天線，所述前殼的前端橫向設(shè)有一個(gè)槽，所述槽內(nèi)設(shè)有車燈、超聲波測(cè)距探頭和攝像頭，所述前殼的后端設(shè)有一根電腦控制天線，所述遙控天線、所述車燈、所述超聲波測(cè)距探頭、所述攝像頭和信號(hào)傳輸天線均與所述車體控制箱線路連接。
進(jìn)一步，所述防疫部件組包括水箱、霧炮、藥泵、藥箱和支撐桿，所述藥箱和所述水箱平行設(shè)置，所述霧炮鉸接在所述支撐桿上，所述支撐桿豎直設(shè)置在所述水箱和所述藥箱之間的底座上，所述霧炮分別與所述水箱和所述藥箱管道連接，所述霧炮與所述藥箱之間設(shè)有所述藥泵。
進(jìn)一步，所述后殼設(shè)有一個(gè)液位顯示窗口。
進(jìn)一步，該霧炮型履帶式防疫機(jī)器人還包括一個(gè)遙控器和電腦控制端，所述遙控器與電腦控制端分別通過(guò)所述遙控天線和所述電腦控制天線與車體控制箱電連接。
基于所述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：(1)在行走過(guò)程中可無(wú)級(jí)變速。打破了傳統(tǒng)的純蓄電池和發(fā)動(dòng)機(jī)兩種動(dòng)力模式，該底盤克服了純蓄電池驅(qū)動(dòng)續(xù)航時(shí)間短和發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的現(xiàn)狀，使得整機(jī)能保證長(zhǎng)時(shí)間工作并且行走平穩(wěn)，由于在設(shè)計(jì)時(shí)整機(jī)重心較低，因此爬坡能力更強(qiáng)；(2)該機(jī)噴霧單元能實(shí)現(xiàn)左右和上下的姿態(tài)調(diào)整，能夠在車體行走過(guò)程中不斷調(diào)節(jié)噴霧方向，始終保持直面目標(biāo)物，本機(jī)噴霧系統(tǒng)位于整機(jī)的中部，穩(wěn)定性好。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型一種霧炮型履帶式防疫機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：
1、履帶部件組，2、基座，3、前殼，4、后殼，5、防疫部件組，51、水箱，52、霧炮，53、藥泵，54、藥箱，6、車體控制箱，7、汽油發(fā)電機(jī)，8、槽，9、直流無(wú)刷電機(jī)，10、主驅(qū)動(dòng)輪，11、從動(dòng)輪，12、橡膠履帶，13、汽油加注口，14、遙控天線，15、車燈，16、超聲波測(cè)距探頭，17、攝像頭，18、信號(hào)傳輸天線。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
如圖1所示，一種霧炮型履帶式防疫機(jī)器人，包括履帶部件組1、基座2、前殼3、后殼4、防疫部件組5、車體控制箱6、汽油發(fā)電機(jī)7，基座2設(shè)置在履帶部件組1的上方，基座2分為前中后三個(gè)部分，前殼3設(shè)置在基座2的上端面的前方，車體控制箱6設(shè)置在前殼3的內(nèi)部，汽油發(fā)電機(jī)7設(shè)置在前殼3的一側(cè)，后殼4設(shè)置在基座2的上端面的后方，防疫部件組5設(shè)置在基座2的上端面的中部，并位于前殼3和后殼4之間，車體控制箱6與防疫部件組5和汽油發(fā)電機(jī)7線路連接。
履帶部件組1包括直流無(wú)刷電機(jī)9、主驅(qū)動(dòng)輪10、從動(dòng)輪11和橡膠履帶12，直流無(wú)刷電機(jī)9設(shè)置在履帶部件組1的后方，直流無(wú)刷電機(jī)9連接主驅(qū)動(dòng)輪10，橡膠履帶12套設(shè)在主驅(qū)動(dòng)輪10和從動(dòng)輪11的外部，并齒合聯(lián)動(dòng)部。該履帶式底盤采用直流減速電機(jī)9進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力源為汽油發(fā)電機(jī)7，在行走過(guò)程中可無(wú)級(jí)變速。打破了傳統(tǒng)的純蓄電池和發(fā)動(dòng)機(jī)兩種動(dòng)力模式，該底盤克服了純蓄電池驅(qū)動(dòng)續(xù)航時(shí)間短和發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的現(xiàn)狀，使得整機(jī)能保證長(zhǎng)時(shí)間工作并且行走平穩(wěn)，由于在設(shè)計(jì)時(shí)整機(jī)重心較低，因此爬坡能力更強(qiáng)。
履帶部件組1分為左右兩側(cè)，每一側(cè)的主驅(qū)動(dòng)輪10為1個(gè)、從動(dòng)輪11為5個(gè)。進(jìn)一步提高機(jī)器人的運(yùn)行穩(wěn)定性。
前殼3的上端設(shè)有一個(gè)汽油加注口13和一根遙控天線14，前殼3的前端橫向設(shè)有一個(gè)槽8，槽8內(nèi)設(shè)有車燈15、超聲波測(cè)距探頭16和攝像頭17，前殼13的后端設(shè)有一根信號(hào)傳輸天線18，遙控天線14、車燈15、超聲波測(cè)距探頭16、攝像頭17和信號(hào)傳輸天線18均與車體控制箱6線路連接。
防疫部件組5包括水箱51、霧炮52、藥泵53、藥箱54和支撐桿，藥箱54和水箱51平行設(shè)置，霧炮52可活動(dòng)地設(shè)置在水箱51和藥箱54的上端面，該機(jī)噴霧單元能實(shí)現(xiàn)左右和上下的姿態(tài)調(diào)整，能夠在車體行走過(guò)程中不斷調(diào)節(jié)噴霧方向，始終保持直面目標(biāo)物，并分別與水箱51和藥箱54連接，藥泵53與藥箱54連接。在執(zhí)行噴霧工作時(shí)藥泵53將藥液從藥箱54中抽出加壓輸送至霧炮52霧化后噴目標(biāo)物。
后殼4設(shè)有一個(gè)液位顯示窗口41。
該霧炮型履帶式防疫機(jī)器人還包括遙控器和電腦控制端，遙控器與電腦控制端分別通過(guò)遙控天線14和電腦控制天線18與車體控制箱6電連接。
在一種優(yōu)選地實(shí)施例中，
遙控器控制：
1.打開(kāi)車頭部分車體控制系統(tǒng)門，
2.打開(kāi)控制系統(tǒng)總電源開(kāi)關(guān)，
3.按遙控器面板上的電源按鈕啟動(dòng)遙控器
4.左旋右手柄，啟動(dòng)發(fā)電機(jī)
5.將檔位開(kāi)關(guān)置于減檔
6.搬動(dòng)控制手柄控制車體前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)
7.旋轉(zhuǎn)左手柄啟動(dòng)噴霧功能
8.搬動(dòng)手柄控制霧炮上、下、左、右擺頭
9.轉(zhuǎn)動(dòng)流量調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)節(jié)噴霧流量
電腦遠(yuǎn)程控制：
1.打開(kāi)車頭部分車體控制系統(tǒng)門，
2.打開(kāi)控制系統(tǒng)總電源開(kāi)關(guān)，
3.打開(kāi)電腦啟動(dòng)控制軟件
4.點(diǎn)擊“o”按鈕，啟動(dòng)霧炮，霧炮自動(dòng)啟動(dòng)。
5.點(diǎn)擊“R”按鈕，控制電機(jī)的啟動(dòng)與停止。
6.點(diǎn)擊“K”按鈕，控制霧化功能的啟動(dòng)與停止。點(diǎn)擊“T”按鈕，控制藥泵的啟動(dòng)與停止。點(diǎn)擊“A”、“S”、“D”、“F”按鍵，控制霧炮“上”、“下”、“左”、“右”擺動(dòng)。
點(diǎn)擊外置“E”內(nèi)置“W”按鈕，控制切換藥箱和清洗水箱。
以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。