本發(fā)明涉及機械噴涂技術領域，具體涉及一種智能噴涂生產線。

背景技術：

在工業(yè)生產中，為了進一步保護產品或使產品表面更加平滑美觀，一般都需要對產品表面進行噴涂處理，噴涂工藝已廣泛應用于汽車、家電、塑膠及家具等行業(yè)的產品上。

現(xiàn)有的噴涂生產線一般是通過輸送帶將工件運送到封閉的噴房中，當工件到達指定位置時，人工關停輸送帶，通過工人在噴房中操作噴槍，使油漆粘附于工件上，然后再通過人工開啟輸送帶將工件輸送至熱風爐，人工控制輸送帶上的工件在熱風爐內的時間，使已噴涂的工件表面的油漆固快速固化，從而達到對工件表面的處理。上述噴涂生產線中從在很多弊端，第一，采用工人手工噴涂，一方面涂料中含有大量的有害物質，且氣味大，非常容易對操作人員的身體造成傷害，另一方面，手工噴涂的噴涂效率低，且造成噴涂不均勻、產品質量不穩(wěn)定；第二，生產線在運行過程中，需要根據(jù)各個工序的不同的人工控制輸送帶的運動，使得整個生產線對人工的依靠非常大，存在勞動力的浪費，生產效率大大降低。

因此，如何提供一種智能化程度高、大大提高生產效率的智能噴涂生產線，是本領域技術人員亟需解決的技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題，是提供一種智能噴涂生產線，自動化、智能化程度更高，大大提高生產效率。

為解決上述技術問題，本發(fā)明所采取的技術方案是：

一種智能噴涂生產線，包括用于吊裝工件的環(huán)形傳動鏈、噴房和熱風爐，所述環(huán)形傳動鏈裝載工件依次通過噴房和熱風爐，在環(huán)形傳動鏈上設有傳動鏈驅動機構，所述傳動鏈驅動機構上設有傳動鏈控制器；在所述噴房內設有噴涂機器人，噴涂機器人上安裝有設有噴槍控制器的噴槍，噴房外設有總控制器；在熱風爐的外部設有對爐溫進行控制的熱風爐控制器；所述總控制器聯(lián)合控制噴涂機器人、噴槍控制器、熱風爐控制器和傳動鏈控制器，分別對噴涂厚度、爐溫和工件移動速度進行智能化控制。

作為優(yōu)選，所述噴涂機器人下部設有能夠上下和前后移動的固定座，固定座上設有固定座控制器，總控制器通過控制固定座控制器控制固定座實現(xiàn)上下和前后的移動。

作為優(yōu)選，所述固定座的結構為，包括底部支架、豎向升降機構和前后移動機構，所述豎向升降機構與底部支架連接，能夠相對于底部支架在豎直方向上上下移動；所述前后移動機構與豎向升降機構連接，并位于豎向升降機構的上方，豎向升降機構帶動前后移動機構在豎直方向上上下移動；噴涂機器人與前后移動機構連接，位于前后移動機構的上方，前后移動機構帶動噴涂機器人前后移動。

作為優(yōu)選，在所述噴涂機器人的前側設有用于檢測工件位置的傳感器，用于將工件的位置信息傳遞至總控制器。

作為優(yōu)選，在噴房前側和熱風爐后側的環(huán)形傳動鏈下方還設有裝卸料區(qū)。

作為優(yōu)選，所述噴涂機器人采用六軸傳動工業(yè)機器人。

作為優(yōu)選，所述六軸傳動工業(yè)機器人的型號為YASNAC XRC（安川XRC機器人）。

作為優(yōu)選，所述傳動鏈驅動機構包括電機、主動齒輪、從動齒輪和主傳動鏈，電機的輸出軸與主動齒輪連接，主動齒輪通過主傳動鏈帶動從動齒輪轉動，在主傳動鏈的側面設有等間距設置的連接塊，所述主傳動鏈通過其上的連接塊與環(huán)形傳動鏈配合，帶動環(huán)形傳動鏈轉動。

作為優(yōu)選，所述環(huán)形傳動鏈上等間距固定有吊杠掛具，吊杠掛具的上端固定用于在導軌上轉動的滾輪，吊杠掛具的下端固定用于懸吊工件的掛鉤。

作為優(yōu)選，所述吊杠掛具之間的間距為600mm。

采用上述技術方案所產生的有益效果在于：上述裝置，通過總控制器對噴涂機器人、噴槍控制器、熱風爐控制器和傳動鏈控制器進行聯(lián)合控制，實現(xiàn)對工件的噴涂厚度、爐溫和工件移動速度進行智能化控制，省去了人工對整個生產線各工序的單獨控制，大大節(jié)省了勞動力；采用噴涂機器人進行噴涂作業(yè)，省去人工，保護工作人員的安全；整體生產線智能化程度更高，大大節(jié)省勞動力，提高生產效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一個實施例的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明一個實施例的控制原理框圖；

圖3為本發(fā)明的固定座的結構示意圖；

圖4為圖3的仰視圖；

圖5為圖1中的傳動鏈驅動機構的結構示意圖；

圖6為圖1中的環(huán)形傳動鏈的結構示意圖；

各圖號名稱為：1—裝卸料區(qū)，2—環(huán)形傳動鏈，2-1—吊杠掛具，2-2—滾輪，2-3—掛鉤，3—噴房，4—噴槍，5—噴涂機器人，6—傳動鏈驅動機構，6-1—電機，6-2—主傳動鏈，6-3—主動齒輪，6-4—從動齒輪，6-5—連接塊，7—傳動鏈控制器，8—熱風爐，9—熱風爐控制器，10—總控制器，11—工件，12—底部支架，13—豎向升降機構，14—前后移動機構,15—外罩殼體。

具體實施方式

下面結合附圖及一個實施例對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

如圖1所示，本發(fā)明包括用于吊裝工件11的環(huán)形傳動鏈2、噴房3和熱風爐8，所述環(huán)形傳動鏈2裝載工件11依次通過噴房3和熱風爐8，在環(huán)形傳動鏈2上設有傳動鏈驅動機構6，所述傳動鏈驅動機構6上設有傳動鏈控制器7；在所述噴房3內設有噴涂機器人5，噴涂機器人5上安裝有設有噴槍控制器的噴槍4，噴房3外設有總控制器10；在熱風爐8的外部設有對爐溫進行控制的熱風爐控制器9；所述總控制器10聯(lián)合控制噴涂機器人5、噴槍控制器、熱風爐控制器9和傳動鏈控制器7，分別對噴涂厚度、爐溫和工件11移動速度進行智能化控制。被噴涂的工件11為用于開關柜、環(huán)網柜、變流柜、新能源汽車（pack箱體、模組鈑金）、軌道交通、重型電機（電機外殼、電機端蓋、電機底座）、礦山機械領域、海上作業(yè)裝備領域(焊接平臺、焊接工件）。具體的，所述噴涂機器人采用六軸傳動的工業(yè)機器人，優(yōu)選采用安川 XRC機器人（YASNAC XRC），型號為PX-2050。

具體的，總控制器10為對安川XRC機器人的控制箱(示教器)進行改裝擴充，即對安川XRC機器人的控制箱內的I/O（PCB）板進行擴充改裝，將其I/O（PCB）板與噴槍控制器、熱風爐控制器9和傳動鏈控制器7的I/O（PCB）板分別連接，實現(xiàn)對安川XRC機器人本身及噴槍4的噴涂、熱風爐8的爐溫和環(huán)形傳動鏈2的傳動速度進行聯(lián)合集成控制。

具體的，噴涂厚度控制：1、對電壓電流進行設置；2、對噴粉與噴氣百分比進行設置；3、對噴粉流量L/min進行設置；4、對噴涂機器人5移動速度與環(huán)形傳動鏈2移動速度設置；5、設置有三個常用工藝選項進行快速切換，總共可以設置100個工藝選項。

傳動速度與熱風爐控制：噴涂機器人5安裝有編碼器跟蹤系統(tǒng)與環(huán)形傳動鏈2同步，同時控制變頻器輸出，熱風爐控制器9開關量接入噴涂機器人5I/O板，通過噴涂機器人5的總控制器10（示教器）控制熱風爐8。

上述裝置的有益效果在于：上述裝置通過總控制器10對噴涂機器人5、噴槍控制器、熱風爐控制器9和傳動鏈控制器7進行聯(lián)合控制，實現(xiàn)對工件11的噴涂厚度、爐溫和工件移動速度進行智能化控制，省去了人工對整個生產線各工序的單獨控制，大大節(jié)省了勞動力；采用噴涂機器人進行噴涂作業(yè)，省去人工，保護工作人員的安全；整體生產線智能化程度更高，大大節(jié)省勞動力，提高生產效率。

進一步的，所述噴涂機器人5下部設有能夠上下和前后移動的固定座，固定座上設有固定座控制器，總控制器10通過控制固定座控制器控制固定座實現(xiàn)上下和前后的移動。所述固定座的結構為，包括底部支架12、豎向升降機構13和前后移動機構14，所述豎向升降機構13與底部支架12連接，能夠相對于底部支架12在豎直方向上上下移動；所述前后移動機構14與豎向升降機構13連接，并位于豎向升降機構13的上方，豎向升降機構13帶動前后移動機構14在豎直方向上上下移動；噴涂機器人5與前后移動機構14連接，位于前后移動機構14的上方，前后移動機構14帶動噴涂機器人5前后移動。上述結構設計，使得噴涂機器人5的自由度更高，能夠實現(xiàn)更多方位的運動，更靈活，使得噴涂的更均勻，不留死角，噴涂效果更好，智能化程度高，大大提高工作效率。

進一步的，在所述噴涂機器人5的前側設有用于檢測工件11位置的傳感器，用于將工件11的位置信息傳遞至總控制器10。傳感器的設置使得工作更加精確，噴涂效果更好，智能化程度更高。

進一步的，在噴房3前側和熱風爐8后側的環(huán)形傳動鏈2下方還設有裝卸料區(qū)1。在工件11進入工作流程前，設置裝料區(qū)，及時將工件11掛裝，完成噴涂和烘烤工序后，將工件11卸下，將裝料區(qū)和卸料區(qū)集成在一起，節(jié)省時間，提高工作效率。

進一步的，所述傳動鏈驅動機構6包括電機6-1、主動齒輪6-3、從動齒輪6-4和主傳動鏈6-2，電機6-1的輸出軸與主動齒輪6-3連接，主動齒輪6-3通過主傳動鏈6-2帶動從動齒輪6-4轉動，在主傳動鏈6-2的側面設有等間距設置的連接塊6-5，所述主傳動鏈6-2通過其上的連接塊6-5與環(huán)形傳動鏈2配合，帶動環(huán)形傳動鏈2轉動。上述結構設計簡單，結構緊湊，傳動可靠、穩(wěn)定，保證了整條環(huán)形傳動鏈2的正常運行。

進一步的，所述環(huán)形傳動鏈2上等間距固定有吊杠掛具2-1，吊杠掛具2-1的上端固定用于在導軌上轉動的滾輪2-2，吊杠掛具2-1的下端固定用于懸吊工件11的掛鉤2-3。所述吊杠掛具2-1之間的間距為600mm。上述結構設計簡單，掛件方便，滾輪2-2在導軌上運轉靈活，吊杠掛具2-1之間間距均勻，分布合理，根據(jù)工件的大小調整吊掛的位置，更加便捷。

上述裝置的工作準備過程，根據(jù)工件掛具示意圖（即圖6的環(huán)形傳動鏈結構示意圖），結合工件的大小和結構特點選擇相應位置的吊杠掛具2-1，按照工件掛具示意圖進行掛件，通過總控制器10對相應工件進行編程及保存，編程包含：噴涂機器人5（機械手）噴涂的軌跡、傳動鏈控制器7、熱風爐控制器9和噴槍控制器的控制程序。

工作開始：總控制器10（示教器）選擇相應工件程序，打開伺服控制器、在線啟動，噴涂機器人5等待紅外傳感器信號，執(zhí)行程序直至結束。

本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權利要求的保護范圍內。