一種凍干機(jī)的過渡對接裝置的制造方法
【專利摘要】一種凍干機(jī)的過渡對接裝置，屬于凍干機(jī)進(jìn)出料技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括依次轉(zhuǎn)動連接的主動翻轉(zhuǎn)板（1）、從動翻轉(zhuǎn)板（2）和平移板（3），主動翻轉(zhuǎn)板（1）連接有驅(qū)動其翻轉(zhuǎn)的動力機(jī)構(gòu)，平移板（3）水平滑動的設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)上。在完成進(jìn)出料與凍干機(jī)板層對接時，固定連接板（12）、主動翻轉(zhuǎn)板（1）、從動翻轉(zhuǎn)板（2）與平移板（3）形成一個無縫平面，藥瓶或藥品通過此平面進(jìn)入凍干機(jī)，動力機(jī)構(gòu)帶動主動翻轉(zhuǎn)板（1）翻轉(zhuǎn)，主動翻轉(zhuǎn)板（1）帶動從動翻轉(zhuǎn)板（2）一起向上翻轉(zhuǎn)，從動翻轉(zhuǎn)板（2）會帶動平移板（3）在支撐機(jī)構(gòu)上水平滑動，平移板（3）與凍干機(jī)板層脫離，結(jié)構(gòu)簡單，而且只有一個動力機(jī)構(gòu)，運(yùn)動穩(wěn)定，易維護(hù)、定位準(zhǔn)確。
【專利說明】
一種凍干機(jī)的過渡對接裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于凍干機(jī)進(jìn)出料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于凍干機(jī)自動進(jìn)出料的過渡對接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有凍干機(jī)自動進(jìn)出料生產(chǎn)中，輸送線與凍干機(jī)板層的無縫連接往往通過凍干機(jī)箱內(nèi)機(jī)構(gòu)和凍干機(jī)箱外機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，往往通過氣缸控制多個動作，動作復(fù)雜，多組動力裝置任意一組發(fā)生問題，生產(chǎn)都無法進(jìn)行，多組動作使得檢測開關(guān)數(shù)量增加，準(zhǔn)確性很難保證，并且在藥廠的無菌生產(chǎn)中應(yīng)該減少氣缸的使用達(dá)到降低氣路泄露的風(fēng)險。這就是現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)動穩(wěn)定，易維護(hù)、定位準(zhǔn)確的凍干機(jī)的過渡對接裝置。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:該凍干機(jī)的過渡對接裝置，其特征在于:包括依次轉(zhuǎn)動連接的主動翻轉(zhuǎn)板、從動翻轉(zhuǎn)板和平移板，主動翻轉(zhuǎn)板連接有驅(qū)動其翻轉(zhuǎn)的動力機(jī)構(gòu)，平移板水平滑動的設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)上。
[0005]優(yōu)選的，所述動力機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，主動翻轉(zhuǎn)板的至少一側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)軸通過軸承轉(zhuǎn)動連接軸承座，伺服電機(jī)連接翻轉(zhuǎn)軸。
[0006]優(yōu)選的，還包括一個固定連接板，固定連接板與從動翻轉(zhuǎn)板分別設(shè)置在所述主動翻轉(zhuǎn)板的兩側(cè)，主動翻轉(zhuǎn)板與固定連接板之間設(shè)有限位機(jī)構(gòu)。
[0007]優(yōu)選的，所述限位機(jī)構(gòu)包括固定在主動翻轉(zhuǎn)板下側(cè)的多個限位塊，主動翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)至水平位置時，限位塊抵接在固定連接板的下側(cè)。
[0008]優(yōu)選的，所述平移板通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與支撐機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)軌滾動或滑動接觸。
[0009]優(yōu)選的，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為固定在平移板下側(cè)的導(dǎo)向軸承，導(dǎo)向軸承滑動設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，在平移板的下側(cè)設(shè)有檢測導(dǎo)向軸承的檢測開關(guān)。
[0010]優(yōu)選的，還設(shè)有有檢測平移板位置的檢測開關(guān)。
[0011]優(yōu)選的，所述支撐機(jī)構(gòu)包括多個支撐導(dǎo)向輪，平移板水平設(shè)置在支撐導(dǎo)向輪上。
[0012]優(yōu)選的，所述主動翻轉(zhuǎn)板與從動翻轉(zhuǎn)板之間的翻轉(zhuǎn)鉸鏈設(shè)置在主動翻轉(zhuǎn)板的下側(cè)。
[0013]優(yōu)選的，所述從動翻轉(zhuǎn)板與平移板之間的平移鉸鏈設(shè)置在從動翻轉(zhuǎn)板的兩側(cè)。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該凍干機(jī)的過渡對接裝置的上述技術(shù)方案所具有的有益效果是:包括依次轉(zhuǎn)動連接的主動翻轉(zhuǎn)板、從動翻轉(zhuǎn)板和平移板，在完成進(jìn)出料與凍干機(jī)板層對接時，固定連接板、主動翻轉(zhuǎn)板、從動翻轉(zhuǎn)板與平移板形成一個無縫平面，藥瓶或藥品通過此平面進(jìn)入凍干機(jī)，動力機(jī)構(gòu)帶動主動翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)，主動翻轉(zhuǎn)板帶動從動翻轉(zhuǎn)板一起向上翻轉(zhuǎn)，從動翻轉(zhuǎn)板會帶動平移板在支撐機(jī)構(gòu)上水平滑動，平移板與凍干機(jī)板層脫離，結(jié)構(gòu)簡單，而且只有一個動力機(jī)構(gòu)，運(yùn)動穩(wěn)定，易維護(hù)、定位準(zhǔn)確。
[0015]動力機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，主動翻轉(zhuǎn)板的至少一側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)軸通過軸承轉(zhuǎn)動連接軸承座，伺服電機(jī)連接翻轉(zhuǎn)軸，利用伺服電機(jī)帶動主動翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)，克服了現(xiàn)有技術(shù)中氣缸容易漏氣造成環(huán)境污染的問題，保護(hù)藥廠生產(chǎn)的無菌環(huán)境。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將對描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為該凍干機(jī)的過渡對接裝置的主視圖。
[0018]圖2為圖1中凍干機(jī)的過渡對接裝置翻轉(zhuǎn)時的示意圖。
[0019]圖3為圖1中凍干機(jī)的過渡對接裝置的俯視圖。
[0020]其中:1、主動翻轉(zhuǎn)板2、從動翻轉(zhuǎn)板3、平移板4、翻轉(zhuǎn)鉸鏈5、平移鉸鏈6、限位塊7、軸承座8、軸承9、導(dǎo)向軸承10、導(dǎo)軌11、支撐導(dǎo)向輪12、固定連接板13、伺服電機(jī)
14、檢測開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0021]圖1?3是該凍干機(jī)的過渡對接裝置的最佳實(shí)施例，下面結(jié)合附圖1?3對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0022]參照圖1?3，該凍干機(jī)的過渡對接裝置，包括依次轉(zhuǎn)動連接的主動翻轉(zhuǎn)板1、從動翻轉(zhuǎn)板2和平移板3，主動翻轉(zhuǎn)板I連接有驅(qū)動其翻轉(zhuǎn)的動力機(jī)構(gòu)，平移板3水平滑動的設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)上。在完成進(jìn)出料與凍干機(jī)板層對接時，固定連接板12、主動翻轉(zhuǎn)板1、從動翻轉(zhuǎn)板2與平移板3形成一個無縫平面，藥瓶或藥品通過此平面進(jìn)入凍干機(jī)，動力機(jī)構(gòu)帶動主動翻轉(zhuǎn)板I翻轉(zhuǎn)，主動翻轉(zhuǎn)板I帶動從動翻轉(zhuǎn)板2—起向上翻轉(zhuǎn)，從動翻轉(zhuǎn)板2會帶動平移板3在支撐機(jī)構(gòu)上水平滑動，平移板3與凍干機(jī)板層脫離，結(jié)構(gòu)簡單，而且只有一個動力機(jī)構(gòu)，運(yùn)動穩(wěn)定，易維護(hù)、定位準(zhǔn)確。
[0023]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明，然而熟悉本領(lǐng)域的人們應(yīng)當(dāng)了解，在這里結(jié)合附圖給出的詳細(xì)說明是為了更好的解釋，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)必然超出了有限的這些實(shí)施例，而對于一些等同替換方案或常見手段，本文不再做詳細(xì)敘述，但仍屬于本申請的保護(hù)范圍。
[0024]在本實(shí)施例中，動力機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)13，主動翻轉(zhuǎn)板I的至少一側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)軸通過軸承8轉(zhuǎn)動連接軸承座7，伺服電機(jī)13連接翻轉(zhuǎn)軸，利用伺服電機(jī)13帶動主動翻轉(zhuǎn)板I翻轉(zhuǎn)，克服了現(xiàn)有技術(shù)中氣缸容易漏氣造成環(huán)境污染的問題，保護(hù)藥廠生產(chǎn)的無菌環(huán)境。還包括一個固定連接板12，固定連接板12連接上游輸送設(shè)備，將該凍干機(jī)的過渡對接裝置與輸送線相連接，固定連接板12與從動翻轉(zhuǎn)板2分別設(shè)置在所述主動翻轉(zhuǎn)板I的兩側(cè)，主動翻轉(zhuǎn)板I與固定連接板12之間設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)保持主動翻轉(zhuǎn)板I翻轉(zhuǎn)至水平位置時不再轉(zhuǎn)動，確保位置準(zhǔn)確，而且固定可靠。具體的，限位機(jī)構(gòu)包括固定在主動翻轉(zhuǎn)板I下側(cè)的多個限位塊6，主動翻轉(zhuǎn)板I翻轉(zhuǎn)至水平位置時，限位塊6抵接在固定連接板12的下側(cè)。更進(jìn)一步的，固定連接板12與主動翻轉(zhuǎn)板I連接一側(cè)設(shè)有倒角，主動翻轉(zhuǎn)板I翻轉(zhuǎn)時經(jīng)過該倒角處，可以確保主動翻轉(zhuǎn)板I與固定連接板12緊密連接。
[0025]在本實(shí)施例中，主動翻轉(zhuǎn)板I與從動翻轉(zhuǎn)板2之間的翻轉(zhuǎn)鉸鏈4設(shè)置在主動翻轉(zhuǎn)板I的下側(cè)，從動翻轉(zhuǎn)板2與平移板3之間的平移鉸鏈5設(shè)置在從動翻轉(zhuǎn)板2的兩側(cè)，這樣可以確保該凍干機(jī)的過渡對接裝置在水平狀態(tài)時上表面是光滑的，可以使得待干燥的藥品順利進(jìn)入凍干機(jī)內(nèi)。
[0026]平移板3通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與支撐機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)軌10滾動或滑動接觸，具體到本實(shí)施例，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為固定在平移板3下側(cè)的導(dǎo)向軸承9，導(dǎo)軌10水平固定在機(jī)架上，導(dǎo)向軸承9滑動設(shè)置在導(dǎo)軌10上，平移板3的前后兩側(cè)分別固定有導(dǎo)向軸承9，機(jī)架上固定有分別檢測前后導(dǎo)向軸承9的檢測開關(guān)14，用于檢測平移板3的位置，確保工作可靠。
[0027]本實(shí)施例所說的支撐機(jī)構(gòu)包括多個支撐導(dǎo)向輪11，平移板3水平設(shè)置在支撐導(dǎo)向輪11上，平移板3與支撐導(dǎo)向輪11為滾動摩擦，摩擦力小，可以保證平移板3滑動平順，而且支撐導(dǎo)向輪11同時支撐平移板3，確保平移板3在水平面內(nèi)滑動，工作可靠。
[0028]工作過程:在完成進(jìn)出料與凍干機(jī)板層對接時，固定連接板12、主動翻轉(zhuǎn)板1、從動翻轉(zhuǎn)板2與平移板3形成一個無縫平面，藥瓶或藥品通過此平面進(jìn)入凍干機(jī);然后伺服電機(jī)13通過翻轉(zhuǎn)軸帶動主動翻轉(zhuǎn)板I逆時針翻轉(zhuǎn)，主動翻轉(zhuǎn)板I帶動從動翻轉(zhuǎn)板2—起向上翻轉(zhuǎn)，從動翻轉(zhuǎn)板2會帶動平移板3在支撐導(dǎo)向輪11上水平滑動，平移板3與凍干機(jī)板層脫離，檢測開關(guān)14通過檢測導(dǎo)向軸承9的位置來確定平移板3的位置。
[0029]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對本實(shí)用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種凍干機(jī)的過渡對接裝置，其特征在于:包括依次轉(zhuǎn)動連接的主動翻轉(zhuǎn)板(I)、從動翻轉(zhuǎn)板(2)和平移板(3)，主動翻轉(zhuǎn)板(I)連接有驅(qū)動其翻轉(zhuǎn)的動力機(jī)構(gòu)，平移板(3)水平滑動的設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凍干機(jī)的過渡對接裝置，其特征在于:所述動力機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)(13)，主動翻轉(zhuǎn)板(I)的至少一側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)軸通過軸承(8)轉(zhuǎn)動連接軸承座(7)，伺服電機(jī)(13)連接翻轉(zhuǎn)軸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凍干機(jī)的過渡對接裝置，其特征在于:還包括一個固定連接板(12)，固定連接板(12)與從動翻轉(zhuǎn)板(2)分別設(shè)置在所述主動翻轉(zhuǎn)板(I)的兩側(cè)，主動翻轉(zhuǎn)板(I)與固定連接板(12)之間設(shè)有限位機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的凍干機(jī)的過渡對接裝置，其特征在于:所述限位機(jī)構(gòu)包括固定在主動翻轉(zhuǎn)板(I)下側(cè)的多個限位塊(6)，主動翻轉(zhuǎn)板(I)翻轉(zhuǎn)至水平位置時，限位塊(6)抵接在固定連接板(12 )的下側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凍干機(jī)的過渡對接裝置，其特征在于:所述平移板(3)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與支撐機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)軌(1 )滾動或滑動接觸。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的凍干機(jī)的過渡對接裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為固定在平移板(3)下側(cè)的導(dǎo)向軸承(9)，導(dǎo)向軸承(9)滑動設(shè)置在所述導(dǎo)軌(10)上，在平移板(3)的下側(cè)設(shè)有檢測導(dǎo)向軸承(9)的檢測開關(guān)(14)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凍干機(jī)的過渡對接裝置，其特征在于:還設(shè)有檢測平移板(3)位置的檢測開關(guān)(14)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凍干機(jī)的過渡對接裝置，其特征在于:所述支撐機(jī)構(gòu)包括多個支撐導(dǎo)向輪(11)，平移板(3)水平設(shè)置在支撐導(dǎo)向輪(11)上。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凍干機(jī)的過渡對接裝置，其特征在于:所述主動翻轉(zhuǎn)板(I)與從動翻轉(zhuǎn)板(2)之間的翻轉(zhuǎn)鉸鏈(4)設(shè)置在主動翻轉(zhuǎn)板(I)的下側(cè)。10.根據(jù)權(quán)利要求1或9所述的凍干機(jī)的過渡對接裝置，其特征在于:所述從動翻轉(zhuǎn)板(2)與平移板(3)之間的平移鉸鏈(5)設(shè)置在從動翻轉(zhuǎn)板(2)的兩側(cè)。
【文檔編號】F26B25/00GK205641943SQ201620460733
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月19日
【發(fā)明人】侯國旭, 王飛, 呂民星, 張燃龍, 賈小龍
【申請人】山東新華醫(yī)療器械股份有限公司