專利名稱：一種球團鏈篦機料位自動控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動控制裝置，屬于電氣自動化領(lǐng)域，具體為球團生產(chǎn)線鏈篦機料位厚度自動檢測與自動調(diào)節(jié)的裝置。
背景技術(shù)：
目前，球團鏈篦機的布料均是由人工控制或者半自 動控制的布料方式進行的。人工控制是由操作者在現(xiàn)場觀察鏈篦機上的物料厚度，根據(jù)厚度的變化來調(diào)整鏈篦機的速度；半自動布料是由控制室的操作者根據(jù)攝像頭的監(jiān)控圖像及安裝在現(xiàn)場的料位計的數(shù)據(jù)在控制室內(nèi)人工調(diào)節(jié)鏈篦機的速度。這兩種布料的方式受到操作者操作知識的差別、判斷能力的高低等等的影響，控制時具有很大的隨意性，影響布料的效果。在球團工藝生產(chǎn)過程中，生球在鏈篦機上均勻受熱，生球通過鏈篦機的干燥室、預熱室被逐步地干燥、預熱。鏈篦機上布料的均勻性對于整個球團系統(tǒng)尤其重要，布料不均勻會導致熱工系統(tǒng)不穩(wěn)定，產(chǎn)品質(zhì)量下降，鏈篦機蓖板損壞，嚴重時能造成停產(chǎn)的后果。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型提供一種球團鏈篦機料位自動控制裝置，實現(xiàn)生球均勻地布在鏈篦機上。本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是鏈篦機上固定主傳動變頻電機，鏈篦機的上方固定有鏈篦機煙罩，鏈篦機的出生球端進入回轉(zhuǎn)窯，所述鏈篦機上方的進生球端固定有雷達料位計，雷達料位計與可編程控制器電連接，所述的主傳動變頻電機上固定測速器，測速器與可編程控制器電連接，所述的可編程控制器通過變頻器控制所述的主傳動變頻電機。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，易操控，能夠?qū)崿F(xiàn)生球均勻地布在鏈篦機上。
以下結(jié)合附圖
對本實用新型進一步說明。附圖為本實用新型示意圖。
具體實施方式
如附圖所示，鏈篦機4上固定主傳動變頻電機5，鏈篦機4的上方固定有鏈篦機煙罩1，鏈篦機4的出生球3端進入回轉(zhuǎn)窯6，所述鏈篦機4上方的進生球3端固定有雷達料位計2，雷達料位計2與可編程控制器8電連接，所述的主傳動變頻電機5上固定測速器7，測速器7與可編程控制器8電連接，所述的可編程控制器8通過變頻器9控制所述的主傳動變頻電機5。雷達料位計2的數(shù)量為I個或者多個均勻布置。 雷達料位計2利用了電磁波的特殊性能來進行料位檢測。發(fā)射-反射-接收是雷達料位計工作的基本原理。雷達傳感器的天線以波束的形式發(fā)射最小5. SGHz的雷達信號。反射回來的信號仍由天線接收，雷達脈沖信號從發(fā)射到接收的運行時間與傳感器到介質(zhì)表面的距離以及物位成比例。即h = H-vt/2。式中h為料位；H為槽高；v為雷達波速度；t為雷達波發(fā)射到接收的間隔時間。它以4-20mA的模擬量信號接入可編程控制器8。雷達料位計2測出的生球3的高度，并把測量數(shù)值以4_20mA模擬量信號的方式送到可編程控制器8，該測量值與設定值進行偏差運算，運算的結(jié)果作為可編程邏輯控制器8內(nèi)部PID運算的輸入進行PID運算，運算后得出的相應控制值，經(jīng)過可編程控制器8輸出相應的控制信號到變頻器9，來控制鏈篦機主傳動變頻電機5的速度。同時，速度傳感器7將電機的轉(zhuǎn)速反饋給可編程控制器8，形成閉環(huán)控制，來實現(xiàn)球團鏈篦機生球3料位的自動控制。例如當操作者期望鏈篦機4上的生球3的料位高度為550mm時，則操作者在中控室的 ' 人機界面上給定設定值550mm，雷達料位計2的輸出信號送到可編程控制器8，可編 程控制器8接收到的料位計料位信號假設為500_，可編程控制器8運算出設定值與實際值的偏差為50mm,然后可編程控制器8將偏差50mm代入PID運算,可編程控制器8將PID運算結(jié)果輸送給變頻器9，變頻器9根據(jù)輸入信號的值對鏈篦機主傳動變頻電機5進行減速調(diào)節(jié)。
權(quán)利要求1.一種球團鏈篦機料位自動控制裝置，鏈篦機(4)上固定主傳動變頻電機(5)，鏈篦機(4)的上方固定有鏈篦機煙罩(1)，鏈篦機(4)的出生球(3)端進入回轉(zhuǎn)窯￠)，其特征在于所述鏈篦機(4)上方的進生球(3)端固定有雷達料位計(2)，雷達料位計(2)與可編程控制器⑶電連接，所述的主傳動變頻電機(5)上固定測速器(7)，測速器(7)與可編程控制器(8)電連接，所述的可編程控制器(8)通過變頻器(9)控制所述的主傳動變頻電機(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的球團鏈篦機料位自動控制裝置，其特征在于雷達料位計(2)的數(shù)量為I個或多個均勻布置。
專利摘要本實用新型涉及一種自動控制裝置，屬于電氣自動化領(lǐng)域，具體為球團生產(chǎn)線鏈篦機料位厚度自動檢測與自動調(diào)節(jié)的裝置。鏈篦機上固定主傳動變頻電機，鏈篦機的上方固定有鏈篦機煙罩，鏈篦機的出生球端進入回轉(zhuǎn)窯，所述鏈篦機上方的進生球端固定有雷達料位計，雷達料位計與可編程控制器電連接，所述的主傳動變頻電機上固定測速器，測速器與可編程控制器電連接，所述的可編程控制器通過變頻器控制所述的主傳動變頻電機。它結(jié)構(gòu)簡單，易操控，能夠?qū)崿F(xiàn)生球均勻地布在鏈篦機上。
文檔編號F27B21/14GK202485437SQ201220032119
公開日2012年10月10日 申請日期2012年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月1日
發(fā)明者劉成良, 姜俊杰, 楊杰, 羅昕, 魏毅民 申請人:新興能源裝備股份有限公司