本發(fā)明涉及燃料輸送技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及燃料輸送方法、裝置及系統(tǒng)和燃料保障系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，還有很多農(nóng)村采用燒煤或炭的方式來進(jìn)行供暖，煤或炭是固體燃料，不能通過液體或氣體常用的流量計來進(jìn)行計量，常用的通過計量計來監(jiān)測、控制燃料流量的方式無法適用，導(dǎo)致農(nóng)村供暖大多還停留在人工添加煤或炭的階段，這就為人們生活帶來很多不便。例如，如果晚上臨睡前沒有及時添加煤炭，可能會出現(xiàn)半夜凍醒的情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供燃料輸送方法、裝置及系統(tǒng)和燃料保障系統(tǒng)，旨在解決當(dāng)前農(nóng)村供暖時燃料大多采用人工添加的方式給人們生活帶來不便的問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種燃料輸送方法，包括：

接收用戶終端發(fā)送的場景數(shù)據(jù)；所述場景數(shù)據(jù)包括面積數(shù)據(jù)和溫度偏好數(shù)據(jù)；

根據(jù)場景數(shù)據(jù)，確定燃料輸送參數(shù)；或者，接收用戶終端發(fā)送的燃料輸送參數(shù)；所述燃料輸送參數(shù)包括第一預(yù)定時間間隔、第二預(yù)定時間間隔、預(yù)期室溫、預(yù)定燃料重量；

在初始時刻，接收溫度傳感器發(fā)送的初始室溫；

當(dāng)初始室溫低于預(yù)期室溫時，計算室溫達(dá)到預(yù)期室溫所需要的初始燃料重量，控制執(zhí)行裝置向燃燒裝置輸送與初始燃料重量相匹配的燃料；

每隔第一預(yù)定時間間隔，接收溫度傳感器發(fā)送的室溫數(shù)據(jù)；

當(dāng)室溫數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)期室溫時，每隔第二預(yù)定時間間隔，控制執(zhí)行裝置向燃燒裝置輸送與預(yù)定燃料重量相匹配的燃料。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，當(dāng)室溫數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)期室溫時，控制提示器播放語音提示。

一種燃料輸送裝置，包括：

接收模塊，用于接收用戶終端發(fā)送的場景數(shù)據(jù)；所述場景數(shù)據(jù)包括面積數(shù)據(jù)和溫度偏好數(shù)據(jù)；

初始化模塊，用于根據(jù)場景數(shù)據(jù)，確定燃料輸送參數(shù)；或者，接收用戶終端發(fā)送的燃料輸送參數(shù)；所述燃料輸送參數(shù)包括第一預(yù)定時間間隔、第二預(yù)定時間間隔、預(yù)期室溫、預(yù)定燃料重量；

測溫模塊，用于在初始時刻，接收溫度傳感器發(fā)送的初始室溫；以及，每隔第一預(yù)定時間間隔，接收溫度傳感器發(fā)送的室溫數(shù)據(jù)；

燃料控制模塊，用于當(dāng)初始室溫低于預(yù)期室溫時，計算室溫達(dá)到預(yù)期室溫所需要的初始燃料重量，控制執(zhí)行裝置向燃燒裝置輸送與初始燃料重量相匹配的燃料；以及，當(dāng)室溫數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)期室溫時，每隔第二預(yù)定時間間隔，控制執(zhí)行裝置向燃燒裝置輸送與預(yù)定燃料重量相匹配的燃料。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，還包括：

提示模塊，用于當(dāng)室溫數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)期室溫時，控制提示器播放語音提示。

一種燃料輸送系統(tǒng)，包括：

上述任一項實施例中的燃料輸送裝置；

用戶終端，用于接收用戶錄入的場景數(shù)據(jù)和燃料輸送參數(shù)，并發(fā)送到燃料輸送裝置；

溫度傳感器，用于檢測室內(nèi)溫度，并發(fā)送到燃料輸送裝置；

執(zhí)行裝置，用于接收燃料輸送裝置發(fā)送的燃料重量數(shù)據(jù)，從燃料池向燃燒裝置輸送與燃料重量數(shù)據(jù)相應(yīng)的燃料；所述燃料重量數(shù)據(jù)包括初始燃料重量和預(yù)定燃料重量。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述執(zhí)行裝置包括處理器、機(jī)械臂、輸送帶和稱重傳感器；其中，

所述處理器與機(jī)械臂、輸送帶、稱重傳感器分別連接，用于接收燃料輸送裝置發(fā)送的燃料重量數(shù)據(jù)；接收稱重傳感器發(fā)送的燃料稱重數(shù)據(jù)；根據(jù)燃料稱重數(shù)據(jù)和燃料重量數(shù)據(jù)，控制機(jī)械臂夾取燃料、放置燃料，以及輸送帶的開啟和停止；

所述稱重傳感器用于稱量輸送帶上的燃料重量，得到燃料稱重數(shù)據(jù)；

所述機(jī)械臂用于從燃料池中夾取燃料、放置燃料到輸送帶上；

所述輸送帶用于將燃料輸送到燃燒裝置。

在上述任意實施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，還包括后臺服務(wù)器；

所述燃料輸送裝置還用于向后臺服務(wù)器發(fā)送燃料重量數(shù)據(jù)和室溫數(shù)據(jù)；

所述后臺服務(wù)器還用于向用戶終端發(fā)送燃料重量數(shù)據(jù)和室溫數(shù)據(jù)。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述后臺服務(wù)器還用于根據(jù)燃料重量數(shù)據(jù)和室溫數(shù)據(jù)，對燃料輸送參數(shù)進(jìn)行修正。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述后臺服務(wù)器還用于將修正后的燃料輸送參數(shù)推送到用戶終端。

一種燃料保障系統(tǒng)，包括：

上述任一項實施例中的燃料輸送系統(tǒng)，與燃料輸送系統(tǒng)分別連接的燃料池、燃燒裝置，以及與燃燒裝置連接的環(huán)保裝置；

燃料池用于存儲燃料；

燃燒裝置用于燃燒燃料；

環(huán)保裝置包括除塵單元、脫硫單元、脫硝單元；所述除塵單元用于為燃燒裝置提供除塵功能；所述脫硫單元用于為燃燒裝置提供脫硫功能；所述脫硝單元用于為燃燒裝置提供脫硝功能。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明提供了燃料輸送方法、裝置及系統(tǒng)和燃料保障系統(tǒng)，該方法根據(jù)人們的當(dāng)前生活環(huán)境，確定該環(huán)境下的燃料輸送參數(shù)，再根據(jù)當(dāng)前室溫和希望達(dá)到的預(yù)期室溫，計算所需要的初始燃料重量，控制執(zhí)行裝置向燃燒裝置輸送與初始燃料重量相匹配的燃料，監(jiān)測室溫變化，當(dāng)室溫數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)期室溫時，每隔一定時間，控制執(zhí)行裝置向燃燒裝置輸送與預(yù)定燃料重量相匹配的燃料，用以保證室溫維持在預(yù)期室溫。本發(fā)明采用智能化的燃料輸送方式，來替代當(dāng)前農(nóng)村中人工添加煤炭等固體燃料的方式，在燃料輸送過程中不需要人工參與，極大地方便了人們的生活。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1示出了本發(fā)明實施例提供的一種燃料輸送方法的流程示意圖；

圖2示出了本發(fā)明實施例提供的一種燃料輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了本發(fā)明實施例提供的一種燃料輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出了本發(fā)明實施例提供的一種燃料保障系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明。

具體實施例一

如圖1所示，本發(fā)明實施例提供了一種燃料輸送方法，包括：

步驟s101，接收用戶終端發(fā)送的場景數(shù)據(jù)；所述場景數(shù)據(jù)包括面積數(shù)據(jù)和溫度偏好數(shù)據(jù)；

步驟s102，根據(jù)場景數(shù)據(jù)，確定燃料輸送參數(shù)；或者，接收用戶終端發(fā)送的燃料輸送參數(shù)；所述燃料輸送參數(shù)包括第一預(yù)定時間間隔、第二預(yù)定時間間隔、預(yù)期室溫、預(yù)定燃料重量；

步驟s103，在初始時刻，接收溫度傳感器發(fā)送的初始室溫；

步驟s104，當(dāng)初始室溫低于預(yù)期室溫時，計算室溫達(dá)到預(yù)期室溫所需要的初始燃料重量，控制執(zhí)行裝置向燃燒裝置輸送與初始燃料重量相匹配的燃料；

步驟s105，每隔第一預(yù)定時間間隔，接收溫度傳感器發(fā)送的室溫數(shù)據(jù)；

步驟s106，當(dāng)室溫數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)期室溫時，每隔第二預(yù)定時間間隔，控制執(zhí)行裝置向燃燒裝置輸送與預(yù)定燃料重量相匹配的燃料。

本發(fā)明實施例能夠根據(jù)人們的當(dāng)前生活環(huán)境，確定該環(huán)境下的燃料輸送參數(shù)，再根據(jù)當(dāng)前室溫和希望達(dá)到的預(yù)期室溫，計算所需要的初始燃料重量，控制執(zhí)行裝置向燃燒裝置輸送與初始燃料重量相匹配的燃料，監(jiān)測室溫變化，當(dāng)室溫數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)期室溫時，每隔一定時間，控制執(zhí)行裝置向燃燒裝置輸送與預(yù)定燃料重量相匹配的燃料，用以保證室溫維持在預(yù)期室溫。本發(fā)明實施例采用智能化的燃料輸送方式，來替代當(dāng)前農(nóng)村中人工添加煤炭等固體燃料的方式，在燃料輸送過程中不需要人工參與，極大地方便了人們的生活。

進(jìn)一步地，當(dāng)室溫數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)期室溫時，本發(fā)明實施例可以控制提示器播放語音提示。這樣做的好處是，可以提醒用戶已經(jīng)進(jìn)入維持室溫的階段，提高用戶體驗。

本發(fā)明實施例中，燃料輸送參數(shù)可以選用系統(tǒng)提供的與場景數(shù)據(jù)相應(yīng)的燃料輸送參數(shù)，也可以根據(jù)用戶實際需要手動設(shè)置。本發(fā)明實施例中系統(tǒng)預(yù)先存儲的燃料輸送參數(shù)，其可以是不同場景下，對燃料輸送和室溫變化的對應(yīng)關(guān)系進(jìn)行大量實驗得到的結(jié)果，由系統(tǒng)提供給用戶；也可以是系統(tǒng)建立燃料輸送-室溫模型，根據(jù)模型建立計算式，由此所得到的燃料輸送和室溫變化的對應(yīng)關(guān)系的理論計算結(jié)果。

在上述的具體實施例一中，提供了燃料輸送方法，與之相對應(yīng)的，本申請還提供了燃料輸送裝置。由于裝置實施例基本相似于方法實施例，所以描述得比較簡單，相關(guān)之處參見方法實施例的部分說明即可。下述描述的裝置實施例僅僅是示意性的。

具體實施例二

如圖2所示，本發(fā)明實施例提供了一種燃料輸送裝置，包括：

接收模塊201，用于接收用戶終端發(fā)送的場景數(shù)據(jù)；所述場景數(shù)據(jù)包括面積數(shù)據(jù)和溫度偏好數(shù)據(jù)；

初始化模塊202，用于根據(jù)場景數(shù)據(jù)，確定燃料輸送參數(shù)；或者，接收用戶終端發(fā)送的燃料輸送參數(shù)；所述燃料輸送參數(shù)包括第一預(yù)定時間間隔、第二預(yù)定時間間隔、預(yù)期室溫、預(yù)定燃料重量；

測溫模塊203，用于在初始時刻，接收溫度傳感器發(fā)送的初始室溫；以及，每隔第一預(yù)定時間間隔，接收溫度傳感器發(fā)送的室溫數(shù)據(jù)；

燃料控制模塊204，用于當(dāng)初始室溫低于預(yù)期室溫時，計算室溫達(dá)到預(yù)期室溫所需要的初始燃料重量，控制執(zhí)行裝置向燃燒裝置輸送與初始燃料重量相匹配的燃料；以及，當(dāng)室溫數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)期室溫時，每隔第二預(yù)定時間間隔，控制執(zhí)行裝置向燃燒裝置輸送與預(yù)定燃料重量相匹配的燃料。

本發(fā)明實施例能夠根據(jù)人們的當(dāng)前生活環(huán)境，確定該環(huán)境下的燃料輸送參數(shù)，再根據(jù)當(dāng)前室溫和希望達(dá)到的預(yù)期室溫，計算所需要的初始燃料重量，控制執(zhí)行裝置向燃燒裝置輸送與初始燃料重量相匹配的燃料，監(jiān)測室溫變化，當(dāng)室溫數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)期室溫時，每隔一定時間，控制執(zhí)行裝置向燃燒裝置輸送與預(yù)定燃料重量相匹配的燃料，用以保證室溫維持在預(yù)期室溫。本發(fā)明實施例采用智能化的燃料輸送方式，來替代當(dāng)前農(nóng)村中人工添加煤炭等固體燃料的方式，在燃料輸送過程中不需要人工參與，極大地方便了人們的生活。

進(jìn)一步地，本發(fā)明實施例還可以包括：提示模塊205，用于當(dāng)室溫數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)期室溫時，控制提示器播放語音提示。這樣做的好處是，可以提醒用戶已經(jīng)進(jìn)入維持室溫的階段，提高用戶體驗。

具體實施例三

如圖3所示，本發(fā)明實施例提供了一種燃料輸送系統(tǒng)，包括：

具體實施例二中任一種燃料輸送裝置301；

用戶終端302，用于接收用戶錄入的場景數(shù)據(jù)和燃料輸送參數(shù)，并發(fā)送到燃料輸送裝置301；

溫度傳感器303，用于檢測室內(nèi)溫度，并發(fā)送到燃料輸送裝置301；

執(zhí)行裝置304，用于接收燃料輸送裝置301發(fā)送的燃料重量數(shù)據(jù)，從燃料池向燃燒裝置輸送與燃料重量數(shù)據(jù)相應(yīng)的燃料；所述燃料重量數(shù)據(jù)包括初始燃料重量和預(yù)定燃料重量。

本發(fā)明實施例能夠根據(jù)人們的當(dāng)前生活環(huán)境，確定該環(huán)境下的燃料輸送參數(shù)，再根據(jù)當(dāng)前室溫和希望達(dá)到的預(yù)期室溫，計算所需要的初始燃料重量，控制執(zhí)行裝置304向燃燒裝置輸送與初始燃料重量相匹配的燃料，監(jiān)測室溫變化，當(dāng)室溫數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)期室溫時，每隔一定時間，控制執(zhí)行裝置304向燃燒裝置輸送與預(yù)定燃料重量相匹配的燃料，用以保證室溫維持在預(yù)期室溫。本發(fā)明實施例采用智能化的燃料輸送方式，來替代當(dāng)前農(nóng)村中人工添加煤炭等固體燃料的方式，在燃料輸送過程中不需要人工參與，極大地方便了人們的生活。

進(jìn)一步地，燃料輸送裝置301還可以用于當(dāng)室溫數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)期室溫時，控制提示器播放語音提示。這樣做的好處是，可以提醒用戶已經(jīng)進(jìn)入維持室溫的階段，提高用戶體驗。

本發(fā)明實施例對執(zhí)行裝置304不做限定，進(jìn)一步地，所述執(zhí)行裝置304包括處理器、機(jī)械臂、輸送帶和稱重傳感器；其中，所述處理器與機(jī)械臂、輸送帶、稱重傳感器分別連接，用于接收燃料輸送裝置301發(fā)送的燃料重量數(shù)據(jù)；接收稱重傳感器發(fā)送的燃料稱重數(shù)據(jù)；根據(jù)燃料稱重數(shù)據(jù)和燃料重量數(shù)據(jù)，控制機(jī)械臂夾取燃料、放置燃料，以及輸送帶的開啟和停止；所述稱重傳感器用于稱量輸送帶上的燃料重量，得到燃料稱重數(shù)據(jù)；所述機(jī)械臂用于從燃料池中夾取燃料、放置燃料到輸送帶上；所述輸送帶用于將燃料輸送到燃燒裝置。采用處理器、機(jī)械臂、輸送帶和稱重傳感器的組合來實現(xiàn)對燃料的定量輸送，實現(xiàn)了燃料添加過程的自動化。本發(fā)明實施例中的對輸送帶和稱重傳感器不做限定，優(yōu)選的，其可以組合為一體，即，選用稱重式輸送帶來實現(xiàn)輸送燃料和給燃料稱重的功能。例如，該稱重式輸送帶可以選用專利cn202420633u公開的一種輸送帶式組合稱重裝置，或者專利cn205345995u公開的一種輸送帶稱重裝置。

進(jìn)一步地，本發(fā)明實施例還可以包括后臺服務(wù)器305；所述燃料輸送裝置301還用于向后臺服務(wù)器305發(fā)送燃料重量數(shù)據(jù)和室溫數(shù)據(jù)；所述后臺服務(wù)器305還用于向用戶終端302發(fā)送燃料重量數(shù)據(jù)和室溫數(shù)據(jù)。這樣做的好處是，對燃料用量及其相應(yīng)的溫度調(diào)節(jié)效果進(jìn)行存檔，使用戶方便的了解到某段時間內(nèi)的燃料使用率是否合理。

進(jìn)一步地，所述后臺服務(wù)器305還可以用于根據(jù)燃料重量數(shù)據(jù)和室溫數(shù)據(jù)，對燃料輸送參數(shù)進(jìn)行修正。這樣做的好處是，可以根據(jù)不同場景下的實際使用情況，修正燃料輸送參數(shù)中的各項數(shù)據(jù)，提高系統(tǒng)中所預(yù)先存儲的燃料輸送參數(shù)的參考價值，使添加燃料的時間間隔或者每次添加燃料的用量更合理。

進(jìn)一步地，所述后臺服務(wù)器305還可以用于將修正后的燃料輸送參數(shù)推送到用戶終端302?？梢允褂脩艏皶r使用到系統(tǒng)修正后的數(shù)據(jù)，使供暖更穩(wěn)定、用量更合理。

本發(fā)明實施例對用戶終端302不做限定，優(yōu)選的，所述用戶終端302可以包括手機(jī)、平板電腦、計算機(jī)中的一種或多種。

具體實施例四

如圖4所示，本發(fā)明實施例提供了一種燃料保障系統(tǒng)，包括：

具體實施例三中任一種燃料輸送系統(tǒng)401，與燃料輸送系統(tǒng)分別連接的燃料池402、燃燒裝置403，以及與燃燒裝置403連接的環(huán)保裝置404；

燃料池402用于存儲燃料；

燃燒裝置403用于燃燒燃料；

環(huán)保裝置404包括除塵單元、脫硫單元、脫硝單元；所述除塵單元用于為燃燒裝置提供除塵功能；所述脫硫單元用于為燃燒裝置提供脫硫功能；所述脫硝單元用于為燃燒裝置提供脫硝功能。

本發(fā)明實施例能夠根據(jù)人們的當(dāng)前生活環(huán)境，確定該環(huán)境下的燃料輸送參數(shù)，再根據(jù)當(dāng)前室溫和希望達(dá)到的預(yù)期室溫，計算所需要的初始燃料重量，控制執(zhí)行裝置向燃燒裝置輸送與初始燃料重量相匹配的燃料，監(jiān)測室溫變化，當(dāng)室溫數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)期室溫時，每隔一定時間，控制執(zhí)行裝置向燃燒裝置輸送與預(yù)定燃料重量相匹配的燃料，用以保證室溫維持在預(yù)期室溫。本發(fā)明實施例采用智能化的燃料輸送方式，來替代當(dāng)前農(nóng)村中人工添加煤炭等固體燃料的方式，在燃料輸送過程中不需要人工參與，極大地方便了人們的生活。另外，本發(fā)明實施例引入了環(huán)保裝置，使該燃料保障系統(tǒng)符合現(xiàn)代社會對于環(huán)境保護(hù)的追求。

進(jìn)一步地，燃料輸送系統(tǒng)401還可以用于當(dāng)室溫數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)期室溫時，控制提示器播放語音提示。這樣做的好處是，可以提醒用戶已經(jīng)進(jìn)入維持室溫的階段，提高用戶體驗。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。盡管本發(fā)明已進(jìn)行了一定程度的描述，明顯地，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的條件下，可進(jìn)行各個條件的適當(dāng)變化?？梢岳斫?，本發(fā)明不限于所述實施方案，而歸于權(quán)利要求的范圍，其包括所述每個因素的等同替換。