汽車線圈骨架生產(chǎn)設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種汽車線圈骨架生產(chǎn)設(shè)備，用以將端子埋入到注塑模具內(nèi)進(jìn)行注塑，包括端子埋入工裝臺(tái)、設(shè)置在所述端子埋入工裝臺(tái)上以將端子整理后排序輸送的端子自動(dòng)排列工裝裝置、設(shè)置在所述端子埋入工裝臺(tái)上以固定注塑模具的夾具、設(shè)置在所述端子自動(dòng)排列工裝裝置上以將端子埋入到注塑模具內(nèi)或者將注塑完成的成品從注塑模具內(nèi)取出的取出埋入裝置、設(shè)置在所述端子埋入工裝臺(tái)一側(cè)的注塑裝置、將注塑模具在注塑裝置與夾具之間移動(dòng)的機(jī)器人、以及控制端子自動(dòng)排列工裝裝置、取出埋入裝置、注塑裝置和機(jī)器人運(yùn)行的控制系統(tǒng)。通過(guò)采用本實(shí)用新型的汽車線圈骨架生產(chǎn)設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生成，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】
汽車線圈骨架生產(chǎn)設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽車線圈骨架生產(chǎn)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車線圈骨架注塑成型工藝中需將兩種異形端子埋入到注塑模具內(nèi)進(jìn)行注塑生產(chǎn)，但由于端子外形特除，在人工生產(chǎn)中端子埋入到模具內(nèi)操作十分不便，致使注塑生產(chǎn)周期較長(zhǎng)，產(chǎn)能無(wú)法滿足產(chǎn)能需求。同時(shí)人工埋入端子存在許多不穩(wěn)定因素造成成品(即汽車線圈骨架)一次合格率底下。為滿足產(chǎn)能需求及品質(zhì)要求，迫切需求通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn)，來(lái)改善現(xiàn)有問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生成，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的汽車線圈骨架生產(chǎn)設(shè)備。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:一種汽車線圈骨架生產(chǎn)設(shè)備，用以將端子埋入到注塑模具內(nèi)進(jìn)行注塑，包括端子埋入工裝臺(tái)、設(shè)置在所述端子埋入工裝臺(tái)上以將端子整理后排序輸送的端子自動(dòng)排列工裝裝置、設(shè)置在所述端子埋入工裝臺(tái)上以固定注塑模具的夾具、設(shè)置在所述端子自動(dòng)排列工裝裝置上以將端子埋入到注塑模具內(nèi)或者將注塑完成的成品從注塑模具內(nèi)取出的取出埋入裝置、設(shè)置在所述端子埋入工裝臺(tái)一側(cè)的注塑裝置、將注塑模具在注塑裝置與夾具之間移動(dòng)的機(jī)器人、以及控制端子自動(dòng)排列工裝裝置、取出埋入裝置、注塑裝置和機(jī)器人運(yùn)行的控制系統(tǒng)。
[0005]進(jìn)一步的，所述端子自動(dòng)排列工裝裝置包括固定在所述端子埋入工裝臺(tái)上的振動(dòng)盤、自所述振動(dòng)盤的一側(cè)朝夾具延伸的送料帶及設(shè)置在所述送料帶與夾具上方的排列機(jī)構(gòu)，所述排列機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置的橫向滑軌組件、設(shè)置在所述橫向滑軌組件上的縱向滑軌組件及設(shè)置在所述縱向滑軌組件上以將送料帶上的端子抓取放置在夾具上的抓取手。
[0006]進(jìn)一步的，所述送料帶上開(kāi)設(shè)有推送槽，所述推送槽沿送料帶的縱長(zhǎng)方向延伸，所述振動(dòng)盤包括盤體和由所述盤體圍設(shè)形成的收料腔，所述盤體內(nèi)自底部向上沿盤體的內(nèi)側(cè)壁形成有螺旋狀的螺旋槽，所述盤體上開(kāi)設(shè)有與所述螺旋槽的末端連通的振動(dòng)料口，所述振動(dòng)料口與送料帶的推送槽銜接。
[0007]進(jìn)一步的，所述取出埋入裝置包括位于所述夾具的上方且可做橫向微移的柔性板組件、垂直設(shè)置在所述柔性板組件上以抓取端子的端子夾抓和用以抓取成品的抓取件、驅(qū)動(dòng)所述端子夾抓運(yùn)動(dòng)的夾抓驅(qū)動(dòng)件、以及驅(qū)動(dòng)所述抓取件上下移動(dòng)的抓取件驅(qū)動(dòng)件。
[0008]進(jìn)一步的，所述柔性板組件包括固定板、平行設(shè)置在所述固定板下方的位移板和設(shè)置在所述位移板與固定板之間以限制所述位移板相對(duì)所述固定板僅橫向移動(dòng)的滑塊組件。
[0009]進(jìn)一步的，所述滑塊組件包括固定在所述固定板底部的定位板和固定在所述位移板上的滑動(dòng)塊，所述定位板上橫向開(kāi)設(shè)有橫向槽，所述滑動(dòng)塊卡固在所述橫向槽內(nèi)，所述橫向槽為燕尾槽。
[0010]進(jìn)一步的，所述柔性板組件上垂直設(shè)置有若干可固定在夾具上的定位導(dǎo)柱。
[0011]進(jìn)一步的，所述汽車線圈骨架生產(chǎn)設(shè)備還包括位于所述機(jī)器人一側(cè)的傳輸臺(tái)，所述機(jī)器人將注塑完成的成品移至傳輸臺(tái)。
[0012]進(jìn)一步的，所述汽車線圈骨架生產(chǎn)設(shè)備還包括位于所述傳輸臺(tái)移動(dòng)末端的工作臺(tái)。
[0013]進(jìn)一步的，所述汽車線圈骨架生產(chǎn)設(shè)備還包括安全圍欄，所述安全圍欄圍設(shè)所述端子埋入工裝臺(tái)、端子自動(dòng)排列工裝裝置、取出埋入裝置、機(jī)器人和傳輸臺(tái)，所述工作臺(tái)位于安全圍欄的外側(cè)。
[0014]借由上述方案，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn):通過(guò)采用本實(shí)用新型的汽車線圈骨架生產(chǎn)設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生成，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
[0015]上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型汽車線圈骨架生產(chǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是圖1中部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是圖2中部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是圖3于另一視角上的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0020]圖5是圖4中取出埋入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6是圖5于另一視角上的結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。
[0023]參見(jiàn)圖1至圖6，本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例所述的一種汽車線圈骨架生產(chǎn)設(shè)備用以將端子10埋入到注塑模具(未圖示)內(nèi)進(jìn)行注塑以形成汽車線圈骨架20(即成品)，其包括端子埋入工裝臺(tái)1、設(shè)置在所述端子埋入工裝臺(tái)I上以將端子10整理后排序輸送的端子自動(dòng)排列工裝裝置2、設(shè)置在所述端子埋入工裝臺(tái)I上以固定注塑模具的夾具3、設(shè)置在所述端子自動(dòng)排列工裝裝置2上以將端子10埋入到注塑模具內(nèi)或者將注塑完成的汽車線圈骨架20從注塑模具內(nèi)取出的取出埋入裝置4、設(shè)置在所述端子埋入工裝臺(tái)I 一側(cè)的注塑裝置5、將注塑模具在注塑裝置5與夾具3之間移動(dòng)的機(jī)器人6、以及控制端子自動(dòng)排列工裝裝置2、取出埋入裝置4、注塑裝置5和機(jī)器人6運(yùn)行的控制系統(tǒng)7。
[0024]所述夾具3包括臺(tái)體31、分別在所述臺(tái)體31上的四個(gè)插入塊32、設(shè)置在臺(tái)體31上的抓取軸承33。所述抓取軸承33與注塑模具埋入穴完全相同，排列尺寸同樣與注塑模具相同，所述插入塊32圍設(shè)在所述抓取軸承33的四周。所述插入塊32上內(nèi)凹形成有插入口(未標(biāo)號(hào))。
[0025]所述端子自動(dòng)排列工裝裝置2包括固定在所述端子埋入工裝臺(tái)I上的振動(dòng)盤21、自所述振動(dòng)盤21的一側(cè)朝夾具3延伸的送料帶22及設(shè)置在所述送料帶22與夾具3上方的排列機(jī)構(gòu)23，所述排列機(jī)構(gòu)23包括橫向設(shè)置的橫向滑軌組件24、設(shè)置在所述橫向滑軌組件24上的縱向滑軌組件25及設(shè)置在所述縱向滑軌組件25上以將送料帶22上的端子10抓取放置在夾具3的抓取軸承33上的抓取手26。所述送料帶22上開(kāi)設(shè)有推送槽221，所述推送槽221沿送料帶22的縱長(zhǎng)方向延伸，所述振動(dòng)盤21包括盤體211和由所述盤體211圍設(shè)形成的收料腔212，所述盤體211內(nèi)自底部向上沿盤體211的內(nèi)側(cè)壁(未標(biāo)號(hào))形成有螺旋狀的螺旋槽(未圖示)，所述盤體211上開(kāi)設(shè)有與所述螺旋槽的末端連通的振動(dòng)料口 213，所述振動(dòng)料口 213與送料帶22的推送槽221銜接。在本實(shí)施例中，由于端子10為兩種，所以，所設(shè)置的振動(dòng)盤21為兩個(gè)，其對(duì)應(yīng)的送料帶22也為兩個(gè)。所述縱向滑軌組件25上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)取出埋入裝置4上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置27，該驅(qū)動(dòng)裝置27為氣缸。
[0026]所述取出埋入裝置4包括位于所述夾具3的上方且可做橫向微移的柔性板組件41、垂直設(shè)置在所述柔性板組件41上以抓取端子10的端子夾抓42和用以抓取汽車線圈骨架20的抓取件47、驅(qū)動(dòng)所述端子夾抓42運(yùn)動(dòng)的夾抓驅(qū)動(dòng)件43、以及驅(qū)動(dòng)所述抓取件47上下移動(dòng)的抓取件驅(qū)動(dòng)件44。所述抓取件47可以為吸盤或者抓手。所述柔性板組件41包括固定板411、平行設(shè)置在所述固定板411下方的位移板412和設(shè)置在所述位移板412與固定板411之間以限制所述位移板412相對(duì)所述固定板411僅橫向移動(dòng)的滑塊組件413。所述滑塊組件413包括固定在所述固定板411底部的定位板414和固定在所述位移板412上的滑動(dòng)塊415，所述定位板414上橫向開(kāi)設(shè)有橫向槽416，所述滑動(dòng)塊415卡固在所述橫向槽416內(nèi)，所述橫向槽416為燕尾槽。所述柔性板組件41上垂直設(shè)置有若干定位導(dǎo)柱46，所述定位導(dǎo)柱46為四個(gè)，四個(gè)所述定位導(dǎo)柱46位于所述柔性板組件41的四個(gè)端腳上，四個(gè)定位導(dǎo)柱46用以插入至插入塊32的插入口內(nèi)，四個(gè)定位導(dǎo)柱46端部為導(dǎo)向面(未標(biāo)號(hào))。所述端子夾抓42包括四個(gè)，四個(gè)所述端子夾抓42之間設(shè)置有一橫桿45，每個(gè)所述端子夾抓42包括用以?shī)A持所述橫桿45的夾板421和固定在所述夾板421下方的夾片422，該夾片422內(nèi)形成有卡固端子10的夾槽(未圖示)。所述橫桿45與夾抓驅(qū)動(dòng)件43連接，通過(guò)此種設(shè)置，使得插入端子10的運(yùn)動(dòng)一致性。在本實(shí)施例中，所述夾抓驅(qū)動(dòng)件43僅為一個(gè)。所述固定板411與位移板412之間夾持有夾持板417，所述抓取件47和抓取件驅(qū)動(dòng)件44固定在所述夾持板417上，所述抓取件47排成一列設(shè)置在所述滑塊組件413的一側(cè)。
[0027]所述汽車線圈骨架生產(chǎn)設(shè)備還包括位于所述機(jī)器人6—側(cè)的傳輸臺(tái)8和位于所述傳輸臺(tái)8移動(dòng)末端的工作臺(tái)9，所述機(jī)器人6將注塑完成的汽車線圈骨架20移至傳輸臺(tái)8，然后通過(guò)傳輸臺(tái)8輸送至工作臺(tái)9。
[0028]為了使保證生成安全，所述汽車線圈骨架生產(chǎn)設(shè)備還包括安全圍欄10，所述安全圍欄10圍設(shè)所述端子埋入工裝臺(tái)1、端子自動(dòng)排列工裝裝置2、取出埋入裝置4、機(jī)器人6和傳輸臺(tái)8，所述工作臺(tái)9位于安全圍欄1的外側(cè)。
[0029]上述汽車線圈骨架生產(chǎn)設(shè)備的工作原理如下:振動(dòng)盤21負(fù)責(zé)將兩種端子10進(jìn)行自動(dòng)排列至需要的方向，然后通過(guò)送料帶22輸送移動(dòng)至靠近夾具3的一端;端子自動(dòng)排列工裝裝置2控制通過(guò)其橫向滑軌組件24和縱向滑軌組件25的運(yùn)行以使抓取手26移動(dòng)進(jìn)而將端子10抓取移動(dòng)至夾具3上；四根定位導(dǎo)柱46移動(dòng)以插入至插入塊32內(nèi)將取出埋入裝置4與注塑模具定位，確保端子10的埋入位置準(zhǔn)確穩(wěn)定，端子夾抓42從夾具3上抓取排列好的端子10，抓取后準(zhǔn)確的埋入到注塑模具內(nèi)，在此，由于柔性板組件41的存在，其可消除端子夾抓42與注塑模具之間的位置偏差，確保當(dāng)位置出現(xiàn)偏差后端子10依然能夠準(zhǔn)確的埋入到注塑模具內(nèi)；最后，通過(guò)機(jī)器人6將埋有端子10的注塑模具移動(dòng)到注塑裝置5中進(jìn)行注塑。當(dāng)注塑完成后，機(jī)器人6將帶有汽車線圈骨架20的注塑模具移動(dòng)至夾具3上，然后通過(guò)抓取件47將汽車線圈骨架20從注塑模具中取出。取出的汽車線圈骨架20再由機(jī)器人6移動(dòng)至傳輸臺(tái)8，最終通過(guò)傳輸臺(tái)8將汽車線圈骨架20輸送至工作臺(tái)9。
[0030]綜上所述，通過(guò)采用本實(shí)用新型的汽車線圈骨架生產(chǎn)設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生成，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。上述取出埋入裝置4通過(guò)所設(shè)置的抓取件47和端子夾抓42可實(shí)現(xiàn)抓取和埋入動(dòng)作，而通過(guò)所設(shè)置的柔性板組件41從而使該取出埋入裝置4在埋入端子10使可根據(jù)不同的注塑模具進(jìn)行橫向微調(diào)，從而可適應(yīng)不同注塑模具，另外有助于提高汽車線圈骨架20質(zhì)量，提高工作效率。
[0031]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本實(shí)用新型，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車線圈骨架生產(chǎn)設(shè)備，用以將端子埋入到注塑模具內(nèi)進(jìn)行注塑，其特征在于:包括端子埋入工裝臺(tái)、設(shè)置在所述端子埋入工裝臺(tái)上以將端子整理后排序輸送的端子自動(dòng)排列工裝裝置、設(shè)置在所述端子埋入工裝臺(tái)上以固定注塑模具的夾具、設(shè)置在所述端子自動(dòng)排列工裝裝置上以將端子埋入到注塑模具內(nèi)或者將注塑完成的成品從注塑模具內(nèi)取出的取出埋入裝置、設(shè)置在所述端子埋入工裝臺(tái)一側(cè)的注塑裝置、將注塑模具在注塑裝置與夾具之間移動(dòng)的機(jī)器人、以及控制端子自動(dòng)排列工裝裝置、取出埋入裝置、注塑裝置和機(jī)器人運(yùn)行的控制系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車線圈骨架生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:所述端子自動(dòng)排列工裝裝置包括固定在所述端子埋入工裝臺(tái)上的振動(dòng)盤、自所述振動(dòng)盤的一側(cè)朝夾具延伸的送料帶及設(shè)置在所述送料帶與夾具上方的排列機(jī)構(gòu)，所述排列機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置的橫向滑軌組件、設(shè)置在所述橫向滑軌組件上的縱向滑軌組件及設(shè)置在所述縱向滑軌組件上以將送料帶上的端子抓取放置在夾具上的抓取手。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車線圈骨架生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:所述送料帶上開(kāi)設(shè)有推送槽，所述推送槽沿送料帶的縱長(zhǎng)方向延伸，所述振動(dòng)盤包括盤體和由所述盤體圍設(shè)形成的收料腔，所述盤體內(nèi)自底部向上沿盤體的內(nèi)側(cè)壁形成有螺旋狀的螺旋槽，所述盤體上開(kāi)設(shè)有與所述螺旋槽的末端連通的振動(dòng)料口，所述振動(dòng)料口與送料帶的推送槽銜接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車線圈骨架生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:所述取出埋入裝置包括位于所述夾具的上方且可做橫向微移的柔性板組件、垂直設(shè)置在所述柔性板組件上以抓取端子的端子夾抓和用以抓取成品的抓取件、驅(qū)動(dòng)所述端子夾抓運(yùn)動(dòng)的夾抓驅(qū)動(dòng)件、以及驅(qū)動(dòng)所述抓取件上下移動(dòng)的抓取件驅(qū)動(dòng)件。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車線圈骨架生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:所述柔性板組件包括固定板、平行設(shè)置在所述固定板下方的位移板和設(shè)置在所述位移板與固定板之間以限制所述位移板相對(duì)所述固定板僅橫向移動(dòng)的滑塊組件。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車線圈骨架生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:所述滑塊組件包括固定在所述固定板底部的定位板和固定在所述位移板上的滑動(dòng)塊，所述定位板上橫向開(kāi)設(shè)有橫向槽，所述滑動(dòng)塊卡固在所述橫向槽內(nèi)，所述橫向槽為燕尾槽。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車線圈骨架生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:所述柔性板組件上垂直設(shè)置有若干可固定在夾具上的定位導(dǎo)柱。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車線圈骨架生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:所述汽車線圈骨架生產(chǎn)設(shè)備還包括位于所述機(jī)器人一側(cè)的傳輸臺(tái)，所述機(jī)器人將注塑完成的成品移至傳輸臺(tái)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的汽車線圈骨架生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:所述汽車線圈骨架生產(chǎn)設(shè)備還包括位于所述傳輸臺(tái)移動(dòng)末端的工作臺(tái)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的汽車線圈骨架生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:所述汽車線圈骨架生產(chǎn)設(shè)備還包括安全圍欄，所述安全圍欄圍設(shè)所述端子埋入工裝臺(tái)、端子自動(dòng)排列工裝裝置、取出埋入裝置、機(jī)器人和傳輸臺(tái)，所述工作臺(tái)位于安全圍欄的外側(cè)。
【文檔編號(hào)】B29C45/14GK205553046SQ201620119157
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年2月14日
【發(fā)明人】臧東晟
【申請(qǐng)人】昆山斯比得自動(dòng)化設(shè)備有限公司