本發(fā)明屬于注塑成型裝置，尤其涉及模塊化高性能兩板注塑成型裝置。

背景技術(shù)：

1、注塑機(jī)又名注射成型機(jī)或注射機(jī)。它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。分為立式、臥式、全電式。注塑機(jī)能加熱塑料，對熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。兩板注塑成型裝置是通過兩塊模板形成密閉容腔后，對其進(jìn)行注料成型的注塑成型裝置。

2、現(xiàn)有的兩板注塑成型裝置在塑料產(chǎn)品成型后通常需要將其與模具分開，而由于熱脹冷縮的影響，塑料產(chǎn)品完成固化后通常容易夾持在凸形模板外部，現(xiàn)有一般采用的分離方式為通過伸縮的推桿將塑料產(chǎn)品與凸形模板分開，而由于部分塑料產(chǎn)品厚度較大，其表面在冷卻后未完全固化，而塑料產(chǎn)品與凸形模板連接過緊，在分離時(shí)容易在塑料產(chǎn)品表面形成壓痕；

3、另外一種分離方式是通過氣壓推動(dòng)塑料產(chǎn)品與凸形模板分開，但一般為保證成型完成，凸形模板上預(yù)留的氣孔較小，而塑料產(chǎn)品與凸形模板貼緊，需要較大氣壓力才能推動(dòng)塑料產(chǎn)品與與凸形模板分開，而分開后塑料產(chǎn)品容易在氣壓力的彈出，與其余機(jī)構(gòu)發(fā)生碰撞，從而影響塑料產(chǎn)品成型后的外觀質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供模塊化高性能兩板注塑成型裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中塑料產(chǎn)品與與凸形模板分開時(shí)容易造成外觀損傷的技術(shù)問題。

2、本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，模塊化高性能兩板注塑成型裝置，包括射臺(tái)機(jī)架，所述射臺(tái)機(jī)架一側(cè)固定設(shè)置有外殼，所述射臺(tái)機(jī)架的頂部滑動(dòng)連接有移動(dòng)臺(tái)，所述移動(dòng)臺(tái)與外殼之間連接有可伸縮的二號(hào)電動(dòng)推拉桿，所述移動(dòng)臺(tái)固定連接有輸料管，所述輸料管連通有導(dǎo)料漏斗，且所述輸料管外部設(shè)置有加熱系統(tǒng)，所述輸料管中設(shè)置有輸料機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)臺(tái)中設(shè)置有增壓系統(tǒng)，所述增壓系統(tǒng)能夠通過推動(dòng)輸料管的方式增加輸料管出液端的壓力；

3、所述外殼的側(cè)端面固定設(shè)置有固定模具，所述輸料管的出液端能夠與固定模具的內(nèi)腔連通，所述外殼中固定連接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿水平滑動(dòng)連接有移動(dòng)模具，所述移動(dòng)模具與外殼上部的固定架之間連接有一號(hào)電動(dòng)推拉桿，所述外殼中設(shè)置有與固定模具以及移動(dòng)模具接通的冷卻系統(tǒng)；

4、所述移動(dòng)模具設(shè)置有空腔，所述空腔中設(shè)置有推力機(jī)構(gòu)，所述推力機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒁苿?dòng)模具外部的成型產(chǎn)品向外頂出，所述空腔中設(shè)置有一號(hào)氣泵，所述外殼的兩側(cè)側(cè)壁上均設(shè)置有吸力機(jī)構(gòu)，兩個(gè)吸力機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動(dòng)模具的兩側(cè)，所述吸力機(jī)構(gòu)能夠通過吸附力將移動(dòng)模具上的成型產(chǎn)品拉出，所述吸力機(jī)構(gòu)上連接有限位組件，所述限位組件能夠在成型產(chǎn)品拉出的過程中對成型產(chǎn)品進(jìn)行防護(hù)；

5、調(diào)控系統(tǒng)，其能夠通過對增壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、推力機(jī)構(gòu)、吸力機(jī)構(gòu)以及限位組件進(jìn)行控制的方式，實(shí)現(xiàn)對成型產(chǎn)品外觀質(zhì)量的控制。

6、進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述輸料機(jī)構(gòu)包括一號(hào)電機(jī)、三段式螺旋推桿以及導(dǎo)料頭；

7、所述一號(hào)電機(jī)與增壓系統(tǒng)固定連接，所述一號(hào)電機(jī)的輸出軸與三段式螺旋推桿的一端，所述三段式螺旋推桿的另一端固定連接有導(dǎo)料頭，所述導(dǎo)料頭向輸料管的出液端單向?qū)ā?/p>

8、進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述增壓系統(tǒng)包括液壓筒、滑板、流體泵以及推塊；

9、所述移動(dòng)臺(tái)中固定設(shè)置有液壓筒，所述液壓筒中滑動(dòng)并密封連接有滑板，所述液壓筒通過流體泵與液壓箱連接，所述一號(hào)電機(jī)與滑板固定連接，所述三段式螺旋推桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有推塊，所述推塊與輸料管的內(nèi)壁滑動(dòng)并密封連接。

10、進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述推力機(jī)構(gòu)包括一號(hào)電動(dòng)推桿、定位板以及二號(hào)電動(dòng)推桿；

11、所述移動(dòng)模具中滑動(dòng)并密封連接有定位板，所述定位板固定連接有多根一號(hào)電動(dòng)推桿，所述一號(hào)電動(dòng)推桿的伸縮端與移動(dòng)模具的外端面平齊，所述移動(dòng)模具的外端面固定連接有二號(hào)電動(dòng)推桿，所述二號(hào)電動(dòng)推桿的伸縮端與定位板固定連接；

12、所述一號(hào)電動(dòng)推桿的伸縮端固定連接有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)與空腔的內(nèi)端面之間設(shè)置有彈簧，所述凸臺(tái)與彈簧之間設(shè)置有壓力感應(yīng)器。

13、進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述移動(dòng)模具與成型產(chǎn)品接觸的側(cè)壁中設(shè)置有導(dǎo)流通道，所述移動(dòng)模具的側(cè)壁中圍繞一號(hào)電動(dòng)推桿的伸縮端均設(shè)置有環(huán)形腔，所有環(huán)形腔共同與導(dǎo)流通道連通，冷卻系統(tǒng)與導(dǎo)流通道之間形成循環(huán)水冷回路。

14、進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述吸力機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)座、傳動(dòng)電機(jī)、電動(dòng)伸縮板、電動(dòng)伸縮桿以及吸盤；

15、所述滑動(dòng)座與外殼的內(nèi)側(cè)壁水平滑動(dòng)連接，所述外殼的內(nèi)側(cè)壁上固定設(shè)置有傳動(dòng)電機(jī)，所述滑動(dòng)座與傳動(dòng)電機(jī)的輸出軸螺紋連接，所述滑動(dòng)座固定連接有電動(dòng)伸縮板，所述電動(dòng)伸縮板的伸縮端固定連接有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的伸縮端固定連接有吸盤，所述吸盤均通過導(dǎo)管連通有二號(hào)氣泵。

16、進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述限位組件包括彈性限位架、彈性伸縮板以及限位座；

17、所述電動(dòng)伸縮板的伸縮端固定連接有彈性限位架，所述彈性限位架的一端固定連接有彈性伸縮板，所述彈性伸縮板的一端固定連接有限位座，所述限位座正對成型產(chǎn)品的一面為斜面。

18、進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述限位座中設(shè)置有氣囊，所述限位座的斜面上設(shè)置有供氣囊彈出的開口，所有氣囊共同連接有三號(hào)氣泵。

19、進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述調(diào)控系統(tǒng)包括：

20、監(jiān)測模塊，其包括：用于對成型時(shí)固定模具與移動(dòng)模具之間塑料流體之間的壓力進(jìn)行監(jiān)測的壓力監(jiān)測單元，所述壓力監(jiān)測單元包括液壓感應(yīng)器，所述液壓感應(yīng)器設(shè)置在滑板與液壓筒之間形成的內(nèi)腔中，且內(nèi)腔與流體泵連通；對成型后成型產(chǎn)品的冷卻程度進(jìn)行監(jiān)測的溫度監(jiān)測單元，所述溫度監(jiān)測單元包括溫度感應(yīng)器，所述溫度感應(yīng)器與移動(dòng)模具的外壁連接；以及成型后推力機(jī)構(gòu)對成型產(chǎn)品的推力進(jìn)行監(jiān)測的推力監(jiān)測單元，所述推力監(jiān)測單元包括電流互感器，所述電流互感器用于監(jiān)測一號(hào)電動(dòng)推桿的控制電流，從而計(jì)算一號(hào)電動(dòng)推桿的推力值；

21、判斷模塊，其用于將監(jiān)測模塊獲取的液壓感應(yīng)器的液壓力值f、溫度感應(yīng)器的溫度值t以及一號(hào)電動(dòng)推桿的推力值f，分別與判斷模塊中對應(yīng)的第一預(yù)設(shè)閾值范圍進(jìn)行對比，若其中至少一個(gè)超過相應(yīng)的第一預(yù)設(shè)閾值范圍則形成相應(yīng)的控制指令；

22、評估模塊，其用于將監(jiān)測模塊獲取的液壓力值f、溫度感應(yīng)器的溫度值t以及一號(hào)電動(dòng)推桿的推力值f進(jìn)行匯總形成檢測條件信息，構(gòu)建數(shù)據(jù)模型并對其進(jìn)行優(yōu)化訓(xùn)練，通過分析軟件對獲得的液壓力值f、溫度值t、推力值f進(jìn)行回歸分析，得到液壓力值f、溫度值t、推力值f對成型產(chǎn)品外觀質(zhì)量的影響，并輸出速度影響因子af、壓力影響因子at以及角度影響因子af；

23、對液壓力值f、溫度值t、推力值f進(jìn)行無量綱化處理，關(guān)聯(lián)形成調(diào)控系數(shù)zw，將獲取的調(diào)控系數(shù)傳輸至判斷單元與預(yù)設(shè)的第二預(yù)設(shè)閾值范圍進(jìn)行對比，若調(diào)控系數(shù)不在第二預(yù)設(shè)閾值的范圍之內(nèi)，則形成相應(yīng)的控制指令。

24、控制模塊，其用于對增壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、推力機(jī)構(gòu)、吸力機(jī)構(gòu)以及限位組件進(jìn)行控制。

25、相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果如下：

26、1、調(diào)控系統(tǒng)能夠通過對增壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、推力機(jī)構(gòu)、吸力機(jī)構(gòu)以及限位組件進(jìn)行控制的方式，實(shí)現(xiàn)對成型產(chǎn)品外觀質(zhì)量的控制；

27、2、二號(hào)氣泵的氣壓推力以及吸盤的拉力共同將成型產(chǎn)品與移動(dòng)模具分離，同時(shí)還能夠與成型產(chǎn)品無剛性接觸，避免成型產(chǎn)品表面損傷；吸盤拉動(dòng)成型產(chǎn)品時(shí)，成型產(chǎn)品與移動(dòng)模具之間容易產(chǎn)生負(fù)壓，從而增加移動(dòng)模具與成型產(chǎn)品之間的分離阻力，通過二號(hào)氣泵的氣壓推力能夠避免成型產(chǎn)品與移動(dòng)模具之間容易產(chǎn)生負(fù)壓，進(jìn)一步增加成型產(chǎn)品與移動(dòng)模具之間的分離效率；

28、3、當(dāng)電動(dòng)伸縮板伸長并帶動(dòng)吸盤靠近成型產(chǎn)品時(shí)，此時(shí)電動(dòng)伸縮板同時(shí)帶動(dòng)彈性限位架移動(dòng)，彈性限位架帶動(dòng)限位座預(yù)先與成型產(chǎn)品與移動(dòng)模具的接縫處抵接，通過成型產(chǎn)品兩側(cè)限位座的彈性推力能夠先使成型產(chǎn)品與移動(dòng)模具之間形成一定空隙，避免二號(hào)氣泵的氣壓推力開始時(shí)與成型產(chǎn)品的接觸面過小而難以形成有效推力；

29、4、當(dāng)成型產(chǎn)品隨吸盤向前移動(dòng)，此時(shí)限位座在彈性伸縮板的彈性推力下與成型產(chǎn)品的側(cè)壁處抵接，通過限位座與吸盤對成型產(chǎn)品的兩端均進(jìn)行限位，避免移動(dòng)過程中吸盤與移動(dòng)模具發(fā)生脫離而造成成型產(chǎn)品與移動(dòng)模具碰撞。