本發(fā)明涉及隧道工程，具體涉及一種掘進(jìn)機(jī)主機(jī)姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)及方法。

背景技術(shù)：

1、隨著大直徑主隧道聯(lián)絡(luò)通道施工效率要求的提高，機(jī)械法施工工法得到急速推廣，聯(lián)絡(luò)通道掘進(jìn)機(jī)應(yīng)用市場(chǎng)廣闊，但聯(lián)絡(luò)通道施工困難點(diǎn)也較為突出，其中包括掘進(jìn)機(jī)主機(jī)等大件主隧道內(nèi)的運(yùn)輸和拆裝；聯(lián)絡(luò)通道施工工況復(fù)雜多樣等。具體為在聯(lián)絡(luò)通道掘進(jìn)施工過(guò)程中，主隧道空間及箱涵承載能力有限，掘進(jìn)機(jī)主機(jī)尺寸較大、重量較重，無(wú)法在洞內(nèi)進(jìn)行吊裝，從而造成了掘進(jìn)機(jī)主機(jī)洞內(nèi)運(yùn)輸、拆裝、平移、施工姿態(tài)調(diào)整極受限制，進(jìn)而影響聯(lián)絡(luò)通道的掘進(jìn)施工效率。

2、綜上所述，迫切需要一種工作可靠，效率較高，智能化程度高省時(shí)省力的掘進(jìn)機(jī)主機(jī)姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)及其洞內(nèi)拆裝方法以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明目的在于提供一種掘進(jìn)機(jī)主機(jī)姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)及方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中進(jìn)行主隧道聯(lián)絡(luò)通道施工的掘進(jìn)機(jī)無(wú)法在洞內(nèi)進(jìn)行吊裝，從而造成了掘進(jìn)機(jī)主機(jī)洞內(nèi)運(yùn)輸、拆裝、平移、施工姿態(tài)調(diào)整受限制的技術(shù)問(wèn)題，具體技術(shù)方案如下：

2、本發(fā)明提供了一種掘進(jìn)機(jī)主機(jī)姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)，包括：主機(jī)平臺(tái)，該主機(jī)平臺(tái)包括平臺(tái)板、升降驅(qū)動(dòng)件、支撐組件和連接組件，該平臺(tái)板用于供掘進(jìn)機(jī)主機(jī)放置；該升降驅(qū)動(dòng)件可伸縮式設(shè)置在該平臺(tái)板上；該支撐組件通過(guò)連接組件可拆卸式與該平臺(tái)板連接，用于支撐該平臺(tái)板以及設(shè)置在其上的掘進(jìn)機(jī)主機(jī)和升降驅(qū)動(dòng)件；平移裝置，該平移裝置包括支撐底板、軌道滑板和平移驅(qū)動(dòng)件，該軌道滑板滑動(dòng)安裝于該支撐底板上，該軌道滑板供該平臺(tái)板放置；所述平移驅(qū)動(dòng)件的第一端可拆卸連接于該支撐底板，該平移驅(qū)動(dòng)件的第二端可拆卸連接于該平臺(tái)板，通過(guò)平移驅(qū)動(dòng)件的動(dòng)作帶動(dòng)軌道滑板及其上的掘進(jìn)機(jī)主機(jī)沿支撐底板的長(zhǎng)度方向進(jìn)行滑動(dòng)。

3、本發(fā)明掘進(jìn)機(jī)主機(jī)姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)的進(jìn)一步改進(jìn)在于，該支撐組件包括位于掘進(jìn)機(jī)主機(jī)兩側(cè)的兩組支撐架；該連接組件包括與支撐架一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的兩組連接件，該支撐架通過(guò)連接件與平臺(tái)板可拆卸式連接；該軌道滑板設(shè)有位于支撐底板兩側(cè)的兩組，平移驅(qū)動(dòng)件包括與軌道滑板一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的兩組。

4、本發(fā)明掘進(jìn)機(jī)主機(jī)姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)的進(jìn)一步改進(jìn)在于，該平臺(tái)板的兩側(cè)分別設(shè)有一組機(jī)械鎖緊組件，該機(jī)械鎖緊組件包括升降桿、球頭和支撐座，該升降桿固定于該平臺(tái)板上，該球頭位于該平臺(tái)板的下方且固定于該升降桿的底端，該支撐座活動(dòng)連接于該球頭，該支撐座上設(shè)有與該球頭相適配的球形槽。

5、本發(fā)明掘進(jìn)機(jī)主機(jī)姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)的進(jìn)一步改進(jìn)在于，該升降桿包括螺紋桿和螺紋板，該螺紋板可拆卸連接于該平臺(tái)板上，該平臺(tái)板和該螺紋板上均開(kāi)設(shè)有供該螺紋桿穿的螺紋孔，該球頭固定于該螺紋桿的底端。

6、本發(fā)明掘進(jìn)機(jī)主機(jī)姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)的進(jìn)一步改進(jìn)在于，該支撐座上固定有用于限位該球頭脫出球形槽的卡板。

7、本發(fā)明掘進(jìn)機(jī)主機(jī)姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)的進(jìn)一步改進(jìn)在于，該升降驅(qū)動(dòng)件包括驅(qū)動(dòng)主體和活塞桿，該驅(qū)動(dòng)主體固定于該平臺(tái)板的頂面上，該活塞桿向下穿過(guò)該平臺(tái)板支撐該平臺(tái)板升降，該平臺(tái)板上開(kāi)設(shè)有供該活塞桿穿過(guò)的開(kāi)孔。

8、本發(fā)明掘進(jìn)機(jī)主機(jī)姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)的進(jìn)一步改進(jìn)在于，該支撐架包括橫梁和兩個(gè)支腳，兩個(gè)支腳分別支撐固定于該橫梁的兩端，該平臺(tái)板位于兩個(gè)該支腳之間，該平臺(tái)板的一側(cè)通過(guò)一組連接件可拆卸連接于該橫梁。

9、本發(fā)明掘進(jìn)機(jī)主機(jī)姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)的進(jìn)一步改進(jìn)在于，該連接件包括銷(xiāo)軸、第一耳板和第二耳板，該第一耳板固定于該平臺(tái)板的頂面上，該第二耳板固定于該橫梁的底面，該第一耳板和該第二耳板上開(kāi)設(shè)有供該銷(xiāo)軸穿過(guò)的開(kāi)孔。

10、本發(fā)明掘進(jìn)機(jī)主機(jī)姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)的進(jìn)一步改進(jìn)在于，該支撐底板上設(shè)有供該平移驅(qū)動(dòng)件的第一端可拆卸連接的多個(gè)第一連接座，該平臺(tái)板的側(cè)面設(shè)有供該平移驅(qū)動(dòng)件的第二端可拆卸連接的第二連接座。

11、本發(fā)明掘進(jìn)機(jī)主機(jī)姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)的進(jìn)一步改進(jìn)在于，該平臺(tái)板上設(shè)有用于供掘進(jìn)機(jī)主機(jī)放置的支撐軌道。

12、本發(fā)明還提供了一種掘進(jìn)機(jī)主機(jī)姿態(tài)調(diào)整方法，掘進(jìn)機(jī)主機(jī)在主隧道內(nèi)運(yùn)輸時(shí)包括如下步驟：

13、將如上所述的掘進(jìn)機(jī)主機(jī)姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)安裝在主隧道始發(fā)井內(nèi)進(jìn)行安裝；

14、將掘進(jìn)機(jī)主機(jī)放置于平臺(tái)板上；

15、運(yùn)輸車(chē)行駛至該平臺(tái)板下方，伸長(zhǎng)該升降驅(qū)動(dòng)件支撐至該運(yùn)輸車(chē)上，拆卸兩組該連接件，使該平臺(tái)板與該支撐架分離，將該支撐架移動(dòng)至預(yù)定位置，再收縮該升降驅(qū)動(dòng)件，將該平臺(tái)板下降放置在該運(yùn)輸車(chē)上；

16、該運(yùn)輸車(chē)移動(dòng)至該預(yù)定位置，伸長(zhǎng)該升降驅(qū)動(dòng)件支撐至該運(yùn)輸車(chē)上，安裝兩組該連接件，使該平臺(tái)板與該支撐架連接，再收縮該升降驅(qū)動(dòng)件，該運(yùn)輸車(chē)駛離該平臺(tái)板下方；

17、將平移裝置放置于該平臺(tái)板下方，伸長(zhǎng)該升降驅(qū)動(dòng)件支撐至隧道箱涵面上，拆卸兩組該連接件，使該平臺(tái)板與該支撐架分離，移除該支撐架，再收縮該升降驅(qū)動(dòng)件，將該平臺(tái)板下降放置在該軌道滑板上；

18、掘進(jìn)機(jī)主機(jī)在主隧道內(nèi)平移時(shí)包括如下步驟：

19、將平移驅(qū)動(dòng)件的第一端連接于該支撐底板，該平移驅(qū)動(dòng)件的第二端連接于該平臺(tái)板；

20、伸長(zhǎng)該平移驅(qū)動(dòng)件，使該平臺(tái)板下的該軌道滑板在該支撐底板上滑動(dòng)；

21、拆除該平移驅(qū)動(dòng)件的第一端與該支撐底板的連接；

22、收縮該平移驅(qū)動(dòng)件，更換該平移驅(qū)動(dòng)件的第一端在該支撐底板上連接的位置，

23、再次伸長(zhǎng)該平移驅(qū)動(dòng)件，使該平臺(tái)板下的該軌道滑板在該支撐底板上滑動(dòng)直至目標(biāo)位置。

24、本發(fā)明掘進(jìn)機(jī)主機(jī)姿態(tài)調(diào)整方法的進(jìn)一步改進(jìn)在于，掘進(jìn)機(jī)主機(jī)俯仰角的調(diào)整步驟包括：在需要調(diào)整掘進(jìn)機(jī)主機(jī)的掘進(jìn)高度時(shí)，先調(diào)整升降驅(qū)動(dòng)件的長(zhǎng)度，再調(diào)整升降桿的長(zhǎng)度至相同高度；在需要調(diào)整掘進(jìn)機(jī)主機(jī)的掘進(jìn)角度時(shí)，通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)件調(diào)整平臺(tái)板至目標(biāo)傾斜角度，在此過(guò)程中球頭在支撐座內(nèi)的球形槽中進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，保持目標(biāo)傾斜角度進(jìn)行掘進(jìn)施工。

25、應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，具有以下有益效果：

26、本發(fā)明掘進(jìn)機(jī)主機(jī)姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)及方法，通過(guò)主機(jī)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)主機(jī)的升降，從而方便將掘進(jìn)機(jī)主機(jī)放置在運(yùn)輸車(chē)上實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離的運(yùn)輸，通過(guò)平移裝置可實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)主機(jī)進(jìn)行短距離的平移，通過(guò)機(jī)械鎖緊組件的球頭與支撐座的配合可適應(yīng)掘進(jìn)機(jī)主機(jī)各種施工傾角的工況，解決了現(xiàn)有技術(shù)中進(jìn)行主隧道聯(lián)絡(luò)通道施工的掘進(jìn)機(jī)無(wú)法在洞內(nèi)進(jìn)行吊裝，從而造成了掘進(jìn)機(jī)主機(jī)洞內(nèi)運(yùn)輸、拆裝、平移、施工姿態(tài)調(diào)整受限制的技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明提高了洞內(nèi)超大件掘進(jìn)機(jī)主機(jī)洞內(nèi)運(yùn)輸、拆裝便捷性；實(shí)現(xiàn)洞內(nèi)掘進(jìn)機(jī)主機(jī)快速平移；可適應(yīng)掘進(jìn)機(jī)主機(jī)施工多角度姿態(tài)調(diào)整；可對(duì)掘進(jìn)機(jī)主機(jī)工作狀態(tài)機(jī)械鎖緊，提高施工姿態(tài)穩(wěn)定性；適用于效率要求高，工作穩(wěn)定可靠，超大件主機(jī)洞內(nèi)施工且空間受限的工程。

27、除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

技術(shù)特征：

1.一種掘進(jìn)機(jī)主機(jī)姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機(jī)主機(jī)姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)，其特征在于，所述支撐組件包括位于掘進(jìn)機(jī)主機(jī)（14）兩側(cè)的兩組支撐架（2）；所述連接組件包括與支撐架（2）一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的兩組連接件（5），所述支撐架（2）通過(guò)連接件（5）與平臺(tái)板（1）可拆卸式連接；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掘進(jìn)機(jī)主機(jī)姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)，其特征在于，所述平臺(tái)板（1）的兩側(cè)分別設(shè)有一組機(jī)械鎖緊組件（4），所述機(jī)械鎖緊組件（4）包括升降桿、球頭（403）和支撐座（404），所述升降桿固定于所述平臺(tái)板（1）上，所述球頭（403）位于所述平臺(tái)板（1）的下方且固定于所述升降桿的底端，所述支撐座（404）活動(dòng)連接于所述球頭（403），所述支撐座（404）上設(shè)有與所述球頭（403）相適配的球形槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掘進(jìn)機(jī)主機(jī)姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)，其特征在于，所述升降桿包括螺紋桿（401）和螺紋板（402），所述螺紋板（402）可拆卸連接于所述平臺(tái)板（1）上，所述平臺(tái)板（1）和所述螺紋板（402）上均開(kāi)設(shè)有供所述螺紋桿（401）穿的螺紋孔，所述球頭（403）固定于所述螺紋桿（401）的底端；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機(jī)主機(jī)姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)，其特征在于，所述升降驅(qū)動(dòng)件（3）包括驅(qū)動(dòng)主體和活塞桿，所述驅(qū)動(dòng)主體固定于所述平臺(tái)板（1）的頂面上，所述活塞桿向下穿過(guò)所述平臺(tái)板（1）支撐所述平臺(tái)板（1）升降，所述平臺(tái)板（1）上開(kāi)設(shè)有供所述活塞桿穿過(guò)的開(kāi)孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掘進(jìn)機(jī)主機(jī)姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)，其特征在于，所述支撐架（2）包括橫梁和兩個(gè)支腳，兩個(gè)支腳分別支撐固定于所述橫梁的兩端，所述平臺(tái)板（1）位于兩個(gè)所述支腳之間，所述平臺(tái)板（1）的一側(cè)通過(guò)一組連接件（5）可拆卸連接于所述橫梁。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的掘進(jìn)機(jī)主機(jī)姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)，其特征在于，所述連接件（5）包括銷(xiāo)軸、第一耳板和第二耳板，所述第一耳板固定于所述平臺(tái)板（1）的頂面上，所述第二耳板固定于所述橫梁的底面，所述第一耳板和所述第二耳板上開(kāi)設(shè)有供所述銷(xiāo)軸穿過(guò)的開(kāi)孔；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機(jī)主機(jī)姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)，其特征在于，所述平臺(tái)板（1）上設(shè)有用于供掘進(jìn)機(jī)主機(jī)（14）放置的支撐軌道（13）。

9.一種掘進(jìn)機(jī)主機(jī)姿態(tài)調(diào)整方法，其特征在于，掘進(jìn)機(jī)主機(jī)（14）在主隧道內(nèi)運(yùn)輸時(shí)包括如下步驟：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的掘進(jìn)機(jī)主機(jī)姿態(tài)調(diào)整方法，其特征在于，還包括掘進(jìn)機(jī)主機(jī)俯仰角的調(diào)整步驟包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及隧道工程技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種掘進(jìn)機(jī)主機(jī)姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)及方法，包括：主機(jī)平臺(tái)，該主機(jī)平臺(tái)包括平臺(tái)板、升降驅(qū)動(dòng)件、支撐組件和連接組件，該平臺(tái)板用于供掘進(jìn)機(jī)主機(jī)放置；該升降驅(qū)動(dòng)件可伸縮式設(shè)置在該平臺(tái)板上；該支撐組件通過(guò)連接組件可拆卸式與該平臺(tái)板連接，用于支撐該平臺(tái)板以及設(shè)置在其上的掘進(jìn)機(jī)主機(jī)和升降驅(qū)動(dòng)件；平移裝置，該平移裝置包括支撐底板、軌道滑板和平移驅(qū)動(dòng)件。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中進(jìn)行主隧道聯(lián)絡(luò)通道施工的掘進(jìn)機(jī)無(wú)法在洞內(nèi)進(jìn)行吊裝，從而造成了掘進(jìn)機(jī)主機(jī)洞內(nèi)運(yùn)輸、拆裝、平移、施工姿態(tài)調(diào)整受限制的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：馬燦,梁興生,劉學(xué),劉任豐,李榮德
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)鐵建重工集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6