本發(fā)明涉及一種傳送領(lǐng)域,特別涉及一種塑膠托盤(pán)圍板傳送上料方法及其裝置。
背景技術(shù):
1、托盤(pán)圍板在進(jìn)行加工時(shí),需要將長(zhǎng)條形的板料進(jìn)行裁切切邊使板料的邊緣平整,然后通過(guò)傳送裝置移送至加熱裝置內(nèi)進(jìn)行加熱,緊接著需要通過(guò)折彎焊接裝置對(duì)未定型的長(zhǎng)板進(jìn)行折彎和焊接,待冷卻后形成托盤(pán)成品圍板,而在此過(guò)程中,由于切邊裝置的出料速度與折彎焊接裝置的進(jìn)料速度不同,需要設(shè)置一個(gè)中轉(zhuǎn)的傳送裝置進(jìn)行兩個(gè)裝置之間的對(duì)接,由于中轉(zhuǎn)傳送帶上的板料向折彎焊接裝置送料的速度與切邊裝置的出料速度存在差異,會(huì)產(chǎn)生切邊裝置產(chǎn)出的板料與中轉(zhuǎn)傳送帶上的板料形成干涉或疊料的情況,上述兩種情況都會(huì)使兩個(gè)板料相互摩擦,容易產(chǎn)生劃痕,現(xiàn)有的加工都是在中間傳送段預(yù)留足夠長(zhǎng)的傳送通道,延長(zhǎng)傳送時(shí)間,以滿(mǎn)足中間的時(shí)間差,而足夠長(zhǎng)的傳送通道,導(dǎo)致設(shè)備的占地面積較大,對(duì)生產(chǎn)環(huán)境要求較高,同時(shí)較長(zhǎng)的傳送帶也帶來(lái)了更多的設(shè)備成本和維護(hù)成本,需要說(shuō)明的是一般制成的圍板箱為長(zhǎng)方形或正方形,圍板箱制成后的長(zhǎng)度和寬度在120cm-150cm,因此需要的待加工板料長(zhǎng)度最低為480cm,而圍板箱的高度取決于板料的寬度。
2、在現(xiàn)有技術(shù)中的另一個(gè)解決方式為:設(shè)置一個(gè)儲(chǔ)料位置,再設(shè)置一個(gè)傳送裝置,裁切完成的板料上料到儲(chǔ)料位置上,在傳送裝置上的板料完全進(jìn)入折彎焊接裝置后,再通過(guò)移載裝置將儲(chǔ)料位的板料移載到傳送裝置上,而由于板料的長(zhǎng)度太長(zhǎng),板料在移載時(shí)會(huì)出現(xiàn)彎曲,甚至折斷的情況,因此需要足夠大的移載裝置,這無(wú)疑增加了生產(chǎn)成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的主要目的在于提供了一種塑膠托盤(pán)圍板傳送上料方法及其裝置。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
3、一種塑膠托盤(pán)圍板傳送上料方法,包括步驟:
4、s1,中轉(zhuǎn)的傳送帶本體前端對(duì)接的切邊裝置對(duì)圍板板材進(jìn)行切邊處理,并上料至中轉(zhuǎn)的傳送帶本體上;
5、s2,中轉(zhuǎn)的傳送帶本體將切邊后的板料完全傳送至傳送帶本體上,然后通過(guò)限位裝置進(jìn)行板料的擺正,并等候后端折彎焊接裝置的準(zhǔn)備完成;
6、s3,切邊裝置繼續(xù)切邊上料至傳送帶本體上,為了防止第一塊板料干涉第二塊板料的上料,通過(guò)抬升裝置將第一塊板料的尾部抬升,使第一塊板料尾部處于懸空狀態(tài),且不與第二塊板料形成堆疊;
7、s4,在折彎焊接裝置準(zhǔn)備完成后,通過(guò)抬升裝置配合傳送帶本體和平整裝置,使板料尾端一直處于抬升狀態(tài)下進(jìn)行上料,直到臨近平整裝置處,此時(shí)由于第一塊板料上料至折彎焊接裝置內(nèi)的速度大于第二塊板料的出料速度,第一塊板料已經(jīng)不會(huì)影響到第二塊板料的正常上料,此時(shí)松開(kāi)第一塊板料的尾部,使其正常向折彎焊接裝置內(nèi)進(jìn)料;
8、s5,第一塊板料完全進(jìn)入到折彎焊接裝置內(nèi)進(jìn)行焊接,待焊接完成后進(jìn)行成品下料;
9、s6,重復(fù)步驟s2-s5,完成長(zhǎng)條形圍板的加工。
10、進(jìn)一步的,應(yīng)用該方法的裝置,包括傳送帶本體,限位裝置,平整裝置和抬升裝置,該傳送帶本體的前端對(duì)接著切邊裝置,該傳送帶的尾端對(duì)接著折彎焊接裝置,該傳送帶本體為傳送輥式的傳送帶,該傳送帶本體的上料端正上方架設(shè)有抬升裝置,該抬升裝置用于將第一塊板料的尾部進(jìn)行抬升,由于第一塊板料和第二塊板料的上料速度存在一定差異,為了防止第一塊板料干預(yù)第二塊板料的正常上料,通過(guò)抬升裝置抬升第一塊板料的尾部,使第一塊板料的尾部懸空,如此第二塊板料就可以正常上料至傳送帶本體上,該傳送帶本體的出料端設(shè)有平整裝置,平整裝置用于穩(wěn)定對(duì)接著折彎焊接裝置的第一塊板料,防止第一塊板料的尾部抬升,使第一塊板料出現(xiàn)偏移的情況,該抬升裝置和平整裝置之間設(shè)有限位裝置,限位裝置用于進(jìn)一步的防止板料上料過(guò)程中出現(xiàn)偏移的情況,該抬升裝置包括平移軌道,抬升固定架和抬升吸料組件,該平移軌道設(shè)于傳送帶本體的兩側(cè),該平移軌道上滑動(dòng)設(shè)有固定塊,該固定塊上固定安裝有龍門(mén)式的抬升固定架,該抬升固定架上固定安裝有抬升吸料組件,該平整裝置包括上吹料組件和下吸料組件,該下吸料組件設(shè)于傳送帶設(shè)有傳送輥之間,該上吹料組件架設(shè)在傳送帶正上方。
11、進(jìn)一步的,所述抬升吸料組件包括吸料吸盤(pán)組,吸盤(pán)固定架,升降氣缸,導(dǎo)向桿和直線(xiàn)導(dǎo)套,該升降氣缸固定安裝在抬升固定架上,該升降氣缸的缸頭穿過(guò)抬升固定架固定連接有吸盤(pán)固定架,該吸盤(pán)固定架上固定安裝有吸料吸盤(pán)組,該吸盤(pán)固定架的兩側(cè)上端面固定安裝有導(dǎo)向桿,該導(dǎo)向桿上滑動(dòng)套裝有直線(xiàn)導(dǎo)套,該直線(xiàn)導(dǎo)套穿過(guò)抬升固定架并與抬升固定架固定安裝。
12、進(jìn)一步的,所述吸料吸盤(pán)組為若干吸盤(pán)組成,若干吸盤(pán)沿傳送帶橫向方向固定安裝在吸盤(pán)固定架上。
13、進(jìn)一步的,所述限位裝置有兩個(gè),且兩個(gè)限位裝置對(duì)稱(chēng)安裝在傳送帶本體兩側(cè),該限位裝置包括限位固定架,限位氣缸和限位推板,該限位固定架固定安裝在傳送帶本體的固定架上,該限位固定架上固定安裝有限位氣缸,該限位氣缸的缸頭穿過(guò)限位固定架固定連接有限位推板。
14、進(jìn)一步的,所述下吸料組件包括下負(fù)壓座和固定安裝在下負(fù)壓座上的上負(fù)壓固定板,該上負(fù)壓固定板上端面設(shè)有若干個(gè)置于傳送帶本體的傳送輥之間的負(fù)壓吸氣頭,所述負(fù)壓吸氣頭上端面開(kāi)設(shè)有負(fù)壓槽,該負(fù)壓槽內(nèi)固定開(kāi)設(shè)有若干負(fù)壓孔,該負(fù)壓孔貫穿上負(fù)壓固定板與下負(fù)壓座內(nèi)的負(fù)壓倉(cāng)連通,該下負(fù)壓座的側(cè)端面開(kāi)設(shè)有負(fù)壓連接孔。
15、進(jìn)一步的,所述上吹料組件包括吹料固定架,吹料增壓氣室和條形鴨嘴噴頭,該吹料固定架固定架設(shè)在傳送帶本體的兩側(cè),該吹料固定架上固定安裝有吹料增壓氣室,該吹料增壓氣室的正下方固定安裝有若干沿傳送帶上料方向排布的條形鴨嘴噴頭。
16、進(jìn)一步的,所述傳送帶本體上設(shè)有的傳送輥的外環(huán)面上均包覆有橡膠套,該橡膠套的外表面設(shè)有增加摩擦的印花槽。
17、進(jìn)一步的,所述吹料增壓氣室的下端面沿傳送帶上料方向的兩端各橫向設(shè)有一個(gè)防摩擦組件,該防摩擦組件包括半開(kāi)放式固定架,限位輥,限位蓋板,活動(dòng)限位塊,導(dǎo)向滑桿和復(fù)位彈簧,該半開(kāi)放式固定架上開(kāi)設(shè)有安裝槽,該安裝槽內(nèi)固定安裝有豎立的導(dǎo)向滑桿,該活動(dòng)限位塊分為上下兩個(gè),且兩個(gè)活動(dòng)限位塊之間開(kāi)設(shè)有軸承固定槽,該軸承固定槽內(nèi)固定安裝有軸承,該軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有限位輥,該活動(dòng)限位塊上還開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)連接通孔,該活動(dòng)限位塊通過(guò)滑動(dòng)連接通孔套裝在導(dǎo)向滑桿上,該導(dǎo)向滑桿上還套裝有復(fù)位彈簧。
18、進(jìn)一步的,所述吹料增壓氣室上料端的防摩擦組件的最低高度低于吹料增壓氣室出料端的防摩擦組件的最低高度。
19、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果為:
20、本發(fā)明通過(guò)抬升裝置提升板料上料方向的尾部,并進(jìn)行輔助位移,使第二塊板料的上料段前端可以插入第一塊板料的下方,且不會(huì)存在第一塊板料與第二塊板料的疊料和干涉情況,可以防止兩塊板料的相互摩擦,提高表面完整效果,同時(shí)降低了傳送帶的長(zhǎng)度,提高空間利用率;
21、通過(guò)平整裝置不僅可以通過(guò)板材上部的吹風(fēng)力將板料壓在傳送帶的傳送輥上,同時(shí)通過(guò)下部的吸力進(jìn)一步的提高板料與傳送輥的摩擦力,防止板料的跳料,同時(shí)還可以配合抬升裝置,將板料的上料方向端進(jìn)行限位,防止板料因抬升裝置從而出現(xiàn)上料端抬起的情況。