本發(fā)明涉及3d打印，具體為一種全自動吸粉裝置。

背景技術：

1、3d打印，又稱三維打印或增材制造技術，是一種依據三維cad數據通過逐層材料累加的方法制造實體零件的技術。常用的3d打印技術為粉末床熔融（pbf），通過激光或電子束熔化粉末材料，適用于多種材料，包括金屬和塑料。

2、在完成打印后，成型缸內部、基板表面，以及工件表面會布滿大量粉末，因此在取出工件之前，需要進行吸粉處理?，F有的吸粉方式是將成型缸，以及成型缸內的基板和工件一起轉移至吸粉裝置處，位于成型缸上方的密封罩下降，對成型缸進行密封；向密封罩內充入惰性氣體后，吸粉口沿工件及基板表面運動進行吸粉，其間伴隨脈沖發(fā)射器沖擊工件表面，直至工件表面及基板表面的粉末被吸收干凈。

3、但是，在吸粉過程中發(fā)現，由于脈沖發(fā)射器固定于密封罩內，不能進行移動，因此無法被沖擊的死角處容易殘留粉末，需要額外進行清理，導致工作效率較低，為此，我們提出了一種全自動吸粉裝置以良好地解決上述弊端。

技術實現思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種全自動吸粉裝置，用于解決上述背景技術中提出的問題。

2、本發(fā)明是通過以下技術方案得以實現的：一種全自動吸粉裝置，包括通過升降機連接于成型倉內的密封罩，所述密封罩下端敞口設置且位于成型缸的正上方，還包括：

3、雙軸移動平臺，所述雙軸移動平臺安裝于密封罩的內頂部；

4、外管，所述外管包括沿水平方向固定于雙軸移動平臺輸出端的第一外橫管，在第一外橫管的兩端導通連接有外豎管，在各外豎管的下端導通連接有第二外橫管；各第二外橫管、各外豎管和各第一外橫管相互配合構成凸臺形；

5、若干吸吹孔，若干所述吸吹孔等間距開設于第一外橫管的底部；

6、內管，所述內管固定于外管內，內管與外管之間的間隙構成環(huán)形腔，各吸吹孔與環(huán)形腔相導通；所述內管包括沿水平方向設置于第一外橫管內的第一內橫管，在第一內橫管的兩端導通連接有內豎管，在各內豎管的下端導通連接有第二內橫管，各第二內橫管固定于對應的第二外橫管內且沿水平方向延伸至第二外橫管外；

7、四個吸吹嘴，四個所述吸吹嘴均布于兩個第二外橫管外且與對應的第二內橫管相導通；

8、吸吹管路切換機構，所述吸吹管路切換機構設置于成型倉外，環(huán)形腔通過軟管與吸吹管路切換機構相導通；

9、兩個固定管，兩個所述固定管分別固定于密封罩的內兩側，各固定管沿水平方向活動插入對應的第二內橫管內，其中一個固定管通過軟管與吸吹管路切換機構相導通。

10、可選的，所述吸吹嘴的上端通過軟管導通連接有導管，所述導管沿豎直方向固定于第二外橫管上且與第二內橫管導通連接；

11、在吸吹嘴的前后兩側固定有轉軸，在導管的前后兩側固定有安裝板，在各安裝板上固定有套管，各轉軸轉動于相應的套管內。

12、可選的，所述套管內設置有扭簧，各扭簧的其中一個扭臂與對應的套管相連接，各扭簧的另一個扭臂與對應的轉軸相連接，用于使吸吹嘴處于豎直狀態(tài)。

13、可選的，所述密封罩內固定有位于兩個第二外橫管正下方的擋桿，各擋桿的軸線與第二外橫管的軸線相垂直，各擋桿分別位于對應的兩個吸吹嘴之間；

14、當外管向左或向右移動到限位處時，通過擋桿使相應的吸吹嘴處于傾斜狀態(tài)。

15、可選的，所述固定管上開設有與對應的兩根導管一一相應的第一通孔，在固定管上開設有位于兩個第一通孔之間的第二通孔；

16、當吸吹嘴處于豎直狀態(tài)時，各第一通孔與相應的導管對齊；當吸吹嘴處于傾斜狀態(tài)時，各第一通孔與相應導管錯開，且第二通孔與相應的導管對齊。

17、可選的，所述第一外橫管上套設有兩個活動套，在雙軸移動平臺的輸出端上設置有用于使兩個活動套相互遠離和相互靠近的移動組件；

18、在各活動套的底部均布有若干通口，相鄰兩通口之間的間距與相鄰兩吸吹孔之間的間距相同，且通口的數量小于吸吹孔的數量。

19、可選的，所述第一外橫管的頂部平行且間隔固定有兩個固定桿，各固定桿的上端與雙軸移動平臺的輸出端相固定；

20、所述移動組件包括安裝于雙軸移動平臺輸出端的氣缸，所述氣缸的輸出端連接有移動塊，各固定桿沿豎直方向活動穿過移動塊；在各活動套的頂部鉸接有連桿，各連桿的自由端與移動塊相鉸接。

21、可選的，所述吸吹管路切換機構包括設置于成型倉外的固定殼，所述固定殼的上端敞口設置，在固定殼內轉動連接有轉盤，在固定殼的外底部安裝有與轉盤傳動連接的伺服電機；

22、在固定殼的底部固定連接有第一連接管和第二連接管，所述第一連接管通過軟管與環(huán)形腔相導通，所述第二連接管通過軟管與固定管相導通；

23、在轉盤內固定有吸粉管和吹氣管，所述吸粉管和吹氣管均沿豎直方向延伸至固定殼外。

24、可選的，當所述吸粉管與第一連接管對齊，且所述吹氣管與第二連接管對齊時，所述吸吹孔吸粉，吸吹嘴吹氣；當所述吸粉管與第二連接管對齊，且所述吹氣管與第一連接管對齊時，所述吸吹孔吹氣，吸吹嘴吸粉。

25、可選的，在成型倉外設有氣泵和過濾器，所述氣泵的進氣端通過管道與過濾器的出氣端相導通，氣泵的出氣端通過軟管與吹氣管相導通，過濾器的進粉端通過軟管與吸粉管相導通。

26、與現有技術相比，本發(fā)明提供了一種全自動吸粉裝置，具備以下有益效果：

27、1.本發(fā)明通過設置外管、吸吹孔、內管、吸吹嘴和吸吹管路切換機構，當雙軸移動平臺帶動外管前后移動和左右移動時，能夠通過吸吹管路切換機構對外管和內管的吸吹狀態(tài)進行切換，從而實現吸吹孔吹氣、吸吹嘴吸粉，或者吸吹孔吸粉、吸吹嘴吹氣兩種形態(tài)，進而能夠全方位地將基板和工件表面的粉末吹起和吸走，清理效果好，不容易存在死角，大大提高了工作效率。

28、2.本發(fā)明將外管和內管均設置成凸臺形，能夠貼近工件和基板，進而能夠很好的對工件表面和基板表面進行清理，清理效果較好。

29、3.本發(fā)明通過設置導管、轉軸、套管、扭簧和擋桿，平常狀態(tài)下，吸吹嘴在扭簧的作用下處于豎直狀態(tài)，從而能夠沿豎直方向進行吸粉或吹氣動作。當外管向左或向右移動到限位處時，能夠通過擋桿帶動相應的吸吹嘴傾斜，從而能夠向工件與基板之間的夾角進行吹氣，或向基板與成型缸之間的夾角進行吹氣，使得夾角處的粉末能夠揚起，不易殘留在夾角處，進而大大提高清理效果。

技術特征：

1.一種全自動吸粉裝置，包括通過升降機連接于成型倉內的密封罩（1），所述密封罩（1）下端敞口設置且位于成型缸的正上方，其特征在于，還包括：

2.根據權利要求1所述的一種全自動吸粉裝置，其特征在于：所述吸吹嘴（7）的上端通過軟管導通連接有導管（9），所述導管（9）沿豎直方向固定于第二外橫管（303）上且與第二內橫管（503）導通連接；

3.根據權利要求2所述的一種全自動吸粉裝置，其特征在于：所述套管（12）內設置有扭簧（13），各扭簧（13）的其中一個扭臂與對應的套管（12）相連接，各扭簧（13）的另一個扭臂與對應的轉軸（10）相連接，用于使吸吹嘴（7）處于豎直狀態(tài)。

4.根據權利要求3所述的一種全自動吸粉裝置，其特征在于：所述密封罩（1）內固定有位于兩個第二外橫管（303）正下方的擋桿（14），各擋桿（14）的軸線與第二外橫管（303）的軸線相垂直，各擋桿（14）分別位于對應的兩個吸吹嘴（7）之間；

5.根據權利要求4所述的一種全自動吸粉裝置，其特征在于：所述固定管（15）上開設有與對應的兩個導管（9）一一相應的第一通孔（16），在固定管（15）上開設有位于兩個第一通孔（16）之間的第二通孔（17）；

6.根據權利要求1所述的一種全自動吸粉裝置，其特征在于：所述第一外橫管（301）上套設有兩個活動套（18），在雙軸移動平臺（2）的輸出端上設置有用于使兩個活動套（18）相互遠離和相互靠近的移動組件（19）；

7.根據權利要求6所述的一種全自動吸粉裝置，其特征在于：所述第一外橫管（301）的頂部平行且間隔固定有兩個固定桿（21），各固定桿（21）的上端與雙軸移動平臺（2）的輸出端相固定；

8.根據權利要求1所述的一種全自動吸粉裝置，其特征在于：所述吸吹管路切換機構（8）包括設置于成型倉外的固定殼（801），所述固定殼（801）的上端敞口設置，在固定殼（801）內轉動連接有轉盤（802），在固定殼（801）的外底部安裝有與轉盤（802）傳動連接的伺服電機（803）；

9.根據權利要求8所述的一種全自動吸粉裝置，其特征在于：當所述吸粉管（806）與第一連接管（804）對齊，且所述吹氣管（807）與第二連接管（805）對齊時，所述吸吹孔（4）吸粉，吸吹嘴（7）吹氣；當所述吸粉管（806）與第二連接管（805）對齊，且所述吹氣管（807）與第一連接管（804）對齊時，所述吸吹孔（4）吹氣，吸吹嘴（7）吸粉。

10.根據權利要求8所述的一種全自動吸粉裝置，其特征在于：在成型倉外設有氣泵（22）和過濾器（23），所述氣泵（22）的進氣端通過管道與過濾器（23）的出氣端相導通，氣泵（22）的出氣端通過軟管與吹氣管（807）相導通，過濾器（23）的進粉端通過軟管與吸粉管（806）相導通。

技術總結
本發(fā)明涉及3D打印技術領域，具體為一種全自動吸粉裝置，包括通過升降機連接于成型倉內的密封罩，還包括：外管，所述外管包括沿水平方向固定于雙軸移動平臺輸出端的第一外橫管；若干吸吹孔，若干吸吹孔等間距開設于第一外橫管的底部；內管，所述內管固定于外管內；吸吹管路切換機構，所述吸吹管路切換機構設置于成型倉外；兩根固定管，兩根固定管分別固定于密封罩的內兩側。本發(fā)明能夠通過吸吹管路切換機構對外管和內管的吸吹狀態(tài)進行切換，從而實現吸吹孔吹氣、吸吹嘴吸粉，或者吸吹孔吸粉、吸吹嘴吹氣兩種形態(tài)，進而能夠全方位地將基板和工件表面的粉末吹起和吸走，清理效果好，不容易存在死角，大大提高了工作效率。

技術研發(fā)人員：郭滿平,譚樂,卓炎,姜玲,陳劍明
受保護的技術使用者：廣州眾山增材科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/2