一種料杯定位裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種料杯定位裝置。解決了現(xiàn)有粽料自動(dòng)分配系統(tǒng)中采用人工對(duì)料杯定位進(jìn)行投料存在需要人力資源，且人工操作容易出現(xiàn)失誤的問題。裝置包括安裝在工作臺(tái)上的輸送帶，輸送帶輸入端與輸出端之間通過回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)相連，在輸送帶的兩側(cè)以及回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)的外側(cè)分別設(shè)置有護(hù)欄，護(hù)欄形成一個(gè)封閉循環(huán)的輸送通道，在輸送通道內(nèi)設(shè)置有料杯，在輸送帶輸入端一側(cè)設(shè)置有粽料投放機(jī)構(gòu)和料杯定位機(jī)構(gòu)，所述料杯定位機(jī)構(gòu)包括定位卡輪，在定位卡輪上均勻間隔設(shè)置有卡位槽，卡位槽的形狀大小與料杯外表面相配合。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是保證了料杯能準(zhǔn)確位于投料機(jī)構(gòu)的投料口處，使得料杯被準(zhǔn)確投料。節(jié)約了人力資源，提高了工作效率。
【專利說明】
一種料杯定位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種粽子生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種料杯定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]粽子，起源于中國漢族間，相傳與紀(jì)念古代詩人屈原投江有關(guān)，為端午節(jié)應(yīng)景物之一。傳說粽子是為祭投江的屈原而開始制作流傳的，目的是包含屈原的遺體不被魚吃而損壞，故將粽子作為魚餌頭發(fā)。于是，每一年的那一天，人們便以互相送粽子來作為對(duì)屈原的紀(jì)念。
[0003]到了現(xiàn)在，粽子已不僅僅作為端午節(jié)食品進(jìn)行食用，人們在平時(shí)也會(huì)作為早飯或零食進(jìn)行食用，粽子的需求量是非常大的。目前粽子生產(chǎn)過程一般采用半自動(dòng)生產(chǎn)，在生產(chǎn)過程中要人工進(jìn)行包料，一般粽料通過人工輸送放置在工人的工位，由工人根據(jù)自己的感覺抓取適當(dāng)?shù)聂樟线M(jìn)行包裝，但不同工人抓取粽料的重量也不相同，且同一工人每次抓取粽料的重量也不同，造成包裝的粽子大小不一?，F(xiàn)在也設(shè)計(jì)出一種自動(dòng)分配粽料的裝置，能通過多頭稱對(duì)粽料進(jìn)行精確的粉料，粽料被分配到一個(gè)料杯內(nèi)，工作人員只需要將料杯內(nèi)的粽料倒出進(jìn)行包扎，空的料杯放回輸送帶，再輸送到多頭稱處重新裝料。在裝料的過程中，需要將料杯準(zhǔn)確定位在投料口下部，若采用人工操作，需要工人一直持續(xù)進(jìn)行操作，工作量大，且由于投料速度較快，工人容易出現(xiàn)失誤，不能及時(shí)將料杯準(zhǔn)確放置在投料口下，粽料會(huì)灑出，形成浪費(fèi)，也影響粽子生產(chǎn)。因此有必要設(shè)計(jì)一種能自動(dòng)定位料杯的粽料分配
目.ο

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型主要解決了現(xiàn)有粽料自動(dòng)分配系統(tǒng)中采用人工對(duì)料杯定位進(jìn)行投料存在需要人力資源，且人工操作容易出現(xiàn)失誤的問題，提供了一種料杯定位裝置。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種料杯定位裝置，包括安裝在工作臺(tái)上的輸送帶，所述輸送帶輸入端與輸出端之間通過回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)相連，在輸送帶的兩側(cè)以及回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)的外側(cè)分別設(shè)置有護(hù)欄，護(hù)欄形成一個(gè)封閉循環(huán)的輸送通道，在輸送通道內(nèi)設(shè)置有料杯，在輸送帶輸入端一側(cè)設(shè)置有粽料投放機(jī)構(gòu)和料杯定位機(jī)構(gòu)，所述料杯定位機(jī)構(gòu)包括定位卡輪，在定位卡輪上均勻間隔設(shè)置有卡位槽，卡位槽的形狀大小與料杯外表面相配合。本實(shí)用新型用于對(duì)料杯進(jìn)行循環(huán)運(yùn)輸，料杯在輸送到粽料投放機(jī)構(gòu)下方時(shí)，由料杯定位機(jī)構(gòu)定位進(jìn)行定位，這樣保證了料杯能準(zhǔn)確位于投料機(jī)構(gòu)的投料口處，使得料杯被準(zhǔn)確投料。料杯在輸送帶的輸送下循著輸送通道移動(dòng)，在移動(dòng)過程中工人拿取料杯，將料杯中的粽料倒出進(jìn)行包扎，空的料杯再返回輸送帶，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將料杯由輸送帶輸出端運(yùn)送至輸入端，形成料杯循環(huán)輸送。定位卡輪間隔一段時(shí)間轉(zhuǎn)動(dòng)，每次轉(zhuǎn)動(dòng)將卡位槽轉(zhuǎn)動(dòng)至粽料投放機(jī)構(gòu)下方。料杯在輸送帶輸送下解決定位卡輪，定位卡輪轉(zhuǎn)動(dòng)卡位槽卡住料杯，帶動(dòng)料杯轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)至粽料投放機(jī)構(gòu)下方停止，然后進(jìn)行投料。
[0006]作為上述方案的一種優(yōu)選方案，所述卡位槽將定位卡輪輪面分割形成撥動(dòng)頭，撥動(dòng)頭前端為尖端。本方案撥動(dòng)頭使得定位卡輪能更好的將每個(gè)輸送過來的料杯卡入卡位槽。
[0007]作為上述方案的一種優(yōu)選方案，在輸送帶相對(duì)定位卡輪的另一側(cè)設(shè)置有紅外探測器，所述紅外探測器正對(duì)定位卡輪，紅外探測器與粽料投放機(jī)構(gòu)相連接。紅外探測器用于檢測定位卡輪上是否卡有料杯，若檢測到?jīng)]有料杯，則發(fā)送信號(hào)給粽料投放機(jī)構(gòu)，粽料投放機(jī)構(gòu)停止投放粽料，這樣避免了料杯沒到位，粽料投放灑到工作臺(tái)上的問題。
[0008]作為上述方案的一種優(yōu)選方案，所述回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)輪盤，所述回轉(zhuǎn)輪盤的輪面上均勻間隔設(shè)置有回轉(zhuǎn)槽，回轉(zhuǎn)槽的形狀大小與料杯外表面相配合。料杯進(jìn)入到輸送機(jī)構(gòu)時(shí)，料杯被夾入在回轉(zhuǎn)輪盤的回轉(zhuǎn)槽內(nèi)，在護(hù)欄的導(dǎo)向作用下，回轉(zhuǎn)輪盤攜帶者料杯進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，直到將料杯送到輸送帶輸入端，此時(shí)料杯脫離回轉(zhuǎn)槽，在輸送帶作用下被輸送走。
[0009]作為上述方案的一種優(yōu)選方案，所述護(hù)欄通過護(hù)欄固定柱進(jìn)行固定，護(hù)欄包括兩根圓形的金屬條，護(hù)欄固定柱包括固定面板和立桿，固定面板安裝在立桿上，立桿固定在工作臺(tái)上，在固定面板上設(shè)置有兩道卡槽，金屬條卡接在卡槽內(nèi)。護(hù)欄采用兩根金屬條制作而成，結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用。金屬條通過固定柱固定在工作臺(tái)上。
[0010]作為上述方案的一種優(yōu)選方案，在所述輸送帶上還鋪設(shè)有一層輸送鏈帶，所述輸送鏈帶由多個(gè)輸送片首尾相接串聯(lián)而成，所述輸送片一側(cè)凸出設(shè)置有連接頭，輸送片另一側(cè)對(duì)應(yīng)連接頭設(shè)置有凹槽，輸送片的連接頭鉸接在一側(cè)相鄰的輸送片的凹槽內(nèi)，輸送片的凹槽與另一側(cè)相鄰的輸送片的連接頭相鉸接，輸送片采用塑料制成。料杯在經(jīng)過排列機(jī)構(gòu)時(shí)，料杯前進(jìn)的速度要小于輸送帶前進(jìn)的速度，在輸送帶上再鋪設(shè)一層輸送鏈帶，輸送鏈帶采用塑料材質(zhì)制成，這樣使得料杯在輸送鏈帶上能夠更容易滑動(dòng)，不容易出現(xiàn)料杯翻過倒的情況。
[0011]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:保證了料杯能準(zhǔn)確位于投料機(jī)構(gòu)的投料口處，使得料杯被準(zhǔn)確投料。節(jié)約了人力資源，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型本實(shí)用新型的一種局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型中定位卡輪的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型中護(hù)欄與固定柱連接的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是本實(shí)用新型中護(hù)欄與固定柱連接的一種剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是本實(shí)用新型中輸送鏈帶與輸送帶相結(jié)合的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6是本實(shí)用新型中輸送鏈帶的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]1-輸送帶2-輸送鏈帶3-護(hù)欄4-回轉(zhuǎn)輪盤6-料杯7_定位卡輪8_紅外探測器9-回轉(zhuǎn)槽10-卡位槽11-撥動(dòng)頭13-固定柱14-固定面板15-立桿16-金屬條17-卡槽18-輸送片19-連接頭20-凹槽。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說明。
[0020]實(shí)施例:
[0021]本實(shí)施例一種料杯定位裝置，如圖1所示，包括安裝在工作臺(tái)上的輸送帶1，輸送帶輸入端與輸出端之間通過回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)相連。在輸送帶的兩側(cè)以及回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)的外側(cè)分別設(shè)置有護(hù)欄3，護(hù)欄形成一個(gè)封閉循環(huán)的輸送通道，在輸送通道內(nèi)設(shè)置有料杯6，在輸送帶輸入一側(cè)的上方設(shè)置有粽料投放機(jī)構(gòu)和料杯定位機(jī)構(gòu)，在輸送帶輸出一側(cè)上設(shè)置料杯排列機(jī)構(gòu)。
[0022]粽料投放機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送帶上方，料杯定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在粽料投放機(jī)構(gòu)下方輸送帶的一側(cè)。如圖2所示，料杯定位機(jī)構(gòu)包括定位卡輪7，在定位卡輪上均勻間隔設(shè)置有卡位槽10，卡位槽的形狀大小與料杯外表面相配合。卡位槽10將定位卡輪輪面分割形成撥動(dòng)頭11，撥動(dòng)頭肖LI〗而為尖?而。
[0023]回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)輪盤4，回轉(zhuǎn)輪盤的輪面上均勻間隔設(shè)置有回轉(zhuǎn)槽9，回轉(zhuǎn)槽的形狀大小與料杯外表面相配合。
[0024]護(hù)欄通過護(hù)欄固定柱13進(jìn)行固定，如圖3和圖4所示，護(hù)欄包括兩根圓形的金屬條16，護(hù)欄固定柱包括固定面板14和立桿15，固定面板安裝在立桿上，立桿固定在工作臺(tái)上，在固定面板上設(shè)置有兩道卡槽17，金屬條卡接在卡槽內(nèi)。
[0025]如圖1和圖5所示，在輸送帶I上還鋪設(shè)有一層輸送鏈帶2輸送鏈帶由多個(gè)輸送片18首尾相接串聯(lián)而成，如圖6所示，輸送片一側(cè)凸出設(shè)置有連接頭19，輸送片另一側(cè)對(duì)應(yīng)連接頭設(shè)置有凹槽20，輸送片的連接頭鉸接在一側(cè)相鄰的輸送片的凹槽內(nèi)，輸送片的凹槽與另一側(cè)相鄰的輸送片的連接頭相鉸接，輸送片采用塑料制成。
[0026]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0027]盡管本文較多地使用了輸送帶、輸送鏈帶、護(hù)欄、回轉(zhuǎn)輪盤等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種料杯定位裝置，其特征在于:包括安裝在工作臺(tái)上的輸送帶(I)，所述輸送帶輸入端與輸出端之間通過回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)相連，在輸送帶的兩側(cè)以及回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)的外側(cè)分別設(shè)置有護(hù)欄(3)，護(hù)欄形成一個(gè)封閉循環(huán)的輸送通道，在輸送通道內(nèi)設(shè)置有料杯(6)，在輸送帶輸入端一側(cè)設(shè)置有粽料投放機(jī)構(gòu)和料杯定位機(jī)構(gòu)，所述料杯定位機(jī)構(gòu)包括定位卡輪(7)，在定位卡輪上均勻間隔設(shè)置有卡位槽(10)，卡位槽的形狀大小與料杯外表面相配合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種料杯定位裝置，其特征是所述卡位槽(10)將定位卡輪輪面分割形成撥動(dòng)頭(11)，撥動(dòng)頭肖11?為尖3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種料杯定位裝置，其特征是在輸送帶相對(duì)定位卡輪(7)的另一側(cè)設(shè)置有紅外探測器(8)，所述紅外探測器正對(duì)定位卡輪，紅外探測器與粽料投放機(jī)構(gòu)相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種料杯定位裝置，其特征是所述回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)輪盤(4)，所述回轉(zhuǎn)輪盤的輪面上均勻間隔設(shè)置有回轉(zhuǎn)槽(9)，回轉(zhuǎn)槽的形狀大小與料杯外表面相配合。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種料杯定位裝置，其特征是所述護(hù)欄(3)通過固定柱(13)進(jìn)行固定，護(hù)欄包括兩根圓形的金屬條(16)，固定柱包括固定面板(14)和立桿(15)，固定面板安裝在立桿上，立桿固定在工作臺(tái)上，在固定面板上設(shè)置有兩道卡槽(17)，金屬條卡接在卡槽內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種料杯定位裝置，其特征是在所述輸送帶(I)上還鋪設(shè)有一層輸送鏈帶(2)，所述輸送鏈帶由多個(gè)輸送片首尾相接串聯(lián)而成，所述輸送片一側(cè)凸出設(shè)置有連接頭(19)，輸送片另一側(cè)對(duì)應(yīng)連接頭設(shè)置有凹槽(20)，輸送片的連接頭鉸接在一側(cè)相鄰的輸送片的凹槽內(nèi)，輸送片的凹槽與另一側(cè)相鄰的輸送片的連接頭相鉸接，輸送片采用塑料制成。
【文檔編號(hào)】B65G47/22GK205555389SQ201620281321
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月6日
【發(fā)明人】何劍飛, 陳鋮, 陳慧, 余晶晶, 陳召桂, 彭玉慧, 姚遠(yuǎn), 張衛(wèi)明
【申請(qǐng)人】浙江五芳齋實(shí)業(yè)股份有限公司