充填生產(chǎn)線的塑料杯自動裝箱機構的制作方法
【專利摘要】一種充填生產(chǎn)線的塑料杯自動裝箱機構，包括機架、安裝在機架上的塑料杯自動整理排列機構、包裝箱升降傳送機構和塑料杯裝箱裝置，所述塑料杯裝箱裝置位于塑料杯自動整理排列機構、包裝箱升降傳送機構之間，其特征在于：所述塑料杯裝箱裝置包括機械手和塑料杯取放機構，所述機械手安裝在機架上，塑料杯取放機構安裝在機械手上。本實用新型對照現(xiàn)有技術的有益效果是，由于塑料杯自動整理排列機構、包裝箱升降傳送機構和塑料杯裝箱裝置能夠將塑料杯自動整理后，每次同時完成多個塑料杯自動裝箱，因此生產(chǎn)效率高，能夠滿足大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)的需求。
【專利說明】
充填生產(chǎn)線的塑料杯自動裝箱機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種充填生產(chǎn)線的塑料杯裝箱設備，更具體地說涉及一種充填生產(chǎn)線的塑料杯自動裝箱機構。
【背景技術】
[0002]目前，完成充填物料的塑料杯，由于采用普通的機械手每次只能完成一個塑料杯的裝箱，其生產(chǎn)效率比較低，如果采用多個機械手，則生產(chǎn)成本過高，因此自動裝箱機構的效率嚴重影響了充填生產(chǎn)線的工作效率，難以滿足大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術工作效率，單個機械手每次只能完成一個塑料杯的裝箱的缺點，提供一種充填生產(chǎn)線的塑料杯自動裝箱機構，這種充填生產(chǎn)線的塑料杯自動裝箱機構能夠每次同時完成多個塑料杯自動裝箱。采用的技術方案如下:
[0004]—種充填生產(chǎn)線的塑料杯自動裝箱機構，包括機架、安裝在機架上的塑料杯自動整理排列機構、包裝箱升降傳送機構和塑料杯裝箱裝置，所述塑料杯裝箱裝置位于塑料杯自動整理排列機構、包裝箱升降傳送機構之間，其特征在于:所述塑料杯裝箱裝置包括機械手和塑料杯取放機構，所述機械手安裝在機架上，塑料杯取放機構安裝在機械手上。
[0005]較優(yōu)的方案，所述包裝箱升降傳送機構包括支撐架、包裝箱升降機構和包裝箱傳送機構，所述包裝箱升降機構包括電機、絲桿、螺母、支撐板，電機固定在支撐架底端，絲桿安裝在電機輸出軸上，螺母套在絲桿上、并且螺母與支撐板連接;所述包裝箱傳送機構包括第一氣缸和夾箱機構，所述第一氣缸安裝在支撐架上，所述夾箱機構安裝在第一氣缸的運動件上。
[0006]較優(yōu)的方案，所述夾箱機構包括定位板、夾箱板和第二氣缸，所述第二氣缸安裝在第一氣缸的第一活塞桿上，所述夾箱板安裝在第二氣缸的第二活塞桿末端，所述定位板與第二氣缸連接，并且定位板與夾箱板分別位于支撐板的左右兩側。
[0007]較優(yōu)的方案，所述塑料杯自動整理排列機構包括塑料杯推動機構和至少一條自動整理軌道，所述自動整理軌道從入口到出口寬度逐漸縮小。這種設計使得塑料杯沿著動整理軌道自動依次排列成一排、被塑料杯推動機構從自動整理軌道出口送出。
[0008]更優(yōu)的方案，所述自動整理軌道的數(shù)目為多條。這樣就能形成多排待裝箱的塑料杯，以便塑料杯取放機構同時完成多排塑料杯的取杯裝箱。
[0009]更優(yōu)的方案，所述塑料杯推動機構包括往復運動機構、推動件和推動件升降機構，所述推動件升降機構安裝在往復運動機構上，推動件安裝在推動件升降機構上。
[0010]較優(yōu)的方案，推動件升降機構為第三氣缸，推動件安裝在第三氣缸的第三活塞桿上。
[0011]—種方案，所述往復運動機構為第四氣缸，推動件升降機構安裝在第四氣缸的第四活塞桿上。
[0012]另一種方案，所述往復運動機構包括電機、擺桿和連桿，所述電機安裝在機架上，所述擺桿的后端固定在電機的輸出軸上，擺桿的前端鉸接連桿后端，連桿前端連接推動件升降機構。
[0013]較優(yōu)的方案，所述機械手包括支撐座、驅動機構、第一擺臂、第二擺臂、第一支撐軸、第二支撐軸和至少一個可與驅動機構的輸出端同步反向轉動的同步反轉機構，所述驅動機構安裝在支撐座上，所述第一支撐軸兩側可轉動的安裝在支撐座上，所述驅動機構的輸出端與第一支撐軸左側連接，所述第一擺臂和第二擺臂的首端分別可轉動的安裝在第一支撐軸兩側，所述第一擺臂和第二擺臂的末端分別可轉動的安裝在第二支撐軸兩側，所述塑料杯取放機構安裝在第二支撐軸上，所述同步反轉機構分別與第一支撐軸、第二支撐軸連接。
[0014]上述的支撐軸的左側是指支撐軸位于支撐座左側;上述的支撐軸的右側是指支撐軸位于支撐座右側。
[0015]較優(yōu)的方案，所述同步反轉機構包括同步帶和兩個同步輪，一個同步輪安裝在第二支撐軸上，另一個同步輪套在第一支撐軸上、并且該同步輪固定在支撐座上(因此該同步輪不會轉動)，同步帶套在兩個同步輪上。
[0016]較優(yōu)的方案，所述驅動機構包括電機和減速機，所述減速機安裝在支撐座上，所述電機安裝在減速機上。
[0017]更優(yōu)的方案，所述同步反轉機構有兩個，分別位于第一支撐軸的左右兩側。
[0018]較優(yōu)的方案，所述塑料杯取放機構由若干機械手指組成。
[0019]本實用新型對照現(xiàn)有技術的有益效果是，由于塑料杯自動整理排列機構、包裝箱升降傳送機構和塑料杯裝箱裝置能夠將塑料杯自動整理后，每次同時完成多個塑料杯自動裝箱，因此生產(chǎn)效率高，能夠滿足大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)的需求。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型實施例1的結構示意圖；
[0021]圖2是圖1所示實施例1的裝箱狀態(tài)示意圖；
[0022]圖3是圖2的俯視圖；
[0023]圖4是本實用新型實施例1機械手的放大結構示意圖；
[0024]圖5是圖4的俯視圖；
[0025]圖6是圖4的左視圖。
【具體實施方式】
[0026]實施例1
[0027]如圖1-6所示，本實施例中的充填生產(chǎn)線的塑料杯自動裝箱機構，包括機架1、安裝在機架I上的塑料杯自動整理排列機構2、包裝箱升降傳送機構3和塑料杯裝箱裝置4，所述塑料杯裝箱裝置4位于塑料杯自動整理排列機構2、包裝箱升降傳送機構3之間，所述塑料杯裝箱裝置4包括機械手和塑料杯取放機構，所述機械手安裝在機架I上，塑料杯取放機構安裝在機械手上。
[0028]所述包裝箱升降傳送機構3包括支撐架301、包裝箱升降機構和包裝箱傳送機構，所述包裝箱升降機構包括第一電機302、絲桿303、螺母304、支撐板305，第一電機302固定在支撐架301底端，絲桿303安裝在第一電機302輸出軸上，螺母304套在絲桿303上、并且螺母304與支撐板305連接。本實施例中，為了讓支撐板305升降時更平穩(wěn)，不會晃動，所述支撐板305底面還設有兩根導柱306，支撐架301設有兩個套筒307，兩根導柱306分別位于兩個套筒307內(nèi)，各導柱306可以沿著對應的套筒307上下滑動。
[0029]所述包裝箱傳送機構包括第一氣缸308和夾箱機構，所述第一氣缸308安裝在支撐架301上，所述夾箱機構安裝在第一氣缸308的運動件上。第一氣缸308為無桿氣缸。
[0030]所述夾箱機構包括定位板309、夾箱板310和第二氣缸311，所述第二氣缸311安裝在第一氣缸的第一活塞桿上，所述夾箱板310安裝在第二氣缸311的第二活塞桿末端，所述定位板309與第二氣缸311連接，并且定位板309與夾箱板310分別位于支撐板305的左右兩側。
[0031 ]所述塑料杯自動整理排列機構2包括塑料杯推動機構和多條自動整理軌道201，所述自動整理軌道201從入口到出口寬度逐漸縮小。這種設計使得塑料杯沿著動整理軌道201自動依次排列成一排、被塑料杯推動機構從自動整理軌道201出口送出。
[0032]所述塑料杯推動機構包括往復運動機構、推動件202和推動件升降機構，所述推動件升降機構安裝在往復運動機構上，推動件202安裝在推動件升降機構上。
[0033]所述往復運動機構包括第二電機203、擺桿204和連桿205，所述第二電機203安裝在機架上，所述擺桿204的后端固定在第二電機203的輸出軸上，擺桿204的前端鉸接連桿205后端，連桿205前端連接推動件升降機構。
[0034]所述推動件升降機構為第三氣缸206，推動件202安裝在第三氣缸206的第三活塞桿上。
[0035]所述機械手包括支撐座401、驅動機構402、第一擺臂403、第二擺臂404、第一支撐軸405、第二支撐軸406和塑料杯取放機構407，驅動機構402安裝在支撐座401上，第一支撐軸405兩側可轉動的安裝在支撐座401上，驅動機構402的輸出端與第一支撐軸405左側連接，第一擺臂403和第二擺臂404的首端分別可轉動的安裝在第一支撐軸405兩側，第一擺臂403和第二擺臂404的末端分別可轉動的安裝在第二支撐軸406兩側，塑料杯取放機構407安裝在第二支撐軸406上，塑料杯取放機構407由多個機械手指4071組成，各個機械手指4071夾起對應的塑料杯4072。
[0036]機械手還包括兩個可與驅動機構402的輸出端同步反向轉動的同步反轉機構408，兩個同步反轉機構408分別位于第一支撐軸405和第二支撐軸406左右兩側。
[0037]同步反轉機構408包括同步帶4081和兩個同步輪4082，一個同步輪4082安裝在第二支撐軸406上，另一個同步輪4082套在第一支撐軸405上、并且該同步輪4082固定在支撐座401上(因此該同步輪4082不會轉動)，同步帶4081套在兩個同步輪4082上。驅動機構402包括第三電機4021和減速機4022，減速機4022安裝在支撐座401上，第三電機4021安裝在減速機4022上。
[0038]下面簡述一下本機械手的工作原理:
[0039]首先，塑料杯取放機構407的多個機械手指4071夾起對應的塑料杯4072;然后，第三電機4021通過減速機4022和第一支撐軸405帶動第一擺臂403和第二擺臂404做旋轉運動，在第一支撐軸405兩側的同步輪4082轉動下，兩個擺臂旋轉180° ;而第二支撐軸6兩側的同步輪82相對于兩個擺臂反向轉動，繼而帶動第二支撐軸406轉動，而塑料杯取放機構407相對于第二支撐軸406固定不動；因此塑料杯取放機構407無論兩個擺臂旋轉角度多少，塑料杯取放機構407都保持相對不動，夾持的塑料杯4072就能被平穩(wěn)的從原位搬運到合適的位置。
[0040]由于兩個同步反轉機構控制兩個支撐軸的同步反向轉動，當兩個擺臂轉動180°時，帶動第二支撐軸上的夾持機構進行平移，操作方便，能夠在機械手準確抓取試樣后利用一個連續(xù)性旋轉動作，通過平移把試樣從原位平穩(wěn)的搬運到合適的位置，大大提高了工作效率，節(jié)約搬運試樣的時間。
[0041 ] 實施例2
[0042]本實施例中的充填生產(chǎn)線的塑料杯自動裝箱機構與實施例1的區(qū)別在于:
[0043]所述往復運動機構為第四氣缸，推動件升降機構安裝在第四氣缸的第四活塞桿上。
[0044]此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本實用新型專利構思所述的構造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護范圍內(nèi)。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種充填生產(chǎn)線的塑料杯自動裝箱機構，包括機架、安裝在機架上的塑料杯自動整理排列機構、包裝箱升降傳送機構和塑料杯裝箱裝置，所述塑料杯裝箱裝置位于塑料杯自動整理排列機構、包裝箱升降傳送機構之間，其特征在于:所述塑料杯裝箱裝置包括機械手和塑料杯取放機構，所述機械手安裝在機架上，塑料杯取放機構安裝在機械手上。2.如權利要求1所述的充填生產(chǎn)線的塑料杯自動裝箱機構，其特征在于:所述包裝箱升降傳送機構包括支撐架、包裝箱升降機構和包裝箱傳送機構，所述包裝箱升降機構包括電機、絲桿、螺母、支撐板，電機固定在支撐架底端，絲桿安裝在電機輸出軸上，螺母套在絲桿上、并且螺母與支撐板連接;所述包裝箱傳送機構包括第一氣缸和夾箱機構，所述第一氣缸安裝在支撐架上，所述夾箱機構安裝在第一氣缸的運動件上。3.如權利要求2所述的充填生產(chǎn)線的塑料杯自動裝箱機構，其特征在于:所述夾箱機構包括定位板、夾箱板和第二氣缸，所述第二氣缸安裝在第一氣缸的第一活塞桿上，所述夾箱板安裝在第二氣缸的第二活塞桿末端，所述定位板與第二氣缸連接，并且定位板與夾箱板分別位于支撐板的左右兩側。4.如權利要求1所述的充填生產(chǎn)線的塑料杯自動裝箱機構，其特征在于:所述塑料杯自動整理排列機構包括塑料杯推動機構和至少一條自動整理軌道，所述自動整理軌道從入口到出口寬度逐漸縮小。5.如權利要求4所述的充填生產(chǎn)線的塑料杯自動裝箱機構，其特征在于:所述塑料杯推動機構包括往復運動機構、推動件和推動件升降機構，所述推動件升降機構安裝在往復運動機構上，推動件安裝在推動件升降機構上。6.如權利要求5所述的充填生產(chǎn)線的塑料杯自動裝箱機構，其特征在于:推動件升降機構為第三氣缸，推動件安裝在第三氣缸的第三活塞桿上。7.如權利要求5所述的充填生產(chǎn)線的塑料杯自動裝箱機構，其特征在于:所述往復運動機構為第四氣缸，推動件升降機構安裝在第四氣缸的第四活塞桿上。8.如權利要求5所述的充填生產(chǎn)線的塑料杯自動裝箱機構，其特征在于:所述往復運動機構包括電機、擺桿和連桿，所述電機安裝在機架上，所述擺桿的后端固定在電機的輸出軸上，擺桿的前端鉸接連桿后端，連桿前端連接推動件升降機構。9.如權利要求1-8中任意一項所述的充填生產(chǎn)線的塑料杯自動裝箱機構，其特征在于:所述機械手包括支撐座、驅動機構、第一擺臂、第二擺臂、第一支撐軸、第二支撐軸和至少一個可與驅動機構的輸出端同步反向轉動的同步反轉機構，所述驅動機構安裝在支撐座上，所述第一支撐軸兩側可轉動的安裝在支撐座上，所述驅動機構的輸出端與第一支撐軸左側連接，所述第一擺臂和第二擺臂的首端分別可轉動的安裝在第一支撐軸兩側，所述第一擺臂和第二擺臂的末端分別可轉動的安裝在第二支撐軸兩側，所述塑料杯取放機構安裝在第二支撐軸上，所述同步反轉機構分別與第一支撐軸、第二支撐軸連接。10.如權利要求9所述的充填生產(chǎn)線的塑料杯自動裝箱機構，其特征在于:所述同步反轉機構包括同步帶和兩個同步輪，一個同步輪安裝在第二支撐軸上，另一個同步輪套在第一支撐軸上、并且該同步輪固定在支撐座上，同步帶套在兩個同步輪上。
【文檔編號】B65B43/46GK205525186SQ201620108771
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月3日
【發(fā)明人】李岳云, 黃凱標
【申請人】廣東粵東機械實業(yè)有限公司