一種筒紗包裝輸送設(shè)備上的自動(dòng)裝箱裝置的制造方法
【專利摘要】一種筒紗包裝輸送設(shè)備上的自動(dòng)裝箱裝置，裝設(shè)在兩個(gè)第一裝箱輸送帶與第二裝箱輸送帶上方，自動(dòng)裝箱裝置包括可抓取第一裝箱輸送帶上筒紗的氣缸張爪機(jī)構(gòu)以及傳動(dòng)機(jī)組，氣缸張爪機(jī)構(gòu)包括一與傳動(dòng)機(jī)組下側(cè)連接的水平連接架、第一氣動(dòng)機(jī)械手組件以及第二氣動(dòng)機(jī)械手組件，第一氣動(dòng)機(jī)械手組件與第二氣動(dòng)機(jī)械手組件均裝設(shè)于所述水平連接架下側(cè)并可以以與第一裝箱輸送帶傳送方向垂直的方向水平相向移動(dòng)。本實(shí)用新型使得分別位于第一氣動(dòng)機(jī)械手組件與第二氣動(dòng)機(jī)械手組件上的兩組筒紗能夠相互靠近，如此兩組筒紗便可平穩(wěn)地放入紙箱內(nèi)，而不會(huì)由于兩組之間間距過大而在紙箱內(nèi)造成震動(dòng)影響產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】
一種筒紗包裝輸送設(shè)備上的自動(dòng)裝箱裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)裝箱裝置，尤其是指一種筒紗包裝輸送設(shè)備上的自動(dòng)裝箱裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]筒子紗是紡織行業(yè)紡紗廠的絡(luò)筒工序的產(chǎn)出品，是從上道工序的細(xì)紗機(jī)或捻線機(jī)上落下來的管紗，根據(jù)織布工廠、或針織工廠、或毛巾廠等用紗的后道工序的要求，使紗線長度接長并清除紗線上疵點(diǎn)和雜質(zhì)、在絡(luò)筒機(jī)上通過槽筒或急行往復(fù)的導(dǎo)紗鉤重新卷繞成無邊或有邊的、繞成一定形狀(如圓錐形，也有圓柱形)的、一定卷繞密度的較大體積的產(chǎn)品，通常又稱為“筒子紗”。
[0003]筒紗一般要求無接頭(空氣捻接)或小而堅(jiān)牢的接頭、且成型良好、內(nèi)外張力均勻?，F(xiàn)在一些新型的紡紗機(jī)(如轉(zhuǎn)杯紡，俗稱氣流紡)可以直接紡出圓錐形或圓柱形的筒子紗；針織廠等用紗的工廠也有一些買來絞紗再絡(luò)成筒子紗的，或染完紗之后再反打絡(luò)成筒子紗的，所以筒子紗有本白紗及色紗，筒子紗的成分也可以是棉、毛、絲、麻、化纖等各種原料。
[0004]筒紗制成之后需要統(tǒng)一裝入紙箱內(nèi)才能進(jìn)行出售，現(xiàn)有對(duì)筒紗的裝箱大多都是人工操作，這種方式不僅需要耗費(fèi)大量人力，而且在人工搬運(yùn)時(shí)難以避免地會(huì)與筒紗中的紗線直接接觸從而造成損傷，影響了產(chǎn)品的質(zhì)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提供一種筒紗包裝輸送設(shè)備上的自動(dòng)裝箱裝置，其主要目的在于克服現(xiàn)有對(duì)筒紗的裝箱不僅需要耗費(fèi)大量人力，而且在人工搬運(yùn)時(shí)難以避免地會(huì)與筒紗中的紗線直接接觸從而造成損傷，影響產(chǎn)品質(zhì)量的缺陷。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種筒紗包裝輸送設(shè)備上的自動(dòng)裝箱裝置，裝設(shè)在用于傳送筒紗的兩個(gè)平行的第一裝箱輸送帶與用于傳送紙箱的一個(gè)第二裝箱輸送帶上方，所述自動(dòng)裝箱裝置包括可抓取第一裝箱輸送帶上筒紗的氣缸張爪機(jī)構(gòu)以及可帶動(dòng)該氣缸張爪機(jī)構(gòu)在第一裝箱輸送帶上方與第二裝箱輸送帶上方之間往返移動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)組，所述氣缸張爪機(jī)構(gòu)包括一與所述傳動(dòng)機(jī)組下側(cè)連接的水平連接架、第一氣動(dòng)機(jī)械手組件以及第二氣動(dòng)機(jī)械手組件，所述第一氣動(dòng)機(jī)械手組件與第二氣動(dòng)機(jī)械手組件均裝設(shè)于所述水平連接架下側(cè)并可以以與所述第一裝箱輸送帶傳送方向垂直的方向水平相向移動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步的，所述第一氣動(dòng)機(jī)械手組件與第二氣動(dòng)機(jī)械手組件均包括移動(dòng)部、氣壓驅(qū)動(dòng)部以及復(fù)數(shù)個(gè)可張開與閉合的抓爪，所述移動(dòng)部上端可移動(dòng)裝設(shè)在所述水平連接架的下側(cè)、下端與所述氣壓驅(qū)動(dòng)部固定連接，所述復(fù)數(shù)個(gè)抓爪沿所述第一裝箱輸送帶的傳送方向間隔布置在所述氣壓驅(qū)動(dòng)部的下側(cè)并與該氣壓驅(qū)動(dòng)部傳動(dòng)連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述筒紗包括一筒體以及纏繞在該筒體外側(cè)的紗線，每個(gè)抓爪均可伸入一位于其下方的筒體內(nèi)側(cè)并在張開時(shí)與該筒體的內(nèi)側(cè)壁抵接。
[0010]進(jìn)一步的，所述筒體為圓柱形筒體。
[0011]進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)機(jī)組包括豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及滑動(dòng)架，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)可通過所述滑動(dòng)架在第一裝箱輸送帶上方與第二裝箱輸送帶上方之間來回移動(dòng)，所述豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上側(cè)與所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接、下側(cè)與所述氣缸張爪機(jī)構(gòu)連接。
[0012]進(jìn)一步的，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括架設(shè)在所述滑動(dòng)架上的橫向移動(dòng)座、第一絲桿以及用于控制該第一絲桿動(dòng)作的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)固定在所述滑動(dòng)架上，所述橫向移動(dòng)座與所述第一絲桿傳動(dòng)連接。
[0013]進(jìn)一步的，所述豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎向移動(dòng)座、第二絲桿以及用于控制第二絲桿的第二電機(jī)，所述第二電機(jī)固定在所述橫向移動(dòng)座上，所述豎向移動(dòng)座與所述第二絲桿傳動(dòng)連接，并且該豎向移動(dòng)座的下側(cè)與所述水平連接架固定連接。
[0014]進(jìn)一步的，還包括抓取限位器、緩沖限位器以及用于限制紙箱移動(dòng)的紙箱限位器，每條第一裝箱輸送帶均包括一可限制筒紗個(gè)數(shù)的緩沖通道，所述緩沖通道位于所述抓取限位器與緩沖限位器之間，所述抓取限位器位于所述緩沖通道的輸出端，所述緩沖限位器位于所述緩沖通道的輸入端，并且所述氣缸張爪機(jī)構(gòu)位于所述緩沖通道輸出端的上方，所述紙箱限位器裝設(shè)于所述第二裝箱輸送帶上。
[0015]和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果在于:
[0016]1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用性強(qiáng)，通過設(shè)置第一氣動(dòng)機(jī)械手組件與第二氣動(dòng)機(jī)械手組件，使得氣缸張爪機(jī)構(gòu)能夠在通過第一氣動(dòng)機(jī)械手組件與第二氣動(dòng)機(jī)械手組件抓取兩個(gè)第一裝箱輸送帶上的筒紗之后，能夠再使第一氣動(dòng)機(jī)械手組件與第二氣動(dòng)機(jī)械手組件相向移動(dòng)，從而使得分別位于第一氣動(dòng)機(jī)械手組件與第二氣動(dòng)機(jī)械手組件上的兩組筒紗能夠相互靠近，如此兩組筒紗便可平穩(wěn)地放入紙箱內(nèi)，而不會(huì)由于兩組之間間距過大而在紙箱內(nèi)造成震動(dòng)影響產(chǎn)品質(zhì)量。
[0017]2、在本實(shí)用新型中，通過設(shè)置復(fù)數(shù)個(gè)張爪并使張爪與氣壓傳動(dòng)部傳動(dòng)連接，使得張爪可在氣壓傳動(dòng)部的作用下同時(shí)張開與閉合，從而同時(shí)完成抓取與放開多個(gè)筒紗的動(dòng)作，既能提尚工作效率還能減少廣品受損的幾率。
[0018]3、在本實(shí)用新型中，通過設(shè)置抓爪可伸入筒體內(nèi)側(cè)與其內(nèi)側(cè)壁抵接，使得抓爪在抓取筒紗時(shí)不會(huì)與筒體外側(cè)的紗線直接接觸，既提高了抓爪抓取筒紗的方便性，還減少了廣品受損的幾率。
[0019]4、在本實(shí)用新型中，通過設(shè)置豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)與橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得氣缸張爪機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)完成升降與橫移動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)抓取筒紗與傳送筒紗的自動(dòng)化，提高工作效率。
[0020]5、在本實(shí)用新型中，通過設(shè)置抓取限位器與緩沖限位器，使得當(dāng)進(jìn)入緩沖通道的筒紗個(gè)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，緩沖限位器能動(dòng)作阻止筒紗繼續(xù)進(jìn)入緩沖通道，方便氣缸張爪機(jī)構(gòu)先對(duì)緩沖通道上的筒紗進(jìn)行裝箱，有利于筒紗的分階段傳送，提高傳輸效率。
【附圖說明】
[0021 ]圖1為筒紗包裝輸送設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。
[0023]圖3為圖2中所述傳動(dòng)機(jī)組動(dòng)作后的俯視圖。
[0024]圖4為本實(shí)用新型的正視圖。
[0025]圖5為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面參照【附圖說明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0027]參照?qǐng)D1、圖2、圖3、圖4和圖5。一種筒紗包裝輸送設(shè)備上的自動(dòng)裝箱裝置，裝設(shè)在用于傳送筒紗3的兩個(gè)平行的第一裝箱輸送帶I與用于傳送紙箱4的一個(gè)第二裝箱輸送帶2上方。該自動(dòng)裝箱裝置包括可抓取第一裝箱輸送帶I上筒紗的氣缸張爪機(jī)構(gòu)5以及可帶動(dòng)該氣缸張爪機(jī)構(gòu)3在第一裝箱輸送帶I上方與第二裝箱輸送帶2上方之間往返移動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)組
6。其中，氣缸張爪機(jī)構(gòu)5包括一與傳動(dòng)機(jī)組6下側(cè)連接的水平連接架51、第一氣動(dòng)機(jī)械手組件52以及第二氣動(dòng)機(jī)械手組件53，第一氣動(dòng)機(jī)械手組件52與第二氣動(dòng)機(jī)械手組件53均裝設(shè)于水平連接架51下側(cè)并可以以與第一裝箱輸送帶I傳送方向垂直的方向水平相向移動(dòng)。通過設(shè)置第一氣動(dòng)機(jī)械手組件52與第二氣動(dòng)機(jī)械手組件53，使得氣缸張爪機(jī)構(gòu)5能夠在通過第一氣動(dòng)機(jī)械手組件52與第二氣動(dòng)機(jī)械手組件53抓取兩個(gè)第一裝箱輸送帶I上的筒紗3之后，能夠再使第一氣動(dòng)機(jī)械手組件52與第二氣動(dòng)機(jī)械手組件53相向移動(dòng)，從而使得分別位于第一氣動(dòng)機(jī)械手組件52與第二氣動(dòng)機(jī)械手組件53上的兩組筒紗3能夠相互靠近，如此兩組筒紗便可平穩(wěn)地放入紙箱內(nèi)，而不會(huì)由于兩組之間間距過大而在紙箱內(nèi)造成震動(dòng)影響產(chǎn)品質(zhì)量。
[0028]參照?qǐng)D1、圖2、圖3、圖4和圖5。第一氣動(dòng)機(jī)械手組件52與第二氣動(dòng)機(jī)械手組件53均包括移動(dòng)部521、氣壓驅(qū)動(dòng)部522以及復(fù)數(shù)個(gè)可張開與閉合的抓爪523。移動(dòng)部521上端可移動(dòng)裝設(shè)在水平連接架51的下側(cè)、下端與氣壓驅(qū)動(dòng)部522固定連接，其中，移動(dòng)部521可通過導(dǎo)軌可滑動(dòng)裝設(shè)在水平連接架51的下側(cè)，再通過伺服電機(jī)控制移動(dòng)部521的往返運(yùn)動(dòng)。復(fù)數(shù)個(gè)抓爪523沿第一裝箱輸送帶I的傳送方向間隔布置在氣壓驅(qū)動(dòng)部522的下側(cè)并與該氣壓驅(qū)動(dòng)部522傳動(dòng)連接，抓爪523相互之間的間距可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且該張爪523的個(gè)數(shù)最好為三個(gè)，即第一氣動(dòng)機(jī)械手組件52與第二氣動(dòng)機(jī)械手組件53均包括三個(gè)張爪523，每個(gè)氣壓驅(qū)動(dòng)部522可以包括三個(gè)氣缸，三個(gè)氣缸分別控制三個(gè)抓爪的張開與閉合，使氣缸張爪機(jī)構(gòu)能同時(shí)抓取六個(gè)筒紗3;每個(gè)氣壓驅(qū)動(dòng)部522也可以僅包括一個(gè)氣缸，一個(gè)氣缸同時(shí)控制三個(gè)抓爪的張開與閉合，使氣缸張爪機(jī)構(gòu)能同時(shí)抓取六個(gè)筒紗3。上述紙箱4可同時(shí)容置六個(gè)筒紗3。通過設(shè)置復(fù)數(shù)個(gè)張爪523并使張爪523與氣壓傳動(dòng)部522傳動(dòng)連接，使得張爪523可在氣壓傳動(dòng)部522的作用下同時(shí)張開與閉合，從而同時(shí)完成抓取與放開多個(gè)筒紗的動(dòng)作，既能提尚工作效率還能減少廣品受損的幾率。
[0029]參照?qǐng)D1、圖2、圖3、圖4和圖5。筒紗3包括一筒體31以及纏繞在該筒體外側(cè)的紗線32，每個(gè)抓爪523均可伸入一位于其下方的筒體31內(nèi)側(cè)并在張開時(shí)與該筒體31的內(nèi)側(cè)壁抵接，該筒體最好為圓柱形筒體，可以提高抓爪523抓取筒紗3時(shí)的簡易度，而每個(gè)筒體31下側(cè)均套設(shè)在一筒紗轉(zhuǎn)移底座33上側(cè)，讓筒紗3能夠更容易地在第一裝箱輸送帶I上進(jìn)行傳送。通過設(shè)置抓爪523可伸入筒體31內(nèi)側(cè)與其內(nèi)側(cè)壁抵接，使得抓爪523在抓取筒紗3時(shí)不會(huì)與筒體外側(cè)的紗線直接接觸，既提高了抓爪抓取筒紗的方便性，還減少了產(chǎn)品受損的幾率。
[0030]參照?qǐng)D1、圖2、圖3、圖4和圖5。傳動(dòng)機(jī)組6包括可上下動(dòng)作的豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)61、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)62以及滑動(dòng)架63。橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)62可通過滑動(dòng)架63在第一裝箱輸送帶I上方與第二裝箱輸送帶2上方之間來回移動(dòng)，豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)61上側(cè)與橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)62連接、下側(cè)與氣缸張爪機(jī)構(gòu)5連接。其中，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)62包括架設(shè)在滑動(dòng)架上63的橫向移動(dòng)座621、第一絲桿(圖未不出)以及用于控制該第一絲桿動(dòng)作的第一電機(jī)622，第一電機(jī)622固定在滑動(dòng)架63上，橫向移動(dòng)座621與第一絲桿傳動(dòng)連接。豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)61包括豎向移動(dòng)座611、第二絲桿(圖未示出)以及用于控制第二絲桿的第二電機(jī)612，第二電機(jī)612固定在橫向移動(dòng)座621上，豎向移動(dòng)座611與第二絲桿傳動(dòng)連接，并且該豎向移動(dòng)座611的下側(cè)與水平連接架51固定連接。通過設(shè)置豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)61與橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)62，使得氣缸張爪機(jī)構(gòu)5能夠自動(dòng)完成升降與橫移動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)抓取筒紗3與傳送筒紗的自動(dòng)化，提高工作效率。
[0031]參照?qǐng)D1、圖2、圖3、圖4和圖5。本實(shí)用新型還包括抓取限位器7、緩沖限位器8以及用于限制紙箱4移動(dòng)的紙箱限位器9，每條第一裝箱輸送帶I均包括一可限制筒紗3個(gè)數(shù)的緩沖通道11，緩沖通道11位于抓取限位器7與緩沖限位器8之間，抓取限位器7位于緩沖通道11的輸出端，緩沖限位器8位于緩沖通道11的輸入端，并且氣缸張爪機(jī)構(gòu)5位于緩沖通道11輸出端的上方，紙箱限位器9裝設(shè)于第二裝箱輸送帶2上。當(dāng)筒紗傳送至該第一裝箱輸送帶上的抓取限位器7時(shí)，在抓取限位器7的作用下停止前進(jìn);當(dāng)緩沖通道內(nèi)有三個(gè)筒紗時(shí)，緩沖限位器8動(dòng)作，使筒紗3停止進(jìn)入緩沖通道11;當(dāng)兩條第一裝箱輸送帶I上的抓取限位器7處均有三個(gè)筒紗3時(shí)，傳動(dòng)機(jī)組6才開始動(dòng)作；當(dāng)兩個(gè)緩沖通道11內(nèi)的六個(gè)筒紗被氣缸張爪機(jī)構(gòu)5同時(shí)抓取時(shí)，抓取限位器7回復(fù)原狀，六個(gè)筒紗轉(zhuǎn)移底座33繼續(xù)傳送，并在六個(gè)筒紗轉(zhuǎn)移底座33全部離開緩沖通道時(shí)，兩個(gè)抓取限位器7再次動(dòng)作；另外，在兩個(gè)緩沖通道11內(nèi)的六個(gè)筒紗被氣缸張爪機(jī)構(gòu)5同時(shí)抓取時(shí)，兩個(gè)緩沖限位器8也回復(fù)原狀，使筒紗3進(jìn)入緩沖通道11，待緩沖通道內(nèi)有三個(gè)筒紗時(shí)，對(duì)應(yīng)的緩沖限位器8便再次動(dòng)作；當(dāng)氣缸張爪機(jī)構(gòu)5將六個(gè)筒紗放入到紙箱4后，紙箱限位器回復(fù)原狀，讓紙箱4繼續(xù)傳送進(jìn)入下道工序，第二裝箱輸送帶2上也可以裝設(shè)一個(gè)用于緩沖的限位器，其作用與緩沖限位器8類似，此處不再贅述?？梢酝ㄟ^在緩沖通道內(nèi)設(shè)置計(jì)數(shù)器用于計(jì)算通過的筒紗數(shù)量，從而控制緩沖限位器的動(dòng)作。通過設(shè)置抓取限位器7與緩沖限位器8，使得當(dāng)進(jìn)入緩沖通道11的筒紗3個(gè)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，緩沖限位器8能動(dòng)作阻止筒紗3繼續(xù)進(jìn)入緩沖通道11，方便氣缸張爪機(jī)構(gòu)5先對(duì)緩沖通道11上的筒紗3進(jìn)行裝箱，有利于筒紗的分階段傳送，提高傳輸效率。
[0032]參照?qǐng)D1、圖2、圖3、圖4和圖5。使用本實(shí)用新型時(shí)，當(dāng)筒紗3傳送至該第一裝箱輸送帶上的抓取限位器7時(shí)，在抓取限位器7的作用下停止前進(jìn)；當(dāng)緩沖通道內(nèi)有三個(gè)筒紗時(shí)，緩沖限位器8動(dòng)作，使筒紗3停止進(jìn)入緩沖通道11;當(dāng)兩條第一裝箱輸送帶I上的抓取限位器7處均有三個(gè)筒紗3時(shí)，傳動(dòng)機(jī)組6開始動(dòng)作。第二電機(jī)612控制豎向移動(dòng)座611下降，同時(shí)帶動(dòng)氣缸張爪機(jī)構(gòu)5下降，當(dāng)其下降到預(yù)設(shè)位置使抓爪523進(jìn)入筒紗3的中部后，氣壓驅(qū)動(dòng)部522控制抓爪523張開并抵接在筒體31的內(nèi)側(cè)壁上，之后第二電機(jī)612控制豎向移動(dòng)座611上升回初始狀態(tài)，同時(shí)第一氣動(dòng)機(jī)械手組件52與第二氣動(dòng)機(jī)械手組件53相向移動(dòng)一段預(yù)設(shè)的距離，使兩條第一裝箱輸送帶I上的筒紗相互靠近。這一步完成后，第一電機(jī)622控制橫向移動(dòng)座621動(dòng)作，帶動(dòng)氣缸張爪機(jī)構(gòu)5橫向移動(dòng)到預(yù)設(shè)位置后停止;之后第二電機(jī)612再次控制豎向移動(dòng)座611下降，使氣缸張爪機(jī)構(gòu)5上的筒紗下降至紙箱4內(nèi)部;之后抓爪回復(fù)原狀，傳動(dòng)機(jī)組6回到初始狀態(tài)。當(dāng)兩個(gè)緩沖通道11內(nèi)的六個(gè)筒紗被氣缸張爪機(jī)構(gòu)5同時(shí)抓取時(shí)，抓取限位器7回復(fù)原狀，六個(gè)筒紗轉(zhuǎn)移底座33繼續(xù)傳送，并在六個(gè)筒紗轉(zhuǎn)移底座33全部離開緩沖通道時(shí)，兩個(gè)抓取限位器7再次動(dòng)作；另外，在兩個(gè)緩沖通道11內(nèi)的六個(gè)筒紗被氣缸張爪機(jī)構(gòu)5同時(shí)抓取時(shí)，兩個(gè)緩沖限位器8也回復(fù)原狀，使筒紗3進(jìn)入緩沖通道11，待緩沖通道內(nèi)有三個(gè)筒紗時(shí)，對(duì)應(yīng)的緩沖限位器8便再次動(dòng)作；當(dāng)氣缸張爪機(jī)構(gòu)5將六個(gè)筒紗放入到紙箱4后，紙箱限位器回復(fù)原狀，讓紙箱4繼續(xù)傳送進(jìn)入下道工序。
[0033]上述僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)屬于侵犯本實(shí)用新型保護(hù)范圍的行為。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種筒紗包裝輸送設(shè)備上的自動(dòng)裝箱裝置，裝設(shè)在用于傳送筒紗的兩個(gè)平行的第一裝箱輸送帶與用于傳送紙箱的一個(gè)第二裝箱輸送帶上方，其特征在于:所述自動(dòng)裝箱裝置包括可抓取第一裝箱輸送帶上筒紗的氣缸張爪機(jī)構(gòu)以及可帶動(dòng)該氣缸張爪機(jī)構(gòu)在第一裝箱輸送帶上方與第二裝箱輸送帶上方之間往返移動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)組，所述氣缸張爪機(jī)構(gòu)包括一與所述傳動(dòng)機(jī)組下側(cè)連接的水平連接架、第一氣動(dòng)機(jī)械手組件以及第二氣動(dòng)機(jī)械手組件，所述第一氣動(dòng)機(jī)械手組件與第二氣動(dòng)機(jī)械手組件均裝設(shè)于所述水平連接架下側(cè)并可以以與所述第一裝箱輸送帶傳送方向垂直的方向水平相向移動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述一種筒紗包裝輸送設(shè)備上的自動(dòng)裝箱裝置，其特征在于:所述第一氣動(dòng)機(jī)械手組件與第二氣動(dòng)機(jī)械手組件均包括移動(dòng)部、氣壓驅(qū)動(dòng)部以及復(fù)數(shù)個(gè)可張開與閉合的抓爪，所述移動(dòng)部上端可移動(dòng)裝設(shè)在所述水平連接架的下側(cè)、下端與所述氣壓驅(qū)動(dòng)部固定連接，所述復(fù)數(shù)個(gè)抓爪沿所述第一裝箱輸送帶的傳送方向間隔布置在所述氣壓驅(qū)動(dòng)部的下側(cè)并與該氣壓驅(qū)動(dòng)部傳動(dòng)連接。3.如權(quán)利要求2所述一種筒紗包裝輸送設(shè)備上的自動(dòng)裝箱裝置，其特征在于:所述筒紗包括一筒體以及纏繞在該筒體外側(cè)的紗線，每個(gè)抓爪均可伸入一位于其下方的筒體內(nèi)側(cè)并在張開時(shí)與該筒體的內(nèi)側(cè)壁抵接。4.如權(quán)利要求3所述一種筒紗包裝輸送設(shè)備上的自動(dòng)裝箱裝置，其特征在于:所述筒體為圓柱形筒體。5.如權(quán)利要求1所述一種筒紗包裝輸送設(shè)備上的自動(dòng)裝箱裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)組包括豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及滑動(dòng)架，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)可通過所述滑動(dòng)架在第一裝箱輸送帶上方與第二裝箱輸送帶上方之間來回移動(dòng)，所述豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上側(cè)與所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接、下側(cè)與所述氣缸張爪機(jī)構(gòu)連接。6.如權(quán)利要求5所述一種筒紗包裝輸送設(shè)備上的自動(dòng)裝箱裝置，其特征在于:所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括架設(shè)在所述滑動(dòng)架上的橫向移動(dòng)座、第一絲桿以及用于控制該第一絲桿動(dòng)作的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)固定在所述滑動(dòng)架上，所述橫向移動(dòng)座與所述第一絲桿傳動(dòng)連接。7.如權(quán)利要求6所述一種筒紗包裝輸送設(shè)備上的自動(dòng)裝箱裝置，其特征在于:所述豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎向移動(dòng)座、第二絲桿以及用于控制第二絲桿的第二電機(jī)，所述第二電機(jī)固定在所述橫向移動(dòng)座上，所述豎向移動(dòng)座與所述第二絲桿傳動(dòng)連接，并且該豎向移動(dòng)座的下側(cè)與所述水平連接架固定連接。8.如權(quán)利要求1所述一種筒紗包裝輸送設(shè)備上的自動(dòng)裝箱裝置，其特征在于:還包括抓取限位器、緩沖限位器以及用于限制紙箱移動(dòng)的紙箱限位器，每條第一裝箱輸送帶均包括一可限制筒紗個(gè)數(shù)的緩沖通道，所述緩沖通道位于所述抓取限位器與緩沖限位器之間，所述抓取限位器位于所述緩沖通道的輸出端，所述緩沖限位器位于所述緩沖通道的輸入端，并且所述氣缸張爪機(jī)構(gòu)位于所述緩沖通道輸出端的上方，所述紙箱限位器裝設(shè)于所述第二裝箱輸送帶上。
【文檔編號(hào)】B65B35/36GK205525184SQ201620356254
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月26日
【發(fā)明人】林金練, 林友誼
【申請(qǐng)人】石獅市巨靈機(jī)械科技有限公司