一種編織袋抓取碼放設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及編織袋領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種編織袋抓取碼放設(shè)備，包括外部運(yùn)輸設(shè)備，還包括抓取裝置和計(jì)件裝置；所述的抓取裝置與計(jì)件裝置均位于外部運(yùn)輸設(shè)備后方；所述的抓取裝置包括支撐座、轉(zhuǎn)軸、整袋電機(jī)、頂板、夾取裝置；所述的計(jì)件裝置包括紅外傳感器和接收端。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)編織袋的自動(dòng)吸附抓取碼放；整體設(shè)備簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利說(shuō)明】
一種編織袋抓取碼放設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及編織袋領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種編織袋抓取碼放設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]塑料編織袋按主要材料構(gòu)成為聚丙烯袋、聚乙烯袋;按縫制方法分為縫底袋、縫邊底袋。目前廣泛應(yīng)用于肥料、化工產(chǎn)品等物品的一種包裝材料。其主要生產(chǎn)工藝是利用塑料原料經(jīng)擠出薄膜、切割、單向拉伸為扁絲，經(jīng)過(guò)經(jīng)瑋編織得到產(chǎn)品，一般稱為編織袋。
[0003]塑料編織袋應(yīng)用范圍:蔬菜等農(nóng)業(yè)產(chǎn)品包裝、食品包裝、巖土工程、旅游運(yùn)輸、日常生活用品等，常見(jiàn)產(chǎn)品有購(gòu)物袋、飼料編織袋、化工編織袋、蔬菜網(wǎng)眼袋、水果網(wǎng)眼袋、面粉編織袋、物流包裝袋、防洪編織袋等。
[0004]塑料編織袋生產(chǎn)線流程一般是:PP、PE料或再生料—干燥攪拌機(jī)—拉絲機(jī)—收卷機(jī)—圓織機(jī)—裁袋機(jī)—縫包機(jī)—印刷機(jī)—PP編織袋—打包機(jī);而在最后的工序完成后，需要將編織袋整齊的成捆收集碼放，一般是以100個(gè)編織袋為一捆來(lái)進(jìn)行碼放，而現(xiàn)有的收集碼放大多靠人工操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而現(xiàn)有的機(jī)器操作其設(shè)備往往較為復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種編織袋抓取碼放設(shè)備，其能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)編織袋的按件自動(dòng)抓取碼放。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種編織袋抓取碼放設(shè)備，包括外部運(yùn)輸設(shè)備，所述的外部運(yùn)輸設(shè)備為常規(guī)的皮帶輸送機(jī)，還包括抓取裝置和計(jì)件裝置;所述的抓取裝置與計(jì)件裝置均位于外部運(yùn)輸后方;工作時(shí)，編織袋從加工設(shè)備上進(jìn)入外部運(yùn)輸設(shè)備，被外部運(yùn)輸設(shè)備運(yùn)送到抓取裝置下方。
[0007]所述的抓取裝置包括支撐座、轉(zhuǎn)軸、整袋電機(jī)、頂板、夾取裝置，所述的支撐座布置在外部運(yùn)輸設(shè)備后方中部，所述的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)桿的安裝在支撐座上，所述的整袋電機(jī)安裝在支撐座右側(cè)，所述的整袋電機(jī)與轉(zhuǎn)軸通過(guò)皮帶相連接，所述的頂板中部與轉(zhuǎn)軸相固連;且頂板的前后兩側(cè)與轉(zhuǎn)軸之間對(duì)稱設(shè)置有支撐肋板。工作時(shí)，整袋電機(jī)工作帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)頂板旋轉(zhuǎn)。
[0008]所述的夾取裝置數(shù)量為二，所述的兩個(gè)夾取裝置分別對(duì)稱安裝在頂板的前后兩端，所述的各夾取裝置均包括轉(zhuǎn)板、夾取電機(jī)、軸桿、吸附氣缸、吸盤(pán)、氣栗和吸管;所述的轉(zhuǎn)板位于頂板下方，所述的轉(zhuǎn)板整體為矩形結(jié)構(gòu)，所述的夾取電機(jī)安裝在頂板上端，且?jiàn)A取電機(jī)通過(guò)軸桿連接轉(zhuǎn)板中部，所述的各夾取裝置的吸附氣缸數(shù)量均為四，所述的四個(gè)夾取氣缸分別固連在轉(zhuǎn)板下端面四個(gè)拐角處，所述的各吸附氣缸下端均安裝有吸盤(pán)，所述的氣栗安裝在轉(zhuǎn)板上端，所述的氣栗與各吸附氣缸之間通過(guò)吸管相連接。工作時(shí)，四根吸附氣缸伸出，氣栗工作使得吸盤(pán)吸住外部運(yùn)輸設(shè)備上的編織袋，接著編織袋隨夾取裝置旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過(guò)計(jì)件裝置上方，接著到達(dá)專門(mén)的編織袋碼放架的上方，在一個(gè)夾取裝置到達(dá)專門(mén)的碼放架后，另一個(gè)夾取裝置繼續(xù)在外部運(yùn)輸裝置上端夾取編織袋，從而本設(shè)備能持續(xù)工作。
[0009]所述的計(jì)件裝置包括紅外傳感器和接收端，所述的紅外傳感器安裝在抓取裝置左側(cè)，所述的接收端上安裝有LED顯示屏。當(dāng)編織袋每次經(jīng)過(guò)紅外傳感器上方時(shí)，接收端會(huì)接收紅外傳感器發(fā)送的信息，使得顯示屏上顯示出經(jīng)過(guò)的編織袋的數(shù)量，當(dāng)達(dá)到101個(gè)時(shí)，則使整袋電機(jī)暫停工作。
[0010]本發(fā)明提供的一種編織袋抓取碼放設(shè)備，其抓取裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)編織袋的自動(dòng)吸附抓取碼放，其計(jì)件裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)編織袋的計(jì)數(shù);整體設(shè)備簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，實(shí)用性強(qiáng)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0012]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖2是本發(fā)明抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖中:外部運(yùn)輸設(shè)備1、抓取裝置2、計(jì)件裝置3、支撐座21、轉(zhuǎn)軸22、整袋電機(jī)23、頂板24、支撐肋板241、夾取裝置25、轉(zhuǎn)板251、夾取電機(jī)252、軸桿253、吸附氣缸254、吸盤(pán)255、氣栗256、吸管257、紅外傳感器31、LED顯示屏32。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0016]如圖1和圖2所示，本發(fā)明所述的一種編織袋抓取碼放設(shè)備，包括外部運(yùn)輸設(shè)備I，所述的外部運(yùn)輸設(shè)備I為常規(guī)的皮帶輸送機(jī)，還包括抓取裝置2和計(jì)件裝置3;所述的抓取裝置2與計(jì)件裝置3均位于外部運(yùn)輸設(shè)備I下方;工作時(shí)，編織袋從加工設(shè)備上進(jìn)入外部運(yùn)輸設(shè)備I，被外部運(yùn)輸設(shè)備I運(yùn)送到抓取裝置2下方。
[0017]所述的抓取裝置2包括支撐座21、轉(zhuǎn)軸22、整袋電機(jī)23、頂板24、夾取裝置25，所述的支撐座21布置在外部運(yùn)輸設(shè)備I后方中部，所述的轉(zhuǎn)軸22可轉(zhuǎn)動(dòng)桿的安裝在支撐座21上，所述的整袋電機(jī)23安裝在支撐座21右側(cè)，所述的整袋電機(jī)23與轉(zhuǎn)軸22通過(guò)皮帶相連接，所述的頂板24中部與轉(zhuǎn)軸22相固連;且頂板24的前后兩側(cè)與轉(zhuǎn)軸22之間對(duì)稱設(shè)置有支撐肋板241。工作時(shí)，整袋電機(jī)23工作帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸22旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)頂板24旋轉(zhuǎn)。
[0018]所述的夾取裝置25數(shù)量為二，所述的兩個(gè)夾取裝置25分別對(duì)稱安裝在頂板24的前后兩端，所述的各夾取裝置25均包括轉(zhuǎn)板251、夾取電機(jī)252、軸桿253、吸附氣缸254、吸盤(pán)255、氣栗256和吸管257;所述的轉(zhuǎn)板251位于頂板24下方，所述的轉(zhuǎn)板251整體為矩形結(jié)構(gòu)，所述的夾取電機(jī)252安裝在頂板24上端，且?jiàn)A取電機(jī)252通過(guò)軸桿253連接轉(zhuǎn)板251中部，所述的各夾取裝置25的吸附氣缸254數(shù)量均為四，所述的四個(gè)夾取氣缸分別固連在轉(zhuǎn)板251下端面四個(gè)拐角處，所述的各吸附氣缸254下端均安裝有吸盤(pán)255，所述的氣栗256安裝在轉(zhuǎn)板251上端，所述的氣栗256與各吸附氣缸254之間通過(guò)吸管257相連接。工作時(shí)，四根吸附氣缸254伸出，氣栗256工作使得吸盤(pán)255吸住外部運(yùn)輸設(shè)備I上的編織袋，接著編織袋隨夾取裝置25旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過(guò)計(jì)件裝置3上方，接著到達(dá)專門(mén)的編織袋碼放架的上方，在一個(gè)夾取裝置25到達(dá)專門(mén)的碼放架后，另一個(gè)夾取裝置25繼續(xù)在外部運(yùn)輸裝置I上端夾取編織袋，從而本設(shè)備能持續(xù)工作。
[0019]所述的計(jì)件裝置3包括紅外傳感器31和接收端，所述的紅外傳感器31安裝在抓取裝置2左側(cè)，所述的接收端上安裝有LED顯示屏32。當(dāng)編織袋每次經(jīng)過(guò)紅外傳感器31上方時(shí)，接收端會(huì)接收紅外傳感器31發(fā)送的信息，使得LED顯示屏32上顯示出經(jīng)過(guò)的編織袋的數(shù)量，當(dāng)達(dá)到101個(gè)時(shí)，則使整袋電機(jī)23暫停工作。
[0020]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種編織袋抓取碼放設(shè)備，包括外部運(yùn)輸設(shè)備(I)，所述的外部運(yùn)輸設(shè)備(I)為常規(guī)的皮帶輸送機(jī)，其特征在于:還包括抓取裝置(2)和計(jì)件裝置(3);所述的抓取裝置(2)與計(jì)件裝置(3)均位于外部運(yùn)輸設(shè)備(I)后方;其中: 所述的抓取裝置(2)包括支撐座(21)、轉(zhuǎn)軸(22)、整袋電機(jī)(23)、頂板(24)、夾取裝置(25)，所述的支撐座(21)布置在外部運(yùn)輸設(shè)備(I)后方中部，所述的轉(zhuǎn)軸(22)可轉(zhuǎn)動(dòng)桿的安裝在支撐座(21)上，所述的整袋電機(jī)(23)安裝在支撐座(21)右側(cè)，所述的整袋電機(jī)(23)與轉(zhuǎn)軸(22)通過(guò)皮帶相連接，所述的頂板(24)中部與轉(zhuǎn)軸(22)相固連;且頂板(24)的前后兩側(cè)與轉(zhuǎn)軸(22)之間對(duì)稱設(shè)置有支撐肋板(241)。 所述的夾取裝置(25)數(shù)量為二，所述的兩個(gè)夾取裝置(25)分別對(duì)稱安裝在頂板(24)的前后兩端，所述的各夾取裝置(25)均包括轉(zhuǎn)板(251)、夾取電機(jī)(252)、軸桿(253)、吸附氣缸(254)、吸盤(pán)(255)、氣栗(256)和吸管(257);所述的轉(zhuǎn)板(251)位于頂板(24)下方，所述的轉(zhuǎn)板(251)整體為矩形結(jié)構(gòu)，所述的夾取電機(jī)(252)安裝在頂板(24)上端，且?jiàn)A取電機(jī)(252)通過(guò)軸桿(253)連接轉(zhuǎn)板(251)中部，所述的各夾取裝置(25)的吸附氣缸(254)數(shù)量均為四，所述的四個(gè)夾取氣缸分別固連在轉(zhuǎn)板(251)下端面四個(gè)拐角處，所述的各吸附氣缸(254)下端均安裝有吸盤(pán)(255)，所述的氣栗(256)安裝在轉(zhuǎn)板(251)上端，所述的氣栗(256)與各吸附氣缸(254)之間通過(guò)吸管(257)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種編織袋抓取碼放設(shè)備，其特征在于:所述的計(jì)件裝置(3)包括紅外傳感器(31)和接收端，所述的紅外傳感器(31)安裝在抓取裝置(2)左側(cè)，所述的接收端上安裝有LED顯示屏(32)。
【文檔編號(hào)】B65H29/32GK105858311SQ201610398018
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年6月7日
【發(fā)明人】張禮發(fā)
【申請(qǐng)人】安慶石油化工總廠聯(lián)盟化工廠