專利名稱：織機(jī)中的開(kāi)口設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及織機(jī)中的開(kāi)口設(shè)備，其通過(guò)由單一開(kāi)口馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單一綜框而執(zhí)行開(kāi)口 操作。
背景技術(shù)：
具有多個(gè)開(kāi)口馬達(dá)以獨(dú)立驅(qū)動(dòng)相應(yīng)綜框的開(kāi)口設(shè)備是已知的。在序號(hào)2005-2520 的日本專利申請(qǐng)公開(kāi)文獻(xiàn)中公開(kāi)的開(kāi)口設(shè)備具有開(kāi)口馬達(dá)和連接到開(kāi)口馬達(dá)軸的曲柄軸， 各開(kāi)口馬達(dá)軸分立地設(shè)置在織機(jī)側(cè)框架之外的位置。開(kāi)口馬達(dá)驅(qū)動(dòng)曲柄軸旋轉(zhuǎn)，由此使開(kāi) 口操作桿擺動(dòng)并然后豎直移動(dòng)綜框?；蛘哒f(shuō)，開(kāi)口馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)化為曲柄軸的偏心 運(yùn)動(dòng)并然后被轉(zhuǎn)化為開(kāi)口操作桿的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，由此豎直移動(dòng)綜框。在這種開(kāi)口設(shè)備中，經(jīng)紗 在經(jīng)紗的豎直移動(dòng)范圍中的中間位置處相互交錯(cuò)，且此位置是經(jīng)紗的交錯(cuò)部位。不過(guò)，曲柄 軸被偏心設(shè)置，使得綜框在從最上位置向下移動(dòng)和從最下位置向上移動(dòng)所達(dá)到的中間位置 相對(duì)于曲柄軸的旋轉(zhuǎn)中心不對(duì)稱，結(jié)果，經(jīng)紗的交錯(cuò)部位不能與綜框的前述中間位置重合。解決上述不能重合的問(wèn)題的開(kāi)口設(shè)備和方法在前述公開(kāi)文獻(xiàn)2005-2520中公開(kāi)。 根據(jù)此公開(kāi)文獻(xiàn)中公開(kāi)的設(shè)備和方法，進(jìn)行如下控制開(kāi)口馬達(dá)在曲柄軸從其中間位置 (對(duì)應(yīng)于綜框中間位置)移動(dòng)到其最上位置(對(duì)應(yīng)于綜框最上位置)的第一范圍內(nèi)以第一 旋轉(zhuǎn)速度操作。根據(jù)所述控制，開(kāi)口馬達(dá)在曲柄軸從其最下位置(對(duì)應(yīng)于綜框最下位置) 移動(dòng)到所述中間位置的第二范圍內(nèi)以不同于第一旋轉(zhuǎn)速度的第二旋轉(zhuǎn)速度操作。根據(jù)綜框 在曲柄軸移動(dòng)的第一和第二范圍中的移動(dòng)控制開(kāi)口馬達(dá)的第一和第二旋轉(zhuǎn)速度，對(duì)于每個(gè) 綜框單獨(dú)執(zhí)行這種對(duì)開(kāi)口馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度控制。被設(shè)計(jì)為便于調(diào)節(jié)每個(gè)綜框的開(kāi)口量的開(kāi)口設(shè)備在日本專利申請(qǐng)公開(kāi)文獻(xiàn) 10-130984中公開(kāi)。該開(kāi)口設(shè)備具有對(duì)應(yīng)于相應(yīng)綜框的八個(gè)第一操作桿和八個(gè)第二操作桿。 第一和第二操作桿被安裝在通用軸上的開(kāi)口馬達(dá)驅(qū)動(dòng)以往復(fù)地?cái)[動(dòng)。第一和第二操作桿的 每一個(gè)均具有長(zhǎng)臂和短臂。第一和第二操作桿的長(zhǎng)臂具有相同長(zhǎng)度，短臂也具有相同長(zhǎng)度。 第一和第二操作桿的每一個(gè)的長(zhǎng)臂均具有開(kāi)口量調(diào)節(jié)裝置。八個(gè)開(kāi)口馬達(dá)設(shè)置在織機(jī)前側(cè) 上的側(cè)框架之外的位置。八個(gè)馬達(dá)中的四個(gè)馬達(dá)在上工作臺(tái)中水平布置成一行，其余四個(gè) 馬達(dá)在下工作臺(tái)中豎直傾斜地布置成一行。另一組的八個(gè)馬達(dá)以相對(duì)于設(shè)置在織機(jī)前側(cè)上 的八個(gè)馬達(dá)對(duì)稱的方式設(shè)置在織機(jī)后側(cè)上的側(cè)框架之外的位置。在上工作臺(tái)中的前側(cè)上的四個(gè)馬達(dá)被設(shè)置為使得連接四個(gè)前上馬達(dá)的軸的軸線 的虛構(gòu)線沿第一操作桿短臂的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)路徑線性延伸。類似地，四個(gè)后上馬達(dá)以這樣的方 式布置而使得連接四個(gè)后上馬達(dá)的軸的軸線的虛構(gòu)線沿第一操作桿短臂的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)路徑 線性延伸。同時(shí)，四個(gè)前下馬達(dá)以這樣的方式布置而使得連接四個(gè)前下馬達(dá)的軸的軸線的 虛構(gòu)線沿第二操作桿短臂的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)路徑線性延伸。類似地，四個(gè)后下馬達(dá)以這樣的方式 布置而使得連接四個(gè)后下馬達(dá)的軸的軸線的虛構(gòu)線沿第二操作桿短臂的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)路徑線 性延伸。因此，連接到第一操作桿的八個(gè)綜框的開(kāi)口量和連接到第二操作桿的八個(gè)綜框的 開(kāi)口量可利用第一和第二操作桿的開(kāi)口量調(diào)節(jié)裝置通過(guò)相同的調(diào)節(jié)而被容易地調(diào)節(jié)。
根據(jù)前述的公開(kāi)文獻(xiàn)2005-2520，在曲柄軸運(yùn)動(dòng)的第一和第二范圍內(nèi)控制開(kāi)口馬 達(dá)旋轉(zhuǎn)速度對(duì)于每個(gè)綜框單獨(dú)執(zhí)行。這樣，用于控制開(kāi)口馬達(dá)旋轉(zhuǎn)速度的控制數(shù)據(jù)需要針 對(duì)相應(yīng)綜框而被設(shè)定和存儲(chǔ)，開(kāi)口馬達(dá)需要在織機(jī)操作過(guò)程中獨(dú)立控制。因此，用于控制開(kāi) 口馬達(dá)操作的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，由于開(kāi)口馬達(dá)速度變化而導(dǎo)致的其高加速度使施加于開(kāi)口馬 達(dá)的負(fù)載增大。根據(jù)前述公開(kāi)文獻(xiàn)10-130984，開(kāi)口馬達(dá)需要以這樣的方式沿水平線或傾斜線布 置使得連接至少四個(gè)開(kāi)口馬達(dá)的軸的軸線的虛構(gòu)線沿第一或第二操作桿的短臂的擺動(dòng)運(yùn) 動(dòng)路徑線性延伸。因此，開(kāi)口馬達(dá)需要在任意兩個(gè)相鄰的馬達(dá)之間布置有相對(duì)較大的分開(kāi) 間隔，以防止附接到開(kāi)口馬達(dá)軸的曲柄軸與其相鄰曲柄軸形成接觸。這將會(huì)不利地使沿織 機(jī)側(cè)向的安裝空間擴(kuò)大。本發(fā)明涉及提供一種在織機(jī)中的開(kāi)口設(shè)備，其便于控制開(kāi)口馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度并且 還防止沿織機(jī)側(cè)向的安裝空間擴(kuò)大。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明，一種織機(jī)中的開(kāi)口設(shè)備，包括多個(gè)綜框驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，和搖軸。每個(gè)綜框 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有開(kāi)口馬達(dá)，曲柄，連桿，開(kāi)口操作桿和綜框。曲柄具有旋轉(zhuǎn)軸并通過(guò)所述旋 轉(zhuǎn)軸連接到所述開(kāi)口馬達(dá)。連桿連接到所述曲柄。開(kāi)口操作桿在所述開(kāi)口操作桿上的連接 部位連接到所述連桿。綜框通過(guò)利用所述連桿和所述開(kāi)口操作桿旋轉(zhuǎn)所述曲柄而被驅(qū)動(dòng)。 所述開(kāi)口操作桿安裝在所述搖軸上。在每個(gè)綜框驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，在連接線與半徑線之間限定 連接角。所述連接線連接所述開(kāi)口操作桿的連接部位與所述旋轉(zhuǎn)軸的中心，所述半徑線連 接所述開(kāi)口操作桿的連接部位與所述通用搖軸的中心。中心定在所述通用搖軸的中心上的 虛構(gòu)圓被限定在所述開(kāi)口操作桿上。所述綜框驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的至少兩個(gè)所述連接部位處于均具 有相同半徑的相應(yīng)虛構(gòu)圓上的不同周向位置。當(dāng)通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述曲柄而被驅(qū)動(dòng)的相應(yīng)綜框位 于相同的預(yù)定位置時(shí)，所述綜框驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的至少兩個(gè)所述連接角在相應(yīng)的預(yù)定時(shí)間大致相寸。通過(guò)以下結(jié)合附圖的描述，本發(fā)明的其它方案和優(yōu)點(diǎn)將變得明顯，其中以本發(fā)明 原理的示例方式進(jìn)行例示。


通過(guò)參照以下對(duì)目前優(yōu)選實(shí)施例的描述以及附圖，可最好地理解本發(fā)明及其目的 和優(yōu)點(diǎn)，其中圖1是顯示出根據(jù)本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施例的織機(jī)中的開(kāi)口設(shè)備的單一綜框驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)的局部前視圖；圖2是顯示出圖1所示綜框驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的操作的例示圖；圖3是顯示出圖1所示多個(gè)綜框驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置在織機(jī)的一側(cè)的局部前視圖；圖4是從織機(jī)頂部所觀察的圖3所示綜框驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的示意性俯視圖；圖5是沿著圖4的線IV-IV所取的顯示出圖4所示綜框驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的局部前視圖；圖6A是顯示出圖3所示開(kāi)口操作桿的示例的前視圖，其中開(kāi)口操作桿具有兩個(gè) 孔；
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圖6B顯示出具有三個(gè)孔的開(kāi)口操作桿的另一示例的前視圖；和圖7是顯示出根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的開(kāi)口操作桿的前視圖。
具體實(shí)施例方式以下將參照?qǐng)D1至6描述本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施例。應(yīng)注意，圖1的左右側(cè)和上下側(cè)分別對(duì)應(yīng)于織機(jī)的左右側(cè)和上下側(cè)，圖2的下上側(cè) 對(duì)應(yīng)于織機(jī)的前后側(cè)。單一綜框驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)顯示在圖1中。綜框驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1包括開(kāi)口馬達(dá)2，連桿3，開(kāi)口 操作桿4，連桿5、6，和綜框7。根據(jù)圖1中所示第一優(yōu)選實(shí)施例的綜框驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1是一個(gè)示 例，而且開(kāi)口馬達(dá)2、開(kāi)口操作桿4和綜框7可通過(guò)不同于所示布置的任意連接機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接。開(kāi)口馬達(dá)2包括馬達(dá)殼體8以及集成設(shè)置在其中的編碼器9和齒輪箱10。馬達(dá)殼 體8在其中容納伺服馬達(dá)，包括解算器的編碼器9布置在伺服馬達(dá)的軸的一端處。齒輪箱 10在其中容納設(shè)置在伺服馬達(dá)的軸的另一端處的減速齒輪。齒輪箱10在其后表面附接到 支架12并由支架12支撐，支架12固定到織機(jī)側(cè)框架11或固定到底板表面(未示出)。設(shè) 置在齒輪箱10中的減速齒輪具有旋轉(zhuǎn)軸13，旋轉(zhuǎn)軸13在其一端延伸穿過(guò)支架12的后表面 并固定到曲柄臂14的一端。連桿3的一端利用曲柄銷15被可旋轉(zhuǎn)地連接到曲柄臂14的 另一端。旋轉(zhuǎn)軸13、曲柄臂14和曲柄銷15共同形成根據(jù)本發(fā)明的開(kāi)口設(shè)備的曲柄。在圖 1中通過(guò)圍繞旋轉(zhuǎn)軸13的虛線指示的虛構(gòu)圓顯示出可沿圖1中所示箭頭方向旋轉(zhuǎn)的曲柄銷 15的旋轉(zhuǎn)路徑16。不同于在傳統(tǒng)曲柄中曲柄臂均被可旋轉(zhuǎn)地支撐在同一軸上，在根據(jù)本發(fā) 明第一優(yōu)選實(shí)施例的曲柄的結(jié)構(gòu)中，曲柄臂14獨(dú)立地直接固定到相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸13，其中旋 轉(zhuǎn)軸13連接到開(kāi)口馬達(dá)2。通過(guò)這樣的布置，可增加布置開(kāi)口馬達(dá)2的自由度。如圖1中所示，開(kāi)口操作桿4具有包括上臂17、左臂18和下臂19的三臂構(gòu)造，并 通過(guò)由織機(jī)側(cè)框架11保持的搖軸20被可旋轉(zhuǎn)地支撐。上臂17形成有沿側(cè)向相對(duì)較大的 寬度并形成有孔22 (顯示在圖6A和6B中)。連桿3的另一端在孔22處通過(guò)連接銷23被 可旋轉(zhuǎn)地連接到開(kāi)口操作桿4。由虛線顯示的虛構(gòu)圓21具有半徑Y(jié)并中心定在搖軸20上。在連桿3、曲柄銷15和開(kāi)口操作桿4位于圖1中所示位置時(shí)，綜框7移動(dòng)到在最 上位置(其中綜框7位于其最上位置處)與最下位置(其中綜框7位于其最下位置處)之 間的行進(jìn)范圍的中間位置。為便于描述，將連接銷23的中心與旋轉(zhuǎn)軸13的中心相連的線 由連接線X表示，如圖1所示?；蛘哒f(shuō)，連接線X將連接銷23的中心與旋轉(zhuǎn)軸13的中心相 連。將連接銷23的中心與開(kāi)口操作桿4的搖軸20的中心相連的線由半徑線Y表示，如圖1 所示?；蛘哒f(shuō)，半徑線Y將連接銷23的中心與搖軸20的中心相連。開(kāi)口操作桿4在用作 連接部位的連接銷23的中心處連接到連桿3。在連接線X與半徑線Y之間形成的角度由連 接角a表示，如圖1所示。連桿3和開(kāi)口操作桿4相互連接，使得當(dāng)綜框7位于中間位置 時(shí)，連接角a為90度。開(kāi)口操作桿4的左臂18通過(guò)連接銷24和連桿5被連接到綜框7的右側(cè)。開(kāi)口操 作桿4的下臂19通過(guò)連接銷25和連桿6被連接到綜框7的左側(cè)。這樣，當(dāng)開(kāi)口馬達(dá)2被 驅(qū)動(dòng)以旋轉(zhuǎn)曲柄臂14時(shí)，通過(guò)連桿3使開(kāi)口操作桿4往復(fù)地?cái)[動(dòng)，如圖1中的雙箭頭Z所 示。開(kāi)口操作桿4的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)通過(guò)左臂18和連桿5以及下臂19和連桿6使綜框7豎直往復(fù)移動(dòng)，以進(jìn)行開(kāi)口操作。以下將參照?qǐng)D2來(lái)描述圖1中所示綜框驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1的操作。參見(jiàn)圖2，附圖標(biāo)記 26表示對(duì)應(yīng)于綜框7的最上位置的開(kāi)口操作桿4和曲柄銷15的位置，27表示對(duì)應(yīng)于綜框 7在向下移動(dòng)時(shí)的中間位置的開(kāi)口操作桿4和曲柄銷15的位置，28表示對(duì)應(yīng)于綜框7的最 下位置的開(kāi)口操作桿4和曲柄銷15的位置，29表示對(duì)應(yīng)于綜框7在向上移動(dòng)時(shí)的中間位置 的開(kāi)口操作桿4和曲柄銷15的位置。在圖2中以實(shí)線顯示的曲柄臂14、曲柄銷15、連桿3、 連接銷23和開(kāi)口操作桿4處于以下?tīng)顟B(tài)其中，綜框7在從最上位置26朝向最下位置28 向下移動(dòng)時(shí)位于中間位置27。在此狀態(tài)下，連接角a為90度。當(dāng)位于圖2中所示中間位置27的旋轉(zhuǎn)軸13沿著圖2中所示箭頭Z的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)， 曲柄銷15移動(dòng)通過(guò)最下位置28、中間位置29和最上位置26并回到中間位置27。當(dāng)旋轉(zhuǎn) 軸13旋轉(zhuǎn)一個(gè)完整轉(zhuǎn)程時(shí)，綜框7通過(guò)連桿3和開(kāi)口操作桿4的左臂18和下臂19在最上 位置26與最下位置28之間往復(fù)移動(dòng)，由此執(zhí)行開(kāi)口操作。連接角a被設(shè)定為90度，使得 綜框7從中間位置27移動(dòng)到最下位置28和從最下位置28移動(dòng)到中間位置29的距離大致 相等，并使得綜框7從中間位置29移動(dòng)到最上位置26和從最上位置26移動(dòng)到中間位置27 的距離大致相等。這樣，當(dāng)綜框7向上和向下移動(dòng)時(shí)，綜框7的移動(dòng)距離大致相等。因此， 開(kāi)口馬達(dá)2不需要單獨(dú)調(diào)節(jié)以針對(duì)相應(yīng)綜框7具有不同旋轉(zhuǎn)速度。以下將參照?qǐng)D3至6描述圖1和2中所示綜框驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1被布置在織機(jī)中的結(jié)構(gòu)。 在本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施例中，十六個(gè)綜框7布置在織機(jī)中。因此，十六個(gè)綜框驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1布 置在織機(jī)中。十六個(gè)綜框7和連桿5、6在織機(jī)中的側(cè)框架11的左側(cè)上并置。用于相應(yīng)綜 框7的十六個(gè)開(kāi)口操作桿4在由側(cè)框架11支撐的搖軸20上并置。開(kāi)口操作桿4具有圖6A和6B中所示的結(jié)構(gòu)。如參照?qǐng)D1所述，圖6A中所示開(kāi)口 操作桿4通過(guò)板狀構(gòu)件制成，板狀構(gòu)件具有包括上臂17、左臂18和下臂19的三臂構(gòu)造。開(kāi) 口操作桿4在其中心形成有貫穿的孔30，搖軸20穿過(guò)孔30。上臂17具有沿側(cè)向或沿虛構(gòu) 圓21周向相對(duì)較大的寬度，并沿虛構(gòu)圓21形成有兩個(gè)貫穿的孔22。左臂18具有供連接銷 24穿過(guò)的孔31，且下臂19具有供連接銷25穿過(guò)的孔32。圖6B中所示開(kāi)口操作桿4形成 為與圖6A中所示開(kāi)口操作桿4具有相同的形狀和尺寸。不過(guò)，圖6B的開(kāi)口操作桿4與圖 6A的開(kāi)口操作桿4的不同之處是，沿虛構(gòu)圓21形成貫穿上臂17的三個(gè)孔22。適合組合的 圖6A和6B的總共十六個(gè)開(kāi)口操作桿4安裝在搖軸20上。特別地，開(kāi)口操作桿4包括一種 具有兩個(gè)孔22的開(kāi)口操作桿4和兩種不同的具有三個(gè)孔22的開(kāi)口操作桿4，且這三種不 同類型的開(kāi)口操作桿4形成為使得這些開(kāi)口操作桿4的孔22均不位于虛構(gòu)圓21上相同 的周向位置。如果當(dāng)相應(yīng)綜框7位于中間位置時(shí)用于使綜框驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接角a大致相等 的孔22之間的間隔被設(shè)定為小于連接銷23的外直徑，則僅采用上述三種類型開(kāi)口操作桿 4的組合是可行的?；蛘哒f(shuō)，對(duì)于十六個(gè)綜框而言，僅需為所有綜框驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1準(zhǔn)備三種類 型的開(kāi)口操作桿4。綜框驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1的開(kāi)口馬達(dá)2設(shè)置在織機(jī)中的側(cè)框架11右側(cè)上。如圖3中所示， 八個(gè)開(kāi)口馬達(dá)2布置在織機(jī)中以對(duì)應(yīng)于八個(gè)綜框7，從織機(jī)前側(cè)數(shù)起，三個(gè)開(kāi)口馬達(dá)2疊置 在鄰近于側(cè)框架11的位置，且五個(gè)開(kāi)口馬達(dá)2疊置在這三個(gè)開(kāi)口馬達(dá)2之外的位置。在圖 3中由實(shí)線所示的連桿3和開(kāi)口操作桿4形成綜框驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1的一部分，用于織機(jī)中的最前 方的綜框7。為清楚起見(jiàn)，圖中省略了對(duì)其它綜框驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1的連桿3的例示。
開(kāi)口操作桿4的上臂17和連桿3利用連接銷23相連。連接銷23的中心位于虛 構(gòu)圓21上，織機(jī)中的綜框驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1的虛構(gòu)圓21具有相同半徑。當(dāng)綜框7位于中間位置 時(shí)，連接線X與半徑線Y之間的綜框驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1的連接角a被設(shè)定為90度。這樣的角度 設(shè)定通過(guò)將不同連接銷23的中心布置在相應(yīng)虛構(gòu)圓21上的不同周向位置而實(shí)現(xiàn)。開(kāi)口馬 達(dá)2A、2B和2C設(shè)置在這樣的位置而使得具有相同長(zhǎng)度的連桿3可在不相互干擾的情況下 使用。類似地，開(kāi)口馬達(dá)2D、2E、2F、2G和2H的旋轉(zhuǎn)軸13被設(shè)置在這樣的位置而使得具有 相同長(zhǎng)度的連桿3在不相互干擾的情況下使用。因此，對(duì)于包括第八至第十六綜框在內(nèi)的 十六個(gè)綜框而言，可為綜框驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1僅準(zhǔn)備三種不同類型的連桿3。參見(jiàn)圖4和圖5，用于其余八個(gè)綜框7的綜框驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1的八個(gè)開(kāi)口馬達(dá)2設(shè)置在 前述的圖3的八個(gè)開(kāi)口馬達(dá)2的后面并相對(duì)于前述的圖3的八個(gè)開(kāi)口馬達(dá)2對(duì)稱地設(shè)置。 在后側(cè)上的綜框驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1與在前側(cè)上的綜框驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1具有大致相同的連接結(jié)構(gòu)。在圖 5中所示的綜框驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1中，連接銷23的位置被布置在相應(yīng)虛構(gòu)圓21上的不同的周向位 置而使得當(dāng)相應(yīng)綜框7位于相應(yīng)中間位置時(shí)，均限定在連接線X與半徑線Y之間的連接角 a為90度。優(yōu)選地，連接角a應(yīng)設(shè)定為90度。綜框7的連接角a可與90度相差2或3度， 這對(duì)于綜框7的上下移動(dòng)距離幾乎沒(méi)有影響。這樣，連接角a可設(shè)定在87度至90度的范 圍內(nèi)。不過(guò)，對(duì)于移動(dòng)相同的上下移動(dòng)距離的所有綜框7而言，綜框7優(yōu)選地應(yīng)具有相同連 接角a。當(dāng)將綜框7布置為具有不同于90度的相同連接角a時(shí)，雖然綜框的上下移動(dòng)距 離可能與在連接角a為90度時(shí)綜框7移動(dòng)的上下移動(dòng)距離略有不同，不過(guò)，相應(yīng)的綜框驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)1不必具有不同的控制數(shù)據(jù)，因而便于控制開(kāi)口馬達(dá)2的旋轉(zhuǎn)速度。根據(jù)本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施例，獲得以下有利效果(1)使綜框7的上下移動(dòng)距離之差較小，而不需在一次織機(jī)旋轉(zhuǎn)中快速地增大或 減小開(kāi)口馬達(dá)2的速度。這樣，便于控制開(kāi)口馬達(dá)2，由此減小了開(kāi)口馬達(dá)2上的負(fù)載。(2)通過(guò)將連接銷23設(shè)置在具有半徑Y(jié)并中心定在搖軸20上的虛構(gòu)圓21上的不 同的周向位置，開(kāi)口馬達(dá)2可疊置在側(cè)框架11右側(cè)上的兩條豎直線上?；蛘哒f(shuō)，開(kāi)口馬達(dá) 2可沿垂直于連桿延伸的方向布置，特別是沿豎直方向布置。因此，可防止織機(jī)中沿其側(cè)向 的空間擴(kuò)大。(3)用于本實(shí)施例的開(kāi)口設(shè)備中的開(kāi)口操作桿4具有相同的外形，其相互之間的 不同之處僅在于供連接銷23穿過(guò)的孔22的周向位置根據(jù)相應(yīng)開(kāi)口操作桿4而不同，使得 用于制造織機(jī)部件的成本可以降低。(4)當(dāng)綜框7位于中間位置時(shí)，所有綜框7的連接角a被設(shè)定為相同。這樣，綜框 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1不需要具有不同控制數(shù)據(jù)，由此便于控制開(kāi)口馬達(dá)2的旋轉(zhuǎn)速度。以下將參照?qǐng)D7描述根據(jù)本發(fā)明第二優(yōu)選實(shí)施例的綜框驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1。第二優(yōu)選實(shí) 施例與第一優(yōu)選實(shí)施例的不同之處在于，第一優(yōu)選實(shí)施例的開(kāi)口操作桿4與圖7的開(kāi)口操 作桿33的組合是可利用的。相同附圖標(biāo)記將用于表示對(duì)應(yīng)于第一優(yōu)選實(shí)施例的相應(yīng)部分 的部件或元件，其描述將被省略。通過(guò)與開(kāi)口操作桿4相比顯而易見(jiàn)地是，在圖7中，開(kāi)口操作桿33由上臂34形成， 且上臂34大于開(kāi)口操作桿4的上臂17。上臂34具有貫穿其中形成的三個(gè)孔36，并且三個(gè) 孔36位于虛構(gòu)圓35上的不同周向位置，其中虛構(gòu)圓35的半徑大于虛構(gòu)圓21 (連接銷23沿其移動(dòng))的半徑。這樣，圖1中所示綜框驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1的連接銷23可設(shè)置在虛構(gòu)圓21 (連 接銷23沿其移動(dòng))上或設(shè)置在虛構(gòu)圓35 (被連接到開(kāi)口操作桿33的連接銷23沿其移動(dòng)) 上。利用虛構(gòu)圓21和35的不同區(qū)段，可增加布置開(kāi)口馬達(dá)2的自由度。本發(fā)明不限于前述的實(shí)施例，不過(guò)其可被修改為如下例示的各種可替代實(shí)施例。根據(jù)本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施例，連接角a可被設(shè)定在不同于90度的可接受范圍 內(nèi)。通過(guò)如此設(shè)置，一些連桿3可連接到開(kāi)口操作桿4，使得連接銷23位于相應(yīng)虛構(gòu)圓21 上的相同位置。例如，當(dāng)半徑線Y相互接近地定位時(shí)，在任意兩個(gè)相鄰半徑線Y之一上的連 接銷23可設(shè)置在與其它半徑線Y上的連接銷23相同的位置上，如圖3中所示。這種結(jié)構(gòu) 有助于促進(jìn)如圖6中所示開(kāi)口操作桿4的通用化。當(dāng)連接銷23被設(shè)置在相應(yīng)虛構(gòu)圓21的 相同位置上時(shí)，優(yōu)選的是，這樣的連接銷23的數(shù)量應(yīng)根據(jù)開(kāi)口設(shè)備的結(jié)構(gòu)要求而限制為兩 個(gè)。第一優(yōu)選實(shí)施例的曲柄臂14可被替代為轉(zhuǎn)子，例如偏心輪。根據(jù)本發(fā)明，一些綜框驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1的連桿3可形成為具有共同的長(zhǎng)度。通用化的連桿有助于降低開(kāi)口設(shè)備的制造成本。開(kāi)口操作桿4可形成為使得孔22被定位為不僅在搖軸20上方而且在搖軸20下 方，只要孔22位于虛構(gòu)圓21或35上即可。
權(quán)利要求
織機(jī)中的開(kāi)口設(shè)備，包括多個(gè)綜框驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(1)，每個(gè)綜框驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(1)具有開(kāi)口馬達(dá)(2)；曲柄，其具有旋轉(zhuǎn)軸(13)并通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)軸(13)連接到所述開(kāi)口馬達(dá)(2)；連桿(3)，其連接到所述曲柄；開(kāi)口操作桿(4)，其在所述開(kāi)口操作桿(4)上的連接部位連接到所述連桿(3)；和綜框(7)，其通過(guò)利用所述連桿(3)和所述開(kāi)口操作桿(4)旋轉(zhuǎn)所述曲柄而被驅(qū)動(dòng)；和搖軸(20)，所述開(kāi)口操作桿(4)安裝在所述搖軸(20)上，在每個(gè)綜框驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(1)中，在連接線(X)與半徑線(Y)之間限定連接角(α)，所述連接線(X)連接所述開(kāi)口操作桿(4)的連接部位與所述旋轉(zhuǎn)軸(13)的中心，所述半徑線(Y)連接所述開(kāi)口操作桿(4)的連接部位與所述通用搖軸(20)的中心，中心定在所述通用搖軸(20)的中心上的虛構(gòu)圓(21)被限定在所述開(kāi)口操作桿(4)上，其特征在于，所述綜框驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(1)的至少兩個(gè)所述連接部位處于均具有相同半徑的相應(yīng)虛構(gòu)圓(21)上的不同的周向位置，以及當(dāng)通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述曲柄而被驅(qū)動(dòng)的相應(yīng)綜框(7)位于相同預(yù)定位置時(shí)，所述綜框驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(1)的至少兩個(gè)所述連接角(α)在相應(yīng)的預(yù)定時(shí)間大致相等。
2 如權(quán)利要求1所述的開(kāi)口設(shè)備，其特征在于，所述綜框(7)在預(yù)定時(shí)間位于所述綜框 (7)的最上位置與最下位置之間的中間位置。
3.如權(quán)利要求1所述的開(kāi)口設(shè)備，其特征在于，所述綜框驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(1)的所有連接部位 均處于相應(yīng)虛構(gòu)圓(21)上的各位置，相應(yīng)虛構(gòu)圓(21)具有相同半徑并中心定在所述通用 搖軸(20)的中心上。
4.如權(quán)利要求1所述的開(kāi)口設(shè)備，其特征在于，所述綜框驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(1)的每個(gè)連接部位 處于均具有相同半徑的相應(yīng)虛構(gòu)圓(21)上的相互不同的周向位置，并且在所述綜框驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)(1)的預(yù)定時(shí)間的每個(gè)連接角(α)大致相等。
5.如權(quán)利要求1所述的開(kāi)口設(shè)備，其特征在于，在所述綜框驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(1)的相應(yīng)的預(yù)定 時(shí)間的所述連接角(α )為90度。
6.如權(quán)利要求1所述的開(kāi)口設(shè)備，其特征在于，所述綜框驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(1)的開(kāi)口操作桿 (4)具有相同的形狀，每個(gè)開(kāi)口操作桿(4)具有形成在所述虛構(gòu)圓(21)的圓周上的多個(gè)孔 (22)。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的開(kāi)口設(shè)備，其特征在于，所述綜框驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(1)的 曲柄的至少兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)軸(13)設(shè)置在對(duì)應(yīng)于所述旋轉(zhuǎn)軸(13)的連桿(3)具有相同長(zhǎng)度 的位置。
8.如權(quán)利要求1、2、5和7中任一項(xiàng)所述的開(kāi)口設(shè)備，其特征在于，所述綜框驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) (1)的至少一個(gè)虛構(gòu)圓(21)的半徑不同于所述綜框驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(1)的其它虛構(gòu)圓(21)的半 徑，以及所述綜框驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(1)的開(kāi)口操作桿(4)的至少一個(gè)連接部位處于具有不同半徑 的虛構(gòu)圓(21)上的周向位置。
全文摘要
一種織機(jī)中的開(kāi)口設(shè)備具有搖軸和多個(gè)綜框驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。綜框驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有開(kāi)口馬達(dá)；曲柄，其具有旋轉(zhuǎn)軸并連接到開(kāi)口馬達(dá)；連桿；開(kāi)口操作桿，其在連接部位連接到連桿；和綜框。多個(gè)開(kāi)口操作桿安裝在搖軸上。在連接線與半徑線之間限定連接角，連接線連接所述連接部位與旋轉(zhuǎn)軸，半徑線連接所述連接部位與搖軸。虛構(gòu)圓被限定在開(kāi)口操作桿上。至少兩個(gè)所述連接部位處于均具有相同半徑的相應(yīng)虛構(gòu)圓上的不同位置。當(dāng)相應(yīng)綜框位于相同的預(yù)定位置時(shí)，至少兩個(gè)所述連接角在相應(yīng)的預(yù)定時(shí)間大致相等。
文檔編號(hào)D03C13/00GK101864633SQ20101016144
公開(kāi)日2010年10月20日 申請(qǐng)日期2010年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月14日
發(fā)明者杉山浩正 申請(qǐng)人:株式會(huì)社豐田自動(dòng)織機(jī)