用于碗粥自動(dòng)裝框生產(chǎn)線上的裝框機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種裝框機(jī)構(gòu)，尤其是一種應(yīng)用于碗粥自動(dòng)裝框生產(chǎn)線上的裝框機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前包裝產(chǎn)業(yè)的發(fā)展異常迅速，尤其是碗粥食品行業(yè)中。
[0003]由于對(duì)碗粥裝框的自動(dòng)化要求程度越來越高，對(duì)人工的操作要求越來越低；而現(xiàn)有技術(shù)中碗粥裝框生產(chǎn)線上的裝框機(jī)構(gòu)，由于存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工人勞動(dòng)強(qiáng)度高等缺陷，無法滿足目前自動(dòng)化生產(chǎn)高效率要求，將逐步淘汰。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的碗粥自動(dòng)裝框生產(chǎn)線上的裝框機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工人勞動(dòng)強(qiáng)度高等缺陷的技術(shù)問題。
[0005]本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)思想是，在現(xiàn)有碗粥自動(dòng)裝框生產(chǎn)線上的裝框機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上進(jìn)行簡化，以此來達(dá)到結(jié)構(gòu)簡單、操作可靠性高、工人勞動(dòng)強(qiáng)度低的目的。
[0006]本實(shí)用新型的目的是，提供一種用于碗粥自動(dòng)裝框生產(chǎn)線上的裝框機(jī)構(gòu)，此裝框機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、操作可靠性高、工人勞動(dòng)強(qiáng)度低;并且將本裝框機(jī)構(gòu)應(yīng)用于碗粥自動(dòng)裝框生產(chǎn)線上，有效地提高了碗粥自動(dòng)裝框生產(chǎn)線的自動(dòng)化生產(chǎn)效率。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：
[0008]—種用于碗粥自動(dòng)裝框生產(chǎn)線上的裝框機(jī)構(gòu)，包括進(jìn)料框、出料框和機(jī)械手;進(jìn)料框和出料框并排設(shè)置在位于地面上的軌道基座上且兩者之間留有間隙，進(jìn)料框和出料框）均沿著軌道基座運(yùn)動(dòng)；
[0009]機(jī)械手通過橫梁軌道支架設(shè)置于進(jìn)料框以及出料框的上方，機(jī)械手通過設(shè)置在橫梁軌道支架上的驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)機(jī)械手沿著橫梁軌道支架左右運(yùn)動(dòng)且機(jī)械手通過設(shè)置在橫梁軌道支架上氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)來夾取碗粥托盤；
[0010]進(jìn)料框和出料框內(nèi)均設(shè)置有用于支撐碗粥托盤的支撐板，支撐板連接液壓缸的活塞桿;液壓缸設(shè)置在軌道基座上且液壓缸的活塞桿推動(dòng)支撐板作上下往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)。
[0011 ]本實(shí)用新型中的裝框機(jī)構(gòu)的工作原理是：
[0012]在對(duì)碗粥進(jìn)行裝框時(shí)，進(jìn)料框的進(jìn)料口與自動(dòng)裝框生產(chǎn)線上的碗粥進(jìn)料機(jī)構(gòu)出口相連通;實(shí)施時(shí)，將裝滿碗粥托盤的進(jìn)料框通過軌道基座運(yùn)動(dòng)到指定的位置；同時(shí)，也通過軌道基座將空的出料框運(yùn)動(dòng)到與進(jìn)料框并排設(shè)定的指定位置;進(jìn)料框內(nèi)的碗粥托盤通過液壓缸運(yùn)動(dòng)推動(dòng)支撐板向上運(yùn)動(dòng)，將位于最上層的碗粥托盤運(yùn)動(dòng)到與自動(dòng)裝框生產(chǎn)線上的碗粥進(jìn)料機(jī)構(gòu)平行的位置，用于接收碗粥進(jìn)料機(jī)構(gòu)上的碗粥;待最上層的碗粥托盤裝滿后，此時(shí)液壓缸運(yùn)動(dòng)推動(dòng)支撐板再向上運(yùn)動(dòng)一步，其目的是使得最上層的碗粥托盤高于進(jìn)料框，便于機(jī)械手夾取;氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手向下運(yùn)動(dòng)夾取最上層的碗粥托盤后，氣缸再驅(qū)動(dòng)機(jī)械手向上運(yùn)動(dòng);驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿著橫梁軌道支架運(yùn)動(dòng)，將夾取的最上層的碗粥托盤放入到出料框內(nèi)，此時(shí)的出料框內(nèi)的支撐板運(yùn)動(dòng)至最頂端的位置;待裝滿碗粥的碗粥托盤放入到出料框內(nèi)的支撐板上后，機(jī)械手回復(fù)到原位，出料框內(nèi)的支撐板在液壓缸的作用下向下運(yùn)動(dòng)一步，等待第二個(gè)裝滿碗粥的碗粥托盤的放入;依次重復(fù)上述過程，進(jìn)行自動(dòng)化裝框。
[0013]對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，驅(qū)動(dòng)器為與橫梁軌道支架相配合設(shè)置的鏈輪機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型中使用的機(jī)械手為現(xiàn)有技術(shù)中能實(shí)現(xiàn)抓取的機(jī)械手均能用于本實(shí)用新型，因此，在現(xiàn)有技術(shù)中能驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿著橫梁軌道支架左右滑動(dòng)的機(jī)構(gòu)也是非常多且都是成熟的技術(shù)，因此本實(shí)用新型優(yōu)先采用鏈輪機(jī)構(gòu)來完成機(jī)械手的左右運(yùn)動(dòng)，鏈輪機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)本實(shí)用新型不作詳細(xì)的說明。
[0014]對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，碗粥托盤的工作面上設(shè)置多個(gè)碗粥運(yùn)動(dòng)通道。本實(shí)用新型中的進(jìn)料框的進(jìn)料口與自動(dòng)裝框生產(chǎn)線上的碗粥進(jìn)料機(jī)構(gòu)出口相連通，在碗粥托盤上設(shè)置的碗粥運(yùn)動(dòng)通道在使用時(shí)與自動(dòng)裝框生產(chǎn)線上的碗粥進(jìn)料機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置的碗粥裝框通道相一一對(duì)應(yīng)，這樣設(shè)計(jì)的作用是防止碗粥在裝框時(shí)出現(xiàn)堵塞，影響自動(dòng)化生產(chǎn)效率。
[0015]對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，支撐板上下運(yùn)動(dòng)一步的距離等于碗粥托盤的高度。
[0016]對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，進(jìn)料框和出料框的內(nèi)壁上均設(shè)置有用于防止碗粥托盤傾斜的限位板。
[0017]對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，機(jī)械手通過支架滑動(dòng)設(shè)置在橫梁軌道支架上;氣缸設(shè)置在支架上且跟隨支架滑動(dòng)。
[0018]本實(shí)用新型中所述的氣缸和液壓缸均為現(xiàn)有技術(shù)中技術(shù)成熟且作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其具體的結(jié)構(gòu)和工作過程本實(shí)用新型不作詳細(xì)的說明。
[0019]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是：
[0020]1、本實(shí)用新型的用于碗粥自動(dòng)裝框生產(chǎn)線上的裝框機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、操作可靠性高、工人勞動(dòng)強(qiáng)度低。
[0021 ] 2、將本裝框機(jī)構(gòu)應(yīng)用于碗粥自動(dòng)裝框生產(chǎn)線上，有效地提高了碗粥自動(dòng)裝框生產(chǎn)線的自動(dòng)化生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0022]圖I是本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中：I、進(jìn)料框，2、出料框，3、機(jī)械手，5、橫梁軌道支架，6、驅(qū)動(dòng)器，7、碗粥托盤，8、支撐板，9、液壓缸，IO、軌道基座，11、氣缸，12、支架，13、碗粥進(jìn)料機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于所述實(shí)施例。
[0025]為使本實(shí)用新型的內(nèi)容更加明顯易懂，以下結(jié)合附圖I和【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步的描述。
[0026]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0027]實(shí)施例:
[0028]如圖1所示，本實(shí)施例中的用于碗粥自動(dòng)裝框生產(chǎn)線上的裝框機(jī)構(gòu)，包括進(jìn)料框1、出料框2和機(jī)械手3。進(jìn)料框1和出料框2并排設(shè)置在位于地面上的軌道基座10上且兩者之間留有間隙，進(jìn)料框1和出料框2均沿著軌道基座10運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中的進(jìn)料框1和出料框2的內(nèi)壁上均設(shè)置有用于防止碗粥托盤7傾斜的限位板(圖1中未畫出)。
[0029]機(jī)械手3通過橫梁軌道支架5設(shè)置于進(jìn)料框1以及出料框2的上方，機(jī)械手3通過支架12滑